定子旋轉(zhuǎn)定位裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】定子旋轉(zhuǎn)定位裝置，包括機(jī)身、電磁閥組件，定子放置組件，連接結(jié)構(gòu)，空心旋轉(zhuǎn)軸，空心旋轉(zhuǎn)軸軸承套；空心旋轉(zhuǎn)軸的上下兩端分別設(shè)有軸承并支撐在軸承；空心旋轉(zhuǎn)軸軸承套的下端和機(jī)身固連?？招男D(zhuǎn)軸的下端和機(jī)身之間設(shè)有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一齒輪和第二齒輪；定子放置組件的上設(shè)有定子放置部、定子定位機(jī)構(gòu)、定子到位檢測(cè)光纖架和定位光纖。定子定位機(jī)構(gòu)包括推升油缸和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)?？招男D(zhuǎn)軸的上端和連接結(jié)構(gòu)中部分別和連接件固連，連接件的中部設(shè)有和空心旋轉(zhuǎn)軸中心孔相通的通孔，連接件上還設(shè)有邊通孔，連接件通過(guò)邊通孔和定子放置組件上的推升油缸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連通。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
定子旋轉(zhuǎn)定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及制造電動(dòng)機(jī)定子流水線(xiàn)上用于正確擺放定子、以便相應(yīng)的機(jī)器人拿取所擺放的定子到相應(yīng)的注塑機(jī)上對(duì)定子進(jìn)行最后的注塑處理的定子旋轉(zhuǎn)定位裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]申請(qǐng)?zhí)?201010509339.6,申請(qǐng)日:2010.10.18,授權(quán)公告號(hào) CN 102457110 B，授權(quán)公告日2014.07.30，名稱(chēng)為“絕緣定子鐵芯”的發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了一種定子鐵芯，“其定子鐵芯由周向分布的多個(gè)單元鐵芯組裝成環(huán)狀，各單元鐵芯具有輒部和從所述輒部徑向放射狀延伸的齒部，以及位于所述齒部頂端的齒端部，相鄰的兩個(gè)齒部之間形成一凹槽，其特征在于:所述定子鐵芯的外表面上拼接有絕緣框架，所述的絕緣框架包括分別安裝在定子鐵芯軸向兩側(cè)的兩個(gè)絕緣骨架和鑲嵌于上述各凹槽內(nèi)的若干絕緣槽，所述的絕緣骨架與所述定子鐵芯軸向側(cè)面的形狀、大小相應(yīng)，所述絕緣槽與上述凹槽的形狀、大小相應(yīng)，所述絕緣骨架和絕緣槽包覆在定子鐵芯外表面，所述絕緣骨架與絕緣槽的交接處通過(guò)超聲波焊接或熱熔接連接在一起?！贝嬖诘膯?wèn)題是:該發(fā)明未揭示出該絕緣定子鐵芯的生產(chǎn)工藝。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的主要發(fā)明目的，是提供一種有利于提高發(fā)動(dòng)機(jī)定子生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)效率的生產(chǎn)輔助裝置。該生產(chǎn)輔助裝置設(shè)于發(fā)動(dòng)機(jī)定子生產(chǎn)線(xiàn)上最后一個(gè)用于給定子注塑的工序位置，該工序位置由四臺(tái)注塑機(jī)、定子輸入線(xiàn)、定子輸出線(xiàn)和定子轉(zhuǎn)移機(jī)器人組件等構(gòu)成。 其中定子輸入線(xiàn)、定子輸出線(xiàn)分設(shè)于定子轉(zhuǎn)移機(jī)器人組件的左右兩側(cè)，四臺(tái)注塑機(jī)兩兩一組分別位于定子輸入線(xiàn)、定子輸出線(xiàn)遠(yuǎn)離定子轉(zhuǎn)移機(jī)器人組件的一側(cè)，本發(fā)明則位于定子輸入線(xiàn)的尾端，待注塑的定子先由定子轉(zhuǎn)移機(jī)器人組件上的機(jī)器人拿取到本發(fā)明，本發(fā)明再對(duì)定子的擺放方位還行相應(yīng)的處理，以便下一步讓機(jī)器人拿取轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的注塑機(jī)上進(jìn)行注塑作業(yè)。
[0004]本發(fā)明所用的技術(shù)方案是:一種定子旋轉(zhuǎn)定位裝置，包括機(jī)身、電磁閥組件:機(jī)身的上端設(shè)有兩個(gè)定子放置組件，兩個(gè)定子放置組件對(duì)置于連接結(jié)構(gòu)的兩端;連接結(jié)構(gòu)的中部和機(jī)身的上端之間設(shè)有空心旋轉(zhuǎn)軸，空心旋轉(zhuǎn)軸的上下兩端分別設(shè)有軸承;空心旋轉(zhuǎn)軸軸承套的下端和機(jī)身的上端固連，空心旋轉(zhuǎn)軸自上而下穿過(guò)并支撐在軸承上，空心旋轉(zhuǎn)軸的下端和機(jī)身之間設(shè)有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于空心旋轉(zhuǎn)軸上的第一齒輪和設(shè)于機(jī)架上的第二齒輪;定子放置組件的上端設(shè)有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的定子放置部，定子放置組件上設(shè)有定子定位機(jī)構(gòu)，所述定子定位機(jī)構(gòu)包括位于定子放置組件下端的推升油缸、位于定子放置部和推升油缸之間的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，定子放置組件上還設(shè)有定子到位檢測(cè)光纖架，定子到位檢測(cè)光纖架設(shè)有定位光纖;空心旋轉(zhuǎn)軸的上端和連接結(jié)構(gòu)中部分別和連接件固連，連接件的中部設(shè)有和空心旋轉(zhuǎn)軸中心孔相通的通孔，連接件上還設(shè)有邊通孔，連接件通過(guò)邊通孔和定子放置組件上的的推升油缸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連通。
[0005]以上定子旋轉(zhuǎn)定位裝置設(shè)于定子輸入線(xiàn)的尾端，定子輸入線(xiàn)則夾在一組注塑機(jī)和定子轉(zhuǎn)移機(jī)器人組件之間，定子轉(zhuǎn)移機(jī)器人組件則夾在定子輸入線(xiàn)和定子輸出線(xiàn)之間，定子輸出線(xiàn)則夾在另一組注塑機(jī)和定子轉(zhuǎn)移機(jī)器人組件之間。利用本發(fā)明，可以利用定子轉(zhuǎn)移機(jī)器人組件的機(jī)器人把待注塑的定子先放入本發(fā)明的一個(gè)定子放置組件的上端所設(shè)的可以轉(zhuǎn)動(dòng)的定子放置部上，然后相關(guān)機(jī)構(gòu)依據(jù)該定子將要被轉(zhuǎn)移到哪個(gè)注塑機(jī)上進(jìn)行注塑而旋轉(zhuǎn)該定子，所述旋轉(zhuǎn)該定子包括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)，其一是在定子放置組件的上端的定子放置部上的小旋轉(zhuǎn)，其二是把該定子放置組件旋轉(zhuǎn)到另一個(gè)定子放置組件位置而另一個(gè)定子放置組件旋轉(zhuǎn)到本定子放置組件的交換大旋轉(zhuǎn)。利用本發(fā)明，可以大大提高發(fā)動(dòng)機(jī)定子生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)效率。
[0006]作為優(yōu)選，空心旋轉(zhuǎn)軸上端的軸承上設(shè)有防塵蓋。本優(yōu)選方案，有利于降低運(yùn)動(dòng)阻力，提尚使用壽命。
[0007]作為優(yōu)選，設(shè)于空心旋轉(zhuǎn)軸上端的軸承為滾錐軸承，設(shè)于空心旋轉(zhuǎn)軸下端的軸承為球軸承。本優(yōu)選方案，結(jié)構(gòu)合理，有利于提高本發(fā)明運(yùn)行的穩(wěn)定性。
[0008]作為優(yōu)選，連接件和連接結(jié)構(gòu)之間設(shè)有加強(qiáng)筋。本優(yōu)選方案，有利于提高結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。
[0009]作為優(yōu)選，機(jī)身的上端設(shè)有油壓緩沖器。本優(yōu)選方案，有利于提高本發(fā)明的工作穩(wěn)定性。
[0010]作為優(yōu)選，電磁閥組件設(shè)于機(jī)身的下端。本優(yōu)選方案，便于維修。
[0011]作為優(yōu)選，機(jī)身的上端對(duì)設(shè)有兩個(gè)擺動(dòng)液壓缸，所述擺動(dòng)液壓缸和第二齒輪相連。 本優(yōu)選方案，擺動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪再驅(qū)動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)合理，工作可靠性高。
[0012]綜上所述，本發(fā)明的有益效果是:利用本發(fā)明，使得一個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)可以配設(shè)四臺(tái)注塑機(jī)給即將下線(xiàn)的定子注塑，從而可以大大提高發(fā)動(dòng)機(jī)定子生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)效率?！靖綀D說(shuō)明】[0〇13]圖1:本發(fā)明的主視不意圖；圖2:本發(fā)明的側(cè)視不意圖；圖3:本發(fā)明的俯視不意圖；圖4:A處局部視圖；圖5:B處局部視圖；圖6:本發(fā)明使用位置示意圖。
[0014]圖中:機(jī)身1，電磁閥組件2，定子放置組件3，定子放置部3.1，推升油缸3.2，定子到位檢測(cè)光纖架3.3，定位光纖3.4，連接結(jié)構(gòu)4，空心旋轉(zhuǎn)軸5，軸承6.1，軸承6.2，防塵蓋6.3， 空心旋轉(zhuǎn)軸軸承套7，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8，第一齒輪8.1，第二齒輪8.2，連接件9，邊通孔9.1，密封件9.2,加強(qiáng)筋10,油壓緩沖器11，油壓緩沖器安裝板12,擺動(dòng)液壓缸13?！揪唧w實(shí)施方式】
[0015]下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。
[0016]如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明包括機(jī)身1和設(shè)于機(jī)身1下端的電磁閥組件2。機(jī)身1的上端設(shè)有兩個(gè)定子放置組件3，兩個(gè)定子放置組件3對(duì)置于連接結(jié)構(gòu)4的兩端;連接結(jié)構(gòu)4的中部和機(jī)身1的上端之間設(shè)有空心旋轉(zhuǎn)軸5,空心旋轉(zhuǎn)軸5的上下兩端分別設(shè)有軸承6.1、 6.2;空心旋轉(zhuǎn)軸軸承套7的下端和機(jī)身1的上端固連，空心旋轉(zhuǎn)軸5自上而下穿過(guò)并支撐在軸承6.1、6.2上，空心旋轉(zhuǎn)軸5的下端和機(jī)架1之間設(shè)有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8 包括設(shè)于空心旋轉(zhuǎn)軸5的第一齒輪8.1和設(shè)于機(jī)身1上的第二齒輪8.2;定子放置組件3的上端設(shè)有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的定子放置部3.1，定子放置組件3上設(shè)有定子定位機(jī)構(gòu)，所述定子定位機(jī)構(gòu)包括位于定子放置組件3下端的推升油缸3.2、位于定子放置部3.1和推升油缸3.2之間的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，定子放置組件3上還設(shè)有定子到位檢測(cè)光纖架3.3，定子到位檢測(cè)光纖架3.3 設(shè)有定位光纖3.4;空心旋轉(zhuǎn)軸5的上端和連接結(jié)構(gòu)4中部分別和連接件9固連，連接件9的中部設(shè)有和空心旋轉(zhuǎn)軸5中心孔相通的通孔，連接件9上還設(shè)有邊通孔9.1，連接件9通過(guò)邊通孔和定子放置組件3上的的推升油缸3.2與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連通，邊通孔9.1上設(shè)有密封件 9.2,連通通路上設(shè)有相應(yīng)的電磁閥門(mén)的結(jié)構(gòu)，具體連通結(jié)構(gòu)在此不做贅述?？招男D(zhuǎn)軸5上端的軸承6.1為滾錐軸承，其上設(shè)有防塵蓋6.3，設(shè)于空心旋轉(zhuǎn)軸5下端的軸承6.2為球軸承。 作為優(yōu)選，連接件9和和空心旋轉(zhuǎn)軸5為一體結(jié)構(gòu)，連接件9和連接結(jié)構(gòu)4之間設(shè)有加強(qiáng)筋10， 以增強(qiáng)結(jié)構(gòu)剛性和強(qiáng)度;作為優(yōu)選，機(jī)身1的上端設(shè)有油壓緩沖器11，所述油壓緩沖器11安裝在油壓緩沖器安裝板12上。作為優(yōu)選，機(jī)身1的上端中心對(duì)稱(chēng)地設(shè)有兩個(gè)擺動(dòng)液壓缸13， 所述擺動(dòng)液壓缸13和第二齒輪8.2相連以驅(qū)動(dòng)第二齒輪8.2在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪 8.2再驅(qū)動(dòng)第一齒輪8.1在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪8.1再帶動(dòng)空心旋轉(zhuǎn)軸5在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，具體結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)在此不做贅述。此外電磁閥組件2等的連接與功能，因系常規(guī)技術(shù)，在此不做贅述。
[0017]本發(fā)明按以下方式工作:首先定子被轉(zhuǎn)移到到一個(gè)定子放置組件3上定子放置部 3.1，相應(yīng)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)比對(duì)定子的方位和將要進(jìn)行噴塑處理時(shí)需要的方位，如果需要對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，則推升油缸3.2會(huì)把其頂高，然后相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)就會(huì)把定子旋轉(zhuǎn)到需要的方位，然后推升油缸又會(huì)降下調(diào)整好方位的定子，再下一步則是利用齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8把其轉(zhuǎn)動(dòng)到已被取走定子的那個(gè)定子放置組件3的位子已被再下一步被機(jī)器人拿取到相應(yīng)的注塑機(jī)上進(jìn)行注塑處理，而那個(gè)已被取走定子的定子放置組件3則轉(zhuǎn)到先前那個(gè)定子放置組件3的位子準(zhǔn)備接受新的一個(gè)待處理的定子。
[0018]以上所述之具體實(shí)施例僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，并非以此限定本發(fā)明的具體實(shí)施范圍。也就是說(shuō)，凡依照本發(fā)明之形狀、結(jié)構(gòu)所作的等效變化理應(yīng)均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種定子旋轉(zhuǎn)定位裝置，包括機(jī)身(1)、電磁閥組件(2)，其特征是:機(jī)身(1)的上端設(shè) 有兩個(gè)定子放置組件(3)，兩個(gè)定子放置組件(3)對(duì)置于連接結(jié)構(gòu)(4)的兩端;連接結(jié)構(gòu)(4) 的中部和機(jī)身(1)的上端之間設(shè)有空心旋轉(zhuǎn)軸(5 )，空心旋轉(zhuǎn)軸(5 )的上下兩端分別設(shè)有軸 承(6.1、6.2);空心旋轉(zhuǎn)軸軸承套(7 )的下端和機(jī)身(1)的上端固連，空心旋轉(zhuǎn)軸(5)自上而 下穿過(guò)并支撐在軸承(6.1、6.2)上，空心旋轉(zhuǎn)軸(5)的下端和機(jī)架(1)之間設(shè)有齒輪傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)(8)，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)包括設(shè)于空心旋轉(zhuǎn)軸(5)的第一齒輪(8.1)和設(shè)于機(jī)身(1)上 的第二齒輪(8.2);定子放置組件(3)的上端設(shè)有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的定子放置部(3.1)，定子放置組 件(3)上設(shè)有定子定位機(jī)構(gòu)，所述定子定位機(jī)構(gòu)包括位于定子放置組件(3)下端的推升油缸 (3.2)、位于定子放置部(3.1)和推升油缸(3.2)之間的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，定子放置組件(3)上 還設(shè)有定子到位檢測(cè)光纖架(3.3)，定子到位檢測(cè)光纖架(3.3)設(shè)有定位光纖(3.4);空心旋 轉(zhuǎn)軸(5)的上端和連接結(jié)構(gòu)(4)中部分別和連接件(9)固連，連接件(9)的中部設(shè)有和空心旋 轉(zhuǎn)軸(5)中心孔相通的通孔，連接件(9)上還設(shè)有邊通孔(9.1)，連接件(9)通過(guò)邊通孔和定 子放置組件(3)上的的推升油缸(3.2)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征是:空心旋轉(zhuǎn)軸(5)上端的軸承(6) 上設(shè)有防塵蓋(6.3)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征是:設(shè)于空心旋轉(zhuǎn)軸(5)上端的軸 承(6.1)為滾錐軸承。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征是:設(shè)于空心旋轉(zhuǎn)軸(5)下端的軸 承(6.2)為球軸承。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的定子旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征是:連接件(9)和連接結(jié) 構(gòu)(4)之間設(shè)有加強(qiáng)筋(10)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的定子旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征是:機(jī)身(1)的上端設(shè)有 油壓緩沖器(11)。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的定子旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征是:電磁閥組件(2)設(shè)于 機(jī)身(1)的下端。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的定子旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征是:機(jī)身(1)的上端對(duì)設(shè) 有兩個(gè)擺動(dòng)液壓缸(13)，所述擺動(dòng)液壓缸(13)和第二齒輪(8.2)相連。
【文檔編號(hào)】H02K15/00GK105978241SQ201610355881
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月25日
【發(fā)明人】蔡永潮, 方勇, 周盼盼, 潘鑫, 胡普查, 劉小雄
【申請(qǐng)人】浙江厚達(dá)智能科技股份有限公司