一種九開關(guān)變換器的交錯控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種九開關(guān)變換器的交錯控制方法，所述九開關(guān)變換器包括上逆變器和下逆變器，其方法包括如下步驟：A、根據(jù)九開關(guān)變換器的預(yù)定輸出電壓矢量，從九開關(guān)變換器的若干電壓空間矢量中選出合成所述輸出電壓矢量所需要的七個電壓空間矢量作為控制矢量；B、計(jì)算獲得選出的控制矢量的工作時間；C、確定所述控制矢量的工作順序從而輸出所述預(yù)定輸出電壓矢量；其中，上逆變器與下逆變器的控制矢量交替工作。在輸出同樣的正弦線電壓情況下，所采用的電路模態(tài)數(shù)及功率開關(guān)管開關(guān)次數(shù)均有減少，從而有效地降低了九開關(guān)變換器的開關(guān)頻率與損耗。
【專利說明】
-種九開關(guān)變換器的交錯控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及九開關(guān)變換器控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種九開關(guān)變換器的交錯控制 方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 圖1所示的九開關(guān)變換器作為工業(yè)應(yīng)用中不可或缺的電力電子設(shè)備，廣泛應(yīng)用于 電力系統(tǒng)、高速列車、電動汽車、大型不間斷電源化PS)、新能源發(fā)電等領(lǐng)域。然而，隨著九開 關(guān)變換器功率的增大，W及功率開關(guān)管的開關(guān)頻率的提高，使得功率開關(guān)管的開關(guān)損耗越 來越大，已成為制約高功率密度逆變器發(fā)展的一個關(guān)鍵問題。
[0003] 在S相變換器控制方面，空間矢量脈沖寬度調(diào)制(SVPWM)技術(shù)與SPWM策略相比，具 有輸出電流波形的諧波分量小，且直流母線電壓的利用率較高，更易于數(shù)字化控制。然而， 由于九開關(guān)變換器結(jié)構(gòu)上的復(fù)雜性，變換器雖然在結(jié)構(gòu)上節(jié)省了開關(guān)管的使用，在控制上 卻因?yàn)樯?、下逆變器的禪合而變得復(fù)雜，使得傳統(tǒng)SVPWM技術(shù)的應(yīng)用受到了極大的限制。因 此，目前主要是采用SPWM(全稱為Sinusoidal Pulse Width Modulation,即正弦脈沖寬度 調(diào)制)對九開關(guān)變換器進(jìn)行控制。
[0004] 因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種九開關(guān)變換器的交錯 控制方法，旨在解決現(xiàn)有九開關(guān)變換器控制策略的開關(guān)頻率較高，損耗較大的問題。
[0006] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取了 W下技術(shù)方案：
[0007] -種九開關(guān)變換器的交錯控制方法，所述九開關(guān)變換器包括上逆變器和下逆變 器，其中，包括如下步驟：
[000引 A、根據(jù)九開關(guān)變換器的預(yù)定輸出電壓矢量，從九開關(guān)變換器的若干電壓空間矢量 中選出合成所述輸出電壓矢量所需要的屯個電壓空間矢量作為控制矢量；
[0009] B、計(jì)算獲得選出的控制矢量的工作時間；
[0010] C、確定所述控制矢量的工作順序從而輸出所述預(yù)定輸出電壓矢量；
[0011] 其中，上逆變器與下逆變器的控制矢量交替工作。
[0012] 所述的九開關(guān)變換器的交錯控制方法，其中，在步驟C中，在滿足上逆變器與下逆 變器的控制矢量交替工作的前提下，選擇使用開關(guān)頻率最低的工作順序。
[0013] 所述的九開關(guān)變換器的交錯控制方法，其中，所述九開關(guān)變換器包括第一至第九 九個開關(guān)管，構(gòu)成上逆變器和下逆變器。
[0014] 所述的九開關(guān)變換器的交錯控制方法，其中，所述屯個控制矢量為第一至第屯工 作模態(tài)：
[0015] 其中，第一工作模態(tài)為第一、第五、第六、第屯、第八和第九開關(guān)管導(dǎo)通，第二、第= 和第四開關(guān)管截止；
[0016] 第二工作模態(tài)為第二、第四、第六、第屯、第八和第九開關(guān)管導(dǎo)通，第一、第=和第 五開關(guān)管截止；
[0017] 第=工作模態(tài)為第=、第四、第五、第屯、第八和第九開關(guān)管導(dǎo)通，第一、第二和第 六開關(guān)管截止；
[0018] 第四工作模態(tài)為第一、第二、第=、第四、第五和第九開關(guān)管導(dǎo)通，第六、第屯和第 八開關(guān)管截止；
[0019] 第五工作模態(tài)為第一、第二、第=、第五、第六和第屯開關(guān)管導(dǎo)通，第四、第八和第 九開關(guān)管截止；
[0020] 第六工作模態(tài)為第一、第二、第=、第四、第六和第八開關(guān)管導(dǎo)通，第五、第屯和第 九開關(guān)管截止；
[0021] 第屯工作模態(tài)為第一、第二、第=、第屯、第八和第九開關(guān)管導(dǎo)通，第四、第五和第 六開關(guān)管截止。
[0022] 所述的九開關(guān)變換器的交錯控制方法，其中，所述工作順序依次為：
[0023] 第六工作模態(tài)，第二工作模態(tài)，第屯工作模態(tài)，第四工作模態(tài)W及第=工作模態(tài)； 或者
[0024] 第四工作模態(tài)，第=工作模態(tài)，第屯工作模態(tài)，第五工作模態(tài)W及第一工作模態(tài)； 或者
[0025] 第五工作模態(tài)，第一工作模態(tài)，第屯工作模態(tài)，第六工作模態(tài)W及第二工作模態(tài)； 或者
[00%]第=工作模態(tài)，第四工作模態(tài)，第屯工作模態(tài)，第二工作模態(tài)W及第六工作模態(tài)； 或者
[0027] 第一工作模態(tài)，第五工作模態(tài)，第屯工作模態(tài)，第=工作模態(tài)W及第四工作模態(tài)； 或者
[0028] 第二工作模態(tài)，第六工作模態(tài)，第屯工作模態(tài)，第=工作模態(tài)W及第五工作模態(tài)。
[0029] 所述的九開關(guān)變換器的交錯控制方法，其中，所述屯個控制矢量為第一至第屯工 作模態(tài)；
[0030] 其中，第一工作模態(tài)為第一、第二、第六、第屯、第八和第九開關(guān)管導(dǎo)通，第=、第四 和第五開關(guān)管截止；
[0031] 第二工作模態(tài)為第二、第=、第四、第屯、第八和第九開關(guān)管導(dǎo)通，第一、第五和第 六開關(guān)管截止；
[0032] 第=工作模態(tài)為第一、第=、第五、第屯、第八和第九開關(guān)管導(dǎo)通，第二、第四和第 六開關(guān)管截止；
[0033] 第四工作模態(tài)為第一、第二、第=、第四、第八和第九開關(guān)管導(dǎo)通，第五、第六和第 屯開關(guān)管截止；
[0034] 第五工作模態(tài)為第一、第二、第=、第五、第屯和第九開關(guān)管導(dǎo)通，第四、第六和第 八開關(guān)管截止；
[0035] 第六工作模態(tài)為第一、第二、第=、第六、第屯和第八開關(guān)管導(dǎo)通，第四、第五和第 九開關(guān)管截止；
[0036] 第屯工作模態(tài)為第四、第五、第六開關(guān)管導(dǎo)通，第一、第二、第=、第屯、第八和第九 開關(guān)管截止。
[0037] 所述的九開關(guān)變換器的交錯控制方法，其中，所述工作順序依次為：
[0038] 第=工作模態(tài)，第五工作模態(tài)，第屯工作模態(tài)，第一工作模態(tài)W及第六工作模態(tài)； 或者
[0039] 第一工作模態(tài)，第六工作模態(tài)，第屯工作模態(tài)，第二工作模態(tài)W及第四工作模態(tài)； 或者
[0040] 第二工作模態(tài)，第四工作模態(tài)，第屯工作模態(tài)，第=工作模態(tài)W及第五工作模態(tài)； 或者
[0041 ]第六工作模態(tài)，第一工作模態(tài)，第屯工作模態(tài)，第五工作模態(tài)W及第=工作模態(tài)； 或者
[0042]第四工作模態(tài)，第二工作模態(tài)，第屯工作模態(tài)，第六工作模態(tài)W及第一工作模態(tài)； 或者
[0043 ]第五工作模態(tài)，第=工作模態(tài)，第屯工作模態(tài)，第六工作模態(tài)W及第二工作模態(tài)。
[0044] 所述的九開關(guān)變換器的交錯控制方法，其中，所述步驟A具體包括：
[0045] 根據(jù)所述預(yù)定的輸出電壓矢量的幅值和相角，確定預(yù)定的輸出電壓矢量所在的工 作扇區(qū)；
[0046] 根據(jù)所述工作扇區(qū)，選出對應(yīng)的電壓空間矢量作為控制矢量。
[0047] 有益效果:本發(fā)明提供的九開關(guān)變換器的交錯控制方法，采用九開關(guān)變換器中上 逆變器和下逆變器交替運(yùn)行的方式，使用開關(guān)頻率最小的切換方式。將九開關(guān)變換器的14 個電壓空間矢量中的其中7個作為控制矢量，參與進(jìn)行輸出電壓矢量控制。
[004引上述控制方式與傳統(tǒng)SPWM、SVP歷控制策略相比，在輸出同樣的正弦線電壓情況 下，所采用的電路模態(tài)數(shù)及功率開關(guān)管開關(guān)次數(shù)均有減少，從而有效地降低了九開關(guān)變換 器的開關(guān)頻率與損耗。
【附圖說明】
[0049] 圖1為九開關(guān)變換器的電路圖。
[0050] 圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例的九開關(guān)變換器的交錯控制方法的方法流程圖。
[0051 ]圖3為傳統(tǒng)SVPWM的控制方式示意圖。
[0052] 圖4為本發(fā)明具體實(shí)施例的交錯控制方法的控制方式示意圖。
[0053] 圖5為本發(fā)明具體實(shí)施例的交錯控制方法的輸出電壓波形圖。
[0054] 圖6為本發(fā)明具體實(shí)施例的控制矢量的組合1的示意圖。
[0055] 圖7為本發(fā)明具體實(shí)施例的控制矢量的組合2的示意圖。
[0056] 圖8為本發(fā)明具體實(shí)施例的九開關(guān)變換器的電壓空間矢量圖。
【具體實(shí)施方式】
[0057] 本發(fā)明提供一種九開關(guān)變換器的交錯控制方法。為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及 效果更加清楚、明確，W下參照附圖并舉實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處 所描述的具體實(shí)施例僅用W解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0058] 如圖1所示，為九開關(guān)變換器的電路圖。其包括9個開關(guān)管，分別形成上逆變器和下 逆變器，開關(guān)管全部可能的工作組合有14個(即有14個工作模態(tài)）。
[0059] 如圖2所示，為本發(fā)明具體實(shí)施例的九開關(guān)變換器的交錯控制方法。所述方法包括 如下步驟：
[0060] S100、根據(jù)九開關(guān)變換器的預(yù)定輸出電壓矢量，從九開關(guān)變換器的若干電壓空間 矢量中選出合成所述輸出電壓矢量所需要的屯個電壓空間矢量作為控制矢量。其中，如圖8 所示，為所述九開關(guān)變換器的電壓空間矢量圖。
[0061] 具體的，可W選擇使用如下兩種不同的控制矢量組合，當(dāng)然，也可W選擇使用其他 合適的控制矢量組合。其中，圖1中S1-S9分別與下述第一至第九開關(guān)管對應(yīng)。
[00創(chuàng)組合1為：
[0063] 第一、第五、第六、第屯、第八和第九開關(guān)管導(dǎo)通，第二、第=和第四開關(guān)管截止的 工作模態(tài)Uaioo;
[0064] 第二、第四、第六、第屯、第八和第九開關(guān)管導(dǎo)通，第一、第=和第五開關(guān)管截止的 工作模態(tài)UaOlO;
[0065] 第=、第四、第五、第屯、第八和第九開關(guān)管導(dǎo)通，第一、第二和第六開關(guān)管截止的 工作模態(tài)UaOOl;
[0066] 第一、第二、第=、第四、第五和第九開關(guān)管導(dǎo)通，第六、第屯和第八開關(guān)管截止的 工作模態(tài)化110;
[0067] 第一、第二、第=、第五、第六和第屯開關(guān)管導(dǎo)通，第四、第八和第九開關(guān)管截止的 工作模態(tài)化011;
[0068] 第一、第二、第=、第四、第六和第八開關(guān)管導(dǎo)通，第五、第屯和第九開關(guān)管截止的 工作模態(tài)化101W及
[0069] 第一、第二、第=、第屯、第八和第九開關(guān)管導(dǎo)通，第四、第五和第六開關(guān)管截止的 工作模態(tài)Um。
[0070] 如圖6所示，為所述九開關(guān)變換器的組合1的電壓空間矢量圖。
[OOW 組合2為：
[0072] 第一、第二、第六、第屯、第八和第九開關(guān)管導(dǎo)通，第=、第四和第五開關(guān)管截止的 工作模態(tài)Uaiio;
[0073] 第二、第=、第四、第屯、第八和第九開關(guān)管導(dǎo)通，第一、第五和第六開關(guān)管截止的 工作模態(tài)UaOll;
[0074] 第一、第=、第五、第屯、第八和第九開關(guān)管導(dǎo)通，第二、第四和第六開關(guān)管截止的 工作模態(tài)Uaioi;
[0075] 第一、第二、第=、第四、第八和第九開關(guān)管導(dǎo)通，第五、第六和第屯開關(guān)管截止的 工作模態(tài)化100;
[0076] 第一、第二、第=、第五、第屯和第九開關(guān)管導(dǎo)通，第四、第六和第八開關(guān)管截止的 工作模態(tài)化010;
[0077] 第一、第二、第=、第六、第屯和第八開關(guān)管導(dǎo)通，第四、第五和第九開關(guān)管截止的 工作模態(tài)化001;
[0078] 第四、第五、第六開關(guān)管導(dǎo)通，第一、第二、第=、第屯、第八和第九開關(guān)管截止的工 作模態(tài)Uooo。
[0079] 如圖7所示，為所述九開關(guān)變換器的組合2的電壓空間矢量圖。
[0080] S200、計(jì)算獲得選出的控制矢量的工作時間。具體的，W輸出電壓矢量由工作模態(tài) Uall0、Ua011合成為例，各模態(tài)工作時間由11如訊。=1]311訊11日+1]3日1亂日11確定，其中1311日是工作 模態(tài)UallO的工作時間，TaOll是工作模態(tài)UaOll的工作時間，Tsu是一個九開關(guān)變換器上逆變器在 一個周期內(nèi)工作的時間。
[0081 ]若九開關(guān)變換器上逆變器的輸出電壓矢量由工作模態(tài)Uall0、Ual01合成時，則各模態(tài) 工作時間由UrefuTsu = UalioTall州alOlTalOl確定。若九開關(guān)變換器上逆變器輸出電壓矢量由工 作模態(tài)Ua011、Ual01合成，則各模態(tài)工作時間由UrefuTsu = Ua01lTa011+Ual0lTal01確定。
[0082] S300、確定所述控制矢量的工作順序從而輸出所述預(yù)定輸出電壓矢量。其中，上逆 變器與下逆變器的控制矢量交替工作。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，最終輸出的輸出電壓如 圖5所示。
[0083] 如圖3所示，傳統(tǒng)SVPWM控制為一般是將上下逆變器分成兩段區(qū)域進(jìn)行控制，即在 一個載波周期中，前半個周期控制上逆變器工作，后半個載波周期控制下逆變器工作。而W 采用上述組合1所述的7個工作模態(tài)(控制矢量)進(jìn)行交錯控制時，在一個載波周期內(nèi)，如圖4 所示，上下逆變器上述交替工作，可W降低系統(tǒng)等待時間。
[0084] 較佳的，在步驟S300中，在滿足上逆變器與下逆變器的控制矢量交替工作的前提 下，選擇使用開關(guān)頻率最低的工作順序。亦即是，通過適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)各電路模態(tài)的切換順序， 選擇器件開關(guān)頻率最低的方式。上述工作順序設(shè)置，可W降低器件開關(guān)頻率的同時使得上、 下逆變器交替工作，降低系統(tǒng)等待時間。
[0085] 同時，為降低電路中功率管的開關(guān)頻率并消除電路模態(tài)切換過程中產(chǎn)生的電壓尖 峰，最少模態(tài)切換控制策略在奇數(shù)載波周期與偶數(shù)載波周期中采用開關(guān)序列反轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)，若 上逆變器與下逆變器的輸出相位固定則可W進(jìn)一步減少開關(guān)頻率，使得功率管的開關(guān)頻率 減少至傳統(tǒng)SVPWM控制的S分之一。
[0086] 具體的，在使用組合1的7個控制矢量時，其可能的工作順序包括：
[0087] 化 ICn-UaOlO-化 1 廣化 IlO-UaOOl 或者化 ll〇-Ua(Xn-Ull 廣化OU-UalO日或者
[008引 化OU-UalOO-化1廣化ICn-UaOl日或者UaO日廣化Iio-Ull廣UaOlO-化1日1或者
[0089] Uaio〇-Ub〇n-Uin-Ua〇(n-Ubiio 或者UaOiO-Ubicn-Um-Uaiocn-UbOii
[0090] 與上述可能的工作順序相對應(yīng)的偶數(shù)載波周期的開關(guān)序列（即工作順序)情況如 下表所示： 「00911
[OOW] 而在使用組合2的7個控制矢量時，其可能的工作順序包括:Uaioi-Uboio-Uooo-Uaiio- 化 OOl 或者 UallO-UbOO 廣 Uooo-Uaon-Ubloo 或者 Ua〇n-UblO〇-U〇0〇-UalO 廣化 OlO 或者化 OO 廣 Uall〇-U〇0〇-Ub01〇- Uaioi 或者化 lOO-UaOn-Uooo-Uboo 廣 Ualio 或者化 OlO-UalO 廣 Uooo-Ubioo 廣 UaOll
[0093] 與上述可能的工作順序相對應(yīng)的奇數(shù)載波周期的開關(guān)序列（即工作順序)情況如 下表所示：
[0094]
[0095] 根據(jù)上述兩個實(shí)施例，本發(fā)明所述九開關(guān)變換器的交錯控制方法使用6個非零電 壓矢量W及一個零電壓矢量進(jìn)行矢量合成，同時采用了切換序列反轉(zhuǎn)控制，例如，在一個載 波周期內(nèi)，考慮VrefU在扇區(qū)H和扇區(qū)III ,VrrfL在扇區(qū)V和扇區(qū)VI的情況，此時，對于上部分逆 變器，在奇數(shù)載波周期時，切換序列設(shè)計(jì)為UallG-UoGG-Uam，而在偶數(shù)載波周期時候，切換序 列設(shè)計(jì)為Uaoil-Uooo-Ualio,同樣的，對于下部分逆變器，在奇數(shù)載波周期時候切換序列設(shè)計(jì)為 UbOO廣Uooo-Ubi日日，而在偶數(shù)載波周期時候切換序列設(shè)計(jì)為Ubioo-U日日日-化日日1。在此開關(guān)序列下， 每個載波周期中開關(guān)管只需開關(guān)4次，相比傳統(tǒng)SVPWM控制，極大限度的減少了開關(guān)頻率。
[0096] 在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，步驟Sioo具體包括：
[0097] 首先，根據(jù)所述預(yù)定的輸出電壓矢量的幅值和相角，確定預(yù)定的輸出電壓矢量所 在的工作扇區(qū)。然后，根據(jù)所述工作扇區(qū)，選出對應(yīng)的電壓空間矢量作為控制矢量，合成所 述輸出電壓矢量(如圖1所示，屯個電壓空間矢量分別對應(yīng)6個不同的扇區(qū)）。
[0098] 具體可W通過如下算式計(jì)算確定預(yù)定的輸出電壓矢量所在的工作扇區(qū)：
[0099]
[0100]其中，Uref為輸出電壓矢量，Ua和化分別表不輸出電壓矢量在靜止坐標(biāo)a-0兩相坐標(biāo) 軸上的分量，不同N值表示對應(yīng)的工作扇區(qū)。
[0101]可W理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可W根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及本發(fā) 明構(gòu)思加 W等同替換或改變，而所有運(yùn)些改變或替換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保 護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種九開關(guān)變換器的交錯控制方法，所述九開關(guān)變換器包括上逆變器和下逆變器， 其特征在于，包括如下步驟： A、 根據(jù)九開關(guān)變換器的預(yù)定輸出電壓矢量，從九開關(guān)變換器的若干電壓空間矢量中選 出合成所述輸出電壓矢量所需要的七個電壓空間矢量作為控制矢量； B、 計(jì)算獲得選出的控制矢量的工作時間； C、 確定所述控制矢量的工作順序從而輸出所述預(yù)定輸出電壓矢量； 其中，上逆變器與下逆變器的控制矢量交替工作。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的九開關(guān)變換器的交錯控制方法，其特征在于，在步驟C中，在滿 足上逆變器與下逆變器的控制矢量交替工作的前提下，選擇使用開關(guān)頻率最低的工作順 序。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的九開關(guān)變換器的交錯控制方法，其特征在于，所述九開關(guān)變換 器包括第一至第九九個開關(guān)管，構(gòu)成上逆變器和下逆變器。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的九開關(guān)變換器的交錯控制方法，其特征在于，所述七個控制矢 量為第一至第七工作模態(tài)： 其中，第一工作模態(tài)為第一、第五、第六、第七、第八和第九開關(guān)管導(dǎo)通，第二、第三和第 四開關(guān)管截止； 第二工作模態(tài)為第二、第四、第六、第七、第八和第九開關(guān)管導(dǎo)通，第一、第三和第五開 關(guān)管截止； 第三工作模態(tài)為第三、第四、第五、第七、第八和第九開關(guān)管導(dǎo)通，第一、第二和第六開 關(guān)管截止； 第四工作模態(tài)為第一、第二、第三、第四、第五和第九開關(guān)管導(dǎo)通，第六、第七和第八開 關(guān)管截止； 第五工作模態(tài)為第一、第二、第三、第五、第六和第七開關(guān)管導(dǎo)通，第四、第八和第九開 關(guān)管截止； 第六工作模態(tài)為第一、第二、第三、第四、第六和第八開關(guān)管導(dǎo)通，第五、第七和第九開 關(guān)管截止； 第七工作模態(tài)為第一、第二、第三、第七、第八和第九開關(guān)管導(dǎo)通，第四、第五和第六開 關(guān)管截止。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的九開關(guān)變換器的交錯控制方法，其特征在于，所述工作順序依 次為： 第六工作模態(tài)，第二工作模態(tài)，第七工作模態(tài)，第四工作模態(tài)以及第三工作模態(tài);或者 第四工作模態(tài)，第三工作模態(tài)，第七工作模態(tài)，第五工作模態(tài)以及第一工作模態(tài);或者 第五工作模態(tài)，第一工作模態(tài)，第七工作模態(tài)，第六工作模態(tài)以及第二工作模態(tài);或者 第三工作模態(tài)，第四工作模態(tài)，第七工作模態(tài)，第二工作模態(tài)以及第六工作模態(tài);或者 第一工作模態(tài)，第五工作模態(tài)，第七工作模態(tài)，第三工作模態(tài)以及第四工作模態(tài);或者 第二工作模態(tài)，第六工作模態(tài)，第七工作模態(tài)，第三工作模態(tài)以及第五工作模態(tài)。6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的九開關(guān)變換器的交錯控制方法，其特征在于，所述七個控制矢 量為第一至第七工作模態(tài)； 其中，第一工作模態(tài)為第一、第二、第六、第七、第八和第九開關(guān)管導(dǎo)通，第三、第四和第 五開關(guān)管截止； 第二工作模態(tài)為第二、第三、第四、第七、第八和第九開關(guān)管導(dǎo)通，第一、第五和第六開 關(guān)管截止； 第三工作模態(tài)為第一、第三、第五、第七、第八和第九開關(guān)管導(dǎo)通，第二、第四和第六開 關(guān)管截止； 第四工作模態(tài)為第一、第二、第三、第四、第八和第九開關(guān)管導(dǎo)通，第五、第六和第七開 關(guān)管截止； 第五工作模態(tài)為第一、第二、第三、第五、第七和第九開關(guān)管導(dǎo)通，第四、第六和第八開 關(guān)管截止； 第六工作模態(tài)為第一、第二、第三、第六、第七和第八開關(guān)管導(dǎo)通，第四、第五和第九開 關(guān)管截止； 第七工作模態(tài)為第四、第五、第六開關(guān)管導(dǎo)通，第一、第二、第三、第七、第八和第九開關(guān) 管截止。7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的九開關(guān)變換器的交錯控制方法，其特征在于，所述工作順序依 次為： 第三工作模態(tài)，第五工作模態(tài)，第七工作模態(tài)，第一工作模態(tài)以及第六工作模態(tài);或者 第一工作模態(tài)，第六工作模態(tài)，第七工作模態(tài)，第二工作模態(tài)以及第四工作模態(tài);或者 第二工作模態(tài)，第四工作模態(tài)，第七工作模態(tài)，第三工作模態(tài)以及第五工作模態(tài);或者 第六工作模態(tài)，第一工作模態(tài)，第七工作模態(tài)，第五工作模態(tài)以及第三工作模態(tài);或者 第四工作模態(tài)，第二工作模態(tài)，第七工作模態(tài)，第六工作模態(tài)以及第一工作模態(tài);或者 第五工作模態(tài)，第三工作模態(tài)，第七工作模態(tài)，第六工作模態(tài)以及第二工作模態(tài)。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的九開關(guān)變換器的交錯控制方法，其特征在于，所述步驟A具體 包括： 根據(jù)所述預(yù)定的輸出電壓矢量的幅值和相角，確定預(yù)定的輸出電壓矢量所在的工作扇 區(qū)； 根據(jù)所述工作扇區(qū)，選出對應(yīng)的電壓空間矢量作為控制矢量。
【文檔編號】H02M7/5387GK105939129SQ201610375605
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年7月27日
【發(fā)明人】李湘峰, 屈莉莉
【申請人】佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院