帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置和帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于在帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中使裝置小型化。一種帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，具備：傳感器用永磁鐵安裝于旋轉(zhuǎn)軸的后方側(cè)的轉(zhuǎn)子、固定有支承旋轉(zhuǎn)軸的前方側(cè)的第一軸承的前方側(cè)殼體、收容轉(zhuǎn)子和定子的馬達(dá)框架、固定有支承旋轉(zhuǎn)軸的后方側(cè)的第二軸承的散熱板、以及安裝有旋轉(zhuǎn)傳感器、微型計(jì)算機(jī)和驅(qū)動(dòng)回路的控制基板。微型計(jì)算機(jī)根據(jù)來(lái)自旋轉(zhuǎn)傳感器的信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)回路并驅(qū)動(dòng)多個(gè)開關(guān)元件，與開關(guān)元件連接的濾波電容器和降噪用線圈中的至少一方配設(shè)于比控制基板靠后方側(cè)的位置。
【專利說明】
帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置和帶有控制裝 置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置和帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法，尤其涉及帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的小型化。【背景技術(shù)】
[0002]車輛用的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置具有與控制裝置一體的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(例如專利文獻(xiàn)1? 15)。通常，控制裝置配置于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸相反側(cè)(例如專利文獻(xiàn)1)。在控制裝置中，供給驅(qū)動(dòng)電流的動(dòng)力模塊和吸收動(dòng)力模塊所發(fā)出的熱量的散熱板設(shè)置于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的外殼的外側(cè)。散熱板經(jīng)由中間部件與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的外殼的周部在外徑的范圍內(nèi)連接。馬達(dá)框架上搭載有對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸相反側(cè)進(jìn)行支承的軸承。
[0003]在與控制裝置為一體的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，控制裝置中配置有控制基板和散熱板(例如專利文獻(xiàn)2)。讀取轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)傳感器與傳感器用永磁鐵在軸向上相對(duì)地設(shè)置。 傳感器用永磁鐵被保持于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的輸出軸相反側(cè)的端部。散熱板與旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路的開關(guān)元件接觸。散熱板上設(shè)置有輸出軸相反側(cè)的軸承，實(shí)現(xiàn)了軸長(zhǎng)的小型化和部件數(shù)量的削減。
[0004]在該結(jié)構(gòu)中，在散熱板配置有輸出軸相反側(cè)的軸承，實(shí)現(xiàn)了軸長(zhǎng)的縮短和部件數(shù)量的削減。由于在散熱板和控制基板之間配置有降噪用線圈和電容器，所以輸出軸相反側(cè)的軸承與控制基板的距離大。如果旋轉(zhuǎn)電機(jī)的軸長(zhǎng)大，則旋轉(zhuǎn)電機(jī)的尺寸和重量變大。另夕卜，由于配置成降噪用線圈和電容器埋入散熱板的內(nèi)部，所以散熱板的體積減少，散熱板的熱容量下降。另外，在使控制基板的開關(guān)元件與散熱板接觸來(lái)吸收熱量的情況下，由于散熱板與控制基板的距離變大，所以突起部的長(zhǎng)度變大，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的尺寸和重量變大。
[0005]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-229227號(hào)公報(bào)[〇〇〇8]專利文獻(xiàn)2:日本特開2011-200022號(hào)公報(bào)[〇〇〇9]專利文獻(xiàn)3:日本特開2002-345211號(hào)公報(bào)[〇〇1〇]專利文獻(xiàn)4:日本特開2008-174097號(hào)公報(bào)[〇〇11]專利文獻(xiàn)5:日本特表2004-512462號(hào)公報(bào)
[0012]專利文獻(xiàn)6:國(guó)際公開2013/132584號(hào)[〇〇13]專利文獻(xiàn)7:國(guó)際公開2013/111365號(hào)
[0014]專利文獻(xiàn)8:日本特開2013-153580號(hào)公報(bào)
[0015]專利文獻(xiàn)9:日本特開2008-219994號(hào)公報(bào)
[0016]專利文獻(xiàn)10:日本特開2003-199295號(hào)公報(bào)
[0017]專利文獻(xiàn)11:日本特開平07-312493號(hào)公報(bào)
[0018]專利文獻(xiàn)12:日本特開2003-299317號(hào)公報(bào)
[0019] 專利文獻(xiàn)13:日本特開2003-324914號(hào)公報(bào) [〇〇2〇] 專利文獻(xiàn)14:日本特開2014-043122號(hào)公報(bào) [〇〇21] 專利文獻(xiàn)15:日本特開2014-075866號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[〇〇22]發(fā)明要解決的課題
[0023]本發(fā)明是為了解決上述課題而做出的，目的在于在帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中使裝置小型化。[〇〇24]用于解決課題的手段
[0025]本發(fā)明的帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)具備:轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子的傳感器用永磁鐵安裝于旋轉(zhuǎn)軸的后方側(cè);定子，所述定子具有定子鐵芯和電樞繞組;前方側(cè)殼體，所述前方側(cè)殼體固定有支承旋轉(zhuǎn)軸的前方側(cè)的第一軸承;馬達(dá)框架，所述馬達(dá)框架與前方側(cè)殼體結(jié)合，并收容轉(zhuǎn)子和定子;散熱板，所述散熱板固定有支承旋轉(zhuǎn)軸的后方側(cè)的第二軸承，并搭載有多個(gè)開關(guān)元件;控制基板，所述控制基板配置于比散熱板靠后方側(cè)的位置，并安裝有旋轉(zhuǎn)傳感器、微型計(jì)算機(jī)和驅(qū)動(dòng)回路;濾波電容器，所述濾波電容器與所述多個(gè)開關(guān)元件連接；以及降噪用線圈，所述降噪用線圈與多個(gè)開關(guān)元件連接，旋轉(zhuǎn)傳感器與傳感器用永磁鐵相對(duì)，微型計(jì)算機(jī)根據(jù)來(lái)自旋轉(zhuǎn)傳感器的信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)回路并驅(qū)動(dòng)多個(gè)開關(guān)元件，濾波電容器和降噪用線圈中的至少一方配設(shè)于比控制基板靠后方側(cè)的位置。
[0026]發(fā)明的效果
[0027]根據(jù)本發(fā)明，由于散熱板兼用做后方側(cè)的殼體，所以能夠?qū)崿F(xiàn)部件數(shù)量的削減、成本的降低和軸向的尺寸的降低?！靖綀D說明】[〇〇28]圖1是電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的說明圖。[〇〇29]圖2是實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖。[〇〇3〇]圖3是表示軸保持部的第一實(shí)施例的說明圖(圖3A)、表示軸保持部的第二實(shí)施例的說明圖(圖3B)和表示軸保持部的第三實(shí)施例的說明圖(圖3C)。[0031 ]圖4是表示控制裝置的回路圖的說明圖。[〇〇32]圖5是表示散熱板的剖視圖(圖5A)和表示散熱板的俯視圖(圖5B)。[〇〇33]圖6是說明開關(guān)元件的結(jié)構(gòu)的剖視圖(圖6A)、說明開關(guān)元件的第一結(jié)構(gòu)的俯視圖 (圖6B)和說明開關(guān)元件的第二結(jié)構(gòu)的俯視圖(圖6C)。[〇〇34]圖7中，圖7A是說明動(dòng)力模塊的結(jié)構(gòu)的第一剖視圖。圖7B是說明動(dòng)力模塊的第一結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖7C是說明動(dòng)力模塊的第二結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖7D是說明動(dòng)力模塊的結(jié)構(gòu)的第二剖視圖。圖7E是說明動(dòng)力模塊的第三的結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖7F是說明動(dòng)力模塊的第四結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0035]圖8是表示第一回路配線部件的剖視圖(圖8A)和表示第一回路配線部件的俯視圖 (圖 8B)〇
[0036]圖9是表不控制基板的剖視圖(圖9A)和表不控制基板的俯視圖(圖9B)。[〇〇37]圖10是第二回路配線部件的說明圖。
[0038]圖11是散熱板的組裝方法的說明圖。[〇〇39]圖12是固定馬達(dá)框架和散熱板的工序的說明圖。
[0040]圖13是向旋轉(zhuǎn)軸(軸)壓入轉(zhuǎn)子鐵芯的工序的說明圖。
[0041]圖14是將永磁鐵粘接固定于轉(zhuǎn)子鐵芯的工序的說明圖。
[0042]圖15是將前方側(cè)的軸承的外圈固定于殼體的軸貫通孔的工序的說明圖。
[0043]圖16是向轉(zhuǎn)子插入散熱板的工序的說明圖。
[0044]圖17是固定帶輪的工序的說明圖。
[0045]圖18是將傳感器用永磁鐵固定于軸的工序的說明圖。
[0046]圖19是安裝第一回路配線部件和控制基板的工序的說明圖。[〇〇47]圖20是固定第二回路配線部件和控制裝置外殼的工序的說明圖。
[0048]圖21是表示實(shí)施方式2的散熱板的剖視圖(圖21A)和表示實(shí)施方式2的散熱板的俯視圖(圖21B)。[〇〇49]圖22是實(shí)施方式3的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖。[〇〇5〇]圖23是表示實(shí)施方式4的第一回路配線部件的剖視圖(圖23A)和表示實(shí)施方式4的第一回路配線部件的俯視圖(圖23B)。[〇〇51]圖24是實(shí)施方式5的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖。[〇〇52]圖25是實(shí)施方式6的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖。[〇〇53]圖26是實(shí)施方式7的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖。[〇〇54]圖27是實(shí)施方式8的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖。
[0055]圖28是實(shí)施方式9的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖。[〇〇56]圖29是實(shí)施方式10的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖。[〇〇57]圖30是表示實(shí)施方式11的散熱板的剖視圖(圖30A)和表示實(shí)施方式11的散熱板的俯視圖(圖30B)。
[0058]圖31是表示實(shí)施方式12的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的剖視圖(圖31A)和表示實(shí)施方式12的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的俯視圖(圖31B)。
[0059]圖32是表示實(shí)施方式13的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的剖視圖(圖32A)和表示實(shí)施方式13的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的俯視圖(圖32B)。
[0060]圖33是表示實(shí)施方式14的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的剖視圖(圖33A)和表示實(shí)施方式14的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的俯視圖(圖33B)。[0061 ]圖34是實(shí)施方式15的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖。[0062 ]圖35是實(shí)施方式16的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖。[〇〇63]圖36是表示第一回路配線部件的剖視圖(圖36A)和表示第一回路配線部件的俯視圖(圖36B)。
[0064]圖37是表示控制基板的剖視圖(圖37A)和表示控制基板的俯視圖(圖37B)。
[0065]圖38是實(shí)施方式17的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖。[〇〇66]圖39是實(shí)施方式18的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖。[〇〇67]圖40是實(shí)施方式19的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖。[〇〇68]圖41是實(shí)施方式20的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖。[0069 ]圖42是實(shí)施方式21的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖。
[0070]圖43是實(shí)施方式22的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖。[0071 ]圖44是實(shí)施方式23的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖。[〇〇72]圖45是實(shí)施方式24的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖。
[0073]圖46是實(shí)施方式25的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0074]以下，根據(jù)附圖，詳細(xì)地說明本發(fā)明的帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的實(shí)施方式。此外，本發(fā)明不被以下的所述內(nèi)容所限定，而是能夠在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)刈兏Ｔ趫D中，附與相同的附圖標(biāo)記的結(jié)構(gòu)要素表示相同或相當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)要素。[〇〇75]實(shí)施方式1.[〇〇76]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的汽車的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置100的說明圖?？刂蒲b置4與馬達(dá)部5連結(jié)并一體化，構(gòu)成旋轉(zhuǎn)電機(jī)10。電源從電池或發(fā)電機(jī)經(jīng)由連接器3a向旋轉(zhuǎn)電機(jī)10 的控制裝置4供給。旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的馬達(dá)部5具備定子15和轉(zhuǎn)子16。當(dāng)駕駛員對(duì)方向盤la進(jìn)行操舵時(shí)，其轉(zhuǎn)矩經(jīng)由轉(zhuǎn)向軸lb而傳遞給軸lc。此時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器2檢測(cè)到的轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)矩信號(hào)) 被變換為電信號(hào)，經(jīng)由連接器3b傳遞給旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的控制裝置4。另一方面，車速等汽車信息被變換為電信號(hào)，經(jīng)由連接器3c而傳遞給旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的控制裝置4。
[0077]旋轉(zhuǎn)電機(jī)10沿與齒條軸的移動(dòng)方向平行的方向配置(參照箭頭的方向)。控制裝置 4根據(jù)轉(zhuǎn)矩信號(hào)和汽車信息，計(jì)算所需要的輔助轉(zhuǎn)矩，并向馬達(dá)部5供給電流。旋轉(zhuǎn)電機(jī)10所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩被內(nèi)置有傳送帶和滾珠絲杠的變速箱6減速，產(chǎn)生使位于齒條箱7的內(nèi)部的齒條軸7a沿箭頭的方向移動(dòng)的推力。由此，橫拉桿8發(fā)揮作用，能夠使輪胎轉(zhuǎn)舵，使車輛轉(zhuǎn)向。橫拉桿是指，為了與手柄操作配合地使操舵輪(主要是前輪)左右移動(dòng)而將從轉(zhuǎn)向齒輪箱到車輪的轉(zhuǎn)向臂的部分連結(jié)起來(lái)的桿(棒)。利用由旋轉(zhuǎn)電機(jī)1 〇的轉(zhuǎn)矩輔助的操舵力，駕駛員能夠以少的操舵力使車輛轉(zhuǎn)向。齒條罩9設(shè)置成使異物不會(huì)侵入裝置內(nèi)。
[0078]根據(jù)圖2,詳細(xì)地說明本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)10具有控制裝置4與馬達(dá)部5連結(jié)并一體的結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)軸16b上安裝有帶輪14和傳感器用永磁鐵23。這里，對(duì)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)軸16b，將安裝有帶輪14的一方稱為前方側(cè)(或輸出軸側(cè))。另外，將安裝有傳感器用永磁鐵23的一方稱為后方側(cè)(或輸出軸相反側(cè))?？刂蒲b置4配置于旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的后方側(cè)(或輸出軸相反側(cè))。旋轉(zhuǎn)電機(jī)10和控制裝置4從軸向看大致為圓形形狀。
[0079]旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的定子15由將電磁鋼板層疊而構(gòu)成的定子鐵芯15a和收納于定子鐵芯 15a的電樞繞組15b構(gòu)成。定子鐵芯15a固定于馬達(dá)框架22a。前方側(cè)殼體22b設(shè)置于旋轉(zhuǎn)電機(jī) 10的前表面部。馬達(dá)框架22a和前方側(cè)殼體22b由螺栓17e固定。前方側(cè)殼體22b上設(shè)置有前方側(cè)的軸承17a(第一軸承)。前方側(cè)的軸承17a與后方側(cè)的軸承17b(第二軸承)共同地將旋轉(zhuǎn)軸16b旋轉(zhuǎn)自如地進(jìn)行支承。
[0080]在定子鐵芯15a的齒上，經(jīng)由絕緣體而卷繞著三相(U相、V相、W相)的電樞繞組15b。 各電樞繞組彼此連接，構(gòu)成三相連接。三相連接的各端子分別與共計(jì)三個(gè)馬達(dá)端子21連接。 這里，馬達(dá)端子存在由與馬達(dá)的電樞繞組電連接的導(dǎo)體構(gòu)成的情況、以及由與電樞繞組電連接的接線板的端子構(gòu)成的情況等。電樞繞組15b中流過用于使旋轉(zhuǎn)電機(jī)10驅(qū)動(dòng)的電流，因此電樞繞組15b會(huì)發(fā)熱。因此，構(gòu)成為經(jīng)由馬達(dá)框架22a等放熱和冷卻的結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)10也可以是在轉(zhuǎn)子鐵芯16a中埋入永磁鐵的結(jié)構(gòu)、或者是不使用永磁鐵的磁阻電動(dòng)機(jī)或感應(yīng)電機(jī)。
[0081]旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的轉(zhuǎn)子16由轉(zhuǎn)子鐵芯16a、旋轉(zhuǎn)軸16b、永磁鐵16c等構(gòu)成。轉(zhuǎn)子鐵芯16a 向旋轉(zhuǎn)軸16b壓入。永磁鐵16c固定于轉(zhuǎn)子鐵芯16a的表面。在旋轉(zhuǎn)軸16b的后方側(cè)的前端部直接安裝有傳感器用永磁鐵23。傳感器用永磁鐵23從散熱板20向后方側(cè)突出。由于旋轉(zhuǎn)軸 16b的軸向的長(zhǎng)度縮短，所以能夠減小傳感器用永磁鐵23相對(duì)于旋轉(zhuǎn)傳感器24的偏心量。傳感器用永磁鐵23在后方側(cè)產(chǎn)生磁通。為了降低在傳感器用永磁鐵的后方側(cè)產(chǎn)生的磁通的泄漏，在旋轉(zhuǎn)軸16b和傳感器用永磁鐵23之間安裝非磁性的支架即可。
[0082]控制裝置4中搭載有旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路為了驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī) 10而具有開關(guān)元件12。開關(guān)元件12具備金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管(Metal-Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)等?？刂蒲b置4中設(shè)置有電源供給用的連接器 3a、接收來(lái)自轉(zhuǎn)矩傳感器2的信號(hào)(轉(zhuǎn)矩信號(hào))的連接器3b、接收車速等汽車信息的連接器 3c?？刂蒲b置4具備控制基板13、控制裝置外殼18、回路配線部件26a(第一回路配線部件或第一個(gè)回路配線部件)和回路配線部件26b(第二回路配線部件或第二個(gè)回路配線部件)?；芈放渚€部件26a配置于比散熱板20靠后方側(cè)且比控制基板13靠前方側(cè)的位置。回路配線部件26b配置于比控制基板13靠后方側(cè)的位置。具有小電流用部件的控制基板13的配置構(gòu)成為沿著與旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)軸16b垂直的面的配置。[〇〇83]控制裝置4中，除了開關(guān)元件12,還配置有濾波電容器19、共模線圈11a、普通模線圈lib等。共模線圈11a和普通模線圈lib為了降低噪聲而設(shè)置，配置于比控制基板13靠后方側(cè)的位置。同樣地，為了對(duì)電流進(jìn)行濾波而設(shè)置的濾波電容器19配置在比控制基板13靠后方側(cè)的位置?？刂蒲b置4被控制裝置外殼18覆蓋?？刂蒲b置外殼18既可以是樹脂的結(jié)構(gòu)，也可以是氯化鋁等金屬的結(jié)構(gòu)、也可以是樹脂與氯化鋁等金屬組合的結(jié)構(gòu)?？刂蒲b置外殼18 構(gòu)成為通過與濾波電容器19接觸來(lái)進(jìn)行放熱和冷卻的結(jié)構(gòu)。濾波電容器19、共模線圈11a和普通模線圈lib由母線電連接。降噪用線圈11和濾波電容器19配置于比控制基板13靠后方側(cè)的位置。在比控制基板13靠后方側(cè)的位置配置降噪用線圈11和濾波電容器19中的至少一方也能夠得到同樣的效果。
[0084]像這樣，由于濾波電容器和降噪用線圈中的至少一方配置于比控制基板靠后方側(cè)的位置，因此，能夠避免在散熱板的內(nèi)部配置降噪用線圈11和濾波電容器19中的至少一方。 能夠確保單位軸長(zhǎng)的散熱板20的體積，此外，使散熱板20的軸向的尺寸小型化并提高熱容量。此外，由于在后方側(cè)的軸承17b和控制基板13之間配置降噪用線圈11和濾波電容器19中的至少一方，因此，后方側(cè)的軸承17b與控制基板13之間的距離變小。結(jié)果是，旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的尺寸小型化，并且旋轉(zhuǎn)電機(jī)10能夠輕量化。
[0085]濾波電容器19的周圍通過與控制裝置外殼18直接或經(jīng)由樹脂等間接地接觸，從而進(jìn)行放熱和冷卻。因此，抑制了濾波電容器19的溫度上升，提高了濾波電容器19的可靠性。 此外，在濾波電容器19的端面和控制裝置外殼18之間設(shè)置有間隙。因此，即使濾波電容器19 的內(nèi)壓力上升，控制裝置外殼18也不會(huì)構(gòu)成阻礙，濾波電容器19的框體能夠膨脹，具有降低內(nèi)壓力的效果。不過，濾波電容器19與控制裝置外殼18也可以不接觸。[〇〇86]使用圖3A至圖3C來(lái)說明旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)軸16b的結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)軸16b在兩端設(shè)置有軸保持部16d，構(gòu)成為能夠從兩端固定旋轉(zhuǎn)軸16b的結(jié)構(gòu)。例如，如圖3A所示，軸保持部16d是設(shè)置于軸的中央部的與軸為同心圓狀的凹部。通過這樣構(gòu)成，在組裝時(shí)能夠從兩端固定軸， 能夠防止在組裝定子和轉(zhuǎn)子時(shí)的轉(zhuǎn)子與定子的抵接。另外，如圖3B所示，軸保持部是設(shè)置于軸中央部的與軸為同心圓狀的軸突出部。另外，如圖3C所示，軸保持部是設(shè)置于軸端部的一部分的缺口部。任何一種情況下都能夠得到同樣的效果。在旋轉(zhuǎn)軸16b的一方的前端部即前方側(cè)壓入有帶輪14。帶輪14向電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的傳送帶傳遞驅(qū)動(dòng)力。
[0087]圖4表示控制裝置的回路圖的一例。在控制裝置4中，設(shè)置有電源供給用的連接器 3a、接收來(lái)自轉(zhuǎn)矩傳感器2的轉(zhuǎn)矩信號(hào)的連接器3b、接收車速等汽車信息的連接器3c。定子 15的電樞繞組15b進(jìn)行Y接線。為了與三相的各相對(duì)應(yīng)，設(shè)置有三個(gè)開關(guān)元件12。各個(gè)開關(guān)元件12中，安裝有金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管12a、金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管12b、 金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管12c和分流電阻12d。在三相橋接回路的U相中，金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管12a構(gòu)成U相+側(cè)支路，金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管12b構(gòu)成U相一側(cè)支路。金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管12a的一端與電流濾波用的濾波電容器19和降噪用線圈(尤其是普通模線圈)11連接。
[0088]金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管12b的一端經(jīng)由分流電阻12d與車輛的接地電位部連接。金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管12a與金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管12b的連接點(diǎn)成為三相橋接回路的U相交流側(cè)端子。金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管12c的一端與U相交流側(cè)端子連接，另一端與電樞繞組15b的U相端子連接。W相的開關(guān)元件12和V相的開關(guān)元件12也是同樣的結(jié)構(gòu)。
[0089]安裝于電源繼電器30的金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管30a和金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管30b的一端彼此相互連接。金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管30a的另一端經(jīng)由降噪用線圈11與三相橋接回路的+側(cè)直流端子連接。金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管30b的另一端經(jīng)由連接器3a與搭載于車輛的電池31連接。安裝于控制基板13的FET驅(qū)動(dòng)回路13b的輸出端與金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管12a?12c的柵極連接。FET驅(qū)動(dòng)回路13b以各自規(guī)定的時(shí)機(jī)向這些柵極賦予門驅(qū)動(dòng)信號(hào)。轉(zhuǎn)矩信號(hào)和汽車信息分別從連接器3b和連接器3c輸入安裝于控制基板13的微型計(jì)算機(jī)13a。微型計(jì)算機(jī)13a根據(jù)來(lái)自旋轉(zhuǎn)傳感器24的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)，對(duì)FET驅(qū)動(dòng)回路13b輸出的門驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸出時(shí)機(jī)進(jìn)行控制?？刂蒲b置中安裝有各種電容器和線圈。在線圈中，共模線圈11a、普通模線圈lib分別是最大和第二大的。另外，在電容器中，濾波電容器最大。另外，為了對(duì)電流進(jìn)行濾波而設(shè)置的濾波電容器19具有最大的容量。濾波電容器當(dāng)然也可以配置多個(gè)(例如三個(gè))。[0〇9〇]使用圖5A和圖5B對(duì)散熱板進(jìn)行說明。如圖5A所不，散熱板20上設(shè)置有與馬達(dá)框架 22a嵌合的散熱板凸部20a。通過在散熱板20上設(shè)置散熱板凸部20a，散熱板20和馬達(dá)框架 22a之間的熱阻下降。能夠?qū)⑸岚?0的熱量更多地傳遞給馬達(dá)框架22a，能夠提高散熱板 20的熱容量，因此，開關(guān)元件12的冷卻性提高。另外，通過對(duì)散熱板20和馬達(dá)框架22a使用相同的金屬材料，從而兩者的熱膨脹系數(shù)相等，提高了在馬達(dá)部5的溫度變化時(shí)的馬達(dá)框架 22a和散熱板20的固定強(qiáng)度。另外，通過對(duì)散熱板20和馬達(dá)框架22a使用鋁或鋁合金，從而能夠?qū)崿F(xiàn)馬達(dá)框架22a和散熱板20的輕量化和熱傳導(dǎo)率的提高。[〇〇91]散熱板20利用散熱板凸部20a與馬達(dá)框架22a進(jìn)行熱壓配合、壓入或螺紋固定。在這里，散熱板20通過熱壓配合固定于旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的馬達(dá)框架22a。通過像這樣將散熱板20固定于馬達(dá)框架22a，從而散熱板20的熱量高效地傳遞給馬達(dá)框架22a。尤其是，通過進(jìn)行熱壓配合或壓入，散熱板20與馬達(dá)框架22a之間的熱阻大幅下降，能夠?qū)⑸岚?0的發(fā)熱更大量地傳遞給馬達(dá)框架22a。散熱板20的熱容量提高，因此，能夠提高開關(guān)元件12的冷卻性能。 [〇〇92]散熱板20為了增加體積而構(gòu)成為從軸向看時(shí)是大致圓形形狀。如圖5B所示，在散熱板20的后方側(cè)的面上設(shè)置有三個(gè)開關(guān)元件配置部20c和一個(gè)開關(guān)元件配置部20h。另外， 設(shè)置有貫通散熱板20的三個(gè)電氣配線貫通孔20d。開關(guān)元件配置部20c與三相的開關(guān)元件分別對(duì)應(yīng)。開關(guān)元件配置部20h與電源繼電器30對(duì)應(yīng)。三個(gè)馬達(dá)端子21貫通各自的電氣配線貫通孔20d。此時(shí)，能夠使各個(gè)電氣配線貫通孔變小，所以能夠增加散熱板的體積，由于能夠提高散熱板的熱容量，所以能夠提高開關(guān)元件的冷卻性能。[〇〇93]傳感器用永磁鐵23的外徑比散熱板20的軸貫通孔20b的外徑的最小部大。因此，能夠使散熱板20的軸貫通孔20b小，提高散熱板20的熱容量，并且能夠使用外徑大的傳感器用永磁鐵23。從傳感器用永磁鐵23產(chǎn)生的磁場(chǎng)均勻，旋轉(zhuǎn)傳感器24的精度提高。傳感器用永磁鐵23從散熱板20向后方側(cè)突出。不需要在散熱板20的內(nèi)部設(shè)置外徑比軸貫通孔20b的外徑的最小部大的傳感器用永磁鐵，能夠增大散熱板20的體積。能夠提高散熱板的熱容量，由于散熱板20的熱容量提高，所以開關(guān)元件12的冷卻性能提高。另外，能夠使傳感器用永磁鐵23 與控制基板13的距離靠近，從傳感器用永磁鐵23產(chǎn)生的磁場(chǎng)均勻，旋轉(zhuǎn)傳感器24的精度提尚。[〇〇94]根據(jù)圖6A?圖6C，對(duì)開關(guān)元件進(jìn)行補(bǔ)充說明?？刂蒲b置中安裝有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路。該旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路具有具備金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管等的開關(guān)元件12。開關(guān)元件12中流動(dòng)著用于旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電流，因此會(huì)發(fā)熱。因此，將開關(guān)元件12經(jīng)由粘接劑或絕緣片等與散熱板20的開關(guān)元件配置部20c接觸，并進(jìn)行放熱和冷卻。 在圖6B中，與散熱板20接觸的開關(guān)元件12構(gòu)成為將裸芯片安裝于DBC(Direct Bonded Copp er)基板12 s的結(jié)構(gòu)。[〇〇95]開關(guān)元件12配置成圍繞著一個(gè)電源繼電器30地在圓周上以大致90度的間隔排列。 電源繼電器30具有金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管30a和金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管 30b的裸芯片。三相的開關(guān)元件12具有金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管12a、金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管12b、金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管12c和分流電阻12d。開關(guān)元件的端子12t與從旋轉(zhuǎn)電機(jī)向控制裝置側(cè)配線的三個(gè)馬達(dá)端子的端部通過焊接、壓配合、焊料等電連接。這里，三個(gè)開關(guān)元件中的一個(gè)在必要時(shí)發(fā)揮將旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行電切斷的作用，即馬達(dá)繼電器的作用。此外，使開關(guān)元件為三相，但也可以是兩相、五相、六相等相數(shù)不同，開關(guān)元件的數(shù)量也可以是三個(gè)以外的數(shù)量。開關(guān)元件的端子12t與從旋轉(zhuǎn)電機(jī)向控制裝置側(cè)配線的三個(gè)馬達(dá)端子的端部通過焊接、壓配合、焊料等電連接。開關(guān)元件的端子12t也可以與回路配線部件通過焊接、壓配合、焊料等電連接，此外，與馬達(dá)端子通過焊接、壓配合、焊料等電連接。
[0096]圖6C表示不設(shè)置電源繼電器的情況。在不設(shè)置電源繼電器的情況下，開關(guān)元件12 以大致120度的間隔配置。能夠?qū)㈤_關(guān)元件的面積確保得大，能夠使開關(guān)元件的發(fā)熱高效地傳遞給開關(guān)元件配置部，能夠得到降低開關(guān)元件的溫度上升的效果。此外，在圖中，省略了將裸芯片和分流電阻12d電連接的導(dǎo)線和搭接等連接部。三相的開關(guān)元件12為共同的設(shè)計(jì)， 能夠?qū)崿F(xiàn)低成本化。
[0097]根據(jù)圖7A、圖7B和圖7C，對(duì)開關(guān)元件進(jìn)一步進(jìn)行補(bǔ)充說明。在前面的圖中，構(gòu)成為將裸芯片安裝于DBC基板，但開關(guān)元件12也可以構(gòu)成為將裸芯片用樹脂封住的動(dòng)力模塊。通過將裸芯片用樹脂成模的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)㈤_關(guān)元件12m的發(fā)熱高效地傳遞給開關(guān)元件配置部， 能夠得到降低開關(guān)元件12m的溫度上升的效果。另外，如圖7D、圖7E和圖7F所示，也可以是在開關(guān)元件12上設(shè)置回路端子27b的結(jié)構(gòu)。[〇〇98]圖8A和圖8B表示回路配線部件的一例?；芈放渚€部件26包含回路配線部件26a和回路配線部件26b，所述回路配線部件26a配置于比散熱板20靠后方側(cè)且比控制基板13靠前方側(cè)的位置，所述回路配線部件26b配置于比控制基板13靠后方側(cè)的位置?；芈放渚€部件 26a由母線26c、框架26d、定位部26e、電源端子27a、回路端子27b等構(gòu)成?？蚣?6d由樹脂等絕緣部件構(gòu)成，對(duì)母線26c等進(jìn)行保持?？蚣?6d也可以與母線26c—體成型?；芈放渚€部件 26a的母線26c與電源端子27a連接。電源端子27a與電源供給用的連接器3a連接。母線26c與開關(guān)元件12連接。即，構(gòu)成為從連接器3a供給的電力向開關(guān)元件12供電的結(jié)構(gòu)。此外，也可以是回路端子27b不設(shè)置于回路配線部件而是設(shè)置于開關(guān)元件的結(jié)構(gòu)。在該情況下，回路配線部件不設(shè)置有回路端子。[〇〇99]圖9A是表示控制基板的側(cè)視圖。圖9B是從前方側(cè)觀察控制基板的示意圖。在該圖中，省略了回路的詳細(xì)情況，只描畫了小電流部件的一部分?？刂苹?3是薄板狀，為了確保用于安裝部件和配線圖案的面積，構(gòu)成為從軸向觀察時(shí)大致為圓形形狀?？刂苹?3根據(jù)從連接器3b和連接器3c的輸入端子接收的信息，為了適當(dāng)?shù)仳?qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)而向開關(guān)元件 12發(fā)送控制信號(hào)。此時(shí)，在控制基板13的小電流用部件中，微型計(jì)算機(jī)13a和FET驅(qū)動(dòng)回路 13b由于有電流流過，所以與其它的部件相比發(fā)熱量大。多個(gè)回路端子27b分別通過多個(gè)貫通孔13e而延伸至回路配線部件26b，與濾波電容器19和降噪用線圈11連接。
[0100]控制信號(hào)由回路端子27b傳遞，該回路端子27b將控制基板13與回路配線部件26a 電連接，將控制基板13與回路配線部件26b電連接，并將控制基板13與開關(guān)元件12電連接。 回路端子27b通過導(dǎo)線搭接、壓配合、焊料等固定于控制基板、回路配線部件和開關(guān)元件?？刂苹?3具有供電源端子27a通過的貫通孔13d、供回路端子27b通過的貫通孔13e和定位部 13c。回路端子27b通過貫通孔13e與控制基板連接。這里，微型計(jì)算機(jī)13a和FET驅(qū)動(dòng)回路13b 配置于前方側(cè)，但當(dāng)然也可以配置于后方側(cè)。
[0101]控制基板13的前方側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)傳感器24。旋轉(zhuǎn)傳感器24配置于與傳感器用永磁鐵23同軸上且接近的位置。旋轉(zhuǎn)傳感器24檢測(cè)傳感器用永磁鐵23產(chǎn)生的磁性，通過得知其方向從而檢測(cè)轉(zhuǎn)子16的旋轉(zhuǎn)角度。微型計(jì)算機(jī)13a根據(jù)該旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)電流，來(lái)控制FET驅(qū)動(dòng)回路13b。由于旋轉(zhuǎn)傳感器24配置于控制基板13,因此，能夠使旋轉(zhuǎn)傳感器24與控制基板13之間的配線變短，提高了對(duì)于從外部向旋轉(zhuǎn)傳感器24流入的噪聲的耐受性。此夕卜，由于能夠省略保持旋轉(zhuǎn)傳感器24的機(jī)構(gòu)，所以能夠削減部件數(shù)量。[〇1〇2]控制基板13具有定位部13c。構(gòu)成為在散熱板20或回路配線部件26的定位部之間能夠?qū)刂苹?3進(jìn)行定位的結(jié)構(gòu)。由于散熱板與控制基板的相對(duì)位置被確定，所以組裝簡(jiǎn)單，不需要旋轉(zhuǎn)傳感器24的調(diào)整，并且能夠提高旋轉(zhuǎn)傳感器24的精度。這里，例示了旋轉(zhuǎn)傳感器24安裝于控制基板的例子，但也可以安裝于與控制基板不同的另外的基板，由另外的部件進(jìn)行保持。
[0103]圖10是回路配線部件26b的側(cè)視圖。在配置于比控制基板13靠后方側(cè)的位置的回路配線部件26b上，母線26c、共模線圈11a、普通模線圈11b、濾波電容器19、回路端子(輸入端子)27b等通過焊接或壓配合、焊料等電連接。由于在比插入軸承17b的位置靠后方側(cè)配置有降噪用線圈11、濾波電容器19、回路配線部件26,所以能夠防止在這些部件脫落到旋轉(zhuǎn)電機(jī)的內(nèi)部時(shí)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的故障。另外，在與散熱板20接觸的開關(guān)元件以及降噪用線圈11之間設(shè)置有回路配線部件26a、26b。開關(guān)元件12的噪聲被回路配線部件的母線26c遮蔽，能夠降低開關(guān)元件與降噪用線圈11之間的磁耦合。
[0104]本發(fā)明的實(shí)施方式1的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置100如以上構(gòu)成。當(dāng)駕駛員操作方向盤la 對(duì)轉(zhuǎn)向軸lb施加操舵轉(zhuǎn)矩時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器2檢測(cè)到該操舵轉(zhuǎn)矩，并向微型計(jì)算機(jī)13a傳送轉(zhuǎn)矩信號(hào)。與檢測(cè)旋轉(zhuǎn)傳感器24的操舵轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)也向微型計(jì)算機(jī)13a輸入。微型計(jì)算機(jī)13a根據(jù)輸入的操舵轉(zhuǎn)矩、操舵轉(zhuǎn)速、車輛的速度信號(hào)等計(jì)算輔助轉(zhuǎn)矩。輔助轉(zhuǎn)矩由FET驅(qū)動(dòng)回路13b通過控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路(三相橋接回路)而在旋轉(zhuǎn)電機(jī)10中產(chǎn)生，經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)施加給轉(zhuǎn)向軸lb。
[0105]FET驅(qū)動(dòng)回路13b根據(jù)來(lái)自微型計(jì)算機(jī)13a的指示，在規(guī)定的時(shí)機(jī)產(chǎn)生門驅(qū)動(dòng)信號(hào)， 對(duì)三相橋接回路的金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管進(jìn)行導(dǎo)通控制。由此，三相橋接回路產(chǎn)生規(guī)定的三相交流電流，向定子15的電樞繞組15b供給三相交流電流。旋轉(zhuǎn)電機(jī)10進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)10所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)而作為輔助轉(zhuǎn)矩施加給轉(zhuǎn)向軸lb。由此，駕駛員對(duì)方向盤(手柄)la的操舵力減輕。電樞繞組15b例示了Y接線的例子，但當(dāng)然也可以是A接線。另外，開關(guān)元件12是三相，但相數(shù)也可以不同，也可以是兩相、五相、六相等。在散熱板的內(nèi)部、以及后方側(cè)的軸承與控制基板之間至少不配置降噪用線圈和電容器中的至少一方。 能夠減小軸長(zhǎng)并且提高散熱板的體積，提高熱容量，并且由于后方側(cè)的軸承與控制基板的距離變小，所以能夠使旋轉(zhuǎn)電機(jī)小型輕量化。
[0106]接下來(lái)，說明如上所述地構(gòu)成的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的組裝順序的一例。首先， 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)電機(jī)的馬達(dá)部的組裝。為了進(jìn)行馬達(dá)框架22a的組裝，在定子鐵芯的齒上經(jīng)由絕緣體卷繞U相、V相、W相的各繞組，形成三相的電樞繞組。U相的各繞組的繞組始端和繞組終端相互連接，從而完成U相的電樞繞組。同樣地完成V相和W相的電樞繞組。然后，將U相的電樞繞組、V相的電樞繞組和W相的電樞繞組的繞組始端和繞組終端相互連接，完成三相連接。三相連接的各端子分別與馬達(dá)端子21連接。然后，將該定子鐵芯壓入馬達(dá)框架中。
[0107]接下來(lái)，根據(jù)圖11來(lái)說明散熱板的組裝方法。這里，包含向散熱板20固定開關(guān)元件 12的工序。在散熱板20中，比軸承17b的外徑小且比軸承17b的內(nèi)徑大的軸貫通孔20b形成于比軸承17b靠后方側(cè)的位置。將具備金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管、裸芯片、分流電阻等的開關(guān)元件12利用高熱傳導(dǎo)性的粘接劑而粘接固定于散熱板20的開關(guān)元件配置部20c。同樣地，將電源繼電器30利用高熱傳導(dǎo)性的粘接劑粘接固定于散熱板20的開關(guān)元件配置部 20h。接下來(lái)，將后方側(cè)的軸承17b的外圈固定于散熱板的軸貫通孔20b。
[0108]接下來(lái)，如圖12所示，將定子的馬達(dá)框架22a通過熱壓配合、壓入、螺紋固定等固定于散熱板20。此時(shí)，連接著三相連接的端子的馬達(dá)端子21插入到設(shè)置于散熱板20的電氣配線貫通孔20d中。馬達(dá)端子21成為從散熱板20向后方側(cè)伸出的狀態(tài)。接下來(lái)，將馬達(dá)端子21 和開關(guān)元件12通過焊接、壓配合、焊料等電連接。不過，在馬達(dá)框架與散熱板為一體的情況下省略該工序。[0109 ]接下來(lái)，根據(jù)圖13?圖15說明轉(zhuǎn)子16的組裝方法。如圖13所示，在旋轉(zhuǎn)軸16b的兩端的軸保持部16d固定軸保持夾具16h，將旋轉(zhuǎn)軸16b從兩端固定。然后，向旋轉(zhuǎn)軸16b壓入轉(zhuǎn)子鐵芯16a。此外，如圖14所示，在轉(zhuǎn)子鐵芯16a上粘接固定永磁鐵16c。永磁鐵16c既可以在粘接前磁化，也可以在粘接固定后用磁化器磁化。接下來(lái)，如圖15所示，將前方側(cè)的軸承17a 的外圈固定于前方側(cè)殼體22b的軸貫通孔22d。使軸保持夾具16h通過前方側(cè)殼體22b的軸貫通孔22d。此外，將殼體的前方側(cè)的軸承17a向旋轉(zhuǎn)軸16b壓入到預(yù)先確定的位置。
[0110]接下來(lái)，參照?qǐng)D16來(lái)說明散熱板向轉(zhuǎn)子的插入工序。首先，使軸保持夾具16h通過散熱板20的軸貫通孔20b。將由軸保持夾具16h保持的轉(zhuǎn)子16的旋轉(zhuǎn)軸16b插入后方側(cè)的軸承17b，將散熱板的后方側(cè)的軸承17b壓入到馬達(dá)框架22a與前方側(cè)殼體22b接觸的位置。
[0111]接下來(lái)，參照?qǐng)D17來(lái)說明帶輪的固定工序。壓入后，前方側(cè)殼體22b和馬達(dá)框架22a 由螺栓(或螺釘)17e等固定。將安裝于旋轉(zhuǎn)軸16b的兩端的軸保持夾具16h拆下，在旋轉(zhuǎn)軸 (軸)16b的前方側(cè)固定帶輪14。以上是旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的馬達(dá)部的組裝工序。
[0112]接下來(lái)，說明控制裝置4的組裝。首先參照?qǐng)D18說明傳感器用永磁鐵23向旋轉(zhuǎn)軸 16b的固定。在旋轉(zhuǎn)軸16b的后方側(cè)的端部，從后方側(cè)固定被磁化的傳感器用永磁鐵23。此夕卜，傳感器用永磁鐵23也可以在固定于旋轉(zhuǎn)軸16b之后用磁化器磁化。
[0113]接下來(lái)，參照?qǐng)D19,說明回路配線部件26a和控制基板13的安裝方法。將母線26c、 電源端子27a、回路端子27b等與樹脂一體成型的回路配線部件26a用粘接劑、螺釘?shù)裙潭ㄓ谏岚?0的后方側(cè)。開關(guān)元件12和回路配線部件26a的母線26c通過焊接、導(dǎo)線搭接、壓配合、焊料等電連接。在控制基板13上涂布膏狀焊料之后，安裝微型計(jì)算機(jī)13a、FET驅(qū)動(dòng)回路 13b、旋轉(zhuǎn)傳感器24和其周圍回路元件等小電流部件。然后，用回流焊裝置熔化膏狀焊料，將這些部件用焊料焊接。
[0114]此外，將該控制基板13安裝于比散熱板20和回路配線部件26a靠后方側(cè)的位置。此時(shí)，通過將控制基板13的定位部13c與設(shè)置于回路配線部件26a的定位部嵌合，從而進(jìn)行設(shè)置于控制基板13的旋轉(zhuǎn)傳感器24以及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸的端部的傳感器用永磁鐵23的定位。同時(shí)，將控制基板13、回路配線部件26b、回路端子27b通過導(dǎo)線搭接、壓配合、焊料等電連接。
[0115]接下來(lái)，參照?qǐng)D20,說明設(shè)置于比控制基板13靠后方側(cè)的位置的回路配線部件26b 的固定方法。母線與樹脂一體成型，將安裝有共模線圈11a、普通模線圈11b、濾波電容器19 的回路配線部件26b配置在比控制基板13靠后方側(cè)的位置。從回路配線部件26a向比控制基板13靠后方側(cè)延伸的配線(電源端子27a和回路端子27b)、和從控制基板13向比后方側(cè)延伸的配線(回路端子27b)通過焊接或壓配合、焊料等將控制基板的后方側(cè)的回路配線部件26b 電連接。接下來(lái)，從后方側(cè)安裝控制裝置外殼18,通過粘接劑、螺釘?shù)裙潭ㄓ谏岚?0。以上，控制裝置4以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的組裝完成。
[0116]如以上說明的那樣，在向散熱板固定開關(guān)元件的工序之后，進(jìn)行向散熱板固定馬達(dá)框架的工序。由于在固定開關(guān)元件的工序中馬達(dá)端子從散熱板伸出，因此，能夠得到提高組裝性的效果。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的組裝工序之后，進(jìn)行向傳感器用永磁鐵的軸的固定工序。由于在后方側(cè)安裝直徑比散熱板的軸貫通孔的最小部大的傳感器用永磁鐵，因此，傳感器用永磁鐵的磁場(chǎng)變均勻，旋轉(zhuǎn)傳感器24的精度提高。尤其是，對(duì)于傳感器用永磁鐵的外徑比旋轉(zhuǎn)軸的外徑大的情況有利。另外，由于在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的組裝工序之后進(jìn)行控制基板的安裝工序， 因此，能夠?qū)⑤S從兩側(cè)固定并且進(jìn)行馬達(dá)框架和散熱板、殼體的組裝，能夠防止定子與轉(zhuǎn)子組裝時(shí)的轉(zhuǎn)子與定子的抵接。
[0117]實(shí)施方式2.
[0118]圖21A和圖21B是本發(fā)明的實(shí)施方式2的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖?；镜纳岚宓慕Y(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。如圖所示，構(gòu)成為三個(gè)馬達(dá)端子21通過一個(gè)電氣配線貫通孔20d。在后方側(cè)具有小電流用部件的控制基板13與散熱板20相鄰地設(shè)置。此時(shí)，由于能夠減少散熱板20 的孔的數(shù)量，因此能夠提高散熱板的體積，由于能夠提高散熱板的熱容量，所以開關(guān)元件的冷卻性提高。此外，馬達(dá)端子貫通電氣配線貫通孔的情況，但是在其它的旋轉(zhuǎn)電機(jī)與控制裝置之間的信號(hào)線與電纜等電氣配線貫通的情況下也當(dāng)然能夠得到同樣的效果。
[0119]實(shí)施方式3.
[0120]圖22是本發(fā)明的實(shí)施方式3的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖?；镜慕Y(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。 如圖所示，構(gòu)成為將電樞繞組的三相連接經(jīng)由環(huán)狀的接線板25與馬達(dá)端子21連接。定子鐵芯15a的電樞繞組彼此連接而構(gòu)成三相連接。接線板25配置于馬達(dá)端子21和電樞繞組15b之間。
[0121]實(shí)施方式4.
[0122]圖23A和圖23B是本發(fā)明的實(shí)施方式4的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖?；镜慕Y(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。如圖所示，開關(guān)元件12與回路配線部件26a—體地構(gòu)成。回路配線部件26a由母線 26c、框架26d、電源端子27a、回路端子27b等構(gòu)成。框架26d由樹脂等絕緣部件構(gòu)成，對(duì)母線 26c等進(jìn)行保持?；芈放渚€部件26a的母線26c與電源端子27a連接。
[0123]實(shí)施方式5.
[0124]圖24是本發(fā)明的實(shí)施方式5的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖?；镜慕Y(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同， 因此，用圖對(duì)傳感器用永磁鐵23進(jìn)行補(bǔ)充說明。構(gòu)成為傳感器用永磁鐵23從散熱板向后方側(cè)突出的結(jié)構(gòu)，但至少一部分下沉并埋設(shè)于散熱板也能夠得到同樣的效果。這里，在散熱板 20上形成有后方側(cè)凹部20j。傳感器用永磁鐵23下沉到后方側(cè)凹部20j并埋設(shè)。
[0125]實(shí)施方式6.
[0126]圖25是本發(fā)明的實(shí)施方式6的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖?；镜慕Y(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同， 因此用圖對(duì)殼體進(jìn)行補(bǔ)充說明。馬達(dá)框架22a與設(shè)置于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的前表面部的前方側(cè)殼體 22b成為一體。此時(shí)，由于殼體與馬達(dá)框架之間的熱阻下降，所以馬達(dá)框架的冷卻性提高，另外軸與馬達(dá)框架的同軸度提高，能夠降低旋轉(zhuǎn)電機(jī)的振動(dòng)。
[0127]實(shí)施方式7.
[0128]圖26是本發(fā)明的實(shí)施方式7的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖?；镜慕Y(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同， 因此用圖對(duì)馬達(dá)框架進(jìn)行補(bǔ)充說明。馬達(dá)框架22a與散熱板20成為一體。此時(shí)，由于散熱板 20與馬達(dá)框架22a之間的熱阻下降，所以開關(guān)元件12的冷卻性提高。另外，旋轉(zhuǎn)軸16b與馬達(dá)框架22a的同軸度提高，能夠降低旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的振動(dòng)。
[0129]實(shí)施方式8.
[0130]圖27是本發(fā)明的實(shí)施方式8的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖?；镜慕Y(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。 這里，在降噪用線圈11的周圍配置噪聲遮蔽部件33。圖中示出了在共模線圈11a與普通模線圈lib之間插入噪聲遮蔽部件33的例子。通過這樣，能夠降低接近地配置的共模線圈11a與普通模線圈lib的磁耦合。能夠防止控制裝置的誤動(dòng)作，順暢地驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)10,減少旋轉(zhuǎn)電機(jī)的振動(dòng)和噪音。作為噪聲遮蔽部件33的例子，列舉金屬板等。降噪用線圈11和濾波電容器19配置于比控制基板13靠后方側(cè)的位置。當(dāng)然，在比控制基板13靠后方側(cè)的位置配置降噪用線圈11和濾波電容器19中的至少一方也能夠得到同樣的效果。
[0131]實(shí)施方式9.
[0132]圖28是本發(fā)明的實(shí)施方式9的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖?；镜慕Y(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。 如圖所示，濾波電容器19和共模線圈11a配置于比控制基板13靠后方側(cè)的位置。普通模線圈 lib配設(shè)于回路配線部件26a上，與控制基板13沿軸向部分地重疊。與控制基板13沿軸向部分重疊的是普通模線圈11b，但當(dāng)然也可以是濾波電容器19或共模線圈11a。另外，降噪用線圈11由共模線圈11a和普通模線圈lib構(gòu)成。當(dāng)然，僅用其中一方構(gòu)成也能夠得到同樣的效果。
[0133]實(shí)施方式10.
[0134]圖29是本發(fā)明的實(shí)施方式10的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖?；镜慕Y(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。 如圖所示，散熱板20具有突出至控制基板13的后方側(cè)突出部20e。環(huán)狀或柱狀的后方側(cè)突出部20e經(jīng)由潤(rùn)滑脂等與控制基板13的發(fā)熱部件(微型計(jì)算機(jī)13a、FET驅(qū)動(dòng)回路13b等)的至少一方接觸，或與發(fā)熱部件接近地配置。因此，能夠提高控制基板13的發(fā)熱部件的放熱和冷卻性能。另外，由于降噪用線圈11和濾波電容器19配置在比回路配線部件26b靠后方側(cè)的位置，因此，后方側(cè)的軸承17b與控制基板13之間的距離變小，其結(jié)果是，能夠縮短后方側(cè)突出部20e，能夠使旋轉(zhuǎn)電機(jī)小型輕量化。
[0135]散熱板的后方側(cè)突出部20e也可以用于散熱板20和控制基板13的定位。由于散熱板與控制基板的相對(duì)位置確定，所以組裝簡(jiǎn)單，不需要調(diào)整，并且能夠提高控制基板的旋轉(zhuǎn)傳感器24的精度。此外，后方側(cè)突出部20e經(jīng)由潤(rùn)滑脂與控制基板的發(fā)熱部件接觸。當(dāng)然，后方側(cè)突出部20e經(jīng)由潤(rùn)滑脂等與控制基板接觸，使控制基板的發(fā)熱部件與控制基板和突起部的接觸面接近的形式配置也能夠得到同樣的效果。另外，后方側(cè)突出部20e經(jīng)由潤(rùn)滑脂等與控制基板接觸，但與發(fā)熱部件直接接觸或接近也能夠得到同樣的效果。
[0136]實(shí)施方式11.
[0137]圖30A和圖30B是本發(fā)明的實(shí)施方式11的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖?；镜慕Y(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。如圖所示，后方側(cè)的軸承17b與散熱板20之間插入有絕熱材料20f。通過這樣，當(dāng)散熱板20的溫度由于開關(guān)元件12的發(fā)熱而上升時(shí)，能夠抑制后方側(cè)的軸承17b的溫度上升。因此，能夠防止?jié)櫥牧系牧踊?，能夠延長(zhǎng)軸承的壽命。此外，即使不插入絕熱材料20f，而是構(gòu)成為散熱板20之間的熱阻高的結(jié)構(gòu)，當(dāng)然也能夠得到相等的效果。
[0138]實(shí)施方式12.
[0139]圖31A和圖31B是本發(fā)明的實(shí)施方式12的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖。基本的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。如圖所示，散熱板20具備在與接線板25沿軸向重疊的位置向前方側(cè)突出的前方側(cè)突出部20g。因此，能夠提高散熱板的熱容量，能夠提高開關(guān)元件的冷卻性。另外，后方側(cè)的軸承配置于前方側(cè)突出部20g。因此，能夠縮小后方側(cè)的軸承間的距離，能夠抑制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的振動(dòng)。另外，散熱板具備收納向旋轉(zhuǎn)電機(jī)的后方側(cè)突出的接線板2 5的環(huán)狀前方側(cè)凹部 20 i。因此，能夠使旋轉(zhuǎn)電機(jī)小型化。
[0140]實(shí)施方式13.
[0141]圖32A和圖32B是本發(fā)明的實(shí)施方式13的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖?；镜慕Y(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。如圖所示，散熱板20具備前方側(cè)突出部20g，該前方側(cè)突出部20g在與電樞繞組的后方側(cè)的線圈端部沿周向重疊的位置向前方側(cè)突出。因此，能夠提高散熱板的熱容量，能夠提高開關(guān)元件的冷卻性能。另外，后方側(cè)的軸承配置于前方側(cè)突出部20g。因此，能夠縮小后方側(cè)的軸承間的距離，能夠抑制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的振動(dòng)。另外，散熱板具備收納向旋轉(zhuǎn)電機(jī)的后方側(cè)突出的電樞繞組的線圈端部的環(huán)狀前方側(cè)凹部20i。因此，能夠使旋轉(zhuǎn)電機(jī)小型化。
[0142]實(shí)施方式14.
[0143]圖33A和圖33B是本發(fā)明的實(shí)施方式14的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖?；镜慕Y(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。如圖所示，轉(zhuǎn)子16在與轉(zhuǎn)子鐵芯凹部16g沿軸向重疊的位置設(shè)置有向前方側(cè)突出的突出部20k。因此，能夠提高散熱板20的熱容量，能夠提高開關(guān)元件12的冷卻性能。另外， 后方側(cè)的軸承17b配置于突出部20k。因此，能夠進(jìn)一步縮小后方側(cè)的軸承間的距離，能夠抑制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的振動(dòng)。另外，散熱板20具備收納向旋轉(zhuǎn)電機(jī)的后方側(cè)突出的電樞繞組的線圈端部的環(huán)狀前方側(cè)凹部20i。因此，能夠使旋轉(zhuǎn)電機(jī)小型化。
[0144]實(shí)施方式15.
[0145]圖34是本發(fā)明的實(shí)施方式15的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖?；镜慕Y(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同， 因此用圖對(duì)散熱板進(jìn)行補(bǔ)充說明。開關(guān)元件12粘接于散熱板20。后方側(cè)的軸承17b支承于后方側(cè)殼體34。這樣，由于設(shè)置了后方側(cè)殼體34，因此，雖然部件數(shù)增減，但抑制了后方側(cè)的軸承17b的溫度上升，所以使旋轉(zhuǎn)電機(jī)長(zhǎng)壽命化。
[0146]實(shí)施方式16.
[0147]圖35是本發(fā)明的實(shí)施方式16的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖?；芈放渚€部件26a是配置于比散熱板20靠后方側(cè)且比控制基板13靠前方側(cè)的一個(gè)部件?；芈放渚€部件26a上，母線26c、共模線圈11a、普通模線圈11b、濾波電容器19、回路端子(輸入端子)27b等通過焊接或壓配合、 焊料等電連接。由于在比插入軸承17b的位置靠后方側(cè)的位置配置有降噪用線圈11、濾波電容器19、回路配線部件26a，所以能夠防止這些部件脫落到旋轉(zhuǎn)電機(jī)的內(nèi)部時(shí)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的故障。搭載于散熱板20的開關(guān)元件12與降噪用線圈11之間設(shè)置有回路配線部件26a。開關(guān)元件12的噪聲被回路配線部件26a的母線26c遮蔽，能夠降低開關(guān)元件與降噪用線圈11之間的磁親合。
[0148]圖36A和圖36B示出了回路配線部件26a的一例。回路端子27f與普通模線圈lib連接?；芈范俗?7g與濾波電容器19連接?；芈范俗?7h與共模線圈1 la連接。圖37A是表示控制基板的側(cè)視圖。圖37B是從前方側(cè)觀察控制基板的示意圖。貫通孔13f供與普通模線圈lib連接的回路端子27f通過。貫通孔13g供與濾波電容器19連接的回路端子27g通過。貫通孔13h 供與共模線圈11a連接的回路端子27h通過。多個(gè)回路端子27b分別通過多個(gè)貫通孔13e延伸至控制基板13的后方側(cè)，與濾波電容器19和降噪用線圈11連接。
[0149]實(shí)施方式17.[〇15〇]圖38是本發(fā)明的實(shí)施方式17的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖。在比散熱板20和控制基板13靠后方側(cè)的位置配置有回路配線部件26b。回路配線部件26b上，母線26c、共模線圈11a、普通模線圈11b、濾波電容器19、電源端子27a、回路端子(輸入端子)27b等通過焊接或壓配合、焊料等電連接。在比插入軸承17b的位置靠后方側(cè)的位置配置有搭載降噪用線圈11和濾波電容器19的回路配線部件26b。能夠防止這些部件脫落到旋轉(zhuǎn)電機(jī)的內(nèi)部時(shí)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的故障。由于開關(guān)元件12與控制基板13之間不設(shè)置回路配線部件，所以能夠確保單位軸長(zhǎng)的散熱板20的體積，此外，使散熱板20的軸向的尺寸小型化并提高熱容量。此外，由于在后方側(cè)的軸承17b與控制基板13之間不配置回路配線部件，所以后方側(cè)的軸承17b與控制基板13之間的距離變小。其結(jié)果是，旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的尺寸小型化，并且能夠使旋轉(zhuǎn)電機(jī)10輕量化。多個(gè)回路端子27b延伸至回路配線部件26b，與濾波電容器19和降噪用線圈11連接。
[0151]在旋轉(zhuǎn)軸16b的后方側(cè)的前端部直接安裝有傳感器用永磁鐵23。傳感器用永磁鐵 23從散熱板20向后方側(cè)突出。旋由于轉(zhuǎn)軸16b的軸向的長(zhǎng)度縮短，所以不僅能夠使旋轉(zhuǎn)電機(jī)小型化、輕量化，而且能夠減小傳感器用永磁鐵23相對(duì)于旋轉(zhuǎn)傳感器24的偏心量。此外，由于在后方側(cè)的軸承17b與控制基板13之間不配置降噪用線圈11和濾波電容器19中的至少一方，所以后方側(cè)的軸承17b與控制基板13之間的距離變小。結(jié)果是，旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的軸向的尺寸小型化，并且能夠使旋轉(zhuǎn)電機(jī)10輕量化。
[0152]濾波電容器19通過使周圍與控制裝置外殼18直接或經(jīng)由樹脂等間接地接觸，從而放熱和冷卻。因此，抑制了濾波電容器19的溫度上升，提高了濾波電容器19的可靠性。在用氯化鋁等金屬構(gòu)成控制裝置外殼18的情況下，由于濾波電容器19不與熱傳導(dǎo)率高的金屬部件接觸，能夠使濾波電容器19的熱量進(jìn)一步向旋轉(zhuǎn)電機(jī)的周圍散逸。進(jìn)一步抑制了濾波電容器的溫度上升，提高了濾波電容器的可靠性。如果濾波電容器19的溫度上升，則濾波電容器發(fā)生故障。為了防止故障，需要抑制向旋轉(zhuǎn)電機(jī)供給的電流，使旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩下降。通過控制裝置外殼與濾波電容器接觸，抑制了濾波電容器的溫度上升，因此，能夠進(jìn)一步抑制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩下降。此外，濾波電容器當(dāng)然也可以配置多個(gè)(例如三個(gè))。這里，濾波電容器也可以配置四個(gè)以上。由于濾波電容器的熱容量提高，所以能夠抑制濾波電容器的溫度上升，濾波電容器的可靠性進(jìn)一步提高，能夠進(jìn)一步抑制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩下降。
[0153]實(shí)施方式18.
[0154]圖39是本發(fā)明的實(shí)施方式18的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖。與濾波電容器19接觸的控制裝置外殼也可以僅一部分由氯化鋁等金屬構(gòu)成。在本實(shí)施方式中，如該圖所示，控制裝置外殼 18由樹脂等熱傳導(dǎo)率低的絕緣性部件構(gòu)成，由與散熱板20連接的外殼部件18a(第一外殼部件)和由氯化鋁等金屬構(gòu)成的外殼部件18b(第二外殼部件)構(gòu)成。濾波電容器19與外殼部件 18b接觸。由于能夠降低散熱板20與外殼部件18b之間的熱傳導(dǎo)率，所以能夠降低從散熱板 20向控制裝置外殼18去的熱量。因此，抑制了濾波電容器19的溫度上升，從而濾波電容器的可靠性進(jìn)一步提高，能夠進(jìn)一步抑制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩下降。
[0155]濾波電容器19和降噪用線圈11都配設(shè)于比控制基板13靠后方側(cè)的位置。當(dāng)然，也可以是濾波電容器19和降噪用線圈11中的至少一方配置于控制基板13的后方側(cè)的結(jié)構(gòu)。當(dāng)濾波電容器19和降噪用線圈11都配設(shè)于比控制基板13靠后方側(cè)時(shí)，能夠避免在散熱板20的內(nèi)部配置降噪用線圈11和濾波電容器19。能夠進(jìn)一步確保單位軸長(zhǎng)的散熱板20的體積，并且使散熱板20的軸向的尺寸進(jìn)一步小型化，并且提高熱容量。
[0156]由于在后方側(cè)的軸承17b與控制基板13之間配置有降噪用線圈11和濾波電容器 19,所以后方側(cè)的軸承17b與控制基板13之間的距離變小。結(jié)果是，旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的軸向的尺寸小型化，能夠使旋轉(zhuǎn)電機(jī)10進(jìn)一步輕量化。由于旋轉(zhuǎn)軸16b的軸向的長(zhǎng)度進(jìn)一步縮短，所以不僅能夠使旋轉(zhuǎn)電機(jī)小型化、輕量化，而且能夠減小傳感器用永磁鐵23相對(duì)于旋轉(zhuǎn)傳感器24的偏心量。
[0157]旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的電樞繞組15b和開關(guān)元件12當(dāng)被供給電流時(shí)會(huì)發(fā)熱。散熱板20與開關(guān)元件12接觸，吸收其發(fā)熱。電樞繞組15b、開關(guān)元件12和散熱板20會(huì)使臨近的濾波電容器 19和降噪用線圈11的溫度上升，因此從防止濾波電容器和降噪用線圈的故障的觀點(diǎn)出發(fā)，需要抑制向旋轉(zhuǎn)電機(jī)供給的電流。當(dāng)溫度上升時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩下降。另外，濾波電容器 19的可靠性下降。通過濾波電容器和降噪用線圈都配置于控制基板的后方側(cè)的結(jié)構(gòu)，濾波電容器和降噪用線圈與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電樞繞組和開關(guān)元件、散熱板遠(yuǎn)離地配置，因此，能夠抑制濾波電容器和降噪用線圈的溫度上升。
[0158]在濾波電容器、降噪用線圈與電樞繞組、開關(guān)元件、散熱板之間介有控制基板13和回路配線部件26b，因此，被控制基板13和回路配線部件26b絕熱，能夠抑制濾波電容器和降噪用線圈的溫度上升。通過以上，能夠得到抑制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩下降的效果，或者是提高濾波電容器的可靠性的效果。另外，作為濾波電容器，也可以是配置有導(dǎo)電性高分子混合鋁電解電容器的結(jié)構(gòu)。該混合型的電容器雖然熱容量小，但與電解電容器等相比小型。由于濾波電容器的溫度上升降低，所以通過使用混合型的電容器，能夠使旋轉(zhuǎn)電機(jī)的尺寸小型化。
[0159]實(shí)施方式19.
[0160]圖40是本發(fā)明的實(shí)施方式19的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖?；镜牡慕Y(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同，濾波電容器19和降噪用線圈11都配置于控制基板13的后方側(cè)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的電樞繞組 15b和開關(guān)元件12由于被供給電流而發(fā)熱，散熱板20由于與開關(guān)元件12接觸而吸收發(fā)熱。在本實(shí)施方式中，在控制基板13和回路配線部件26b之間，與控制基板13大致平行地設(shè)置有平板狀的絕熱材料35。由于電樞繞組15b、開關(guān)元件12、散熱板20等使接近的濾波電容器19和降噪用線圈11的溫度上升，因此從防止濾波電容器19和降噪用線圈11的故障的觀點(diǎn)出發(fā)， 需要抑制向旋轉(zhuǎn)電機(jī)1 〇供給的電流。當(dāng)溫度上升時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)1 〇的轉(zhuǎn)矩下降，濾波電容器19 的可靠性下降。
[0161]在本實(shí)施方式中，濾波電容器19和降噪用線圈11都設(shè)置在配置于控制基板13的后方側(cè)的回路配線部件26b上。絕熱材料35在控制基板13和回路配線部件26b之間以與控制基板13大致平行的方式設(shè)置。從電樞繞組15b、開關(guān)元件12、散熱板20等向?yàn)V波電容器19和降噪用線圈11傳遞的熱量降低。其結(jié)果是，能夠抑制濾波電容器19和降噪用線圈11的溫度上升，能夠抑制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩下降，能夠提高濾波電容器19的可靠性。絕熱材料35在回路配線部件26b和控制基板13之間以與控制基板13大致平行的方式配置，因此，不會(huì)增大旋轉(zhuǎn)電機(jī)的軸向的尺寸，能夠抑制轉(zhuǎn)矩下降，能夠提高濾波電容器的可靠性。
[0162]實(shí)施方式20.
[0163]圖41是本發(fā)明的實(shí)施方式20的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖。在前面的實(shí)施方式中，將絕熱材料35設(shè)置于控制基板13和回路配線部件26b之間。在本實(shí)施方式中，如該圖所示，將平板狀的絕熱材料35配置于比回路配線部件26b靠后方側(cè)的位置。絕熱材料35設(shè)置于濾波電容器19和降噪用線圈11的底下，能得到與前面的實(shí)施方式相同的效果。
[0164]絕熱材料35也可以不與回路配線部件26b接觸，或者是設(shè)置于控制基板13或回路配線部件26b的絕熱部件。能夠得到削減部件數(shù)量、或者削減軸向的空間，降低旋轉(zhuǎn)電機(jī)的軸向的尺寸的效果。當(dāng)然，在絕熱材料的尺寸和位置不同的情況下，只要構(gòu)成為在控制基板和濾波電容器和降噪用線圈之間以與控制基板大致平行的方式配置絕熱材料，也能夠得到同樣的效果。
[0165]實(shí)施方式21.
[0166]圖42是本發(fā)明的實(shí)施方式21的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖。在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為將平板狀的絕熱材料35配置于控制基板13和濾波電容器和降噪用線圈之間，當(dāng)然也能夠得到與前面的實(shí)施方式同樣的效果?；芈放渚€部件26a是配置于比散熱板20靠后方側(cè)且比控制基板13靠前方側(cè)的一個(gè)部件。
[0167]絕熱材料35既可以與控制基板13接觸，或者是也可以是設(shè)置于控制基板13或回路配線部件26a的絕熱部件。能夠得到削減部件數(shù)量或者是削減軸向的空間、降低旋轉(zhuǎn)電機(jī)的軸向的尺寸的效果。當(dāng)然，在絕熱材料的尺寸和位置不同的情況下，只要構(gòu)成為在控制基板和濾波電容器和降噪用線圈之間以與控制基板大致平行的方式配置絕熱材料，也能夠得到同樣的效果。
[0168]實(shí)施方式22.
[0169]圖43是本發(fā)明的實(shí)施方式22的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖?；镜慕Y(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同， 濾波電容器19和降噪用線圈11都配置于控制基板13的后方側(cè)。在本實(shí)施方式中，在控制基板13和回路配線部件26b之間以與控制基板13大致平行的方式設(shè)置有平板狀的噪聲遮蔽部件33。由于濾波電容器19和降噪用線圈11被供給電流，所以在周圍產(chǎn)生電磁噪聲，磁通通過與接近的旋轉(zhuǎn)傳感器24交鏈，從而旋轉(zhuǎn)傳感器24的角度誤差增加。另外，磁通通過與控制基板13交鏈，控制裝置進(jìn)行誤動(dòng)作。由于這些影響，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的振動(dòng)和噪音變大。作為噪聲遮蔽部件33的例子，列舉金屬板等。[〇17〇] 濾波電容器19和降噪用線圈11都設(shè)置于回路配線部件26b，回路配線部件26b配置于控制基板13的后方側(cè)。此外，由于在控制基板13和回路配線部件26b之間以與控制基板13 大致平行的方式設(shè)置噪聲遮蔽部件33,所以從濾波電容器19和降噪用線圈11向旋轉(zhuǎn)傳感器 24和控制基板13通磁的交鏈量下降。因此，旋轉(zhuǎn)傳感器24的角度誤差降低，能夠得到防止旋轉(zhuǎn)電機(jī)的誤動(dòng)作、降低旋轉(zhuǎn)電機(jī)的振動(dòng)和噪音的效果。另外，由于噪聲遮蔽部件33在控制基板13和回路配線部件26b之間以與控制基板平行的方式配置，所以旋轉(zhuǎn)電機(jī)的軸向的尺寸不會(huì)變大，能夠降低旋轉(zhuǎn)傳感器的角度誤差。防止了控制裝置的誤動(dòng)作，降低了旋轉(zhuǎn)電機(jī)的振動(dòng)和噪音。
[0171]實(shí)施方式23.[〇172]圖44是本發(fā)明的實(shí)施方式23的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖。在前面的實(shí)施方式中，將噪聲遮蔽部件33設(shè)置于控制基板13和回路配線部件26b之間。如該圖所示，將噪聲遮蔽部件33設(shè)置于回路配線部件26b的后方側(cè)當(dāng)然也能夠得到同樣的效果。噪聲遮蔽部件33也可以與控制基板13或回路配線部件26b接觸。另外，噪聲遮蔽部件33也可以是設(shè)置于控制基板13或回路配線部件26b的噪聲遮蔽部件。能夠得到削減部件數(shù)量、削減軸向的空間、降低旋轉(zhuǎn)電機(jī)的軸向的尺寸的效果。
[0173]實(shí)施方式24.[〇174]圖45是本發(fā)明的實(shí)施方式24的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖。當(dāng)然，噪聲遮蔽部件33設(shè)置于控制基板13與濾波電容器19和降噪用線圈11之間的結(jié)構(gòu)也能夠得到同樣的效果。如該圖所示，回路配線部件26a是配置于比散熱板20靠后方側(cè)且比控制基板13靠前方側(cè)的位置的一個(gè)部件。在噪聲遮蔽部件的尺寸和位置不同的情況下，只要構(gòu)成為在控制基板與濾波電容器、降噪用線圈之間以與控制基板大致平行的方式配置噪聲遮蔽部件，也能夠得到同樣的效果。
[0175]實(shí)施方式25.
[0176]圖46是本發(fā)明的實(shí)施方式25的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的說明圖?；镜慕Y(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。這里，濾波電容器19和降噪用線圈11都配置于控制基板13和回路配線部件26b的后方側(cè)，在降噪用線圈11的周圍配置噪聲遮蔽部件33。在濾波電容器19和降噪用線圈11都配置于控制基板13的后方側(cè)的結(jié)構(gòu)中，發(fā)生濾波電容器19與普通模線圈Ilb的磁耦合。在本實(shí)施方式中，由于在濾波電容器19與普通模線圈Ilb之間插入有噪聲遮蔽部件33，所以能夠降低接近地配置的濾波電容器19與普通模線圈Ilb的磁耦合。其結(jié)果是，能夠防止控制裝置的誤動(dòng)作，能夠順暢地驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)10，降低旋轉(zhuǎn)電機(jī)的振動(dòng)和噪音。
[0177]在本實(shí)施方式中，降噪用線圈11和濾波電容器19配置于比控制基板13靠后方側(cè)的位置，但將降噪用線圈11和濾波電容器19的至少一方配置于比控制基板13靠后方側(cè)的位置也當(dāng)然能夠得到同樣的效果。另外，例示了在濾波電容器19與普通模線圈Ilb之間插入噪聲遮蔽部件33的例子，但是在濾波電容器19與共模線圈Ila之間插入的情況下，也能夠降低接近地配置的濾波電容器19與共模線圈Ila的磁耦合，能夠得到同樣的效果。
[0178]此外，本發(fā)明在本發(fā)明的范圍內(nèi)能夠?qū)?shí)施方式自由地組合，各實(shí)施方式能夠適當(dāng)?shù)刈冃魏褪÷浴?br>[0179]附圖標(biāo)記的說明
[0180]Ia方向盤、Ib轉(zhuǎn)向軸、Ic軸、2轉(zhuǎn)矩傳感器、3a連接器、3b連接器、3c連接器、4控制裝置、5馬達(dá)部、6變速箱、7齒條箱、7a齒條軸、8橫拉桿、9齒條罩、10旋轉(zhuǎn)電機(jī)、11降噪用線圈、Ila共模線圈、Ilb普通模線圈、12開關(guān)元件、12d分流電阻、12m開關(guān)元件、12s DBC基板、12t端子、13控制基板、13a微型計(jì)算機(jī)、13b FET驅(qū)動(dòng)回路、13c定位部、13d貫通孔、13e貫通孔、13f貫通孔、13g貫通孔、13h貫通孔、14帶輪、15定子、15a定子鐵芯、15b電樞繞組、16轉(zhuǎn)子、16a轉(zhuǎn)子鐵芯、16b旋轉(zhuǎn)軸、16c永磁鐵、16d軸保持部、16g轉(zhuǎn)子鐵芯凹部、16h軸保持夾具、17a軸承、17b軸承、17e螺栓、18控制裝置外殼、19濾波電容器、20散熱板、20a散熱板凸部、20b軸貫通孔、20c開關(guān)元件配置部、20d電氣配線貫通孔、20e后方側(cè)突出部、20f絕熱材料、20g前方側(cè)突出部、20h開關(guān)元件配置部、20i環(huán)狀前方側(cè)凹部、20j后方側(cè)凹部、20k突出部、21馬達(dá)端子、22a馬達(dá)框架、22b前方側(cè)殼體、22d軸貫通孔、23傳感器用永磁鐵、24旋轉(zhuǎn)傳感器、25接線板、26回路配線部件、26a回路配線部件、26b回路配線部件、26c母線、26d框架、26e定位部、27a電源端子、27b回路端子、27f回路端子、27g回路端子、27h回路端子、30電源繼電器、31電池、33噪聲遮蔽部件、34后方側(cè)殼體、35絕熱材料、100電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，具備:轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子的傳感器用永磁鐵安裝于旋轉(zhuǎn)軸的后方側(cè)；定子，所述定子具有定子鐵芯和電樞繞組；前方側(cè)殼體，所述前方側(cè)殼體固定有支承所述旋轉(zhuǎn)軸的前方側(cè)的第一軸承；馬達(dá)框架，所述馬達(dá)框架與所述前方側(cè)殼體結(jié)合，并收容所述轉(zhuǎn)子和所述定子；散熱板，所述散熱板固定有支承所述旋轉(zhuǎn)軸的后方側(cè)的第二軸承，并搭載有多個(gè)開關(guān) 元件；控制基板，所述控制基板配置于比所述散熱板靠后方側(cè)的位置，并安裝有旋轉(zhuǎn)傳感器、 微型計(jì)算機(jī)和驅(qū)動(dòng)回路；濾波電容器，所述濾波電容器與所述多個(gè)開關(guān)元件連接；以及 降噪用線圈，所述降噪用線圈與所述多個(gè)開關(guān)元件連接，所述旋轉(zhuǎn)傳感器與所述傳感器用永磁鐵相對(duì)，所述微型計(jì)算機(jī)根據(jù)來(lái)自所述旋轉(zhuǎn)傳感 器的信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)回路，從而驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)開關(guān)元件，所述濾波電容器和所述降噪用 線圈中的至少一方配設(shè)于比所述控制基板靠后方側(cè)的位置。2.—種帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，具備:轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子的傳感器用永磁鐵安裝于旋轉(zhuǎn)軸的后方側(cè)；定子，所述定子具有與電樞繞組連接的多個(gè)馬達(dá)端子；前方側(cè)殼體，所述前方側(cè)殼體固定有支承所述旋轉(zhuǎn)軸的前方側(cè)的第一軸承；馬達(dá)框架，所述馬達(dá)框架與所述前方側(cè)殼體結(jié)合，并收容所述轉(zhuǎn)子和所述定子；散熱板，所述散熱板固定有支承所述旋轉(zhuǎn)軸的后方側(cè)的第二軸承，形成有供所述馬達(dá) 端子貫通的第一貫通孔，并且搭載有多個(gè)開關(guān)元件；第一回路配線部件，所述第一回路配線部件配設(shè)于比所述散熱板靠后方側(cè)的位置，安 裝有多個(gè)回路端子，并在中央具有供所述旋轉(zhuǎn)軸貫通的第二貫通孔；控制基板，所述控制基板具有多個(gè)第三貫通孔，配設(shè)于比所述第一回路配線部件靠后 方側(cè)的位置，并安裝有旋轉(zhuǎn)傳感器、微型計(jì)算機(jī)和驅(qū)動(dòng)回路；第二回路配線部件，所述第二回路配線部件配設(shè)于比所述控制基板靠后方側(cè)的位置， 并安裝有濾波電容器和降噪用線圈；以及控制裝置外殼，所述控制裝置外殼收容所述第一回路配線部件、所述控制基板和所述 第二回路配線部件，所述旋轉(zhuǎn)傳感器與所述傳感器用永磁鐵相對(duì)，所述微型計(jì)算機(jī)根據(jù)來(lái)自所述旋轉(zhuǎn)傳感 器的信號(hào)，控制所述驅(qū)動(dòng)回路并驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)開關(guān)元件，所述多個(gè)回路端子分別通過所述多個(gè)第三貫通孔并延伸至所述第二回路配線部件，并 與所述濾波電容器和所述降噪用線圈連接。3.—種帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，具備:轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子的傳感器用永磁鐵安裝于旋轉(zhuǎn)軸的后方側(cè)；定子，所述定子具有與電樞繞組連接的多個(gè)馬達(dá)端子；前方側(cè)殼體，所述前方側(cè)殼體固定有支承所述旋轉(zhuǎn)軸的前方側(cè)的第一軸承；馬達(dá)框架，所述馬達(dá)框架與所述前方側(cè)殼體結(jié)合，并收容所述轉(zhuǎn)子和所述定子；散熱板，所述散熱板固定有支承所述旋轉(zhuǎn)軸的后方側(cè)的第二軸承，形成有供所述馬達(dá)端子貫通的第一貫通孔，并且搭載有多個(gè)開關(guān)元件；回路配線部件，所述回路配線部件配設(shè)于比所述散熱板靠后方側(cè)的位置，安裝有多個(gè) 回路端子，并在中央具有供所述旋轉(zhuǎn)軸貫通的第二貫通孔；控制基板，所述控制基板具有多個(gè)第三貫通孔，配設(shè)于比所述回路配線部件靠后方側(cè) 的位置，并安裝有旋轉(zhuǎn)傳感器、微型計(jì)算機(jī)和驅(qū)動(dòng)回路；以及控制裝置外殼，所述控制裝置外殼收容所述回路配線部件和所述控制基板，所述旋轉(zhuǎn)傳感器與所述傳感器用永磁鐵相對(duì)，所述微型計(jì)算機(jī)根據(jù)來(lái)自所述旋轉(zhuǎn)傳感 器的信號(hào)，控制所述驅(qū)動(dòng)回路并驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)開關(guān)元件，所述多個(gè)回路端子分別通過所述多個(gè)第三貫通孔并延伸至所述控制基板的后方側(cè)，并 與濾波電容器和降噪用線圈連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，所述散 熱板與所述馬達(dá)框架嵌合。5.根據(jù)權(quán)利要求2或3中任一項(xiàng)所述的帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，所述第 一貫通孔在所述散熱板上形成有多個(gè)，所述多個(gè)馬達(dá)端子分別貫通該多個(gè)第一貫通孔。6.根據(jù)權(quán)利要求2或3中任一項(xiàng)所述的帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，所述第 一貫通孔在所述散熱板上形成有單數(shù)個(gè)，所述多個(gè)馬達(dá)端子貫通該單數(shù)個(gè)第一貫通孔。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，具備介于所述多個(gè)馬 達(dá)端子和所述第一回路配線部件的配線之間的環(huán)狀的接線板。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，所述多個(gè)開關(guān)元件與 所述第一回路配線部件緊密接觸。9.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，所述散 熱板在后方側(cè)形成有凹部。10.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，所述馬 達(dá)框架與所述前方側(cè)殼體成為一體。11.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，所述馬 達(dá)框架與所述散熱板成為一體。12.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，在所述 降噪用線圈的周圍具備噪聲遮蔽部件。13.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，所述第一回路配線 部件安裝有普通模線圈。14.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，所述散 熱板在后方側(cè)具有突出部。15.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，所述第 二軸承經(jīng)由絕熱材料固定于所述散熱板。16.根據(jù)權(quán)利要求7所述的帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，所述散熱板在前方 側(cè)形成有環(huán)狀的凹部，所述環(huán)狀的接線板與所述環(huán)狀的凹部相對(duì)。17.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，所述散 熱板在前方側(cè)形成有環(huán)狀的凹部，所述定子的電樞繞組與所述環(huán)狀的凹部相對(duì)。18.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，所述散熱板在前方側(cè)形成有突出部。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)子鐵 芯的后方側(cè)具有凹部，所述散熱板的突出部收納于所述轉(zhuǎn)子的凹部。20.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，所述散 熱板在比所述第二軸承靠后方側(cè)的位置形成有軸貫通孔，所述軸貫通孔比所述第二軸承的 外徑小且比所述第二軸承的內(nèi)徑大。21.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，所述旋 轉(zhuǎn)軸在前方側(cè)和后方側(cè)的前端具有軸保持部。22.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，所述馬 達(dá)框架和所述散熱板由相同的金屬材料形成。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，所述馬達(dá)框架和所 述散熱板由鋁合金形成。24.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，所述傳 感器用永磁鐵的外徑比所述旋轉(zhuǎn)軸的外徑大。25.—種帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，具備:轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子的傳感器用永磁鐵安裝于旋轉(zhuǎn)軸的后方側(cè)；定子，所述定子具有與電樞繞組連接的多個(gè)馬達(dá)端子；前方側(cè)殼體，所述前方側(cè)殼體固定有支承所述旋轉(zhuǎn)軸的前方側(cè)的第一軸承；馬達(dá)框架，所述馬達(dá)框架與所述前方側(cè)殼體結(jié)合，并收容所述轉(zhuǎn)子和所述定子；散熱板，所述散熱板固定有支承所述旋轉(zhuǎn)軸的后方側(cè)的第二軸承，形成有供所述馬達(dá) 端子貫通的貫通孔，并且搭載有多個(gè)開關(guān)元件；控制基板，所述控制基板安裝有多個(gè)回路端子，配設(shè)于比所述散熱板靠后方側(cè)的位置， 并安裝有旋轉(zhuǎn)傳感器、微型計(jì)算機(jī)和驅(qū)動(dòng)回路；回路配線部件，所述回路配線部件配設(shè)于比所述控制基板靠后方側(cè)的位置，并搭載有 濾波電容器和降噪用線圈；以及控制裝置外殼，所述控制裝置外殼收容所述控制基板和所述回路配線部件，所述旋轉(zhuǎn)傳感器與所述傳感器用永磁鐵相對(duì)，所述微型計(jì)算機(jī)根據(jù)來(lái)自所述旋轉(zhuǎn)傳感 器的信號(hào)，控制所述驅(qū)動(dòng)回路并驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)開關(guān)元件，所述多個(gè)回路端子延伸至所述回路配線部件，并與所述濾波電容器和所述降噪用線圈 連接。26.根據(jù)權(quán)利要求2、3、25中任一項(xiàng)所述的帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，所述 控制裝置外殼具有與所述散熱板連接的絕緣性的第一外殼部件、以及設(shè)置于比所述第一外 殼部件靠后方側(cè)的位置的金屬制的第二外殼部件，所述濾波電容器與所述第二外殼部件接觸。27.根據(jù)權(quán)利要求1、3、25中任一項(xiàng)所述的帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，具備 設(shè)置于比所述控制基板靠后方側(cè)的位置的絕熱材料或噪聲遮蔽部件。28.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，具備設(shè)置于所述控 制基板和所述第二回路配線部件之間的絕熱材料或噪聲遮蔽部件。29.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，具備設(shè)置于比所述第二回路配線部件靠后方側(cè)的絕熱材料或噪聲遮蔽部件。30.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、25中任一項(xiàng)所述的帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，具 備設(shè)置于所述濾波電容器和所述降噪用線圈之間的噪聲遮蔽部件。31.—種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，具備:轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)向軸與方向盤連結(jié)；權(quán)利要求1至30中任一項(xiàng)所述的帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；變速箱，所述變速箱對(duì)由所述帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行減速；以 及轉(zhuǎn)矩傳感器，所述轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)傳遞給所述轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)矩，所述轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)到的信號(hào)向所述帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸入。32.—種帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法，其特征在于，具備:將旋轉(zhuǎn)軸向轉(zhuǎn)子鐵芯壓入的第一工序；將固定有第一軸承的前方側(cè)殼體向轉(zhuǎn)子鐵芯的旋轉(zhuǎn)軸壓入的第二工序；將第二軸承和多個(gè)開關(guān)元件固定于散熱板的第三工序；將具有定子的馬達(dá)框架和散熱板固定的第四工序；向旋轉(zhuǎn)軸的后方側(cè)插入第二軸承的第五工序；將馬達(dá)框架和前方側(cè)殼體固定的第六工序；將傳感器用永磁鐵固定于旋轉(zhuǎn)軸的后方側(cè)的第七工序；以及將安裝有旋轉(zhuǎn)傳感器、微型計(jì)算機(jī)和驅(qū)動(dòng)回路的控制基板固定的第八工序，在實(shí)施從所述第一工序到所述第六工序之后，實(shí)施所述第七工序或所述第八工序。33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法，其特征在于，在實(shí)施 所述第七工序之后實(shí)施所述第八工序。34.根據(jù)權(quán)利要求32所述的帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法，其特征在于，在實(shí)施 所述第八工序之后實(shí)施所述第七工序。35.根據(jù)權(quán)利要求32所述的帶有控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法，其特征在于，在實(shí)施 所述第三工序之后實(shí)施所述第四工序。
【文檔編號(hào)】H02K11/33GK105993115SQ201480075308
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2014年11月18日
【發(fā)明人】廣谷迪, 中野正嗣, 和久宏之, 秋田裕之, 吉瀨幸司, 巖蕗寬康, 中野公輔
【申請(qǐng)人】三菱電機(jī)株式會(huì)社