電動汽車交流永磁同步電動機(jī)弱磁調(diào)速控制判定方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動汽車交流永磁同步電動機(jī)弱磁調(diào)速控制判定方法，包括步驟：一、信號采集及傳輸，二、交流永磁同步電動機(jī)弱磁調(diào)速控制判定，具體過程為：步驟201、計(jì)算調(diào)制系數(shù)m；步驟202、控制器將調(diào)制系數(shù)m與1進(jìn)行比較，當(dāng)m≤1時(shí)，控制器控制交流永磁同步電動機(jī)運(yùn)行在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域；當(dāng)m>1時(shí)，控制器將交流永磁同步電動機(jī)的電壓u與逆變器的最大輸出電壓Umax進(jìn)行比較，當(dāng)u≤Umax時(shí)，控制器控制交流永磁同步電動機(jī)運(yùn)行在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域，當(dāng)u>Umax時(shí)，控制器對交流永磁同步電動機(jī)進(jìn)行弱磁調(diào)速控制。本發(fā)明方法步驟簡單，設(shè)計(jì)新穎合理，實(shí)現(xiàn)方便，計(jì)算量小，誤判率低，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
【專利說明】
電動汽車交流永磁同步電動機(jī)弱磁調(diào)速控制判定方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于電動汽車運(yùn)動控制技術(shù)領(lǐng)域，具體設(shè)及一種電動汽車交流永磁同步電 動機(jī)弱磁調(diào)速控制判定方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 電動汽車運(yùn)行速度范圍寬，為了滿足該要求，作為驅(qū)動電動機(jī)，也應(yīng)具有寬的調(diào)速 范圍功能。一般地，當(dāng)電動機(jī)電壓等于逆變器最大輸出電壓時(shí)，如果需進(jìn)一步提高電動機(jī)轉(zhuǎn) 速，需要進(jìn)行弱磁控制，使得電動機(jī)能夠運(yùn)行在恒功率區(qū)域達(dá)到提高轉(zhuǎn)速的目的，使電動機(jī) 具有寬的調(diào)速特性。
[0003] 此外，在交流電動機(jī)的調(diào)速中，為了提高電源利用率減小諧波，常采用電壓空間矢 量脈寬調(diào)制控制方式。在此前提下，當(dāng)前采用永磁同步電動機(jī)驅(qū)動的電動汽車，根據(jù)永磁同 步電動機(jī)的弱磁調(diào)速原理及空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)SVPWM中對調(diào)制系數(shù)的定義，對電動汽 車進(jìn)行弱磁調(diào)速，目前主要的方法有：
[0004] (1)當(dāng)調(diào)制系數(shù)大于1時(shí)，采用負(fù)的直軸去磁電流分量削弱勵磁磁場進(jìn)行弱磁調(diào)速 控制，反之，電動機(jī)工作在正常恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行狀態(tài)所在的區(qū)域；
[0005] (2)當(dāng)調(diào)制系數(shù)大于1，并且電動機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速高于轉(zhuǎn)折速度時(shí)，控制電動機(jī)運(yùn)行在 弱磁調(diào)速區(qū)域；
[0006] (3)當(dāng)調(diào)制系數(shù)大于1，并且電動機(jī)電壓高于逆變器的最大輸出電壓時(shí)，控制電動 機(jī)運(yùn)行在弱磁調(diào)速區(qū)域。
[0007] 但是實(shí)際使用中，電動汽車運(yùn)行工況復(fù)雜，單獨(dú)采用調(diào)制系數(shù)作為弱磁調(diào)速控制 的判斷條件，在一些工況下會出現(xiàn)誤判現(xiàn)象，如在電動汽車低速爬坡行駛過程中，電動汽車 需要大的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，此時(shí)電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于轉(zhuǎn)折速度，高驅(qū)動轉(zhuǎn)矩要求使調(diào)制系數(shù)出現(xiàn)大于1 的情況，若進(jìn)行弱磁調(diào)速控制，將對電動機(jī)造成過熱危害；當(dāng)電動汽車在高速下坡時(shí)，電動 機(jī)的轉(zhuǎn)速高于轉(zhuǎn)折速度，但所需的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩很小，電動機(jī)電壓低于逆變器最大輸出電壓，相 應(yīng)的調(diào)制系數(shù)小于1;當(dāng)采用調(diào)制系數(shù)和轉(zhuǎn)折速度進(jìn)行判斷時(shí)，由于轉(zhuǎn)折速度是在電壓確定 時(shí)測到的電動機(jī)轉(zhuǎn)速，在電動汽車運(yùn)行過程中，直流電壓是不斷發(fā)生變化的，相應(yīng)地電動機(jī) 的轉(zhuǎn)折速度也發(fā)生變化，運(yùn)時(shí)仍然按照先前測量的轉(zhuǎn)折速度作為判斷轉(zhuǎn)速，不可避免會產(chǎn) 生誤判斷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[000引本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種電動汽車 交流永磁同步電動機(jī)弱磁調(diào)速控制判定方法，其方法步驟簡單，設(shè)計(jì)新穎合理，實(shí)現(xiàn)方便， 計(jì)算量小，誤判率低，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
[0009]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種電動汽車交流永磁同步電 動機(jī)弱磁調(diào)速控制判定方法，所述電動汽車上設(shè)置有用于將直流電轉(zhuǎn)換為交流電后為交流 永磁同步電動機(jī)供電的逆變器，其特征在于該方法包括W下步驟：
[0010] 步驟一、信號采集及傳輸:采用電壓傳感器對逆變器直流側(cè)電壓Ud。進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測 并將檢測到的信號輸出給控制器，采用位置傳感器對交流永磁同步電動機(jī)轉(zhuǎn)子位置角0進(jìn) 行實(shí)時(shí)檢測并將檢測到的信號輸出給控制器，采用A相電流傳感器對交流永磁同步電動機(jī) 的定子繞組的A相輸入電流iA進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測并將檢測到的信號輸出給控制器，采用B相電流 傳感器對交流永磁同步電動機(jī)的定子繞組的B相輸入電流iB進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測并將檢測到的信 號輸出給控制器，采用C相電流傳感器對交流永磁同步電動機(jī)的定子繞組的C相輸入電流ic 進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測并將檢測到的信號輸出給控制器；
[0011] 步驟二、交流永磁同步電動機(jī)弱磁調(diào)速控制判定，具體過程為：
[0012] 步驟201、控制器采用空間矢量脈寬調(diào)制算法對交流永磁同步電動機(jī)進(jìn)行調(diào)制，并 根據(jù)公式
計(jì)算調(diào)制系數(shù)m;其中，Uref為兩相靜止坐標(biāo)系下交流永磁同步電動機(jī) 的定子繞組的參考電壓；
[0013] 步驟202、控制器將調(diào)制系數(shù)m與1進(jìn)行比較，當(dāng)時(shí)，控制器控制交流永磁同步 電動機(jī)運(yùn)行在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域;否則，當(dāng)m〉l時(shí)，首先，控制器采用兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電動機(jī)電 壓計(jì)算模型
計(jì)算交流永磁同步電動機(jī)的電壓U，然后，控制器將 交流永磁同步電動機(jī)的電壓U與逆變器的最大輸出電壓Umax進(jìn)行比較，當(dāng)U《Umax時(shí)，控制器 控制交流永磁同步電動機(jī)運(yùn)行在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域，當(dāng)U〉Umax時(shí)，控制器對交流永磁同步電動機(jī)進(jìn) 行弱磁調(diào)速控制;其中，《為交流永磁同步電動機(jī)轉(zhuǎn)子的角速度且
，*為時(shí)間，Ld為交 流永磁同步電動機(jī)的定子繞組在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的d軸電感，Lq為交流永磁同步電動機(jī) 的定子繞組在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的q軸電感，id為交流永磁同步電動機(jī)的定子繞組在兩相 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的d軸由流，i。為巧流永磁同巧由動機(jī)的定子繞組在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的q軸 電流
如為交流永磁同步電動機(jī)永磁體產(chǎn)生的 磁鏈。
[0014] 上述的電動汽車交流永磁同步電動機(jī)弱磁調(diào)速控制判定方法，其特征在于:步驟 202中控制器對交流永磁同步電動機(jī)進(jìn)行弱磁調(diào)速控制的過程中，當(dāng)U的值從U〉Umax變化為U 〈Umax且I U-Umax I《klUma J寸，或者當(dāng)交流永磁同步電動機(jī)轉(zhuǎn)子的角速度《的取值滿足I W-Wb 《k2Wb時(shí)，控制器仍然對交流永磁同步電動機(jī)進(jìn)行弱磁調(diào)速控制；當(dāng)U的值從U〉Umax變化為U< Umax且I U-Umax I〉klUmax時(shí)，或者當(dāng)交流永磁同步電動機(jī)轉(zhuǎn)子的角速度《的取值滿足I W-Wb I〉 k2Wb時(shí)，控制器控制交流永磁同步電動機(jī)運(yùn)行在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域;其中，Wb為電動機(jī)電壓U等于 Umax時(shí)交流永磁同步電動機(jī)轉(zhuǎn)子的角速度，k功電壓差調(diào)整系數(shù)且kl為小于1的數(shù)，k2為角速 度差調(diào)整系數(shù)且k2為小于1的數(shù)。
[0015] 上述的電動汽車交流永磁同步電動機(jī)弱磁調(diào)速控制判定方法，其特征在于:所述 ki的取值范圍為0.16~0.23。
[0016] 上述的電動汽車交流永磁同步電動機(jī)弱磁調(diào)速控制判定方法，其特征在于:所述 k2的取值范圍為0.2~0.29。
[0017] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有W下優(yōu)點(diǎn)：
[0018] 1、本發(fā)明的方法步驟簡單，設(shè)計(jì)新穎合理，實(shí)現(xiàn)方便。
[0019] 2、本發(fā)明聯(lián)合調(diào)制系數(shù)、電動機(jī)電壓和電動機(jī)轉(zhuǎn)子的角速度來判斷電動汽車的運(yùn) 行狀態(tài)，確定是否需要進(jìn)行弱磁調(diào)速控制，能夠保證電動汽車行駛的安全性。
[0020] 3、本發(fā)明W逆變器的最大輸出電壓為中屯、，當(dāng)電動機(jī)電壓高于逆變器的最大輸出 電壓或低于逆變器的最大輸出電壓一定數(shù)值時(shí)，進(jìn)行或取消弱磁調(diào)速控制，可W避免電動 機(jī)在正常運(yùn)行和弱磁調(diào)速之間的振蕩。
[0021] 4、電動汽車在運(yùn)行過程中，車載能源的直流電壓處于不斷變化的狀態(tài)，因此電動 機(jī)的轉(zhuǎn)折速度也是隨之而變化的，采用與轉(zhuǎn)折速度關(guān)聯(lián)的電動機(jī)電壓與逆變器的最大輸出 電壓的對比，能夠克服原有的固定轉(zhuǎn)折速度判斷不準(zhǔn)確的不足。
[0022] 5、本發(fā)明的計(jì)算量小，誤判率低，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
[0023] 綜上所述，本發(fā)明方法步驟簡單，設(shè)計(jì)新穎合理，實(shí)現(xiàn)方便，計(jì)算量小，誤判率低， 實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
[0024] 下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0025] 圖1為本發(fā)明所采用的電動汽車交流永磁同步電動機(jī)弱磁調(diào)速控制系統(tǒng)的電路框 圖。
[0026] 圖2為本發(fā)明的方法流程框圖。
[0027] 附圖標(biāo)記說明：
[00巧]1-電壓傳感器；2-控制器；3-位置傳感器；
[0029] 4-A相電流傳感器；5-B相電流傳感器；6-C相電流傳感器；
[0030] 7-交流永磁同步電動機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0031] 如圖1和圖2所示，本發(fā)明的電動汽車交流永磁同步電動機(jī)弱磁調(diào)速控制判定方 法，所述電動汽車上設(shè)置有用于將直流電轉(zhuǎn)換為交流電后為交流永磁同步電動機(jī)7供電的 逆變器，該方法包括W下步驟：
[0032] 步驟一、信號采集及傳輸:采用電壓傳感器1對逆變器直流側(cè)電壓山。進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測 并將檢測到的信號輸出給控制器2,采用位置傳感器3對交流永磁同步電動機(jī)7轉(zhuǎn)子位置角0 進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測并將檢測到的信號輸出給控制器2,采用A相電流傳感器4對交流永磁同步電 動機(jī)7的定子繞組的A相輸入電流iA進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測并將檢測到的信號輸出給控制器2,采用B 相電流傳感器5對交流永磁同步電動機(jī)7的定子繞組的B相輸入電流iB進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測并將檢 測到的信號輸出給控制器2,采用C相電流傳感器6對交流永磁同步電動機(jī)7的定子繞組的C 相輸入電流ic進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測并將檢測到的信號輸出給控制器2;
[0033] 步驟二、交流永磁同步電動機(jī)7弱磁調(diào)速控制判定，具體過程為：
[0034] 步驟201、控制器2采用空間矢量脈寬調(diào)制算法(SVPWM)對交流永磁同步電動機(jī)7進(jìn) 行調(diào)制，并根據(jù)公式
-計(jì)算調(diào)制系數(shù)m;其中，Uref為兩相靜止坐標(biāo)系下交流永磁同 步電動機(jī)7的定子繞組的參考電壓;參考電壓Uref為在控制器2采用空間矢量脈寬調(diào)制算法 SVPWM對交流永磁同步電動機(jī)7進(jìn)行調(diào)制過程中的已知量；
[0035] 步驟202、控制器2將調(diào)制系數(shù)m與1進(jìn)行比較，當(dāng)時(shí)，控制器2控制交流永磁同 步電動機(jī)7運(yùn)行在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域;否則，當(dāng)m〉l時(shí)，首先，控制器2采用兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電動 機(jī)電壓計(jì)算模型
十算交流永磁同步電動機(jī)7的電壓U，然后，控 制器2將交流永磁同步電動機(jī)7的電壓U與逆變器的最大輸出電壓Umax進(jìn)行比較，當(dāng)U《Umax 時(shí)，控制器2控制交流永磁同步電動機(jī)7運(yùn)行在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域，當(dāng)U〉Umax時(shí)，控制器2對交流永磁 同步電動機(jī)7進(jìn)行弱磁調(diào)速控制；其中，CO為交流永磁同步電動機(jī)7轉(zhuǎn)子的角速度且
t為時(shí)間，Ld為交流永磁同步電動機(jī)7的定子繞組在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的d軸電感， Lq為交流永磁同步電動機(jī)7的定子繞組在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的q軸電感，id為交流永磁同步 電動機(jī)7的定子繞組在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的d軸電流，iq為交流永磁同步電動機(jī)7的定子繞 組在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的q軸電流
>恥為交流永 磁同步電動機(jī)7永磁體產(chǎn)生的磁鏈。在交流永磁同步電動機(jī)7已確定的情況下，Ld、Lq和恥均 為已知量。
[0036] 本實(shí)施例中，步驟202中控制器2對交流永磁同步電動機(jī)7進(jìn)行弱磁調(diào)速控制的過 程中，當(dāng)U的值從U〉Umax變化為iKUmax且I U-Umax I《klUmaJ寸，或者當(dāng)交流永磁同步電動機(jī)7轉(zhuǎn) 子的角速度《的取值滿足I W-Wb I《k2Wb時(shí)，控制器2仍然對交流永磁同步電動機(jī)7進(jìn)行弱磁 調(diào)速控制；當(dāng)U的值從U〉Umax變化為iKUmax且I U-Umax I〉klUmaJ寸，或者當(dāng)交流永磁同步電動機(jī)7 轉(zhuǎn)子的角速度《的取值滿足I W-Wb I〉k2Wb時(shí)，控制器2控制交流永磁同步電動機(jī)7運(yùn)行在恒轉(zhuǎn) 矩區(qū)域;其中，Wb為電動機(jī)電壓U等于Umax時(shí)交流永磁同步電動機(jī)7轉(zhuǎn)子的角速度，kl為電壓差 調(diào)整系數(shù)且kl為小于1的數(shù)，k2為角速度差調(diào)整系數(shù)且k2為小于1的數(shù)。Wb在此處為電動機(jī)的 轉(zhuǎn)折速度。
[0037] 本實(shí)施例中，所述ki的取值范圍為0.16~0.23 Dki運(yùn)樣的取值范圍是根據(jù)Udc的變 化范圍確定的，能夠有效地避免交流永磁同步電動機(jī)7在正常運(yùn)行和弱磁調(diào)速之間的振蕩。
[0038] 本實(shí)施例中，所述k2的取值范圍為0.2~0.29Dk2運(yùn)樣的取值范圍是根據(jù)交流永磁 同步電動機(jī)7轉(zhuǎn)子的角速度隨著額定電壓變化的范圍確定的，能夠有效地避免交流永磁同 步電動機(jī)7在正常運(yùn)行和弱磁調(diào)速之間的振蕩。
[0039] W上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明 技術(shù)實(shí)質(zhì)對W上實(shí)施例所作的任何簡單修改、變更W及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技 術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種電動汽車交流永磁同步電動機(jī)弱磁調(diào)速控制判定方法，所述電動汽車上設(shè)置有 用于將直流電轉(zhuǎn)換為交流電后為交流永磁同步電動機(jī)(7)供電的逆變器，其特征在于該方 法包括W下步驟： 步驟一、信號采集及傳輸:采用電壓傳感器(1)對逆變器直流側(cè)電壓山。進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測并 將檢測到的信號輸出給控制器(2)，采用位置傳感器(3)對交流永磁同步電動機(jī)(7)轉(zhuǎn)子位 置角Θ進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測并將檢測到的信號輸出給控制器(2)，采用A相電流傳感器(4)對交流永 磁同步電動機(jī)(7)的定子繞組的A相輸入電流iA進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測并將檢測到的信號輸出給控 制器(2)，采用B相電流傳感器(5)對交流永磁同步電動機(jī)(7)的定子繞組的B相輸入電流iB 進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測并將檢測到的信號輸出給控制器(2)，采用C相電流傳感器(6)對交流永磁同 步電動機(jī)(7)的定子繞組的C相輸入電流ic進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測并將檢測到的信號輸出給控制器 (2); 步驟二、交流永磁同步電動機(jī)(7)弱磁調(diào)速控制判定，具體過程為： 步驟201、控制器(2)采用空間矢量脈寬調(diào)制算法對交流永磁同步電動機(jī)(7)進(jìn)行調(diào)制， 并根據(jù)公式計(jì)算調(diào)制系數(shù)m;其中，Uref為兩相靜止坐標(biāo)系下交流永磁同步電動 機(jī)(7)的定子繞組的參考電壓； 步驟202、控制器(2)將調(diào)制系數(shù)m與1進(jìn)行比較，當(dāng)時(shí)，控制器(2)控制交流永磁同 步電動機(jī)(7)運(yùn)行在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域;否則，當(dāng)m〉l時(shí)，首先，控制器(2)采用兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的 電動機(jī)電壓計(jì)算模型計(jì)算交流永磁同步電動機(jī)(7)的電壓U，然 后，控制器(2)將交流永磁同步電動機(jī)(7)的電壓U與逆變器的最大輸出電壓Umax進(jìn)行比較， 當(dāng)U《Umax時(shí)，控制器(2)控制交流永磁同步電動機(jī)(7)運(yùn)行在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域，當(dāng)U〉Umax時(shí)，控制 器(2)對交流永磁同步電動機(jī)(7)進(jìn)行弱磁調(diào)速控制;其中，ω為交流永磁同步電動機(jī)(7)轉(zhuǎn) 子的角速度且? = 為時(shí)間，Ld為交流永磁同步電動機(jī)(7)的定子繞組在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo) ? 系下的d軸電感，Lq為交流永磁同步電動機(jī)(7)的定子繞組在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的q軸電感，id 為交流永磁同步電動機(jī)(7)的定子繞組在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的d軸電流，iq為交流永磁同步電 動機(jī)(7)的定子繞組在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的q軸電流恥為交流永磁同步電動機(jī)(7)永磁體產(chǎn)生的磁鏈。2. 按照權(quán)利要求1所述的電動汽車交流永磁同步電動機(jī)弱磁調(diào)速控制判定方法，其特 征在于:步驟202中控制器(2)對交流永磁同步電動機(jī)(7)進(jìn)行弱磁調(diào)速控制的過程中，當(dāng)U 的值從U〉Umax變化為iKUmax且I U-Umax I《klUmax時(shí)，或者當(dāng)交流永磁同步電動機(jī)(7 )轉(zhuǎn)子的角 速度ω的取值滿足|w-Wb|《k2Wb時(shí)，控制器(2)仍然對交流永磁同步電動機(jī)(7)進(jìn)行弱磁調(diào) 速控制；當(dāng)U的值從U〉Umax變化為iKUmax且I U-Umax I〉klUmax時(shí)，或者當(dāng)交流永磁同步電動機(jī)(7) 轉(zhuǎn)子的角速度ω的取值滿足|w-Wb|〉k2Wb時(shí)，控制器(2)控制交流永磁同步電動機(jī)(7)運(yùn)行在 恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域;其中，Wb為電動機(jī)電壓U等于Umax時(shí)交流永磁同步電動機(jī)(7)轉(zhuǎn)子的角速度，kl為 電壓差調(diào)整系數(shù)且kl為小于1的數(shù)，k2為角速度差調(diào)整系數(shù)且k2為小于1的數(shù)。3. 按照權(quán)利要求2所述的電動汽車交流永磁同步電動機(jī)弱磁調(diào)速控制判定方法，其特 征在于:所述kl的取值范圍為0.16~0.23。4. 按照權(quán)利要求2所述的電動汽車交流永磁同步電動機(jī)弱磁調(diào)速控制判定方法，其特 征在于:所述k2的取值范圍為0.2~0.29。
【文檔編號】H02P21/18GK105978425SQ201510868525
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2015年12月1日
【發(fā)明人】文建平
【申請人】西安科技大學(xué)