一種運(yùn)用到矢量控制中的逆變器死區(qū)補(bǔ)償系統(tǒng)及補(bǔ)償方法
【專利摘要】一種運(yùn)用到矢量控制中的逆變器死區(qū)補(bǔ)償系統(tǒng)，包括感應(yīng)電機(jī)、死區(qū)計(jì)算補(bǔ)償模塊、矢量控制模塊和逆變器，感應(yīng)電機(jī)與逆變器連接，矢量控制模塊的信號(hào)輸出端與逆變器連接，死區(qū)計(jì)算補(bǔ)償模塊與矢量控制模塊的輸出電壓連接，經(jīng)過補(bǔ)償后的輸出電壓與逆變器連接，將電壓補(bǔ)償給逆變器；本發(fā)明有益效果：解決目前死區(qū)補(bǔ)償方法中存在的問題，減少人工的工作量，在電機(jī)運(yùn)行前預(yù)熱電機(jī)，死區(qū)補(bǔ)償后，電機(jī)的性能得到提升。
【專利說明】
一種運(yùn)用到矢量控制中的逆變器死區(qū)補(bǔ)償系統(tǒng)及補(bǔ)償方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及異步電機(jī)領(lǐng)域，具體地說是一種運(yùn)用到矢量控制中的逆變器死區(qū)補(bǔ)償 系統(tǒng)及補(bǔ)償方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 無(wú)速度傳感器矢量控制技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其控制精度主要 取決于磁鏈估算的準(zhǔn)確性。在多種矢量控制算法中，磁鏈的估算都直接或間接依賴感應(yīng)電 動(dòng)勢(shì)的積分，而感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)又依賴于定子電壓測(cè)量的準(zhǔn)確性，考慮到成本及精度的原因，采 用矢量脈沖寬度調(diào)制模塊的輸出電壓代替定子電壓。
[0003] 空間矢量脈沖寬度調(diào)制電壓源型逆變器低頻和輕載時(shí)的死區(qū)效應(yīng)導(dǎo)致電機(jī)相電 壓和相電流畸變、零電流鉗位效應(yīng)以及轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速脈動(dòng)等問題，系統(tǒng)性能降低。為提高系統(tǒng) 性能，對(duì)死區(qū)進(jìn)行研究是非常必要的。
[0004] 目前國(guó)內(nèi)提出的死區(qū)補(bǔ)償方法主要分為前饋方式和反饋方式兩種。反饋方式需要 借助光耦捕獲脈寬信號(hào)，用DSP的脈寬捕獲單元可以得到脈寬寬度，這種方式將電壓整形成 了標(biāo)準(zhǔn)方波，以及DSP檢測(cè)存在滯后，A/D轉(zhuǎn)換精度等原因，精度難以得到提升。前饋方式基 于方波和梯形波模型，前者容易造成電流鉗位，后者需要計(jì)算電流相位角。另外還有人工檢 測(cè)的方法，工作量巨大，不適合規(guī)?；?。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種運(yùn)用到矢量控制中的逆變器死區(qū)補(bǔ)償系 統(tǒng)及補(bǔ)償方法，解決目前死區(qū)補(bǔ)償方法中存在的問題，減少人工的工作量，在電機(jī)運(yùn)行前預(yù) 熱電機(jī)，死區(qū)補(bǔ)償后，電機(jī)的性能得到提升。
[0006] 本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種運(yùn)用到矢量控制中的逆變 器死區(qū)補(bǔ)償系統(tǒng)，包括感應(yīng)電機(jī)、死區(qū)計(jì)算補(bǔ)償模塊、矢量控制模塊和逆變器，感應(yīng)電機(jī)與 逆變器連接，矢量控制模塊的信號(hào)輸出端與逆變器連接，死區(qū)計(jì)算補(bǔ)償模塊與矢量控制模 塊的輸出電壓連接，經(jīng)過補(bǔ)償后的輸出電壓與逆變器連接，將電壓補(bǔ)償給逆變器； 所述的矢量控制模塊包括勵(lì)磁電流與轉(zhuǎn)矩電流對(duì)比模塊、PI控制器、2r/2s變換模塊和 2s/3s變換模塊，感應(yīng)電機(jī)的信號(hào)輸出端依次通過2s/3s變換模塊和2r/2s變換模塊與勵(lì)磁 電流與轉(zhuǎn)矩電流對(duì)比模塊的信號(hào)輸入端連接，勵(lì)磁電流與轉(zhuǎn)矩電流對(duì)比模塊的信號(hào)輸出端 與PI控制器的信號(hào)輸入端連接，PI控制器與2r/2s變換模塊連接，2r/2s變換模塊的信號(hào)輸 出端與2s/3s變換模塊的信號(hào)輸入端連接，2s/3s變換模塊的信號(hào)輸出端與死區(qū)計(jì)算補(bǔ)償模 塊的信號(hào)輸入端連接，將采集到的電網(wǎng)側(cè)三相電信息傳遞給死區(qū)計(jì)算補(bǔ)償模塊； 所述的死區(qū)計(jì)算補(bǔ)償模塊包括信號(hào)調(diào)理模塊A、信號(hào)調(diào)理模塊B、DSP控制器和變頻器， 感應(yīng)電機(jī)與信號(hào)調(diào)理模塊A的信號(hào)輸入端連接，信號(hào)調(diào)理模塊A通過A/D轉(zhuǎn)換器與DSP控制 器連接;所述矢量補(bǔ)償模塊中的2s/3s變換模塊的信號(hào)輸出端與死區(qū)計(jì)算補(bǔ)償模塊中的信 號(hào)調(diào)理模塊B的信號(hào)輸入端連接，信號(hào)調(diào)理模塊B的信號(hào)輸出端與DSP控制器的信號(hào)輸入端 連接;DSP控制器的IGBT信號(hào)輸出端分別與變頻器和逆變器的信號(hào)的輸入端連接，變頻器與 逆變器連接，將轉(zhuǎn)換后的電壓補(bǔ)償?shù)侥孀兤髦小?br>[0007] 一種運(yùn)用到矢量控制中的逆變器死區(qū)補(bǔ)償方法，包括以下步驟： 步驟一、輸入直流電流激勵(lì):關(guān)閉C相橋臂的上下兩個(gè)IGBT，通過單相工作的逆變器分 別向感應(yīng)電機(jī)輸入兩次不同PWM頻率的單相直流電流激勵(lì)，兩次輸入激勵(lì)電流大小分別為 感應(yīng)電機(jī)額定電流的70%和90%; 步驟二、信號(hào)的調(diào)理:從傳感器采集的三相電壓信號(hào)分量，經(jīng)過檢測(cè)電路，進(jìn)行濾波處 理，去除干擾的毛刺信號(hào)； 步驟三、從檢電路出來(lái)的信號(hào)進(jìn)入DSP進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換數(shù)字量化； 步驟四、逆變器輸入與輸出的誤差電壓為：
其中：1^.為誤差電壓的真實(shí)值，為IGBT正向?qū)▔航担琯為二極管導(dǎo)通壓降，。為 直流激勵(lì)電壓，為逆變器直流母線電壓，悉_為1^麗的頻率，:為對(duì)應(yīng)電流的延時(shí)時(shí) 間，i為電流，次表示電流方向，設(shè)定電流流入電機(jī)的方向?yàn)檎较颍藭r(shí)次取+ 1，相反取_1; 誤差電壓的估計(jì)值和真實(shí)值之間的關(guān)系為： 其中：為激勵(lì)電流，為誤差電壓的估計(jì)值，為測(cè)量得到的定子電阻值，.為 真實(shí)電阻值； 兩次測(cè)量值代入（1)式中計(jì)算得到并將代入(2)式中，兩次得到的方程(2)相減 消去電阻@:5得到誤差方程： 廠I?y ⑶； 其中，Aii為兩次誤差電壓估計(jì)值之差，Mi,為兩次誤差電壓真實(shí)值之差，、馬2 分別為第1、2次測(cè)量得到的定子電阻值； 最后將誤差電壓方程(1)代入誤差方程(3)中，可得對(duì)應(yīng)電流的延時(shí)時(shí)間 4紹r二燃穩(wěn)-，著輪放⑷； 其中，為占空比之差，為胃為PWM頻率之差； 步驟五、計(jì)算出三相靜止軸系的誤差電壓：實(shí)際輸出電壓與理想輸出電壓在周期1\ 內(nèi)的誤差電壓表示為： 魏，.:焉：（5 ); 三相電路的誤差電壓均為 步驟六、誤差電壓的補(bǔ)償:將計(jì)算出來(lái)的誤差電壓通過D/A轉(zhuǎn)換，與輸入逆變器的三相 靜止軸系電壓分別進(jìn)行相加補(bǔ)償，達(dá)到死區(qū)補(bǔ)償效果。
[0008] 本發(fā)明的有益效果是:在傳統(tǒng)逆變器死區(qū)補(bǔ)償模型中，無(wú)論前饋方式還是反饋方 式，要么受到檢測(cè)硬件的局限性影響，要么人力工作量大，要么沒有考慮到開關(guān)電壓的漸變 性。常規(guī)的方法，只是在電流單向時(shí)檢測(cè)到死區(qū)時(shí)間和誤差電壓，在電流反向的瞬間沒有把 握好電流的變化過程，造成電流鉗位及過零點(diǎn)不穩(wěn)定現(xiàn)象，影響電機(jī)的性能。采用本發(fā)明提 供的死區(qū)補(bǔ)償方法，不需考慮電流的方向問題，通過兩個(gè)不同頻率的電流自動(dòng)檢測(cè)得到延 時(shí)曲線，兩條曲線相減后計(jì)算每一個(gè)電流值對(duì)應(yīng)的延時(shí)時(shí)間電流過零時(shí)誤差電壓可 以近似為線性關(guān)系，延遲時(shí)間在零點(diǎn)被強(qiáng)制為0,因此誤差時(shí)間可以中心對(duì)稱到第三象限。 另外，感應(yīng)電機(jī)運(yùn)行前進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，既減少了人工的工作量，又在感應(yīng)電機(jī)運(yùn)行前預(yù)熱了 電機(jī)，死區(qū)補(bǔ)償后，電機(jī)的性能得到提升。
【附圖說明】
[0009] 圖1為本發(fā)明逆變器死區(qū)計(jì)算補(bǔ)償?shù)南到y(tǒng)框圖； 圖2為本發(fā)明具有死區(qū)計(jì)算補(bǔ)償?shù)母袘?yīng)電機(jī)矢量控制框圖。
[0010] 圖中標(biāo)記：1、變頻器，2、逆變器，3、感應(yīng)電機(jī)，4、信號(hào)調(diào)理模塊A，5、勵(lì)磁電流與轉(zhuǎn) 矩電流對(duì)比模塊，6、PI控制器，7、2r/2s變換模塊，8、2s/3s變換模塊，9、死區(qū)計(jì)算補(bǔ)償模塊， 10、信號(hào)調(diào)理模塊B。
【具體實(shí)施方式】
[0011] -種運(yùn)用到矢量控制中的逆變器死區(qū)補(bǔ)償系統(tǒng)，包括感應(yīng)電機(jī)3、死區(qū)計(jì)算補(bǔ)償模 塊9、矢量控制模塊和逆變器2,感應(yīng)電機(jī)3與逆變器2連接，矢量控制模塊的信號(hào)輸出端與逆 變器2連接，死區(qū)計(jì)算補(bǔ)償模塊9與矢量控制模塊的輸出電壓連接，經(jīng)過補(bǔ)償后的輸出電壓 與逆變器2連接，將電壓補(bǔ)償給逆變器2; 所述的矢量控制模塊包括勵(lì)磁電流與轉(zhuǎn)矩電流對(duì)比模塊5、PI控制器6、2r/2s變換模塊 7和2s/3s變換模塊8,感應(yīng)電機(jī)3的信號(hào)輸出端依次通過2s/3s變換模塊8和2r/2s變換模塊7 與勵(lì)磁電流與轉(zhuǎn)矩電流對(duì)比模塊5的信號(hào)輸入端連接，勵(lì)磁電流與轉(zhuǎn)矩電流對(duì)比模塊5的信 號(hào)輸出端與PI控制器6的信號(hào)輸入端連接，PI控制器6與2r/2s變換模塊7連接，2r/2s變換模 塊7的信號(hào)輸出端與2s/3s變換模塊8的信號(hào)輸入端連接，2s/3s變換模塊8的信號(hào)輸出端與 死區(qū)計(jì)算補(bǔ)償模塊9的信號(hào)輸入端連接，將采集到的電網(wǎng)側(cè)三相電信息傳遞給死區(qū)計(jì)算補(bǔ) 償模塊； 所述的死區(qū)計(jì)算補(bǔ)償模塊9包括信號(hào)調(diào)理模塊A4、信號(hào)調(diào)理模塊B10、DSP控制器和變 頻器1，感應(yīng)電機(jī)3與信號(hào)調(diào)理模塊A4的信號(hào)輸入端連接，信號(hào)調(diào)理模塊A4通過A/D轉(zhuǎn)換器 與DSP控制器連接;所述矢量補(bǔ)償模塊中的2s/3s變換模塊8的信號(hào)輸出端與死區(qū)計(jì)算補(bǔ)償 模塊9中的信號(hào)調(diào)理模塊B10的信號(hào)輸入端連接，信號(hào)調(diào)理模塊B10的信號(hào)輸出端與DSP控制 器的信號(hào)輸入端連接;DSP控制器的IGBT信號(hào)輸出端分別與變頻器1和逆變器2的信號(hào)的輸 入端連接，變頻器1與逆變器2連接，將轉(zhuǎn)換后的電壓補(bǔ)償?shù)侥孀兤?中。
[0012] 死區(qū)計(jì)算補(bǔ)償模塊9通過采集感應(yīng)電機(jī)3輸入端電流信號(hào)計(jì)算補(bǔ)償電壓值，通過 2s/3s變換模塊輸出的電壓信號(hào)計(jì)算相位角，然后通過變頻器1將同相位的誤差電壓疊加到 逆變器2輸入端，達(dá)到補(bǔ)償目的； 感應(yīng)電機(jī)輸入端的三相電流經(jīng)過3s/2s和2s/2r變換得到實(shí)際勵(lì)磁電流id和轉(zhuǎn)矩電流 iq，與期望的勵(lì)磁電流i/和轉(zhuǎn)矩電流在勵(lì)磁電流與轉(zhuǎn)矩電流對(duì)比模塊5進(jìn)行對(duì)比后構(gòu)成 反饋，通過PI控制器6的調(diào)節(jié)后得到d、q軸電壓u/和u q'然后經(jīng)過2r/2s變換模塊7變換后， 得到u/和u/，最后經(jīng)過2s/3s變換模塊8變換后得到3相電網(wǎng)側(cè)電壓，與死區(qū)計(jì)算補(bǔ)償模塊9 輸出的同相位補(bǔ)償電壓疊加后通過逆變器2進(jìn)入電機(jī)。
[0013] -種運(yùn)用到矢量控制中的逆變器死區(qū)補(bǔ)償方法，包括以下步驟： 步驟一、輸入直流電流激勵(lì):關(guān)閉c相橋臂的上下兩個(gè)IGBT，通過單相工作的逆變器分 別向感應(yīng)電機(jī)輸入兩次不同PWM頻率的單相直流電流激勵(lì)，兩次輸入激勵(lì)電流大小分別為 感應(yīng)電機(jī)額定電流的70%和90%; 步驟二、信號(hào)的調(diào)理:從傳感器采集的三相電壓信號(hào)分量，經(jīng)過檢測(cè)電路，進(jìn)行濾波處 理，去除干擾的毛刺信號(hào)； 步驟三、從檢電路出來(lái)的信號(hào)進(jìn)入DSP進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換數(shù)字量化； 步驟四、逆變器輸入與輸出的誤差電壓為：
其中：ft.為誤差電壓的真實(shí)值，^為IGBT正向?qū)▔航?，g為二極管導(dǎo)通壓降，發(fā)#為 直流激勵(lì)電壓，為逆變器直流母線電壓，!為PWM的頻率^為對(duì)應(yīng)電流的延時(shí)時(shí) 間，i為電流，表示電流方向，設(shè)定電流流入電機(jī)的方向?yàn)檎较?，此時(shí)取+ 1，相反取_1 ; 誤差電壓的估計(jì)值和真實(shí)值之間的關(guān)系為： (2)； 其中為激勵(lì)電流，為誤差電壓的估計(jì)值，為測(cè)量得到的定子電阻值，為 真實(shí)電阻值； 兩次測(cè)量值代入（1)式中計(jì)算得到I.，并將ii代入(2)式中，兩次得到的方程(2)相減 消去電阻到誤差方程： 其中，赫^為兩次誤差電壓估計(jì)值之差，么為兩次誤差電壓真實(shí)值之差，馬1、廣@ 分別為第1、2次測(cè)量得到的定子電阻值； 最后將誤差電壓方程(1)代入誤差方程(3)中，可得對(duì)應(yīng)電流的延時(shí)時(shí)間: 其中，厶d為占空比之差，?頻率之差； 步驟五、計(jì)算出三相靜止軸系的誤差電壓：實(shí)際輸出電壓與理想輸出電壓在周期Ts 內(nèi)的誤差電壓表示為： :我二瞥!-場(chǎng)（5); 三相電路的誤差電壓均為__; 步驟六、誤差電壓的補(bǔ)償:將計(jì)算出來(lái)的誤差電壓通過D/A轉(zhuǎn)換，與輸入逆變器的三相 靜止軸系電壓分別進(jìn)行相加補(bǔ)償，達(dá)到死區(qū)補(bǔ)償效果。
[0014] 首先將電壓源型逆變器的c相上下兩個(gè)IGBT功率管關(guān)閉，由于在感應(yīng)電機(jī)的運(yùn)行過 程中定子電阻不是固定值，電阻值會(huì)隨溫度的變化而改變，所以需要兩次測(cè)量，通過減法將定 子電阻值消去。通過單相工作的逆變器給感應(yīng)電機(jī)加入兩個(gè)不同PWM頻率的單相直流電流激 勵(lì)，感應(yīng)電機(jī)自然靜止，激勵(lì)電流采用電機(jī)額定電流的90%和額定電流的70%，激勵(lì)電流不可過大 或過小，將兩條d-i曲線對(duì)應(yīng)相減得到Ad與電流i的關(guān)系曲線，根據(jù)方程/ A/n 求出延時(shí)時(shí)間，最后將算出的周期內(nèi)誤差電壓補(bǔ)償?shù)侥孀兤鬏斎腚妷荷?。另外電流過零點(diǎn) 時(shí)，難以準(zhǔn)確測(cè)量，但是可以近似成過零的線性關(guān)系，所以可以假設(shè)電流為零時(shí)的誤差時(shí)間 被強(qiáng)制在〇，因此可以中心對(duì)稱到第三象限。
[0015] 其次在傳統(tǒng)逆變器死區(qū)補(bǔ)償模型中，無(wú)論前饋方式還是反饋方式，要么受到檢測(cè) 硬件的局限性影響，要么人力工作量大，要么沒有考慮到開關(guān)電壓的漸變性。本發(fā)明提供一 種新的逆變器死區(qū)檢測(cè)方法進(jìn)行自檢測(cè)，避免了大量的人力勞動(dòng)，將開關(guān)電壓的漸變性考 慮進(jìn)去，通過兩次不同頻率的直流電流激勵(lì)測(cè)量相比較，消去了實(shí)際定子電阻值，避免電阻 值變化引起的誤差。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種運(yùn)用到矢量控制中的逆變器死區(qū)補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于:包括感應(yīng)電機(jī)(3)、死 區(qū)計(jì)算補(bǔ)償模塊(9)、矢量控制模塊和逆變器(2)，感應(yīng)電機(jī)(3)與逆變器(2)連接，矢量控制 模塊的信號(hào)輸出端與逆變器(2)連接，死區(qū)計(jì)算補(bǔ)償模塊(9)與矢量控制模塊的輸出電壓連 接，經(jīng)過補(bǔ)償后的輸出電壓與逆變器(2)連接，將電壓補(bǔ)償給逆變器(2); 所述的矢量控制模塊包括勵(lì)磁電流與轉(zhuǎn)矩電流對(duì)比模塊(5)、PI控制器(6)、2r/2s變換 模塊(7)和2s/3s變換模塊(8)，感應(yīng)電機(jī)(3)的信號(hào)輸出端依次通過2s/3s變換模塊(8)和 2r/2s變換模塊(7)與勵(lì)磁電流與轉(zhuǎn)矩電流對(duì)比模塊(5)的信號(hào)輸入端連接，勵(lì)磁電流與轉(zhuǎn) 矩電流對(duì)比模塊(5)的信號(hào)輸出端與PI控制器(6)的信號(hào)輸入端連接，PI控制器(6)與2r/2s 變換模塊(7)連接，2r/2s變換模塊(7)的信號(hào)輸出端與2s/3s變換模塊(8)的信號(hào)輸入端連 接，2s/3s變換模塊(8)的信號(hào)輸出端與死區(qū)計(jì)算補(bǔ)償模塊(9)的信號(hào)輸入端連接，將采集到 的電網(wǎng)側(cè)三相電信息傳遞給死區(qū)計(jì)算補(bǔ)償模塊； 所述的死區(qū)計(jì)算補(bǔ)償模塊(9)包括信號(hào)調(diào)理模塊A(4)、信號(hào)調(diào)理模塊B(10)、DSP控制 器和變頻器(1)，感應(yīng)電機(jī)(3)與信號(hào)調(diào)理模塊A(4)的信號(hào)輸入端連接，信號(hào)調(diào)理模塊A(4) 通過A/D轉(zhuǎn)換器與DSP控制器連接;所述矢量補(bǔ)償模塊中的2s/3s變換模塊(8)的信號(hào)輸出 端與死區(qū)計(jì)算補(bǔ)償模塊(9)中的信號(hào)調(diào)理模塊B(10)的信號(hào)輸入端連接，信號(hào)調(diào)理模塊B (10)的信號(hào)輸出端與DSP控制器的信號(hào)輸入端連接;DSP控制器的IGBT信號(hào)輸出端分別與變 頻器（1)和逆變器(2)的信號(hào)的輸入端連接，變頻器（1)與逆變器(2)連接，將轉(zhuǎn)換后的電壓 補(bǔ)償?shù)侥孀兤?2)中。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)用到矢量控制中的逆變器死區(qū)補(bǔ)償方法，其特征在于： 包括以下步驟： 步驟一、輸入直流電流激勵(lì):關(guān)閉c相橋臂的上下兩個(gè)IGBT，通過單相工作的逆變器分 別向感應(yīng)電機(jī)輸入兩次不同PWM頻率的單相直流電流激勵(lì)，兩次輸入激勵(lì)電流大小分別為 感應(yīng)電機(jī)額定電流的70%和90%; 步驟二、信號(hào)的調(diào)理：從傳感器采集的三相電壓信號(hào)分量，經(jīng)過檢測(cè)電路，進(jìn)行濾波處 理，去除干擾的毛刺信號(hào)； 步驟三、從檢電路出來(lái)的信號(hào)進(jìn)入DSP進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換數(shù)字量化； 步驟四、逆變器輸入與輸出的誤差電壓為：其中：?，為誤差電壓的真實(shí)值，β為IGBT正向?qū)▔航?，為二極管導(dǎo)通壓降，v*為 直流激勵(lì)電壓，為逆變器直流母線電壓，ili銳為PWM的頻率，匕^為對(duì)應(yīng)電流的延時(shí)時(shí) 間，i為電流，表示電流方向，設(shè)定電流流入電機(jī)的方向?yàn)檎较?，此時(shí)_|^||^_:取+ 1，相反取_1; 誤差電壓的估計(jì)值和真實(shí)值之間的關(guān)系為：其中為激勵(lì)電流，丨_\;為誤差電壓的估計(jì)值，為測(cè)量得到的定子電阻值，&為 真實(shí)電阻值； 兩次測(cè)量值代入（1)式中計(jì)算得到&=·.，并將.代入(2)式中，兩次得到的方程(2)相減 消去電阻#5得到誤差方程：其中，為兩次誤差電壓估計(jì)值之差3?為兩次誤差電壓真實(shí)值之差，力g、1^分 別為第1、2次測(cè)量得到的定子電阻值； 最后將誤差電壓方程(1)代入誤差方程(3)中，可得對(duì)應(yīng)電流的延時(shí)時(shí)間^^;:其中，為占5?比之差，頻率之差； 步驟五、計(jì)算出三相靜止軸系的誤差電壓:實(shí)際輸出電壓與理想輸出電壓在周期1?內(nèi) 的誤差電壓夂^表示為：三相電路的誤差電壓均為《濟(jì)； 步驟六、誤差電壓的補(bǔ)償:將計(jì)算出來(lái)的誤差電壓通過D/A轉(zhuǎn)換，與輸入逆變器的三相 靜止軸系電壓分別進(jìn)行相加補(bǔ)償，達(dá)到死區(qū)補(bǔ)償效果。
【文檔編號(hào)】H02P21/14GK105958887SQ201610508125
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年7月1日
【發(fā)明人】范波, 徐翔, 張帆, 曾佳, 王珂
【申請(qǐng)人】范波