準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)系列及準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的課題在于進(jìn)一步減少準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)系列中的齒輪外殼的數(shù)量。在本發(fā)明的準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)系列中，第1準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)的偏移量與第2準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)的偏移量不同，存在于第1、第2馬達(dá)外殼與第1、第2齒輪外殼之間的第1、第2連接罩具有：第1、第2馬達(dá)側(cè)鎖扣部，與第1、第2馬達(dá)外殼嵌合；及第1、第2齒輪側(cè)鎖扣部，與第1、第2齒輪外殼嵌合，第1、第2齒輪外殼通用，且第1、第2馬達(dá)外殼通用，并且第1連接罩的第1馬達(dá)側(cè)鎖扣部的軸心與第1齒輪側(cè)鎖扣部的軸心之間的距離等于零，這和第2連接罩的第2馬達(dá)側(cè)鎖扣部的軸心與第2齒輪側(cè)鎖扣部的軸心之間的距離不同。
【專利說明】準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)系列及準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)
[0001 ]本申請主張基于2015年3月18日申請的日本專利申請第2015-055213號(hào)的優(yōu)先權(quán)。該日本申請的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)系列及準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0003]已知有一種將減速機(jī)和馬達(dá)組合而成的準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)，其中，減速機(jī)具有由準(zhǔn)雙曲面小齒輪及準(zhǔn)雙曲面齒輪構(gòu)成的準(zhǔn)雙曲面齒輪組。為了滿足用戶的多種需求，通常針對根據(jù)馬達(dá)或減速機(jī)的容量或傳遞轉(zhuǎn)矩等而區(qū)分的多個(gè)區(qū)分(以下稱為“型號(hào)”)的每一個(gè)型號(hào)，以準(zhǔn)備了多個(gè)減速比的“準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)系列”的形式制造準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)。
[0004]在準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)系列中，馬達(dá)外殼和齒輪外殼基本上針對各準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)即針對各型號(hào)的各減速比進(jìn)行制造。但是，這樣設(shè)計(jì)時(shí)，由于馬達(dá)外殼和齒輪外殼的數(shù)量變多，會(huì)成為系列整體的成本上升的主要原因。
[0005]專利文獻(xiàn)I中提出有如下技術(shù):通過將系列中的準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)設(shè)計(jì)成滿足特定的多個(gè)條件，從而將準(zhǔn)雙曲面齒輪組的所需強(qiáng)度維持在恒定，并且在相同型號(hào)內(nèi)一定程度上通用齒輪外殼。
[0006]專利文獻(xiàn)I:日本專利第2866247號(hào)公報(bào)
[0007]準(zhǔn)雙曲面小齒輪的軸心與準(zhǔn)雙曲面齒輪的軸心彼此錯(cuò)開。即，準(zhǔn)雙曲面小齒輪的軸心與準(zhǔn)雙曲面齒輪的軸心在同一平面上不相交，而是具有偏移量(軸心之間的距離)而交叉。在專利文獻(xiàn)I中，為了通用齒輪外殼而要滿足的上述特定的多個(gè)條件之一就是“偏移量恒定” O
[0008]這表示即使采用專利文獻(xiàn)I的技術(shù)，當(dāng)偏移量不同時(shí)還是需要不同的齒輪外殼。因此，存在系列中所需的齒輪外殼的數(shù)量仍舊很多的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明是為了解決這種問題而完成的，其課題在于進(jìn)一步減少系列中的齒輪外殼的數(shù)量。
[0010]本發(fā)明通過如下結(jié)構(gòu)來解決上述課題，S卩，一種準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)系列包括第I準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)與第2準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)，其中，所述第I準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)具備:第I馬達(dá)；第I減速機(jī)，其具備具有第I偏移量的第I準(zhǔn)雙曲面小齒輪及第I準(zhǔn)雙曲面齒輪;及第I連接罩，其存在于所述第I馬達(dá)的第I馬達(dá)外殼與所述第I減速機(jī)的第I齒輪外殼之間，該第I連接罩具有:第I馬達(dá)側(cè)鎖扣部，其與所述第I馬達(dá)外殼嵌合;及第I齒輪側(cè)鎖扣部，其與所述第I齒輪外殼嵌合，所述第2準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)具備:第2馬達(dá);第2減速機(jī)，其具備具有與所述第I偏移量不同的第2偏移量的第2準(zhǔn)雙曲面小齒輪及第2準(zhǔn)雙曲面齒輪;及第2連接罩，其存在于所述第2馬達(dá)的第2馬達(dá)外殼與所述第2減速機(jī)的第2齒輪外殼之間，該第2連接罩具有:第2馬達(dá)側(cè)鎖扣部，其與所述第2馬達(dá)外殼嵌合;及第2齒輪側(cè)鎖扣部，其與所述第2齒輪外殼嵌合，所述第I齒輪外殼與所述第2齒輪外殼通用，所述第I馬達(dá)外殼與所述第2馬達(dá)外殼通用，并且，所述第I連接罩的所述第I馬達(dá)側(cè)鎖扣部的軸心與所述第I齒輪側(cè)鎖扣部的軸心之間的距離不同于所述第2連接罩的所述第2馬達(dá)側(cè)鎖扣部的軸心與所述第2齒輪側(cè)鎖扣部的軸心之間的距離。
[0011]本發(fā)明中，連接罩存在于馬達(dá)與齒輪外殼之間。連接罩的馬達(dá)側(cè)鎖扣部的軸心與齒輪側(cè)鎖扣部的軸心之間的距離在偏移量互不相同的第I準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)和第2準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)之間不同。由此，能夠在偏移量互不相同的第I準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)和第2準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)之間通用齒輪外殼。
[0012]本發(fā)明能的準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)具備:馬達(dá);減速機(jī)，具備具有規(guī)定的偏移量的準(zhǔn)雙曲面小齒輪及準(zhǔn)雙曲面齒輪;及連接罩，存在于所述馬達(dá)的馬達(dá)外殼與所述減速機(jī)的齒輪外殼之間，所述連接罩具有:馬達(dá)側(cè)鎖扣部，其與所述馬達(dá)外殼嵌合;及齒輪側(cè)鎖扣部，其與所述齒輪外殼嵌合，所述準(zhǔn)雙曲面小齒輪與所述準(zhǔn)雙曲面齒輪之間的所述規(guī)定的偏移量為零，并且，所述連接罩的所述馬達(dá)側(cè)鎖扣部的軸心與所述齒輪側(cè)鎖扣部的軸心不一致。
[0013]具體內(nèi)容將在后面進(jìn)行詳述，通過這種基本結(jié)構(gòu)，能夠通用齒輪外殼，且能夠輕松設(shè)計(jì)(若在以往受到很多限制的)具有各種減速比(偏移量)的準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明，能夠進(jìn)一步減少準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)系列中的齒輪外殼的數(shù)量。
【附圖說明】
[0015]圖1(A)為表示本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)系列中的第I準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)的結(jié)構(gòu)例的俯視剖視圖，圖1 (B)為主視剖視圖。
[0016]圖2(A)及圖2(B)為圖1的主要部分放大剖視圖。
[0017]圖3(A)及圖3(B)為表示上述準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)系列中的第2準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)的例子的相當(dāng)于圖2(A)及圖2(B)的主要部分放大剖視圖。
[0018]圖4(A)及圖4(B)為表示上述準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)系列中的第3準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)的例子的相當(dāng)于圖2(A)及圖2(B)的主要部分放大剖視圖。
[0019]圖5(A)為表示圖2的連接罩的剖視圖，圖5(B)為表示圖3的連接罩的剖視圖。
[0020]圖中:100-第I準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)，110-第I馬達(dá)，112-第I馬達(dá)外殼，140-第I減速機(jī)，142-第I準(zhǔn)雙曲面小齒輪，143-第I準(zhǔn)雙曲面齒輪，145-第I齒輪外殼，170-第I連接罩，170M-第I馬達(dá)側(cè)鎖扣部，170G-第I齒輪側(cè)鎖扣部，δ141-第I偏移量，200-第2準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)，210-第2馬達(dá)，212-第2馬達(dá)外殼，240-第2減速機(jī)，242-第2準(zhǔn)雙曲面小齒輪，243-第2準(zhǔn)雙曲面齒輪，245-第2齒輪外殼，270-第2連接罩，270Μ-第2馬達(dá)側(cè)鎖扣部，270G-第2齒輪側(cè)鎖扣部，δ241-第2偏移量。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式的一例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0022]該準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)系列為針對根據(jù)馬達(dá)或減速機(jī)的容量或傳遞轉(zhuǎn)矩等而區(qū)分的多個(gè)型號(hào)中的I個(gè)型號(hào)而設(shè)置的。在本實(shí)施方式中，作為本系列的構(gòu)成要件包括第I準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)、第2準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)、第3準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)。
[0023]圖1(A)為表示本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)系列中的第I準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)的結(jié)構(gòu)例的俯視剖視圖，圖1(B)為主視剖視圖。圖2(A)及圖2(B)為圖1的主要部分放大剖視圖。并且，圖3(A)及圖3(B)為第2準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)的相當(dāng)于圖2的主要部分放大剖視圖，圖4(A)及圖4(B)為第3準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)的相當(dāng)于圖2的主要部分放大剖視圖。
[0024]以下，對第I準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)所涉及的部件標(biāo)注100系列的符號(hào)，對第2準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)所涉及的部件標(biāo)注200系列的符號(hào)，對第3準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)所涉及的部件標(biāo)注300系列的符號(hào)。
[0025]第I準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)100具備第I馬達(dá)110、第I減速機(jī)140及第I連接罩170。第I減速機(jī)140具備具有第I偏移量δ141的第I準(zhǔn)雙曲面小齒輪142及第I準(zhǔn)雙曲面齒輪143(第I準(zhǔn)雙曲面齒輪組141)。
[0026]同樣，第2準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)200也具備馬達(dá)210、減速機(jī)240及連接罩270，第3準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)300也具備馬達(dá)310、減速機(jī)340及連接罩370。減速機(jī)240具備具有偏移量δ241的準(zhǔn)雙曲面小齒輪242及準(zhǔn)雙曲面齒輪243(準(zhǔn)雙曲面齒輪組241)，減速機(jī)340具備具有偏移量δ341的準(zhǔn)雙曲面小齒輪342及準(zhǔn)雙曲面齒輪343(準(zhǔn)雙曲面齒輪組341)。
[0027 ]準(zhǔn)雙曲面齒輪組的偏移量是指，準(zhǔn)雙曲面小齒輪的軸心線與準(zhǔn)雙曲面齒輪的軸心線之間的最短距尚。本系列中的第I偏移量δ141、第2偏移量δ241、第3偏移量δ341互不相同(δ141^δ241^δ341^δ141)0
[0028]更加具體而言，第I偏移量δ141相當(dāng)于各偏移量中最大的偏移量。第2偏移量δ241相當(dāng)于各偏移量中最小的偏移量(具體而言為零)。第3偏移量δ341相當(dāng)于第I偏移量δ141與第2偏移量δ241之間的偏移量。
[0029]以下，對第I準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)100、第2準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)200及第3準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)300的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0030]在此，適當(dāng)省略“第I”至“第3”的用于區(qū)別的詞，并參考圖1及圖2主要對第I準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)100進(jìn)行說明。針對第2準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)200及第3準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)300，在圖
3、圖4中對相應(yīng)的部件或部位標(biāo)注后兩位相同的符號(hào)，并省略重復(fù)說明。
[0031]如上所述，準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)100具備馬達(dá)110、減速機(jī)140及連接罩170。
[0032]準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)100的馬達(dá)110具備馬達(dá)外殼112、定子115、轉(zhuǎn)子116及與轉(zhuǎn)子116成為一體的馬達(dá)軸120。
[0033]馬達(dá)110的馬達(dá)外殼112具備圓筒狀的主體外殼113及覆蓋該主體外殼113的軸向上的一端部的后部外殼114。馬達(dá)外殼112在其軸向上的另一端側(cè)的內(nèi)周具備與連接罩170嵌合的連接罩側(cè)鎖扣部112Μ。馬達(dá)外殼112的連接罩側(cè)鎖扣部112Μ的軸心C112Μ與馬達(dá)軸120的軸心C120—致。
[0034]連接罩170與馬達(dá)外殼112的主體外殼113及后部外殼114通過貫穿螺栓132緊固在一起。
[0035]連接罩170覆蓋馬達(dá)外殼112的軸向上的另一端部，并且覆蓋齒輪外殼145的軸向上的一端部。即，連接罩170兼具馬達(dá)外殼112的一部分的功能和齒輪外殼145的一部分的功能。但是，在此，連接罩170不包括在馬達(dá)外殼112和齒輪外殼145的構(gòu)成要件中。
[0036]馬達(dá)110的馬達(dá)軸120從負(fù)載相反側(cè)依次具備風(fēng)扇軸部121、負(fù)載相反側(cè)軸承載置部122、轉(zhuǎn)子軸部123、大徑軸部124、凸緣部125、負(fù)載側(cè)軸承載置部126、油封載置部127及小齒輪軸部128。
[0037]在馬達(dá)軸120的風(fēng)扇軸部121安裝有冷卻風(fēng)扇131。在冷卻風(fēng)扇131附設(shè)有風(fēng)扇罩133。在馬達(dá)軸120的負(fù)載相反側(cè)軸承載置部122配置有負(fù)載相反側(cè)軸承130，在馬達(dá)軸120的負(fù)載側(cè)軸承載置部126配置有負(fù)載側(cè)軸承134。在馬達(dá)軸120的油封載置部127并排配置有2個(gè)油封136。
[0038]在油封136的負(fù)載側(cè)組裝有潤滑劑的甩板138，小齒輪軸部128在甩板138的負(fù)載側(cè)延伸。在小齒輪軸部128的前端以直切方式形成有準(zhǔn)雙曲面小齒輪142。即，該馬達(dá)軸120兼具小齒輪軸的功能。
[0039]另外，通過所述凸緣部125、負(fù)載側(cè)軸承134及連接罩170這三者的抵接，馬達(dá)軸120在軸向上的位置得到限制。由此，形成于小齒輪軸部128的前端的準(zhǔn)雙曲面小齒輪142的相對于準(zhǔn)雙曲面齒輪143的軸向上的位置得到限制。另外，在第I馬達(dá)軸120與第3馬達(dá)軸320分別設(shè)置有凸緣部125和凸緣部325，但是在第2馬達(dá)軸220則設(shè)置有臺(tái)階部225從而代替凸緣部。
[0040]本系列中，在第I準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)100的第I馬達(dá)110、第2準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)200第2馬達(dá)210、第3準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)300的第3馬達(dá)310中，至少馬達(dá)外殼112、馬達(dá)外殼212、馬達(dá)外殼312是通用的(為同一型號(hào))。
[0041]S卩，第I馬達(dá)外殼112(包括主體外殼113、后部外殼114及連接罩側(cè)鎖扣部112M的形狀)與第2馬達(dá)外殼212及第3馬達(dá)外殼312通用。
[0042]并且，第I馬達(dá)110的轉(zhuǎn)子116、定子115、負(fù)載相反側(cè)軸承130、冷卻風(fēng)扇131及風(fēng)扇罩133也與第2馬達(dá)210及第3馬達(dá)310中的相應(yīng)的部件通用。此外，第I馬達(dá)軸120的風(fēng)扇軸部121、負(fù)載相反側(cè)軸承載置部122、轉(zhuǎn)子軸部123、大徑軸部124的部分與第2馬達(dá)軸220及第3馬達(dá)軸320中的相應(yīng)的部分通用。
[0043]形成于小齒輪軸部128的前端的準(zhǔn)雙曲面小齒輪142從負(fù)載側(cè)軸承134以懸臂狀態(tài)插入至減速機(jī)140的齒輪外殼145的內(nèi)部。準(zhǔn)雙曲面小齒輪142與準(zhǔn)雙曲面齒輪143嚙合，且構(gòu)成準(zhǔn)雙曲面齒輪組141。
[0044]本系列中的準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)100的減速機(jī)140在準(zhǔn)雙曲面齒輪組141的后級(jí)具有平行軸齒輪機(jī)構(gòu)139。平行軸齒輪機(jī)構(gòu)139由設(shè)置于支承準(zhǔn)雙曲面齒輪143的中間軸144上的中間小齒輪147及設(shè)置于輸出軸148且與該中間小齒輪147嚙合的輸出齒輪151構(gòu)成。但是，也可以不具有該后級(jí)的平行軸齒輪機(jī)構(gòu)139。并且，也可以連結(jié)有不同于該平行軸齒輪機(jī)構(gòu)的其他齒輪機(jī)構(gòu)(例如，級(jí)數(shù)更多的平行軸齒輪機(jī)構(gòu)或行星齒輪機(jī)構(gòu)等)。
[0045]減速機(jī)140的齒輪外殼145具備圓筒形狀的側(cè)部的一部分開放得較大的主體部152及覆蓋該主體部152的開放部分的蓋體部155。主體部152與蓋體部155經(jīng)由螺栓153連結(jié)在一起。另外，符號(hào)159(參考圖1)為用于將該準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)100安裝到未圖示的施工機(jī)械(被驅(qū)動(dòng)機(jī)械)的螺栓孔。
[0046]在齒輪外殼145的主體部152的連接罩側(cè)，在周向上的4處突出形成有用于將齒輪外殼145連結(jié)到連接罩170的耳部154。在耳部154形成有用于使連結(jié)螺栓181插通的螺栓孔156。在齒輪外殼145的耳部154的徑向內(nèi)側(cè)形成有與連接罩170嵌合的連接罩側(cè)鎖扣部145Go
[0047]本系列中，在第I準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)100的第I減速機(jī)140、第2準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)200第2減速機(jī)240、第3準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)300第3減速機(jī)340中，至少齒輪外殼145、齒輪外殼245、齒輪外殼345通用。
[0048]具體而言，在第I齒輪外殼145中，連接罩側(cè)鎖扣部145G的軸心C145G與準(zhǔn)雙曲面齒輪143的軸心C143錯(cuò)開(相距)相當(dāng)于第I準(zhǔn)雙曲面齒輪組141的第I偏移量δ141的距離。
[0049]在第2齒輪外殼245中，連接罩側(cè)鎖扣部245G的軸心C245G與第2準(zhǔn)雙曲面齒輪243的軸心C243也錯(cuò)開相當(dāng)于第I準(zhǔn)雙曲面齒輪組141的第I偏移量δ141的距離(并非相當(dāng)于第2偏移量δ241的距尚)。
[0050]同樣，在第3準(zhǔn)雙曲面齒輪343中，齒輪外殼345的連接罩側(cè)鎖扣部345G的軸心C345G與第3準(zhǔn)雙曲面齒輪343的軸心C343也錯(cuò)開相當(dāng)于第I準(zhǔn)雙曲面齒輪組141的第I偏移量δ141的距離(并非相當(dāng)于第3偏移量δ341的距離)。
[0051 ] 在此，若對第I準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)100、第2準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)200、第3準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)300與本發(fā)明之間的關(guān)系進(jìn)行說明，則第I準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)100與第2準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)200相當(dāng)于本發(fā)明中的第I準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)與第2準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)。
[0052]第2準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)200與第3準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)300也相當(dāng)于本發(fā)明中的第I準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)與第2準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)。此外，第I準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)100與第3準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)300也相當(dāng)于本發(fā)明中的第I準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)與第2準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)。不管是何種情況，均可以將其中一個(gè)準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)看作本發(fā)明的第I準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)。
[0053]因此，以下為了更容易地理解本發(fā)明，將偏移量最大的第I準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)100視為本發(fā)明的第I準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)，將偏移量最小的第2準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)200作為本發(fā)明的第2準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)，從而對兩個(gè)準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)100、200的相同點(diǎn)及不同點(diǎn)進(jìn)行更詳細(xì)的說明。
[0054]圖5(A)表示第I準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)100的第I連接罩170。圖5(B)表示第2準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)200的第2連接罩270。
[0055]下面，對第I連接罩170與第2連接罩270的相同點(diǎn)進(jìn)行說明。
[0056]第I連接罩170及第2連接罩270均具備與馬達(dá)外殼112、212嵌合的馬達(dá)側(cè)鎖扣部170Μ、270Μ、與齒輪外殼145、245嵌合的齒輪側(cè)鎖扣部170G、270G。馬達(dá)側(cè)鎖扣部170Μ的內(nèi)徑為D170M，馬達(dá)側(cè)鎖扣部270M的內(nèi)徑為D270M，齒輪側(cè)鎖扣部170G的外徑為dl70G，齒輪側(cè)鎖扣部270G的外徑為d270G。
[0057]第I連接罩170、第2連接罩270具備圓筒狀的主圓筒部172、272、從該主圓筒部172、272的負(fù)載相反側(cè)端部向徑向外側(cè)突出延伸的凸緣部174、274及從該凸緣部174、274向負(fù)載相反側(cè)以與軸平行的方式延伸的馬達(dá)側(cè)圓筒部176、276。馬達(dá)側(cè)圓筒部176、276的內(nèi)周構(gòu)成所述馬達(dá)側(cè)鎖扣部170M、270M。
[0058]連接罩170、270在周向上的4處具備從馬達(dá)側(cè)圓筒部176、276向徑向外側(cè)突出的耳部160、260。耳部160、260與馬達(dá)外殼112、212的耳部117、217對置。在耳部160、260形成有供貫穿螺栓132、232插通的螺栓孔161、261。
[0059]連接罩170、270在使該連接罩170、270的馬達(dá)側(cè)鎖扣部170M、270M嵌合于馬達(dá)外殼112、212的連接罩側(cè)鎖扣部1121、2121的狀態(tài)下在耳部160與耳部117(或耳部260與耳部217)的部位通過貫穿螺栓132、232連結(jié)于馬達(dá)外殼112、212。
[0060]并且，連接罩170、270在周向上的4處具備從主圓筒部172、272的負(fù)載相反側(cè)端部的附近向徑向外側(cè)突出的耳部178、278。耳部178、278與齒輪外殼145、245的耳部154、254對置。在耳部178、278形成有供連結(jié)螺栓181、281插通的螺栓孔157、257。
[0061]連接罩170、270在使該連接罩170、270的齒輪側(cè)鎖扣部170G、270G嵌合于齒輪外殼145、245的連接罩側(cè)鎖扣部145G、245G的狀態(tài)下在耳部178與耳部154(或耳部278與耳部254)的部位通過連結(jié)螺栓181、281連結(jié)于齒輪外殼145、245。
[0062]在第I連接罩170、第2連接罩270的主圓筒部172、主圓筒部272的負(fù)載側(cè)形成有多個(gè)(例如8個(gè))朝向徑向內(nèi)側(cè)的肋182、282。在肋182、282的內(nèi)側(cè)端部，沿軸向并排形成有負(fù)載側(cè)軸承容納部184、284和油封容納部186、286。
[0063]負(fù)載側(cè)軸承容納部184、284與馬達(dá)軸120、220的負(fù)載側(cè)軸承載置部126、226對置，并容納負(fù)載側(cè)軸承134、234。油封容納部186、286具備與馬達(dá)軸120、220的油封載置部127、227對置的徑向密封部186A、286A及與油封136、236的軸向端部抵接的軸向屏蔽部186B、286B。軸向屏蔽部186B、286B與組裝于馬達(dá)軸120、220的上述甩板138、238構(gòu)成迷宮式的結(jié)構(gòu)，防止?jié)櫥瑒┲苯优c油封136、236碰撞。
[0064]負(fù)載側(cè)軸承容納部184、284的軸心C184、C284及油封容納部186、286的軸心C186、C286與連接罩170、270的馬達(dá)側(cè)鎖扣部170M、270M的軸心C170M、C270M為同心。
[0065]在油封容納部186、286的徑向外側(cè)的外周形成有所述齒輪側(cè)鎖扣部170G、270G。另夕卜，符號(hào)171、271為O型環(huán)槽。
[0066]另一方面，第I連接罩170與第2連接罩270具有如下不同點(diǎn)。
[0067]第I準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)100與第2準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)200的減速比相同，但偏移量δ141、δ241不同。與此相應(yīng)，在本實(shí)施方式中將第I連接罩170的馬達(dá)側(cè)鎖扣部170Μ的軸心C170M與齒輪側(cè)鎖扣部170G的軸心C170G之間的距離L170MG設(shè)為不同于第2連接罩270的馬達(dá)側(cè)鎖扣部270Μ的軸心C270M與齒輪側(cè)鎖扣部270G的軸心C270G之間的距離L270MG(距離L170MG 在距離 L270MG)。
[0068]具體而言，第I連接罩170的馬達(dá)側(cè)鎖扣部170Μ的軸心C170M與齒輪側(cè)鎖扣部170G的軸心C170G之間的距離L170MG為零(同心)。但是，第2連接罩270的馬達(dá)側(cè)鎖扣部270Μ的軸心C270M與齒輪側(cè)鎖扣部270G的軸心C270G之間的距離L270MG設(shè)為相當(dāng)于第I準(zhǔn)雙曲面齒輪組141的第I偏移量δ141與第2準(zhǔn)雙曲面齒輪組241的第2偏移量δ241之差(δ141-δ241)的距離。具體而言，由于第2偏移量δ241為“零”，因此距離L270MG與第I偏移量δ141相同。
[0069]S卩，第I連接罩170的馬達(dá)側(cè)鎖扣部170Μ的軸心C170M與齒輪側(cè)鎖扣部170G的軸心C170G之間的距離L170MG(=0)和第2連接罩270的馬達(dá)側(cè)鎖扣部270Μ的軸心C270M與齒輪側(cè)鎖扣部270G的軸心C270G之間的距離?270Μ6(=δ141-δ241 = δ141-0 = δ141)不同(不一致)。
[0070]另外，第I連接罩170與第2連接罩270所容納的負(fù)載側(cè)軸承134、234及油封136、236互不相同，因此連接罩170、270的負(fù)載側(cè)軸承容納部184、284及油封容納部186、286的尺寸和形狀也互不相同。具體而言，第I連接罩170的負(fù)載側(cè)軸承容納部184的內(nèi)徑D184大于第2連接罩270的負(fù)載側(cè)軸承容納部284的內(nèi)徑D284。第I連接罩170的油封容納部186的徑向密封部186Α的內(nèi)徑D186A大于第2連接罩270的油封容納部286的徑向密封部286Α的內(nèi)徑D286A。
[0071]以下，對該準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)系列的作用進(jìn)行說明。
[0072]各準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)100、200、300的與動(dòng)力傳遞相關(guān)的基本作用相同。在此，著眼于第I準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)100而進(jìn)行說明。馬達(dá)110的馬達(dá)軸120的旋轉(zhuǎn)使與該馬達(dá)軸120成為一體的準(zhǔn)雙曲面小齒輪142旋轉(zhuǎn)，而且該旋轉(zhuǎn)傳遞到與該準(zhǔn)雙曲面小齒輪142嚙合的準(zhǔn)雙曲面齒輪143。準(zhǔn)雙曲面齒輪143的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由中間軸144傳遞到中間小齒輪147。中間小齒輪147的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由輸出齒輪151傳遞到輸出軸148。
[0073]在此，在第I準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)100中，馬達(dá)軸120的軸心C120與馬達(dá)外殼112的連接罩側(cè)鎖扣部112M的軸心C112M為同心。連接罩側(cè)鎖扣部112M與連接罩170的馬達(dá)側(cè)鎖扣部170M嵌合。
[0074]因此，馬達(dá)軸120的小齒輪軸部128及形成于該小齒輪軸部128的前端的準(zhǔn)雙曲面小齒輪142的軸心C142與連接罩170的馬達(dá)側(cè)鎖扣部170M的軸心C170M為同心。
[0075]而且，在第I準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)100中，馬達(dá)側(cè)鎖扣部170M的軸心C170M與齒輪側(cè)鎖扣部170G的軸心C170G之間的距離L170MG為零。即，連接罩170的馬達(dá)側(cè)鎖扣部170M的軸心C170M與齒輪側(cè)鎖扣部170G的軸心C170G—致(同心)。
[0076]此外，齒輪外殼145的連接罩側(cè)鎖扣部145G的軸心C145G相對于準(zhǔn)雙曲面齒輪143的軸心C143偏離相當(dāng)于第I準(zhǔn)雙曲面齒輪組141的第I偏移量δ141的距離。
[0077]因此，通過連接罩170的齒輪側(cè)鎖扣部170G與齒輪外殼145的連接罩側(cè)鎖扣部145G的嵌合，準(zhǔn)雙曲面小齒輪142與準(zhǔn)雙曲面齒輪143最終能夠以彼此偏離偏移量δ141的狀態(tài)嚙入口 ο
[0078]另一方面，在第2準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)200中，馬達(dá)軸220的軸心C220與馬達(dá)外殼212的連接罩側(cè)鎖扣部212Μ的軸心C212M也為同心。連接罩側(cè)鎖扣部212Μ與連接罩270的馬達(dá)側(cè)鎖扣部270Μ嵌合。因此，馬達(dá)軸220的小齒輪軸部228及形成于該小齒輪軸部228的前端的準(zhǔn)雙曲面小齒輪242與連接罩270的馬達(dá)側(cè)鎖扣部270Μ為同心。
[0079]但是，在第2準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)200中，馬達(dá)側(cè)鎖扣部270Μ的軸心C270M與齒輪側(cè)鎖扣部270G的軸心C270G之間的距離L270MG不同于距離L170MG，即不是零。也就是說，連接罩270的馬達(dá)側(cè)鎖扣部270Μ的軸心C270M與齒輪側(cè)鎖扣部270G的軸心C270G不一致(并非同心)。
[0080]該距離L270MG相當(dāng)于第I準(zhǔn)雙曲面齒輪組141的偏移量δ141與第2準(zhǔn)雙曲面齒輪組241 的偏移量 δ241 之差(δ141-δ241 = δ141-0 = δ141)。
[0081 ]而且，在第2準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)200中，齒輪外殼245的連接罩側(cè)鎖扣部245G的軸心C245G相對于準(zhǔn)雙曲面齒輪243的軸心C243也偏離相當(dāng)于“第I準(zhǔn)雙曲面齒輪組141的偏移量S141”的距離。
[0082]因此，在第2準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)200中，通過連接罩270的齒輪側(cè)鎖扣部270G與齒輪外殼245的連接罩側(cè)鎖扣部245G的嵌合，第2準(zhǔn)雙曲面小齒輪242與第2準(zhǔn)雙曲面齒輪243最終以偏移量為零的狀態(tài)嚙合。
[0083]換言之，這表示第I準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)100與第2準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)(即，偏移量為O的錐齒輪馬達(dá))200能夠混合存在于該準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)系列中，且能夠共用多個(gè)通用組件。
[0084]例如，如上所述，在本系列中，在第I準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)100的第I馬達(dá)110與第2準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)200的第2馬達(dá)210中，至少馬達(dá)外殼112、212是通用的(為同一型號(hào))。即，馬達(dá)外殼112、212(包括主體外殼113、213、后部外殼114、214及連接罩側(cè)鎖扣部112M、212M的形狀等)在第I馬達(dá)110與第2馬達(dá)210中通用。
[0085]并且，在本系列中，在第I準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)100的第I減速機(jī)140與第2準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)200的第2減速機(jī)240中，至少齒輪外殼145、245是通用的。即，齒輪外殼145、245的主體部152、252及蓋體部155、255在第I減速機(jī)140與第2減速機(jī)240中也通用。
[0086]另外，馬達(dá)軸120、220的負(fù)載側(cè)軸承載置部126、226、油封載置部127、227、小齒輪軸部128、228、準(zhǔn)雙曲面小齒輪142、242的部分及負(fù)載側(cè)軸承134、234與油封136、236等在第I馬達(dá)110與第2馬達(dá)210中互不相同。
[0087]但是，在該準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)系列中，第I連接罩170的負(fù)載側(cè)軸承容納部184的內(nèi)徑D184及油封容納部186的徑向密封部186A的內(nèi)徑D186A分別大于第2連接罩270的負(fù)載側(cè)軸承容納部284的內(nèi)徑D284及油封容納部286的徑向密封部286A的內(nèi)徑D286A。
[0088]由此，能夠在共用馬達(dá)外殼112、212的情況下將大小不同的負(fù)載側(cè)軸承134、234或大小不同的油封136、236經(jīng)由第I連接罩170、第2連接罩270組裝到準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)100、200 中。
[0089]而且，通過完全相同的結(jié)構(gòu)，也能夠?qū)⒌?準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)300編入本系列中。
[0090]參考圖4，第3準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)300通過以下結(jié)構(gòu)能夠與第I準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)100和第2準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)200—同編入本系列中。
[0091]在第3準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)300中，準(zhǔn)雙曲面小齒輪342與準(zhǔn)雙曲面齒輪343(準(zhǔn)雙曲面齒輪組341)的偏移量為δ341。如上所述，偏移量δ341小于δ141且大于δ241(=0)。
[0092]在第3連接罩370中，馬達(dá)側(cè)鎖扣部370Μ的軸心C370M與齒輪側(cè)鎖扣部370G的軸心C370G之間的距離L370MG也不同于距離L170MG，即不是O。也就是說，在第3連接罩370中，馬達(dá)側(cè)鎖扣部370Μ的軸心C370M與齒輪側(cè)鎖扣部370G的軸心C370G也錯(cuò)開。
[0093]具體而言，在第3準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)300的連接罩370中，馬達(dá)側(cè)鎖扣部370Μ的軸心C370M與齒輪側(cè)鎖扣部370G的軸心C370G錯(cuò)開相當(dāng)于第I準(zhǔn)雙曲面齒輪組141的偏移量δ141與第3準(zhǔn)雙曲面齒輪組341的偏移量δ341之差(δ141-δ341)的距離L370MG。
[0094]而且，如上所述，在第3準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)300中，齒輪外殼345的連接罩側(cè)鎖扣部345G的軸心C345G相對于準(zhǔn)雙曲面齒輪343的軸心C343偏離相當(dāng)于“第I準(zhǔn)雙曲面齒輪組141的偏移量δ141”的距尚。
[0095]因此，在第3準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)300中，通過連接罩370的齒輪側(cè)鎖扣部370G與齒輪外殼345的連接罩側(cè)鎖扣部345G的嵌合，準(zhǔn)雙曲面小齒輪342與準(zhǔn)雙曲面齒輪343能夠以剛好確保第3偏移量δ341的狀態(tài)嚙合。
[0096]由此，最終也能夠?qū)⒕哂凶畲蟮牡贗偏移量δ141與最小的第2偏移量δ241(=0)之間的(任意的)第3偏移量δ341的第3準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)300作為構(gòu)成系列的準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)之一而編入系列中，且能夠通用齒輪外殼345。
[0097]其他結(jié)構(gòu)與之前的實(shí)施方式相同，因此在圖4中對與之前的實(shí)施方式相對應(yīng)的部位標(biāo)注后兩位相同的符號(hào)并省略說明。
[0098]在此，對該準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)系列進(jìn)行總結(jié)。根據(jù)本系列，能夠使偏移量互不相同的準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)(即偏移量為δ141的第I準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)100、偏移量為δ241的第2準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)200及偏移量為δ341的準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)300)的至少包括齒輪外殼的多個(gè)組件通用，從而能夠使偏移量互不相同的準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)系列化。
[0099]而且，本系列的準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)中包括如圖3所示的錐齒輪馬達(dá)(第2準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)200)作為偏移量為零的準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)。
[0100]以往，錐齒輪馬達(dá)構(gòu)建成不同于準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)系列的其他系列。當(dāng)然，錐齒輪馬達(dá)的齒輪外殼與準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)系列的齒輪外殼并未通用。
[0101]并且，以往，如對專利文獻(xiàn)I進(jìn)行說明時(shí)所提及的那樣，即使在準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)彼此之間，在無法將偏移量設(shè)為恒定時(shí)，需要另外設(shè)計(jì)(制造)齒輪外殼。
[0102]但是，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠通用齒輪外殼，從而能能夠?qū)崿F(xiàn)包括偏移量為零的錐齒輪馬達(dá)在內(nèi)的偏移量互不相同的準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)的系列。因此，能夠大大降低整個(gè)系列的成本，且能夠降低每個(gè)準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)的成本。
[0103]并且，能夠通用齒輪外殼還可以理解為能夠通用齒輪外殼相對于安裝該齒輪外殼的施工機(jī)械(被驅(qū)動(dòng)機(jī)械)的安裝尺寸(在上述例子中為齒輪外殼相對于輸出軸的安裝尺寸或用于將齒輪外殼設(shè)置在施工機(jī)械的圖1的螺栓孔159的安裝尺寸)。這表示根據(jù)系列的設(shè)計(jì)，能夠?qū)ο嗤氖┕C(jī)械連結(jié)例如錐齒輪馬達(dá)或準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)。
[0104]近年來，對于齒輪馬達(dá)的高容量化、低振動(dòng)化、低噪音化、高減速比化、高效率化、低成本化等的根據(jù)用途而特化的性能的要求越來越高。從高容量化、低振動(dòng)化、低噪音化、高減速比化的方面考慮的話準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)更有利，而從高效率化或低成本化的方面考慮的話錐齒輪馬達(dá)更有利。因此，根據(jù)本系列，能夠使包括錐齒輪馬達(dá)在內(nèi)的偏移量互不相同的準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)包含在相同的系列中且能夠通用齒輪外殼，這一優(yōu)點(diǎn)在實(shí)用上的意義非常大。
[0105]另外，若將圖3的第2準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)(錐齒輪馬達(dá))200視為單體，則能夠理解為“準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)(錐齒輪馬達(dá))200具備:馬達(dá)210;減速機(jī)240，其具備具有規(guī)定的偏移量δ241的準(zhǔn)雙曲面小齒輪242及準(zhǔn)雙曲面齒輪243;及連接罩270，其存在于馬達(dá)210的馬達(dá)外殼212與減速機(jī)240的齒輪外殼245之間，其中，連接罩270具有與馬達(dá)外殼212嵌合的馬達(dá)側(cè)鎖扣部270Μ、與齒輪外殼245嵌合的齒輪側(cè)鎖扣部270G，準(zhǔn)雙曲面小齒輪242與準(zhǔn)雙曲面齒輪243的規(guī)定的偏移量δ241為零，并且在連接罩270中，馬達(dá)側(cè)鎖扣部270Μ的軸心C270M與齒輪側(cè)鎖扣部270G的軸心C270G不一致”。
[0106]以往，連接罩存在于馬達(dá)與齒輪外殼之間的結(jié)構(gòu)是公知的。但是，以往的連接罩只不過是用于將多種馬達(dá)軸(軸承直徑等不同的馬達(dá)軸)對應(yīng)到單一的馬達(dá)外殼而已。即，完全沒有設(shè)想到對應(yīng)到多種偏移量的功能，且連接罩的馬達(dá)側(cè)鎖扣部的軸心與齒輪側(cè)鎖扣部的軸心為同心。
[0107]與此相對，上述圖3的準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)的連接罩的馬達(dá)側(cè)鎖扣部的軸心與齒輪側(cè)鎖扣部的軸心不同(不一致或非同心)。由于具有該基本結(jié)構(gòu)，因此通過對連接罩的設(shè)計(jì)，可以根據(jù)用途容易制造出齒輪外殼通用的各種偏移量(包括零)的準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)。
[0108]另外，雖未圖示，在本發(fā)明所涉及的準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)中，通過與上述相同的結(jié)構(gòu)，能夠使具有比準(zhǔn)雙曲面齒輪的齒頂圓半徑更大的偏移量的蝸輪馬達(dá)作為準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)的一種而與錐齒輪馬達(dá)一樣包含在系列中。
[0109]另外，本發(fā)明所涉及的準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)系列無需一定要應(yīng)用到實(shí)際構(gòu)建的(由制造商提供的)系列中所包含的所有準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)中。即，作為同一個(gè)系列而實(shí)際提供的準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)例如為10個(gè)(10種)時(shí)，可以僅在其中一部分例如7個(gè)準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)中應(yīng)用本發(fā)明，并使7個(gè)準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)的齒輪外殼通用。
[0110]并且，在上述實(shí)施方式中，將系列中偏移量最大的準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)作為基準(zhǔn)設(shè)計(jì)齒輪外殼，并且構(gòu)成為偏移量越小基于連接罩的軸心的校正量越大。由此，尤其能夠?qū)⑵屏孔畲蟮臏?zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)的連接罩的馬達(dá)側(cè)鎖扣部的軸心與齒輪側(cè)鎖扣部的軸心設(shè)為同心，且尤其能夠高精度地制造偏移量較大的準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)。
[0111]但是，在本發(fā)明所涉及的準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)系列中，例如還可以將偏移量最小的準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)作為基準(zhǔn)來設(shè)計(jì)齒輪外殼。此時(shí)，成為準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)的偏移量越大基于連接罩的軸心的校正量越大的系列。
[0112]另外，本發(fā)明所涉及的準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)系列無需一定要包含偏移量為零的錐齒輪馬達(dá)或偏移量更大的蝸輪馬達(dá)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)系列，其包括第I準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)與第2準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)，所述準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)系列的特征在于， 所述第I準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)具備:第I馬達(dá);第I減速機(jī)，其具備具有第I偏移量的第I準(zhǔn)雙曲面小齒輪及第I準(zhǔn)雙曲面齒輪;及第I連接罩，其存在于所述第I馬達(dá)的第I馬達(dá)外殼與所述第I減速機(jī)的第I齒輪外殼之間， 該第I連接罩具有:第I馬達(dá)側(cè)鎖扣部，其與所述第I馬達(dá)外殼嵌合;及第I齒輪側(cè)鎖扣部，其與所述第I齒輪外殼嵌合， 所述第2準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)具備:第2馬達(dá);第2減速機(jī)，其具備具有與所述第I偏移量不同的第2偏移量的第2準(zhǔn)雙曲面小齒輪及第2準(zhǔn)雙曲面齒輪;及第2連接罩，其存在于所述第2馬達(dá)的第2馬達(dá)外殼與所述第2減速機(jī)的第2齒輪外殼之間， 該第2連接罩具有:第2馬達(dá)側(cè)鎖扣部，其與所述第2馬達(dá)外殼嵌合;及第2齒輪側(cè)鎖扣部，其與所述第2齒輪外殼嵌合， 所述第I齒輪外殼與所述第2齒輪外殼通用， 所述第I馬達(dá)外殼與所述第2馬達(dá)外殼通用， 并且，所述第I連接罩的所述第I馬達(dá)側(cè)鎖扣部的軸心與所述第I齒輪側(cè)鎖扣部的軸心之間的距離不同于所述第2連接罩的所述第2馬達(dá)側(cè)鎖扣部的軸心與所述第2齒輪側(cè)鎖扣部的軸心之間的距離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)系列，其特征在于， 在所述第I準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)中，所述第I準(zhǔn)雙曲面小齒輪與所述第I準(zhǔn)雙曲面齒輪之間的所述第I偏移量非零，所述第I連接罩的所述第I馬達(dá)側(cè)鎖扣部的軸心與所述第I齒輪側(cè)鎖扣部的軸心一致， 在所述第2準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)中，所述第2準(zhǔn)雙曲面小齒輪與所述第2準(zhǔn)雙曲面齒輪之間的所述第2偏移量為零，所述第2連接罩的所述第2馬達(dá)側(cè)鎖扣部的軸心與所述第2齒輪側(cè)鎖扣部的軸心不一致。3.一種準(zhǔn)雙曲面齒輪馬達(dá)，其特征在于，具備: 馬達(dá)； 減速機(jī)，具備具有規(guī)定的偏移量的準(zhǔn)雙曲面小齒輪及準(zhǔn)雙曲面齒輪;及 連接罩，存在于所述馬達(dá)的馬達(dá)外殼與所述減速機(jī)的齒輪外殼之間， 所述連接罩具有:馬達(dá)側(cè)鎖扣部，其與所述馬達(dá)外殼嵌合;及齒輪側(cè)鎖扣部，其與所述齒輪外殼嵌合， 所述準(zhǔn)雙曲面小齒輪與所述準(zhǔn)雙曲面齒輪之間的所述規(guī)定的偏移量為零，并且，所述連接罩的所述馬達(dá)側(cè)鎖扣部的軸心與所述齒輪側(cè)鎖扣部的軸心不一致。
【文檔編號(hào)】H02K7/116GK105990952SQ201610014880
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年1月8日
【發(fā)明人】竹原敬二, 磯崎哲志, 長尾祐樹, 伊藤隆章
【申請人】住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社