單電阻電流采樣方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種單電阻電流采樣方法和系統(tǒng)，上述單電阻電流采樣方法，包括如下步驟：根據(jù)電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中占空比控制信號(hào)的第一差值、第二差值和時(shí)間中間值判斷所述占空比控制信號(hào)是否達(dá)到占空比極限條件；其中，所述第一差值為時(shí)間中間值與時(shí)間最小值之差，第二差值為時(shí)間最大值與時(shí)間中間值之差；若占空比控制信號(hào)達(dá)到占空比極限條件，則獲取電機(jī)的電機(jī)運(yùn)行頻率根據(jù)所述電機(jī)運(yùn)行頻率預(yù)測(cè)電機(jī)中轉(zhuǎn)子在下一控制拍的運(yùn)行角度；根據(jù)轉(zhuǎn)子在下一控制拍的運(yùn)行角度獲取電機(jī)的第一相電流和第二相電流。本發(fā)明提供的單電阻電流采樣方法和系統(tǒng)，保證了電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中單電阻電流采樣方案的完整性，提高了單電阻電流采樣的效果。
【專利說(shuō)明】
單電阻電流采樣方法和系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種單電阻電流采樣方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002 ]采用單電阻對(duì)電機(jī)的三相進(jìn)行電流采樣這一技術(shù)具有控制電路簡(jiǎn)單、成本低的優(yōu)點(diǎn)，因此其正在逐漸取代雙電阻及三電阻采樣等用于電機(jī)控制的電流采樣方式。在單電阻電流采樣的實(shí)際操作中，需要保證采樣時(shí)間的充足性，其基本原理是采用占空比補(bǔ)償方法，將最大占空比增大，最小占空比減小。
[0003]傳統(tǒng)采樣方案，一般是嘗試在保證占空比不變的前提下，對(duì)調(diào)制波進(jìn)行移動(dòng)相位，從而使得最大占空比與中間占空比、中間占空比和最小占空比之間的時(shí)間間隔滿足ADC的米樣需求。
[0004]雖然上述采樣方案可以一定程度上保證采樣時(shí)間的充足性，但是，當(dāng)電機(jī)三相所發(fā)出占空比控制信號(hào)達(dá)到占空比極限條件，即最大占空比接近100%以及最小占空比接近0%時(shí)，并不能實(shí)現(xiàn)調(diào)制波相位的移動(dòng)，因此通過(guò)移動(dòng)相位以保證采樣時(shí)間充足的方案具有局限性，從而影響單電阻電流采樣的效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)技術(shù)影響單電阻電流采樣效果的技術(shù)問(wèn)題，提供一種單電阻電流采樣方法和系統(tǒng)。
[0006]一種單電阻電流采樣方法，包括如下步驟:
[0007]根據(jù)電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中占空比控制信號(hào)的第一差值、第二差值和時(shí)間中間值判斷所述占空比控制信號(hào)是否達(dá)到占空比極限條件;其中，所述第一差值為時(shí)間中間值與時(shí)間最小值之差，第二差值為時(shí)間最大值與時(shí)間中間值之差；
[0008]若占空比控制信號(hào)達(dá)到占空比極限條件，則獲取電機(jī)的電機(jī)運(yùn)行頻率
[0009]根據(jù)所述電機(jī)運(yùn)行頻率預(yù)測(cè)電機(jī)中轉(zhuǎn)子在下一控制拍的運(yùn)行角度；
[0010]根據(jù)轉(zhuǎn)子在下一控制拍的運(yùn)行角度獲取電機(jī)的第一相電流和第二相電流。
[0011]一種單電阻電流采樣系統(tǒng)，包括:
[0012]判斷模塊，用于根據(jù)電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中占空比控制信號(hào)的第一差值、第二差值和時(shí)間中間值判斷所述占空比控制信號(hào)是否達(dá)到占空比極限條件;其中，所述第一差值為時(shí)間中間值與時(shí)間最小值之差，第二差值為時(shí)間最大值與時(shí)間中間值之差；
[0013]第一獲取模塊，用于若占空比控制信號(hào)達(dá)到占空比極限條件，則獲取電機(jī)的電機(jī)運(yùn)行頻率
[0014]預(yù)測(cè)模塊，用于根據(jù)所述電機(jī)運(yùn)行頻率預(yù)測(cè)電機(jī)中轉(zhuǎn)子在下一控制拍的運(yùn)行角度；
[0015]第二獲取模塊，用于根據(jù)轉(zhuǎn)子在下一控制拍的運(yùn)行角度獲取電機(jī)的第一相電流和第二相電流。
[0016]上述單電阻電流采樣方法和系統(tǒng)，可以利用電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中三相所發(fā)出的占空比控制信號(hào)的第一差值、第二差值和時(shí)間中間值對(duì)相應(yīng)的占空比控制信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，在檢測(cè)到占空比控制信號(hào)是否達(dá)到占空比極限條件，即采用單電阻對(duì)電機(jī)的三相進(jìn)行電流采樣，占空比控制信號(hào)中最大占空比接近100%以及最小占空比接近0%時(shí)，可以獲取電機(jī)的電機(jī)運(yùn)行頻率，預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)子在下一控制拍的運(yùn)行角度，再根據(jù)轉(zhuǎn)子在下一控制拍的運(yùn)行角度獲取電機(jī)的第一相電流和第二相電流，保證了電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中單電阻電流采樣方案的完整性，提高了單電阻電流采樣的效果。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為一個(gè)實(shí)施例的單電阻電流采樣方法流程圖；
[0018]圖2為一個(gè)實(shí)施例的單電阻電流采樣裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為一個(gè)實(shí)施例的第一相電流移相補(bǔ)償不意圖；
[0020]圖4為一個(gè)實(shí)施例的單電阻電流采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的單電阻電流采樣方法和系統(tǒng)的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)描述。
[0022]參考圖1，圖1所示表示一個(gè)實(shí)施例的單電阻電流采樣方法流程圖，包括如下步驟:
[0023]S10，根據(jù)電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中占空比控制信號(hào)的第一差值、第二差值和時(shí)間中間值判斷所述占空比控制信號(hào)是否達(dá)到占空比極限條件;其中，所述第一差值為時(shí)間中間值與時(shí)間最小值之差，第二差值為時(shí)間最大值與時(shí)間中間值之差；
[0024]電機(jī)三相電流對(duì)應(yīng)的單電阻電流采樣裝置可以如圖2所示，圖2為電機(jī)中的變頻三相逆變電路，采樣電阻110位于在母線上，采樣母線電流，圖2中開(kāi)關(guān)管所在的支路分別對(duì)應(yīng)電機(jī)的三相。通常情況下，對(duì)采樣電阻110進(jìn)行電流采樣可以獲取電機(jī)的兩相電流(第一相電流和第二相電流)，在通過(guò)三相電流重構(gòu)等處理可以獲取電機(jī)的第三相電流。
[0025]在電機(jī)的占空比控制信號(hào)達(dá)到占空比極限條件時(shí)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)相關(guān)調(diào)制波的相位移動(dòng)，此時(shí)對(duì)母線上的采樣電阻進(jìn)行采樣以無(wú)法準(zhǔn)確獲取第一相電流和第二相電流。
[0026]在一個(gè)實(shí)施例中，上述根據(jù)電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中占空比控制信號(hào)的第一差值、第二差值和時(shí)間中間值判斷所述占空比控制信號(hào)是否達(dá)到占空比極限條件的步驟可以包括:
[0027]判斷T KTmin或者T 2彡Tmin是否成立;其中，T1表示電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中占空比控制信號(hào)的第一差值，Tmin表示電機(jī)單電阻電流采樣所需的最小采樣時(shí)間，T2電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中占空比控制信號(hào)的第二差值；
[0028]若是，則進(jìn)一步判斷T bi彡Tmin或者Tbi+T —多0.5Tprd是否成立;其中，Tbi表示電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中占空比控制信號(hào)的時(shí)間中間值，Tprd表示占空比控制信號(hào)的信號(hào)周期；
[0029]若是，則判定占空比控制信號(hào)達(dá)到占空比極限條件。
[0030]本實(shí)施例中，在占空比控制信號(hào)達(dá)到占空比極限條件，即最大占空比接近100%以及最小占空比接近0%，需要通過(guò)其他方式進(jìn)行第一相電流以及第二相電流的獲取，以保證所獲取的第一相電流和第二相電流的準(zhǔn)確性。
[0031]判斷電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中占空比控制信號(hào)的第一差值是否小于或者等于電機(jī)單電阻電流米樣所需的最小米樣時(shí)間；
[0032]若是，則進(jìn)一步判定電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中占空比控制信號(hào)的時(shí)間中間值是否小于或者等于電機(jī)單電阻電流采樣所需的最小采樣時(shí)間；
[0033]若是，則判定占空比控制信號(hào)達(dá)到占空比極限條件。
[0034]S20，若占空比控制信號(hào)達(dá)到占空比極限條件，則獲取電機(jī)的電機(jī)運(yùn)行頻率；
[0035]上述電機(jī)運(yùn)行頻率可以根據(jù)相應(yīng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)所設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行讀取。
[0036]S30，根據(jù)所述電機(jī)運(yùn)行頻率預(yù)測(cè)電機(jī)中轉(zhuǎn)子在下一控制拍的運(yùn)行角度；
[0037]電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中轉(zhuǎn)子的運(yùn)行角度可以利用相關(guān)傳感器等測(cè)量?jī)x器進(jìn)行測(cè)量，也可以根據(jù)電機(jī)的相關(guān)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，通常情況下，若獲取了轉(zhuǎn)子在當(dāng)前控制拍的運(yùn)行角度，根據(jù)電機(jī)運(yùn)行頻率和占空比控制信號(hào)的信號(hào)周期，可以通過(guò)相關(guān)計(jì)算公式預(yù)測(cè)出轉(zhuǎn)子在下一控制拍的運(yùn)行角度。
[0038]在一個(gè)實(shí)施例中，上述根據(jù)所述電機(jī)運(yùn)行頻率計(jì)算電機(jī)中轉(zhuǎn)子在下一控制拍的運(yùn)行角度的步驟可以包括:
[0039]根據(jù)θη= θη-1+?.。*!^計(jì)算θη;其中，0?表示電機(jī)中轉(zhuǎn)子在當(dāng)前控制拍的運(yùn)行角度， 表示電機(jī)中轉(zhuǎn)子在下一控制拍的運(yùn)行角度，fc表示電機(jī)運(yùn)行頻率，Tprd表示占空比控制信號(hào)的信號(hào)周期；
[0040]根據(jù)θ^ζθη+?.。*!^計(jì)算θη+1;θη+1表示電機(jī)中轉(zhuǎn)子在下一控制拍的運(yùn)行角度。
[0041]上述可以通過(guò)相關(guān)傳感器測(cè)量，f。和Tprd可以從電機(jī)啟動(dòng)時(shí)所設(shè)置的運(yùn)行參數(shù)中讀取。
[0042]本實(shí)施例通過(guò)具體公式進(jìn)行轉(zhuǎn)子在下一控制拍的運(yùn)行角度的預(yù)測(cè)，可以提高所預(yù)測(cè)的運(yùn)行角度的準(zhǔn)確性。
[0043]S40，根據(jù)轉(zhuǎn)子在下一控制拍的運(yùn)行角度獲取電機(jī)的第一相電流和第二相電流。
[0044]上述步驟中，可以利用針對(duì)電磁關(guān)系的相關(guān)變換(如Park變換或者Clark變換等)對(duì)預(yù)測(cè)的轉(zhuǎn)子在下一控制拍的運(yùn)行角度進(jìn)行處理，以分別獲取電機(jī)的第一相電流和第二相電流。
[0045]在一個(gè)實(shí)施例中，上述根據(jù)轉(zhuǎn)子在下一控制拍的運(yùn)行角度獲取電機(jī)的第一相電流和第二相電流的步驟可以包括:
[0046]對(duì)轉(zhuǎn)子在下一控制拍的運(yùn)行角度進(jìn)行Park變換；
[0047]根據(jù)Park變換的結(jié)果獲取電機(jī)的第一相電流和第二相電流。
[0048]本發(fā)明提供的單電阻電流采樣方法，可以利用電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中三相所發(fā)出的占空比控制信號(hào)的第一差值、第二差值和時(shí)間中間值對(duì)相應(yīng)的占空比控制信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，在檢測(cè)到占空比控制信號(hào)是否達(dá)到占空比極限條件，即采用單電阻對(duì)電機(jī)的三相進(jìn)行電流采樣，占空比控制信號(hào)中最大占空比接近100%以及最小占空比接近0%時(shí)，可以獲取電機(jī)的電機(jī)運(yùn)行頻率，預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)子在下一控制拍的運(yùn)行角度，再根據(jù)轉(zhuǎn)子在下一控制拍的運(yùn)行角度獲取電機(jī)的第一相電流和第二相電流，保證了電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中單電阻電流采樣方案的完整性，提高了單電阻電流采樣的效果。
[0049]在一個(gè)實(shí)施例中，上述根據(jù)電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中占空比控制信號(hào)的第一差值、第二差值和時(shí)間中間值判斷所述占空比控制信號(hào)是否達(dá)到占空比極限條件的步驟前還可以包括:
[0050]在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中獲取電機(jī)三相占空比控制信號(hào)的時(shí)間最小值、時(shí)間中間值和時(shí)間最大值；
[0051]計(jì)算所述時(shí)間中間值與時(shí)間最小值之差，得到第一差值；
[0052]計(jì)算所述時(shí)間最大值與時(shí)間中間值之差，得到第二差值。
[0053]上述第一差值T1 = Tbl-Tal，第二差值T2 = Tcl-Tbl，其中，Tal表示電機(jī)三相發(fā)出占空比控制信號(hào)的時(shí)間最小值，Tbl表示電機(jī)三相發(fā)出占空比控制信號(hào)的時(shí)間中間值，Tcl表示電機(jī)三相發(fā)出占空比控制信號(hào)的時(shí)間最大值。
[0054]本實(shí)施例對(duì)電機(jī)三相占空比控制信號(hào)的時(shí)間最小值、時(shí)間中間值和時(shí)間最大值，以此計(jì)算相應(yīng)的第一差值和第二差值，為后續(xù)占空比控制信號(hào)是否達(dá)到占空比極限條件的判斷提供了準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)來(lái)源。
[0055]在一個(gè)實(shí)施例中，上述根據(jù)電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中占空比控制信號(hào)的第一差值、第二差值和時(shí)間中間值判斷所述占空比控制信號(hào)是否達(dá)到占空比極限條件的步驟后還可以包括:
[0056]若所述占空比控制信號(hào)沒(méi)有達(dá)到占空比極限條件，在所述第一差值大于最小采樣時(shí)間時(shí)，對(duì)第一相電流進(jìn)行采樣;在所述第二差值大于最小采樣時(shí)間時(shí)，對(duì)第二相電流進(jìn)行米樣。
[0057]本實(shí)施例中，若T，可以直接對(duì)第一相電流進(jìn)行采樣，以提高第一相電流采樣的效率，還可以對(duì)第一相電流采樣的有效標(biāo)志位置I，以示此時(shí)可以直接對(duì)第一相電流進(jìn)行高效率采樣;若T 2>Tmin，可以直接對(duì)第二相電流進(jìn)行采樣，以提高第二相電流采樣的效率，還可以對(duì)第二相電流采樣的有效標(biāo)志位置I，以示此時(shí)可以直接對(duì)第二相電流進(jìn)行高效率米樣。
[0058]在一個(gè)實(shí)施例中，上述根據(jù)電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中占空比控制信號(hào)的第一差值、第二差值和時(shí)間中間值判斷所述占空比控制信號(hào)是否達(dá)到占空比極限條件的步驟后還可以包括:
[0059]若所述占空比控制信號(hào)沒(méi)有達(dá)到占空比極限條件，則在第一差值小于或者等于最小米樣時(shí)間時(shí)，進(jìn)一步判斷所述時(shí)間中間值是否大于最小米樣時(shí)間；
[0060]若是，則對(duì)第一相電流進(jìn)行移相補(bǔ)償后米樣電流；
[0061]在第二差值小于或者等于最小采樣時(shí)間時(shí)，判斷Tbl+Tmin>0.5Tprd是否成立；其中，Tbl表不時(shí)間中間值，Tmin表不最小米樣時(shí)間，Tprd表不占空比控制信號(hào)的信號(hào)周期；
[0062]若是，則對(duì)第二相電流進(jìn)行移相補(bǔ)償后米樣電流。
[0063]本實(shí)施例在T且T bl>Tmin時(shí)，可以對(duì)第一相電流進(jìn)行移相補(bǔ)償后采樣電流;在T 2^Tmin5.Tbl+T min》0.5 Tprd時(shí)，可以對(duì)第二相電流進(jìn)行移相補(bǔ)償后采樣電流。其在第一相或者第二相采樣時(shí)間較短時(shí)，通過(guò)對(duì)占空比進(jìn)行移相補(bǔ)償，使電壓相位無(wú)畸變，占空比無(wú)變化，可以克服在采樣時(shí)間較短，占空比變化所造成的控制不準(zhǔn)確的問(wèn)題。
[0064]作為一個(gè)實(shí)施例，上述對(duì)第一相電流進(jìn)行移相補(bǔ)償后采樣電流的步驟可以包括:
[0065]根據(jù)Tal-(Tmin-T1)確定占空比控制信號(hào)中時(shí)間最小值對(duì)應(yīng)的上升沿發(fā)出時(shí)間和電平沿持續(xù)時(shí)間；其中，Tal表示時(shí)間最小值，1^表示第一差值。
[0066]本實(shí)施例將Tal-(Tmin-T1)分別確定為占空比控制信號(hào)中時(shí)間最小值對(duì)應(yīng)的上升沿發(fā)出時(shí)間和電平沿持續(xù)時(shí)間，可以保持占空比控制信號(hào)中的占空比不變，以保證采樣時(shí)間的充足性。
[0067]作為一個(gè)實(shí)施例，上述對(duì)第二相電流進(jìn)行移相補(bǔ)償后采樣電流的步驟可以包括:
[0068]根據(jù)Tcl-(Tmin-T2)確定占空比控制信號(hào)中時(shí)間最大值對(duì)應(yīng)的的上升沿發(fā)出時(shí)間和低電平沿持續(xù)時(shí)間；其中，Tca表示時(shí)間最大值，1^表示第一差值。
[0069]本實(shí)施例將Tcl_(Tmin-T2)分別確定為占空比控制信號(hào)中時(shí)間最大值對(duì)應(yīng)的上升沿發(fā)出時(shí)間和電平沿持續(xù)時(shí)間，可以保持占空比控制信號(hào)中的占空比不變，以保證采樣時(shí)間的充足性。
[0070]圖3為一個(gè)實(shí)施例的第一相電流移相補(bǔ)償示意圖，如圖3所示，T1= Tb1-Tai，T2 = Tc1-Tbl，Ta^示電機(jī)三相發(fā)出占空比控制信號(hào)的時(shí)間最小值，1^表示電機(jī)三相發(fā)出占空比控制信號(hào)的時(shí)間中間值，Tcl表不電機(jī)三相發(fā)出占空比控制信號(hào)的時(shí)間最大值，Tmin表不電機(jī)單電阻電流米樣所需的最小米樣時(shí)間。如圖3所不，對(duì)第一相電流移相補(bǔ)償后，Ta2 = Tal-(Tmin-T1) ,TJ2 = Tal-(Tmin-T1),上述Ta2表示電機(jī)三相發(fā)出占空比控制信號(hào)的時(shí)間最小值移相后上升沿發(fā)出時(shí)間，V2表示電機(jī)三相發(fā)出占空比控制信號(hào)的時(shí)間最小值移相后低電平沿持續(xù)時(shí)間，在移相補(bǔ)償后，相應(yīng)占空比控制信號(hào)中占空比保持不變，從而可以保證電流采樣的有效性。
[0071]參考圖4所示，圖4為一個(gè)實(shí)施例的單電阻電流采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，包括:
[0072]判斷模塊10，用于根據(jù)電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中占空比控制信號(hào)的第一差值、第二差值和時(shí)間中間值判斷所述占空比控制信號(hào)是否達(dá)到占空比極限條件;其中，所述第一差值為時(shí)間中間值與時(shí)間最小值之差，第二差值為時(shí)間最大值與時(shí)間中間值之差；
[0073]第一獲取模塊20，用于若占空比控制信號(hào)達(dá)到占空比極限條件，則獲取電機(jī)的電機(jī)運(yùn)行頻率
[0074]預(yù)測(cè)模塊30，用于根據(jù)所述電機(jī)運(yùn)行頻率預(yù)測(cè)電機(jī)中轉(zhuǎn)子在下一控制拍的運(yùn)行角度；
[0075]第二獲取模塊40，用于根據(jù)轉(zhuǎn)子在下一控制拍的運(yùn)行角度獲取電機(jī)的第一相電流和第二相電流。
[0076]本發(fā)明提供的單電阻電流采樣系統(tǒng)與本發(fā)明提供的單電阻電流采樣方法一一對(duì)應(yīng)，在所述單電阻電流采樣方法的實(shí)施例闡述的技術(shù)特征及其有益效果均適用于單電阻電流采樣系統(tǒng)的實(shí)施例中，特此聲明。
[0077]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，表示使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)表示是本說(shuō)明書記載的范圍。
[0078]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較表示具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解表示對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求表示準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單電阻電流采樣方法，其特征在于，包括如下步驟: 根據(jù)電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中占空比控制信號(hào)的第一差值、第二差值和時(shí)間中間值判斷所述占空比控制信號(hào)是否達(dá)到占空比極限條件;其中，所述第一差值為時(shí)間中間值與時(shí)間最小值之差，第二差值為時(shí)間最大值與時(shí)間中間值之差； 若占空比控制信號(hào)達(dá)到占空比極限條件，則獲取電機(jī)的電機(jī)運(yùn)行頻率； 根據(jù)所述電機(jī)運(yùn)行頻率預(yù)測(cè)電機(jī)中轉(zhuǎn)子在下一控制拍的運(yùn)行角度； 根據(jù)轉(zhuǎn)子在下一控制拍的運(yùn)行角度獲取電機(jī)的第一相電流和第二相電流。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單電阻電流采樣方法，其特征在于，所述根據(jù)電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中占空比控制信號(hào)的第一差值、第二差值和時(shí)間中間值判斷所述占空比控制信號(hào)是否達(dá)到占空比極限條件的步驟包括: 判斷T1STmiJiJ^T2STmin是否成立;其中，T1表示電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中占空比控制信號(hào)的第一差值，Tmin表示電機(jī)單電阻電流采樣所需的最小采樣時(shí)間，T2電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中占空比控制信號(hào)的第二差值； 若是，則進(jìn)一步判斷KTmin或者Tbl+U0.5Tprd是否成立;其中，Tbl表示電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中占空比控制信號(hào)的時(shí)間中間值，Tprd表示占空比控制信號(hào)的信號(hào)周期； 若是，則判定占空比控制信號(hào)達(dá)到占空比極限條件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單電阻電流采樣方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電機(jī)運(yùn)行頻率計(jì)算電機(jī)中轉(zhuǎn)子在下一控制拍的運(yùn)行角度的步驟包括: 根據(jù)9?=911-1+；^*1'1^計(jì)算911;其中，θη表示電機(jī)中轉(zhuǎn)子在當(dāng)前控制拍的運(yùn)行角度，θη—；^示電機(jī)中轉(zhuǎn)子在下一控制拍的運(yùn)行角度，fc表示電機(jī)運(yùn)行頻率，Tprd表示占空比控制信號(hào)的信號(hào)周期； 根據(jù)θη+1 = θη+?^*ΤΡι.(?計(jì)算θη+1;θη+1表示電機(jī)中轉(zhuǎn)子在下一控制拍的運(yùn)行角度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單電阻電流采樣方法，其特征在于，所述根據(jù)轉(zhuǎn)子在下一控制拍的運(yùn)行角度獲取電機(jī)的第一相電流和第二相電流的步驟包括: 對(duì)轉(zhuǎn)子在下一控制拍的運(yùn)行角度進(jìn)行Park變換； 根據(jù)Park變換的結(jié)果獲取電機(jī)的第一相電流和第二相電流。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的單電阻電流采樣方法，其特征在于，所述根據(jù)電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中占空比控制信號(hào)的第一差值、第二差值和時(shí)間中間值判斷所述占空比控制信號(hào)是否達(dá)到占空比極限條件的步驟前還包括: 在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中獲取電機(jī)三相占空比控制信號(hào)的時(shí)間最小值、時(shí)間中間值和時(shí)間最大值； 計(jì)算所述時(shí)間中間值與時(shí)間最小值之差，得到第一差值； 計(jì)算所述時(shí)間最大值與時(shí)間中間值之差，得到第二差值。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單電阻電流采樣方法，其特征在于，所述根據(jù)電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中占空比控制信號(hào)的第一差值、第二差值和時(shí)間中間值判斷所述占空比控制信號(hào)是否達(dá)到占空比極限條件的步驟后還包括: 若所述占空比控制信號(hào)沒(méi)有達(dá)到占空比極限條件，在所述第一差值大于最小采樣時(shí)間時(shí)，對(duì)第一相電流進(jìn)行采樣;在所述第二差值大于最小采樣時(shí)間時(shí)，對(duì)第二相電流進(jìn)行采樣。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單電阻電流采樣方法，其特征在于，所述根據(jù)電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中占空比控制信號(hào)的第一差值、第二差值和時(shí)間中間值判斷所述占空比控制信號(hào)是否達(dá)到占空比極限條件的步驟后還包括: 若所述占空比控制信號(hào)沒(méi)有達(dá)到占空比極限條件，則在第一差值小于或者等于最小采樣時(shí)間時(shí)，進(jìn)一步判斷所述時(shí)間中間值是否大于最小采樣時(shí)間； 若是，則對(duì)第一相電流進(jìn)行移相補(bǔ)償后采樣電流； 在第二差值小于或者等于最小采樣時(shí)間時(shí)，判斷Tbl+Tmin>0.5Tprd是否成立;其中，1^表示時(shí)間中間值，T_表示最小采樣時(shí)間，Tprd表示占空比控制信號(hào)的信號(hào)周期； 若是，則對(duì)第二相電流進(jìn)行移相補(bǔ)償后米樣電流。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的單電阻電流采樣方法，其特征在于，所述對(duì)第一相電流進(jìn)行移相補(bǔ)償后采樣電流的步驟包括: 根據(jù)Tal- ( Tmin-Tl )確定占空比控制信號(hào)中時(shí)間最小值對(duì)應(yīng)的上升沿發(fā)出時(shí)間和電平沿持續(xù)時(shí)間；其中，Tal表示時(shí)間最小值，1^表示第一差值。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的單電阻電流采樣方法，其特征在于，所述對(duì)第二相電流進(jìn)行移相補(bǔ)償后采樣電流的步驟包括: 根據(jù)Tcl- ( Tmin-T2 )確定占空比控制信號(hào)中時(shí)間最大值對(duì)應(yīng)的的上升沿發(fā)出時(shí)間和低電平沿持續(xù)時(shí)間；其中，Tc^1表示時(shí)間最大值，1^表示第一差值。10.一種單電阻電流采樣系統(tǒng)，其特征在于，包括: 判斷模塊，用于根據(jù)電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中占空比控制信號(hào)的第一差值、第二差值和時(shí)間中間值判斷所述占空比控制信號(hào)是否達(dá)到占空比極限條件;其中，所述第一差值為時(shí)間中間值與時(shí)間最小值之差，第二差值為時(shí)間最大值與時(shí)間中間值之差； 第一獲取模塊，用于若占空比控制信號(hào)達(dá)到占空比極限條件，則獲取電機(jī)的電機(jī)運(yùn)行頻率 預(yù)測(cè)模塊，用于根據(jù)所述電機(jī)運(yùn)行頻率預(yù)測(cè)電機(jī)中轉(zhuǎn)子在下一控制拍的運(yùn)行角度； 第二獲取模塊，用于根據(jù)轉(zhuǎn)子在下一控制拍的運(yùn)行角度獲取電機(jī)的第一相電流和第二相電流。
【文檔編號(hào)】H02P23/14GK105958889SQ201610466281
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月21日
【發(fā)明人】李云歡
【申請(qǐng)人】廣州視源電子科技股份有限公司