一種無人機(jī)充電的方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種無人機(jī)充電的方法及裝置，包括：當(dāng)無人機(jī)的剩余電量小于預(yù)設(shè)值時(shí)，發(fā)送充電預(yù)約請求，充電預(yù)約請求包括無人機(jī)的蓄電池電量信息和無人機(jī)的當(dāng)前位置信息，無人機(jī)的蓄電池電量信息包括無人機(jī)蓄電池總電量；接收無人機(jī)充電樁發(fā)送的預(yù)約通過信息，并根據(jù)預(yù)約通過信息選擇目標(biāo)無人機(jī)充電樁，預(yù)約通過信息包括無人機(jī)充電樁的位置信息和答復(fù)預(yù)約充電時(shí)間；根據(jù)目標(biāo)無人機(jī)充電樁的位置信息，到達(dá)目標(biāo)無人機(jī)充電樁所在的位置并進(jìn)行無線充電?？梢詫?shí)現(xiàn)對無人機(jī)進(jìn)行無線充電，增加了電池的續(xù)航能力。并且通過預(yù)約的方式避免等待時(shí)間，節(jié)約了充電時(shí)間。
【專利說明】
一種無人機(jī)充電的方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)充電的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的迅猛發(fā)展，無人機(jī)作為一種新型的飛行器，民用化程度越來越高。越來越多的年輕人在拍攝視頻和照片時(shí)，使用拍攝角度更廣的便攜式無人機(jī)，代替手持拍攝或自拍桿。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，為了保證民用無人機(jī)的便攜操控，便攜式無人機(jī)的電池的尺寸受限，續(xù)航時(shí)間較短，通常只有20分鐘左右。
[0004]在這種情況下，需要同時(shí)準(zhǔn)備多塊無人機(jī)電池且隔一段時(shí)間就控制便攜式無人機(jī)降落，更換電池，操作過程繁瑣，成本較高。
[0005]公開于該【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，如何提供一種續(xù)航時(shí)間較長的無人機(jī)充電的方法及裝置。
[0007]為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明在第一方面提供一種無人機(jī)充電的方法，包括:
[0008]當(dāng)無人機(jī)的剩余電量小于預(yù)設(shè)值時(shí)，發(fā)送充電預(yù)約請求，所述充電預(yù)約請求包括所述無人機(jī)的蓄電池電量信息和所述無人機(jī)的當(dāng)前位置信息，所述無人機(jī)的蓄電池電量信息包括所述無人機(jī)蓄電池總電量；
[0009]接收無人機(jī)充電粧發(fā)送的預(yù)約通過信息，并根據(jù)所述預(yù)約通過信息選擇目標(biāo)無人機(jī)充電粧，所述預(yù)約通過信息包括所述無人機(jī)充電粧的位置信息和答復(fù)充電時(shí)間；
[0010]根據(jù)所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧的位置信息，到達(dá)所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧所在的位置并進(jìn)行無線充電。
[0011]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，接收各無人機(jī)充電粧發(fā)送的預(yù)約通過信息，并根據(jù)所述預(yù)約通過信息選擇目標(biāo)無人機(jī)充電粧，包括:
[0012]計(jì)算所述各無人機(jī)充電粧的位置信息與所述無人機(jī)的當(dāng)前位置信息間的充電飛行距離；
[0013]獲取所述無人機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度，并根據(jù)所述無人機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度以及所述剩余電量，計(jì)算所述無人機(jī)的剩余飛行距離；
[0014]基于所述答復(fù)充電時(shí)間，在滿足所述充電飛行距離小于或者等于所述剩余飛行距離的無人機(jī)充電粧中選擇所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧。
[0015]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述答復(fù)充電時(shí)間，在所述各無人機(jī)充電粧中，將滿足所述充電飛行距離小于或者等于所述剩余飛行距離的無人機(jī)充電粧選擇為所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧，包括:
[0016]根據(jù)所述無人機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度以及所述充電飛行距離，計(jì)算所述無人機(jī)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；
[0017]在滿足所述預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間不超過所述答復(fù)充電時(shí)間的無人機(jī)充電粧中選擇所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧。
[0018]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在滿足所述預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間不超過所述答復(fù)充電時(shí)間的無人機(jī)充電粧中選擇所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧，包括
[0019]在滿足所述預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間不超過所述答復(fù)充電時(shí)間的無人機(jī)充電粧中，將所述答復(fù)充電時(shí)間最早的無人機(jī)充電粧選擇為所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧。
[0020]本發(fā)明在第二方面提供一種無人機(jī)充電的方法，包括:
[0021 ]接收無人機(jī)發(fā)送的充電預(yù)約請求，所述充電預(yù)約請求包括所述無人機(jī)的蓄電池電量信息和所述無人機(jī)的當(dāng)前位置信息，所述無人機(jī)的蓄電池電量信息包括所述無人機(jī)蓄電池總電量；
[0022]獲取預(yù)約許可信息和充電粧蓄電池電量，并基于所述預(yù)約許可信息和充電粧蓄電池電量計(jì)算所述充電粧的可提供電量，在所述可提供電量大于或者等于所述無人機(jī)蓄電池總電量時(shí)，生成預(yù)約通過信息；
[0023]將所述預(yù)約通過信息發(fā)送給所述無人機(jī)，所述預(yù)約通過信息包括所述無人機(jī)充電粧的位置信息和答復(fù)充電時(shí)間；
[0024]當(dāng)檢測到所述無人機(jī)到達(dá)時(shí)，對所述無人機(jī)進(jìn)行無線充電；
[0025]其中，所述預(yù)約許可信息包括已預(yù)約的無人機(jī)的蓄電池現(xiàn)有電量和所述已預(yù)約的無人機(jī)的預(yù)約充電時(shí)間，所述可提供電量等于所述充電粧蓄電池電量與所述蓄電池現(xiàn)有電量之差，所述答復(fù)充電時(shí)間在所述預(yù)約充電時(shí)間之后。
[0026]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，還包括:
[0027]接收太陽能；
[0028]將所述太陽能轉(zhuǎn)化成電能，并將存儲(chǔ)在充電粧蓄電池中。
[0029 ]本發(fā)明在第三方面提供一種無人機(jī)充電的裝置，包括:
[0030]第一發(fā)送模塊，用于在無人機(jī)的剩余電量小于預(yù)設(shè)值時(shí)，發(fā)送充電預(yù)約請求，所述充電預(yù)約請求包括所述無人機(jī)的蓄電池電量信息和所述無人機(jī)的當(dāng)前位置信息，所述無人機(jī)的蓄電池電量信息包括所述無人機(jī)蓄電池總電量；
[0031 ]第一選取模塊，用于接收無人機(jī)充電粧發(fā)送的預(yù)約通過信息，并根據(jù)所述預(yù)約通過信息選擇目標(biāo)無人機(jī)充電粧，所述預(yù)約通過信息包括所述無人機(jī)充電粧的位置信息和答復(fù)充電時(shí)間；
[0032]第一充電模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧的位置信息，到達(dá)所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧所在的位置并進(jìn)行無線充電。
[0033]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一選取模塊還用于，計(jì)算所述各無人機(jī)充電粧的位置信息與所述無人機(jī)的當(dāng)前位置信息間的充電飛行距離；
[0034]獲取所述無人機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度，并根據(jù)所述無人機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度以及所述剩余電量，計(jì)算所述無人機(jī)的剩余飛行距離；
[0035]基于所述答復(fù)充電時(shí)間，在滿足所述充電飛行距離小于或者等于所述剩余飛行距離的充電粧中選擇所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧。
[0036]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一選取模塊還用于，根據(jù)所述無人機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度以及所述充電飛行距離，計(jì)算所述無人機(jī)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；
[0037]在滿足所述預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間不超過所述答復(fù)充電時(shí)間的無人機(jī)充電粧中選擇所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧。
[0038]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一選取模塊還用于，在滿足所述預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間不超過所述答復(fù)充電時(shí)間的無人機(jī)充電粧中，將所述答復(fù)充電時(shí)間最早的無人機(jī)充電粧選擇為所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧。
[0039]本發(fā)明在第四方面提供一種無人機(jī)充電的裝置，包括:
[0040]第二接收模塊，用于接收無人機(jī)發(fā)送的充電預(yù)約請求，所述充電預(yù)約請求包括所述無人機(jī)的蓄電池電量信息和所述無人機(jī)的當(dāng)前位置信息，所述無人機(jī)的蓄電池電量信息包括所述無人機(jī)蓄電池總電量；
[0041]第二計(jì)算模塊，用于獲取預(yù)約許可信息和充電粧蓄電池電量，并基于所述預(yù)約許可信息和充電粧蓄電池電量計(jì)算所述充電粧的可提供電量，在所述可提供電量大于或者等于所述無人機(jī)蓄電池總電量時(shí)，生成預(yù)約通過信息，其中，所述預(yù)約許可信息包括已預(yù)約的無人機(jī)的蓄電池現(xiàn)有電量和所述已預(yù)約的無人機(jī)的預(yù)約充電時(shí)間，所述可提供電量等于所述充電粧蓄電池電量與所述蓄電池現(xiàn)有電量之差，所述答復(fù)充電時(shí)間在所述預(yù)約充電時(shí)間之后；
[0042]第二發(fā)送模塊，用于將所述預(yù)約通過信息發(fā)送給所述無人機(jī)，所述預(yù)約通過信息包括所述無人機(jī)充電粧的位置信息和答復(fù)充電時(shí)間；
[0043]第二充電模塊，用于在檢測到所述無人機(jī)到達(dá)時(shí)，對所述無人機(jī)進(jìn)行無線充電。
[0044]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，還包括:太陽能模塊，用于接收太陽能；
[0045]轉(zhuǎn)化模塊，用于將所述太陽能轉(zhuǎn)化成電能，并將存儲(chǔ)在充電粧蓄電池中。
[0046]本發(fā)明提供的無人機(jī)充電方法及裝置，通過在無人機(jī)的剩余電量小于預(yù)設(shè)值時(shí)，發(fā)送充電預(yù)約請求，并接收當(dāng)無人機(jī)充電粧可提供電量大于或者等于所述無人機(jī)蓄電池總電量時(shí)生成預(yù)約通過信息，根據(jù)所述預(yù)約通過信息選擇并到達(dá)目標(biāo)無人機(jī)充電粧進(jìn)行無線充電，可以對無人機(jī)進(jìn)行無線充電，增加了電池的續(xù)航能力。并且通過預(yù)約的方式避免等待時(shí)間，節(jié)約了充電時(shí)間。
[0047]根據(jù)下面參考附圖對示例性實(shí)施例的詳細(xì)說明，本發(fā)明的其它特征及方面將變得清楚。
【附圖說明】
[0048]包含在說明書中并且構(gòu)成說明書的一部分的附圖與說明書一起示出了本發(fā)明的示例性實(shí)施例、特征和方面，并且用于解釋本發(fā)明的原理。
[0049]圖1示出本發(fā)明的一實(shí)施例提供的無人機(jī)充電的方法的流程圖；
[0050]圖2示出本發(fā)明的又一實(shí)施例提供的無人機(jī)充電的方法的流程圖；
[0051]圖3示出本發(fā)明的再一實(shí)施例提供的無人機(jī)充電的方法的流程圖；
[0052]圖4示出本發(fā)明的另一實(shí)施例提供的無人機(jī)充電的方法的流程圖；
[0053]圖5示出本發(fā)明的還一實(shí)施例提供的無人機(jī)充電的方法的流程圖；
[0054]圖6示出本發(fā)明的一實(shí)施例提供的無人機(jī)充電的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖7示出本發(fā)明的又一實(shí)施例提供的無人機(jī)充電的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖8示出本發(fā)明的再一實(shí)施例提供的無人機(jī)充電的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖9示出了本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的一種無人機(jī)充電的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0058]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受【具體實(shí)施方式】的限制。
[0059]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。除非另有其它明確表示，否則在整個(gè)說明書和權(quán)利要求書中，術(shù)語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0060]在這里專用的詞“示例性”意為“用作例子、實(shí)施例或說明性”。這里作為“示例性”所說明的任何實(shí)施例不必解釋為優(yōu)于或好于其它實(shí)施例。
[0061]另外，為了更好的說明本發(fā)明，在下文的【具體實(shí)施方式】中給出了眾多的具體細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，沒有某些具體細(xì)節(jié)，本發(fā)明同樣可以實(shí)施。在一些實(shí)例中，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的方法、手段、元件未作詳細(xì)描述，以便于凸顯本發(fā)明的主旨。
[0062]實(shí)施例1
[0063]圖1示出本發(fā)明的一實(shí)施例提供的無人機(jī)充電的方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括:
[0064]步驟Sll，當(dāng)無人機(jī)的剩余電量小于預(yù)設(shè)值時(shí)，發(fā)送充電預(yù)約請求，所述充電預(yù)約請求包括所述無人機(jī)的蓄電池電量信息和所述無人機(jī)的當(dāng)前位置信息，所述無人機(jī)的蓄電池電量信息包括所述無人機(jī)的蓄電池總電量。
[0065]具體地，無人機(jī)可以設(shè)置為實(shí)時(shí)檢測蓄電池中的剩余電量或經(jīng)過預(yù)設(shè)時(shí)間后，對蓄電池中的剩余電量進(jìn)行檢測，當(dāng)剩余電量小于預(yù)設(shè)值時(shí)，向在信號覆蓋范圍內(nèi)的無人機(jī)充電粧發(fā)送充電預(yù)約請求，以表示該無人機(jī)需要充電，該充電預(yù)約請求包括該無人機(jī)的身份識(shí)別ID、該無人機(jī)的蓄電池電量信息和該無人機(jī)的當(dāng)前位置信息，該無人機(jī)的蓄電池電量信息可以包括所述無人機(jī)蓄電池總電量和剩余電量。
[0066]步驟S12，接收無人機(jī)充電粧發(fā)送的預(yù)約通過信息，并根據(jù)所述預(yù)約通過信息選擇目標(biāo)無人機(jī)充電粧，所述預(yù)約通過信息包括所述無人機(jī)充電粧的位置信息和答復(fù)充電時(shí)間；
[0067]步驟S13，根據(jù)所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧的位置信息，到達(dá)所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧所在的位置并進(jìn)行無線充電。
[0068]具體地，無人機(jī)充電粧可以實(shí)時(shí)對無人機(jī)進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到所述無人機(jī)到達(dá)時(shí)，根據(jù)該無人機(jī)的ID確定該無人機(jī)已進(jìn)行了預(yù)約，并對所述無人機(jī)進(jìn)行無線充電。
[0069]由此，本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)充電方法，通過當(dāng)無人機(jī)的剩余電量小于預(yù)設(shè)值時(shí)，發(fā)送充電預(yù)約請求，并接收當(dāng)無人機(jī)充電粧可提供電量大于或者等于所述無人機(jī)蓄電池總電量時(shí)生成預(yù)約通過信息，根據(jù)所述預(yù)約通過信息選擇并到達(dá)目標(biāo)無人機(jī)充電粧進(jìn)行無線充電，可以對無人機(jī)進(jìn)行無線充電，增加了電池的續(xù)航能力，并且通過預(yù)約的方式避免等待時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了充電粧的動(dòng)態(tài)分配，達(dá)到了優(yōu)化電力分配的目的，節(jié)約了充電時(shí)間。
[0070]實(shí)施例2
[0071]圖2示出本發(fā)明的又一實(shí)施例提供的無人機(jī)充電的方法的流程圖，如圖2所示，該方法包括:
[0072]步驟S21，無人機(jī)充電粧接收無人機(jī)發(fā)送的充電預(yù)約請求，所述充電預(yù)約請求包括所述無人機(jī)的蓄電池電量信息和所述無人機(jī)的當(dāng)前位置信息，所述無人機(jī)的蓄電池電量信息包括所述無人機(jī)蓄電池總電量；
[0073]步驟S22，無人機(jī)充電粧獲取預(yù)約許可信息和充電粧蓄電池電量，并基于所述預(yù)約許可信息和充電粧蓄電池電量計(jì)算所述充電粧的可提供電量，在所述可提供電量大于或者等于所述無人機(jī)蓄電池總電量時(shí)，生成預(yù)約通過信息；
[0074]其中，所述預(yù)約許可信息包括已預(yù)約的無人機(jī)的蓄電池現(xiàn)有電量和所述已預(yù)約的無人機(jī)的預(yù)約充電時(shí)間。無人機(jī)充電粧的可提供電量等于所述充電粧蓄電池電量與所述蓄電池現(xiàn)有電量之差，所述答復(fù)充電時(shí)間在所述預(yù)約充電時(shí)間之后。
[0075]具體地，當(dāng)已預(yù)約的無人機(jī)為多架時(shí)，可提供電量等于所述充電粧蓄電池電量與多架已預(yù)約的無人機(jī)蓄電池現(xiàn)有電量總和之差，答復(fù)充電時(shí)間在多架已預(yù)約的無人機(jī)的預(yù)約充電時(shí)間之后。
[0076]更為具體的，可以通過獲取無人機(jī)充電粧的充電速度，根據(jù)無人機(jī)充電粧的充電速度和蓄電池現(xiàn)有電量，計(jì)算出已預(yù)約的無人機(jī)的待充電時(shí)間，第一預(yù)約時(shí)間為已預(yù)約的無人機(jī)的充電開始時(shí)間，那么基于該充電開始時(shí)間和所述待充電時(shí)間，可以合理預(yù)估已預(yù)約的無人機(jī)的充電完成時(shí)間，并且答復(fù)充電時(shí)間可以在該充電完成時(shí)間之后，由此可以實(shí)現(xiàn)時(shí)間更加精準(zhǔn)的充電預(yù)約。
[0077]步驟S23，無人機(jī)充電粧將所述預(yù)約通過信息發(fā)送給所述無人機(jī)，所述預(yù)約通過信息包括所述無人機(jī)充電粧的位置信息和答復(fù)充電時(shí)間；
[0078]步驟S24，當(dāng)無人機(jī)充電粧檢測到所述無人機(jī)到達(dá)時(shí)，對所述無人機(jī)進(jìn)行無線充電；
[0079]其中，所述預(yù)約許可信息包括已預(yù)約的無人機(jī)的蓄電池現(xiàn)有電量和所述已預(yù)約的無人機(jī)的預(yù)約充電時(shí)間，所述可提供電量等于所述充電粧蓄電池電量與所述蓄電池現(xiàn)有電量之差，所述答復(fù)充電時(shí)間在所述預(yù)約充電時(shí)間之后。
[0080]由此，本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)充電方法，無人機(jī)充電粧獲取預(yù)約許可信息和充電粧蓄電池電量，在所述可提供電量大于或者等于所述無人機(jī)蓄電池總電量時(shí)，生成預(yù)約通過信息，無人機(jī)充電粧將所述預(yù)約通過信息發(fā)送給所述無人機(jī)，所述預(yù)約通過信息包括所述無人機(jī)充電粧的位置信息和答復(fù)充電時(shí)間，當(dāng)無人機(jī)充電粧檢測到所述無人機(jī)到達(dá)時(shí)，對無人機(jī)進(jìn)行無線充電，可以對無人機(jī)進(jìn)行無線充電，增加了電池的續(xù)航能力，并且通過預(yù)約的方式避免等待時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了充電粧的動(dòng)態(tài)分配，達(dá)到了優(yōu)化電力分配的目的，節(jié)約了充電時(shí)間。
[0081]圖3示出本發(fā)明的再一實(shí)施例提供的無人機(jī)充電的方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括:
[0082]步驟Sll，當(dāng)無人機(jī)的剩余電量小于預(yù)設(shè)值時(shí)，發(fā)送充電預(yù)約請求，所述充電預(yù)約請求包括所述無人機(jī)的蓄電池電量信息和所述無人機(jī)的當(dāng)前位置信息，所述無人機(jī)的蓄電池電量信息包括所述無人機(jī)蓄電池總電量。
[0083]具體地，無人機(jī)可以設(shè)置為實(shí)時(shí)檢測蓄電池中的剩余電量或經(jīng)過預(yù)設(shè)時(shí)間后，對蓄電池中的剩余電量進(jìn)行檢測，當(dāng)剩余電量小于預(yù)設(shè)值時(shí)，向在信號覆蓋范圍內(nèi)的無人機(jī)充電粧發(fā)送充電預(yù)約請求，以表示該無人機(jī)需要充電，該充電預(yù)約請求包括該無人機(jī)的身份識(shí)別ID、該無人機(jī)的蓄電池電量信息和該無人機(jī)的當(dāng)前位置信息，該無人機(jī)的蓄電池電量信息可以包括所述無人機(jī)蓄電池總電量和剩余電量。
[0084]步驟S21，無人機(jī)充電粧接收無人機(jī)發(fā)送的充電預(yù)約請求。
[0085]步驟S22，無人機(jī)充電粧獲取預(yù)約許可信息和充電粧蓄電池電量，并基于所述預(yù)約許可信息和充電粧蓄電池電量計(jì)算所述充電粧的可提供電量，在所述可提供電量大于或者等于所述無人機(jī)蓄電池總電量時(shí)，生成預(yù)約通過信息。
[0086]其中，所述預(yù)約許可信息包括已預(yù)約的無人機(jī)的蓄電池現(xiàn)有電量和所述已預(yù)約的無人機(jī)的預(yù)約充電時(shí)間。無人機(jī)充電粧的可提供電量等于所述充電粧蓄電池電量與所述蓄電池現(xiàn)有電量之差，所述答復(fù)充電時(shí)間在所述預(yù)約充電時(shí)間之后。
[0087]具體地，當(dāng)已預(yù)約的無人機(jī)為多架時(shí)，可提供電量等于所述充電粧蓄電池電量與多架已預(yù)約的無人機(jī)蓄電池現(xiàn)有電量總和之差，答復(fù)充電時(shí)間在多架已預(yù)約的無人機(jī)的預(yù)約充電時(shí)間之后。
[0088]更為具體的，可以通過獲取無人機(jī)充電粧的充電速度，根據(jù)無人機(jī)充電粧的充電速度和蓄電池現(xiàn)有電量，計(jì)算出已預(yù)約的無人機(jī)的待充電時(shí)間，第一預(yù)約時(shí)間為已預(yù)約的無人機(jī)的充電開始時(shí)間，那么基于該充電開始時(shí)間和所述待充電時(shí)間，可以合理預(yù)估已預(yù)約的無人機(jī)的充電完成時(shí)間，并且答復(fù)充電時(shí)間可以在該充電完成時(shí)間之后，由此可以實(shí)現(xiàn)時(shí)間更加精準(zhǔn)的充電預(yù)約。
[0089]步驟S23，無人機(jī)充電粧將所述預(yù)約通過信息發(fā)送給所述無人機(jī)，所述預(yù)約通過信息包括所述無人機(jī)充電粧的位置信息和答復(fù)充電時(shí)間。
[0090]步驟S12，無人機(jī)接收無人機(jī)充電粧發(fā)送的預(yù)約通過信息，并根據(jù)所述預(yù)約通過信息選擇目標(biāo)無人機(jī)充電粧。
[0091 ]步驟S13，無人機(jī)根據(jù)所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧的位置信息，到達(dá)所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧所在的位置并進(jìn)行無線充電。
[0092]步驟S24，當(dāng)無人機(jī)充電粧檢測到所述無人機(jī)到達(dá)時(shí)，對所述無人機(jī)進(jìn)行無線充電。
[0093]具體地，無人機(jī)充電粧可以實(shí)時(shí)對無人機(jī)進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到所述無人機(jī)到達(dá)時(shí)，根據(jù)該無人機(jī)的ID確定該無人機(jī)已進(jìn)行了預(yù)約，并對所述無人機(jī)進(jìn)行無線充電。
[0094]由此，本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)充電方法，通過當(dāng)無人機(jī)的剩余電量小于預(yù)設(shè)值時(shí)，發(fā)送充電預(yù)約請求，并接收當(dāng)無人機(jī)充電粧可提供電量大于或者等于所述無人機(jī)蓄電池總電量時(shí)生成預(yù)約通過信息，根據(jù)所述預(yù)約通過信息選擇并到達(dá)目標(biāo)無人機(jī)充電粧進(jìn)行無線充電，可以對無人機(jī)進(jìn)行無線充電，增加了電池的續(xù)航能力，并且通過預(yù)約的方式避免等待時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了充電粧的動(dòng)態(tài)分配，達(dá)到了優(yōu)化電力分配的目的，節(jié)約了充電時(shí)間。
[0095]進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)充電的方法還可以包括:
[0096]步驟S201，接收太陽能；
[0097]步驟S202，將所述太陽能轉(zhuǎn)化成電能，并將存儲(chǔ)在充電粧蓄電池中。
[0098]需要說明的是，圖中給出的只是一種實(shí)現(xiàn)方式，并不是對步驟S201、步驟S202執(zhí)行順序的限定。步驟S201、步驟S202可以在步驟Sll之前、之后或與步驟Sll同時(shí)執(zhí)行，本實(shí)施例不做限定。
[0099]由此，本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)充電方法，通過接收太陽能，將所述太陽能轉(zhuǎn)化成電能，并將存儲(chǔ)在充電粧蓄電池中，來提供無人機(jī)充電粧蓄電池的電量，節(jié)約電能，降低無人機(jī)充電成本。
[0100]實(shí)施例2
[0101]圖4示出本發(fā)明的另一實(shí)施例提供的無人機(jī)充電的方法的流程圖，在圖2中與圖1采用相同附圖標(biāo)記的步驟，均與圖1適用于相同的文字說明，在此不再贅述。
[0102]如圖4所示，本實(shí)施例中步驟S12可以包括:
[0103]步驟S121，無人機(jī)根據(jù)預(yù)約通過信息，計(jì)算所述各無人機(jī)充電粧的位置信息與所述無人機(jī)的當(dāng)前位置信息間的充電飛行距離。
[0104]步驟S122，獲取所述無人機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度，并根據(jù)所述無人機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度以及所述剩余電量，計(jì)算所述無人機(jī)的剩余飛行距離。
[0105]步驟S123，基于所述答復(fù)充電時(shí)間，在滿足所述充電飛行距離小于或者等于所述剩余飛行距離的無人機(jī)充電粧中選擇所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧。
[0106]其中，充電飛行距離為各無人機(jī)充電粧的位置信息與所述無人機(jī)的當(dāng)前位置信息間的飛行距離。無人機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度可以為瞬時(shí)值或預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的平均值。
[0107]由此，通過計(jì)算無人機(jī)的剩余飛行距離，基于所述答復(fù)充電時(shí)間，在滿足所述充電飛行距離小于或者等于所述剩余飛行距離的充電粧中選擇所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧，可以計(jì)算出在無人機(jī)蓄電池剩余電量用盡前可以到達(dá)的無人機(jī)充電粧，進(jìn)行無線充電，進(jìn)一步地提尚充電粧為無人機(jī)充電的成功率，以最終實(shí)現(xiàn)提尚無人機(jī)蓄電池的續(xù)航能力的效果。
[0108]實(shí)施例5
[0109]圖5示出本發(fā)明的還一實(shí)施例提供的無人機(jī)充電的方法的流程圖，在圖3中與圖2采用相同附圖標(biāo)記的步驟，均與圖2適用于相同的文字說明，在此不再贅述。
[0110]如圖5所示，本實(shí)施例中提供的無人機(jī)充電方法，步驟S123，基于所述答復(fù)充電時(shí)間，在滿足所述充電飛行距離小于或者等于所述剩余飛行距離的無人機(jī)充電粧中選擇所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧可以包括:
[0111]S1231，根據(jù)所述無人機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度以及所述充電飛行距離，計(jì)算所述無人機(jī)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；
[0112]S1232，在滿足所述預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間不超過所述答復(fù)充電時(shí)間的無人機(jī)充電粧中選擇所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧。
[0113]具體地，無人機(jī)根據(jù)當(dāng)前運(yùn)行速度以及所述充電飛行距離，計(jì)算所述無人機(jī)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間，可以在滿足所述預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間不超過所述答復(fù)充電時(shí)間的無人機(jī)充電粧中，選取或按照預(yù)設(shè)規(guī)則選擇所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧，例如可以是隨機(jī)選取。
[0114]由此，通過選擇預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間不超過所述答復(fù)充電時(shí)間的無人機(jī)充電粧進(jìn)行無線充電，可以實(shí)現(xiàn)在預(yù)約的時(shí)間進(jìn)行充電，提高充電效率，避免因到達(dá)時(shí)間超過預(yù)約時(shí)間而造成的充電粧無法提供充電服務(wù)等問題，也避免在下一無人機(jī)到達(dá)時(shí)，充電未完成造成的擁塞，節(jié)約充電時(shí)間。
[0115]本實(shí)施例中，進(jìn)一步地，步驟SI232可以包括:
[0116]在滿足所述預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間不超過所述答復(fù)充電時(shí)間的無人機(jī)充電粧中，將所述答復(fù)充電時(shí)間最早的無人機(jī)充電粧選擇為所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧。
[0117]具體地，無人機(jī)根據(jù)當(dāng)前運(yùn)行速度以及所述充電飛行距離，計(jì)算所述無人機(jī)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間，對早于或等于答復(fù)充電時(shí)間的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間進(jìn)行排序，選擇答復(fù)充電時(shí)間最早的無人機(jī)充電粧選擇為所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧。
[0118]由此，通過在滿足所述預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間不超過所述答復(fù)充電時(shí)間的無人機(jī)充電粧中，將所述答復(fù)充電時(shí)間最早的無人機(jī)充電粧選擇為所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧，進(jìn)一步節(jié)約無人機(jī)充電的等待時(shí)間，提尚充電效率。
[0119]實(shí)施例6
[0120]圖6示出本發(fā)明的一實(shí)施例提供的無人機(jī)充電的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，該裝置包括:第一發(fā)送模塊11、第一選取模塊12、第一充電模塊13。
[0121]第一發(fā)送模塊11，用于在無人機(jī)的剩余電量小于預(yù)設(shè)值時(shí)，發(fā)送充電預(yù)約請求，所述充電預(yù)約請求包括所述無人機(jī)的蓄電池電量信息和所述無人機(jī)的當(dāng)前位置信息。第一選取模塊12，用于接收無人機(jī)充電粧發(fā)送的預(yù)約通過信息，并根據(jù)所述預(yù)約通過信息選擇目標(biāo)無人機(jī)充電粧，所述預(yù)約通過信息包括所述無人機(jī)充電粧的位置信息和答復(fù)充電時(shí)間。第一充電模塊13，用于根據(jù)所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧的位置信息，到達(dá)所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧所在的位置并進(jìn)行無線充電。
[0122]需要說明的是，本實(shí)施例中提供的無人機(jī)充電的裝置，可以作為實(shí)施例1、2中的無人機(jī)I，且適用于本發(fā)明所有方法實(shí)施例。
[0123]由此，本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)充電裝置，通過當(dāng)無人機(jī)的剩余電量小于預(yù)設(shè)值時(shí)，發(fā)送充電預(yù)約請求，并接收當(dāng)無人機(jī)充電粧可提供電量大于或者等于所述無人機(jī)蓄電池總電量時(shí)生成預(yù)約通過信息，根據(jù)所述預(yù)約通過信息選擇并到達(dá)目標(biāo)無人機(jī)充電粧進(jìn)行無線充電，可以對無人機(jī)進(jìn)行無線充電，增加了電池的續(xù)航能力，并且通過預(yù)約的方式避免等待時(shí)間，節(jié)約了充電時(shí)間。
[0124]進(jìn)一步地，第一選取模塊12還用于計(jì)算所述各無人機(jī)充電粧的位置信息與所述無人機(jī)的當(dāng)前位置信息間的充電飛行距離;獲取所述無人機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度，并根據(jù)所述無人機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度以及所述剩余電量，計(jì)算所述無人機(jī)的剩余飛行距離;基于所述答復(fù)充電時(shí)間，在滿足所述充電飛行距離小于或者等于所述剩余飛行距離的充電粧中選擇所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧。
[0125]由此，通過計(jì)算無人機(jī)的剩余飛行距離，基于所述答復(fù)充電時(shí)間，在滿足所述充電飛行距離小于或者等于所述剩余飛行距離的充電粧中選擇所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧，可以計(jì)算出在無人機(jī)蓄電池剩余電量用盡前可以到達(dá)的無人機(jī)充電粧，進(jìn)行無線充電，進(jìn)一步地提高無人機(jī)蓄電池的續(xù)航能力。
[0126]進(jìn)一步地，第一選取模塊12還用于根據(jù)所述無人機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度以及所述充電飛行距離，計(jì)算所述無人機(jī)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；在滿足所述預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間不超過所述答復(fù)充電時(shí)間的無人機(jī)充電粧中選擇所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧。
[0127]由此，通過選擇預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間不超過所述答復(fù)充電時(shí)間的無人機(jī)充電粧進(jìn)行無線充電，可以實(shí)現(xiàn)在預(yù)約的時(shí)間進(jìn)行充電，提高充電效率，避免因到達(dá)時(shí)間超過預(yù)約時(shí)間而造成的充電粧無法提供充電服務(wù)等問題，也避免在下一無人機(jī)到達(dá)時(shí)，充電未完成造成的擁塞，節(jié)約充電時(shí)間。
[0128]進(jìn)一步地，所述第一選取模塊12還用于，在滿足所述預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間不超過所述答復(fù)充電時(shí)間的無人機(jī)充電粧中，將所述答復(fù)充電時(shí)間最早的無人機(jī)充電粧選擇為所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧。
[0129]由此，通過在滿足所述預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間不超過所述答復(fù)充電時(shí)間的無人機(jī)充電粧中，將所述答復(fù)充電時(shí)間最早的無人機(jī)充電粧選擇為所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧，進(jìn)一步節(jié)約無人機(jī)充電的等待時(shí)間，節(jié)約充電時(shí)間，提高充電效率。
[0130]實(shí)施例7
[0131]圖7示出本發(fā)明的又一實(shí)施例提供的無人機(jī)充電的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7所示，該裝置包括:第二接收模塊21、第二計(jì)算模塊22、第二發(fā)送模塊23和第二充電模塊24。
[0132]第二接收模塊21，用于接收無人機(jī)發(fā)送的充電預(yù)約請求，所述充電預(yù)約請求包括所述無人機(jī)的蓄電池電量信息和所述無人機(jī)的當(dāng)前位置信息，所述無人機(jī)的蓄電池電量信息包括所述無人機(jī)蓄電池總電量。
[0133]第二計(jì)算模塊22，用于獲取預(yù)約許可信息和充電粧蓄電池電量，并基于所述預(yù)約許可信息和充電粧蓄電池電量計(jì)算所述充電粧的可提供電量，在所述可提供電量大于或者等于所述無人機(jī)蓄電池總電量時(shí)，生成預(yù)約通過信息，其中，所述預(yù)約許可信息包括已預(yù)約的無人機(jī)的蓄電池現(xiàn)有電量和所述已預(yù)約的無人機(jī)的預(yù)約充電時(shí)間，所述可提供電量等于所述充電粧蓄電池電量與所述蓄電池現(xiàn)有電量之差，所述答復(fù)充電時(shí)間在所述預(yù)約充電時(shí)間之后。
[0134]第二發(fā)送模塊23，用于將所述預(yù)約通過信息發(fā)送給所述無人機(jī)，所述預(yù)約通過信息包括所述無人機(jī)充電粧的位置信息和答復(fù)充電時(shí)間。
[0135]第二充電模塊24，用于在檢測到所述無人機(jī)到達(dá)時(shí)，對所述無人機(jī)進(jìn)行無線充電。
[0136]需要說明的是，本實(shí)施例中提供的無人機(jī)充電的裝置，可以作為實(shí)施例1-3中的無人機(jī)充電粧2，且適用于本發(fā)明所有方法實(shí)施例。
[0137]由此，本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)充電裝置，通過當(dāng)無人機(jī)的剩余電量小于預(yù)設(shè)值時(shí)，發(fā)送充電預(yù)約請求，并接收當(dāng)無人機(jī)充電粧可提供電量大于或者等于所述無人機(jī)蓄電池總電量時(shí)生成預(yù)約通過信息，根據(jù)所述預(yù)約通過信息選擇并到達(dá)目標(biāo)無人機(jī)充電粧進(jìn)行無線充電，可以對無人機(jī)進(jìn)行無線充電，增加了電池的續(xù)航能力。并且通過預(yù)約的方式避免等待時(shí)間，節(jié)約了充電時(shí)間。
[0138]實(shí)施例8
[0139]圖8示出本發(fā)明的再一實(shí)施例提供的無人機(jī)充電的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖8中與圖7采用相同附圖標(biāo)記的裝置，均與圖5適用于相同的文字說明，在此不再贅述。如圖8所示，本實(shí)施例提供的該裝置還包括:
[0140]太陽能模塊25，用于接收太陽能；
[0141]轉(zhuǎn)化模塊26，用于將所述太陽能轉(zhuǎn)化成電能，并將存儲(chǔ)在充電粧蓄電池中。
[0142]由此，本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)充電裝置，通過接收太陽能，將所述太陽能轉(zhuǎn)化成電能，并將存儲(chǔ)在充電粧蓄電池中，來提供無人機(jī)充電粧蓄電池的電量，節(jié)約電能，降低無人機(jī)充電成本。
[0143]實(shí)施例9
[0144]圖9示出了本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的一種無人機(jī)充電的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備1100可以是具備計(jì)算能力的主機(jī)服務(wù)器、個(gè)人計(jì)算機(jī)PC、或者可攜帶的便攜式計(jì)算機(jī)或終端等。本發(fā)明具體實(shí)施例并不對計(jì)算節(jié)點(diǎn)的具體實(shí)現(xiàn)做限定。
[0145]該網(wǎng)絡(luò)設(shè)備1100包括處理器(processor)1110、通信接口(Communicat1nsInterface) 1120、存儲(chǔ)器(memory array )1130和總線1140。其中，處理器1110、通信接口1120、以及存儲(chǔ)器1130通過總線1140完成相互間的通信。
[0146]通信接口 1120用于與網(wǎng)元通信，其中網(wǎng)元包括例如虛擬機(jī)管理中心、共享存儲(chǔ)等。
[0147]處理器1110用于執(zhí)行程序。處理器1110可能是一個(gè)中央處理器CPU，或者是專用集成電路ASIC(Applicat1n Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)集成電路。
[0148]存儲(chǔ)器1130用于存放文件。存儲(chǔ)器1130可能包含高速RAM存儲(chǔ)器，也可能還包括非易失性存儲(chǔ)器(non-volatile memory)，例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器1130也可以是存儲(chǔ)器陣列。存儲(chǔ)器1130還可能被分塊，并且所述塊可按一定的規(guī)則組合成虛擬卷。
[0149]在一種可能的實(shí)施方式中，上述程序可為包括計(jì)算機(jī)操作指令的程序代碼。該程序具體可用于:
[0150]在第一方面，提供一種無人機(jī)充電的方法，包括:
[0151]當(dāng)無人機(jī)的剩余電量小于預(yù)設(shè)值時(shí)，發(fā)送充電預(yù)約請求，所述充電預(yù)約請求包括所述無人機(jī)的蓄電池電量信息和所述無人機(jī)的當(dāng)前位置信息，所述無人機(jī)的蓄電池電量信息包括所述無人機(jī)蓄電池總電量；
[0152]接收無人機(jī)充電粧發(fā)送的預(yù)約通過信息，并根據(jù)所述預(yù)約通過信息選擇目標(biāo)無人機(jī)充電粧，所述預(yù)約通過信息包括所述無人機(jī)充電粧的位置信息和答復(fù)充電時(shí)間；
[0153]根據(jù)所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧的位置信息，到達(dá)所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧所在的位置并進(jìn)行無線充電。
[0154]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，接收各無人機(jī)充電粧發(fā)送的預(yù)約通過信息，并根據(jù)所述預(yù)約通過信息選擇目標(biāo)無人機(jī)充電粧，包括:
[0155]計(jì)算所述各無人機(jī)充電粧的位置信息與所述無人機(jī)的當(dāng)前位置信息間的充電飛行距離；
[0156]獲取所述無人機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度，并根據(jù)所述無人機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度以及所述剩余電量，計(jì)算所述無人機(jī)的剩余飛行距離；
[0157]基于所述答復(fù)充電時(shí)間，在滿足所述充電飛行距離小于或者等于所述剩余飛行距離的無人機(jī)充電粧中選擇所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧。
[0158]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述答復(fù)充電時(shí)間，在所述各無人機(jī)充電粧中，將滿足所述充電飛行距離小于或者等于所述剩余飛行距離的無人機(jī)充電粧選擇為所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧，包括:
[0159]根據(jù)所述無人機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度以及所述充電飛行距離，計(jì)算所述無人機(jī)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；
[0160]在滿足所述預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間不超過所述答復(fù)充電時(shí)間的無人機(jī)充電粧中選擇所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧。
[0161]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在滿足所述預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間不超過所述答復(fù)充電時(shí)間的無人機(jī)充電粧中選擇所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧，包括
[0162]在滿足所述預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間不超過所述答復(fù)充電時(shí)間的無人機(jī)充電粧中，將所述答復(fù)充電時(shí)間最早的無人機(jī)充電粧選擇為所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧。
[0163 ]在第二方面，提供一種無人機(jī)充電的方法，包括:
[0164]接收無人機(jī)發(fā)送的充電預(yù)約請求，所述充電預(yù)約請求包括所述無人機(jī)的蓄電池電量信息和所述無人機(jī)的當(dāng)前位置信息，所述無人機(jī)的蓄電池電量信息包括所述無人機(jī)蓄電池總電量；
[0165]獲取預(yù)約許可信息和充電粧蓄電池電量，并基于所述預(yù)約許可信息和充電粧蓄電池電量計(jì)算所述充電粧的可提供電量，在所述可提供電量大于或者等于所述無人機(jī)蓄電池總電量時(shí)，生成預(yù)約通過信息；
[0166]將所述預(yù)約通過信息發(fā)送給所述無人機(jī)，所述預(yù)約通過信息包括所述無人機(jī)充電粧的位置信息和答復(fù)充電時(shí)間；
[0167]當(dāng)檢測到所述無人機(jī)到達(dá)時(shí)，對所述無人機(jī)進(jìn)行無線充電；
[0168]其中，所述預(yù)約許可信息包括已預(yù)約的無人機(jī)的蓄電池現(xiàn)有電量和所述已預(yù)約的無人機(jī)的預(yù)約充電時(shí)間，所述可提供電量等于所述充電粧蓄電池電量與所述蓄電池現(xiàn)有電量之差，所述答復(fù)充電時(shí)間在所述預(yù)約充電時(shí)間之后。
[0169]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，還包括:接收太陽能；
[0170]將所述太陽能轉(zhuǎn)化成電能，并將存儲(chǔ)在充電粧蓄電池中。
[0171]由此，通過當(dāng)無人機(jī)的剩余電量小于預(yù)設(shè)值時(shí)，發(fā)送充電預(yù)約請求，并接收當(dāng)無人機(jī)充電粧可提供電量大于或者等于所述無人機(jī)蓄電池總電量時(shí)生成預(yù)約通過信息，根據(jù)所述預(yù)約通過信息選擇并到達(dá)目標(biāo)無人機(jī)充電粧進(jìn)行無線充電，可以實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)進(jìn)行無線充電，增加了電池的續(xù)航能力。并且通過預(yù)約的方式避免等待時(shí)間，節(jié)約了充電時(shí)間。
[0172]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器和光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
[0173]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。
[0174]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。
[0175]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。
[0176]前述對本發(fā)明的具體示例性實(shí)施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發(fā)明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進(jìn)行很多改變和變化。對示例性實(shí)施例進(jìn)行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實(shí)施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由權(quán)利要求書及其等同形式所限定。
[0177]以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)充電的方法，其特征在于，包括: 當(dāng)無人機(jī)的剩余電量小于預(yù)設(shè)值時(shí)，發(fā)送充電預(yù)約請求，所述充電預(yù)約請求包括所述無人機(jī)的蓄電池電量信息和所述無人機(jī)的當(dāng)前位置信息，所述無人機(jī)的蓄電池電量信息包括所述無人機(jī)的蓄電池總電量； 接收無人機(jī)充電粧發(fā)送的預(yù)約通過信息，并根據(jù)所述預(yù)約通過信息選擇目標(biāo)無人機(jī)充電粧，所述預(yù)約通過信息包括所述無人機(jī)充電粧的位置信息和答復(fù)充電時(shí)間； 根據(jù)所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧的位置信息，到達(dá)所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧所在的位置并進(jìn)行無線充電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，接收各無人機(jī)充電粧發(fā)送的預(yù)約通過信息，并根據(jù)所述預(yù)約通過信息選擇目標(biāo)無人機(jī)充電粧，包括: 計(jì)算各所述無人機(jī)充電粧的位置信息與所述無人機(jī)的當(dāng)前位置信息間的充電飛行距離； 獲取所述無人機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度，并根據(jù)所述無人機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度以及所述剩余電量，計(jì)算所述無人機(jī)的剩余飛行距離； 基于所述答復(fù)充電時(shí)間，在滿足所述充電飛行距離小于或者等于所述剩余飛行距離的無人機(jī)充電粧中選擇所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述答復(fù)充電時(shí)間，在滿足所述充電飛行距離小于或者等于所述剩余飛行距離的無人機(jī)充電粧中選擇所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧，包括: 根據(jù)所述無人機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度以及所述充電飛行距離，計(jì)算所述無人機(jī)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間； 在滿足所述預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間不超過所述答復(fù)充電時(shí)間的無人機(jī)充電粧中選擇所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在滿足所述預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間不超過所述答復(fù)充電時(shí)間的無人機(jī)充電粧中選擇所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧，包括: 在滿足所述預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間不超過所述答復(fù)充電時(shí)間的無人機(jī)充電粧中，將所述答復(fù)充電時(shí)間最早的無人機(jī)充電粧選擇為所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧。5.一種無人機(jī)充電的方法，其特征在于，包括: 接收無人機(jī)發(fā)送的充電預(yù)約請求，所述充電預(yù)約請求包括所述無人機(jī)的蓄電池電量信息和所述無人機(jī)的當(dāng)前位置信息，所述無人機(jī)的蓄電池電量信息包括所述無人機(jī)蓄電池總電量； 獲取預(yù)約許可信息和充電粧蓄電池電量，并基于所述預(yù)約許可信息和充電粧蓄電池電量計(jì)算所述充電粧的可提供電量，在所述可提供電量大于或者等于所述無人機(jī)蓄電池總電量時(shí)，生成預(yù)約通過信息； 將所述預(yù)約通過信息發(fā)送給所述無人機(jī)，所述預(yù)約通過信息包括所述無人機(jī)充電粧的位置信息和答復(fù)充電時(shí)間； 當(dāng)檢測到所述無人機(jī)到達(dá)時(shí)，對所述無人機(jī)進(jìn)行無線充電； 其中，所述預(yù)約許可信息包括已預(yù)約的無人機(jī)的蓄電池現(xiàn)有電量和所述已預(yù)約的無人機(jī)的預(yù)約充電時(shí)間，所述可提供電量等于所述充電粧蓄電池電量與所述蓄電池現(xiàn)有電量之差，所述答復(fù)充電時(shí)間在所述預(yù)約充電時(shí)間之后。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，還包括: 接收太陽能； 將所述太陽能轉(zhuǎn)化成電能，并將存儲(chǔ)在充電粧蓄電池中。7.一種無人機(jī)充電的裝置，其特征在于，包括: 第一發(fā)送模塊，用于在無人機(jī)的剩余電量小于預(yù)設(shè)值時(shí)，發(fā)送充電預(yù)約請求，所述充電預(yù)約請求包括所述無人機(jī)的蓄電池電量信息和所述無人機(jī)的當(dāng)前位置信息，所述無人機(jī)的蓄電池電量信息包括所述無人機(jī)蓄電池總電量； 第一選取模塊，用于接收無人機(jī)充電粧發(fā)送的預(yù)約通過信息，并根據(jù)所述預(yù)約通過信息選擇目標(biāo)無人機(jī)充電粧，所述預(yù)約通過信息包括所述無人機(jī)充電粧的位置信息和答復(fù)充電時(shí)間； 第一充電模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧的位置信息，到達(dá)所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧所在的位置并進(jìn)行無線充電。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一選取模塊還用于，計(jì)算所述各無人機(jī)充電粧的位置信息與所述無人機(jī)的當(dāng)前位置信息間的充電飛行距離； 獲取所述無人機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度，并根據(jù)所述無人機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度以及所述剩余電量，計(jì)算所述無人機(jī)的剩余飛行距離； 基于所述答復(fù)充電時(shí)間，在滿足所述充電飛行距離小于或者等于所述剩余飛行距離的無人機(jī)充電粧中選擇所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第一選取模塊還用于，根據(jù)所述無人機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度以及所述充電飛行距離，計(jì)算所述無人機(jī)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間； 在滿足所述預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間不超過所述答復(fù)充電時(shí)間的無人機(jī)充電粧中選擇所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述第一選取模塊還用于，在滿足所述預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間不超過所述答復(fù)充電時(shí)間的無人機(jī)充電粧中，將所述答復(fù)充電時(shí)間最早的無人機(jī)充電粧選擇為所述目標(biāo)無人機(jī)充電粧。11.一種無人機(jī)充電的裝置，其特征在于，包括: 第二接收模塊，用于接收無人機(jī)發(fā)送的充電預(yù)約請求，所述充電預(yù)約請求包括所述無人機(jī)的蓄電池電量信息和所述無人機(jī)的當(dāng)前位置信息，所述無人機(jī)的蓄電池電量信息包括所述無人機(jī)蓄電池總電量； 第二計(jì)算模塊，用于獲取預(yù)約許可信息和充電粧蓄電池電量，并基于所述預(yù)約許可信息和充電粧蓄電池電量計(jì)算所述充電粧的可提供電量，在所述可提供電量大于或者等于所述無人機(jī)蓄電池總電量時(shí)，生成預(yù)約通過信息，其中，所述預(yù)約許可信息包括已預(yù)約的無人機(jī)的蓄電池現(xiàn)有電量和所述已預(yù)約的無人機(jī)的預(yù)約充電時(shí)間，所述可提供電量等于所述充電粧蓄電池電量與所述蓄電池現(xiàn)有電量之差，所述答復(fù)充電時(shí)間在所述預(yù)約充電時(shí)間之后； 第二發(fā)送模塊，用于將所述預(yù)約通過信息發(fā)送給所述無人機(jī)，所述預(yù)約通過信息包括所述無人機(jī)充電粧的位置信息和答復(fù)充電時(shí)間； 第二充電模塊，用于在檢測到所述無人機(jī)到達(dá)時(shí)，對所述無人機(jī)進(jìn)行無線充電。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，還包括:太陽能模塊，用于接收太陽能；轉(zhuǎn)化模塊，用于將所述太陽能轉(zhuǎn)化成電能，并將存儲(chǔ)在充電粧蓄電池中。
【文檔編號】H01M10/44GK106026308SQ201610617849
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月29日
【發(fā)明人】李秀
【申請人】樂視控股（北京）有限公司, 樂視體育文化產(chǎn)業(yè)發(fā)展（北京）有限公司