一種集成化的五自由度磁懸浮直驅(qū)電機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種集成化的五自由度磁懸浮直驅(qū)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)子鐵芯包括軸向部分、徑向部分，軸向部分兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)子永磁體；定子包括左側(cè)電機(jī)鐵芯、右側(cè)電機(jī)鐵芯；左側(cè)環(huán)形永磁體、右側(cè)環(huán)形永磁體；左側(cè)軸向控制鐵芯、右側(cè)軸向控制鐵芯；左側(cè)環(huán)形永磁體、右側(cè)環(huán)形永磁體之間設(shè)置有徑向控制鐵芯；本發(fā)明有效解決了現(xiàn)有的五自由度磁懸浮直驅(qū)電機(jī)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，控制、制造與裝配簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，軸向長(zhǎng)度短，臨界轉(zhuǎn)速高，徑向帶負(fù)載能力強(qiáng)，轉(zhuǎn)速和輸出功率高的高度集成化的五自由度磁懸浮直驅(qū)電機(jī)。
【專利說(shuō)明】
一種集成化的五自由度磁懸浮直驅(qū)電機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及電機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種結(jié)構(gòu)緊湊，控制、制造與裝配簡(jiǎn)單， 體積小，重量輕，軸向長(zhǎng)度短，臨界轉(zhuǎn)速高，鐵芯利用率高，徑向和軸向帶負(fù)載能力強(qiáng)，系統(tǒng) 轉(zhuǎn)速和輸出功率高的高度集成化的五自由度磁懸浮直驅(qū)電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 五自由度磁懸浮直驅(qū)電機(jī)是利用磁懸浮技術(shù)在產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的同時(shí)，也產(chǎn)生使轉(zhuǎn) 子穩(wěn)定懸浮的徑向力，是實(shí)現(xiàn)定、轉(zhuǎn)子之間無(wú)任何機(jī)械接觸運(yùn)行的一種新型高性能驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)。由于定、轉(zhuǎn)子之間不存在機(jī)械摩擦，所以五自由度磁懸浮直驅(qū)電機(jī)的轉(zhuǎn)子可達(dá)到很高的 運(yùn)行轉(zhuǎn)速，并且具有無(wú)機(jī)械磨損、能耗低、壽命長(zhǎng)、無(wú)需潤(rùn)滑、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)，特別適合應(yīng)用 于高速或超高速直接驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域。
[0003] 要實(shí)現(xiàn)定、轉(zhuǎn)子之間無(wú)機(jī)械接觸，必須在五個(gè)自由度上對(duì)轉(zhuǎn)子施加控制力。五自由 度磁懸浮直驅(qū)電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式主要分為以下幾種:、由一個(gè)軸向單自由度磁軸承、兩個(gè)徑 向兩自由度磁軸承和一個(gè)高速電機(jī)單元組成。③、由一個(gè)徑向-軸向三自由度磁軸承、一個(gè) 徑向兩自由度磁軸承和高速電機(jī)單元組成。?、由一個(gè)軸向單自由度磁軸承、一個(gè)徑向兩自 由度磁軸承和一個(gè)徑向兩自由度無(wú)軸承電機(jī)組成。議、兩個(gè)徑向兩自由度無(wú)軸承電機(jī)、一個(gè) 軸向單自由度磁軸承組成。、由一個(gè)徑向兩自由度無(wú)軸承電機(jī)和一個(gè)軸向-徑向三自由度 磁軸承組成。不論采用哪一種結(jié)構(gòu)形式，全部是由多個(gè)獨(dú)立單元，沿著軸向組合而成，導(dǎo)致 軸向長(zhǎng)度長(zhǎng)，臨界轉(zhuǎn)速低，體積大，控制復(fù)雜，且徑向與軸向帶負(fù)載能力差，系統(tǒng)轉(zhuǎn)速和輸出 功率低，嚴(yán)重制約了磁懸浮直驅(qū)電機(jī)的工業(yè)應(yīng)用進(jìn)程。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種集成化的五自由度磁懸浮直驅(qū)電機(jī)，本發(fā)明 有效解決了現(xiàn)有的五自由度磁懸浮直驅(qū)電機(jī)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，控制、制造與裝配 簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，軸向長(zhǎng)度短，臨界轉(zhuǎn)速高，徑向帶負(fù)載能力強(qiáng)，轉(zhuǎn)速和輸出功率高的 高度集成化的五自由度磁懸浮直驅(qū)電機(jī)。
[0005] 本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)： 一種集成化的五自由度磁懸浮直驅(qū)電機(jī)，包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯（12)，其特征在于:所述 轉(zhuǎn)子鐵芯（12)包括軸向部分、徑向部分，軸向部分兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)子永磁體(22、23);所述定 子包括沿轉(zhuǎn)子鐵芯（12)的軸向部分，并以轉(zhuǎn)子鐵芯（12)的徑向部分為對(duì)稱中心，依次對(duì)稱 設(shè)置的左側(cè)電機(jī)鐵芯（1 )、右側(cè)電機(jī)鐵芯（7);左側(cè)環(huán)形永磁體(2 )、右側(cè)環(huán)形永磁體(6);左 側(cè)軸向控制鐵芯(8 )、右側(cè)軸向控制鐵芯(9);左側(cè)環(huán)形永磁體(2 )、右側(cè)環(huán)形永磁體(6)之間 設(shè)置有徑向控制鐵芯(4)，其定子齒上繞制有徑向控制繞組(24);左側(cè)軸向控制鐵芯(8)、右 側(cè)軸向控制鐵芯(9)與徑向控制鐵芯(4)之間分別設(shè)置有左側(cè)分磁鋁環(huán)（3)、右側(cè)分磁鋁環(huán) (5);左側(cè)電機(jī)鐵芯（1)的定子槽內(nèi)沿徑向外層繞制懸浮控制繞組（10)，內(nèi)層繞制轉(zhuǎn)矩繞組 (11)，右側(cè)電機(jī)鐵芯(7)的定子槽內(nèi)沿徑向外層繞制懸浮控制繞組(13)，內(nèi)層繞制轉(zhuǎn)矩繞組 (14);左側(cè)軸向控制鐵芯(8)、右側(cè)軸向控制鐵芯(9)均呈E形結(jié)構(gòu)，定子槽內(nèi)分別繞制軸向 控制繞組(17)。
[0006] 本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)方案是： 所述左側(cè)軸向控制鐵芯(8)、右側(cè)軸向控制鐵芯(9)分別均由上下位置設(shè)置的吸力圓盤 (15、18;19、21)以及中間位置設(shè)置的控制圓盤(16、20)構(gòu)成，軸向控制繞組（14)繞制于吸力 圓盤(15、18;19、21)與控制圓盤(16、20)之間。
[0007] 本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)方案是： 所述控制圓盤（16、20)與轉(zhuǎn)子鐵芯（12)徑向部分之間的氣隙長(zhǎng)度大于吸力圓盤（15、 18; 19、21)與轉(zhuǎn)子鐵芯（12)徑向部分之間的氣隙長(zhǎng)度，且吸力圓盤(15、18; 19、21)與轉(zhuǎn)子鐵 芯（12)徑向部分之間的氣隙長(zhǎng)度小于左側(cè)軸向控制鐵芯(8)、右側(cè)軸向控制鐵芯(9)與轉(zhuǎn)子 鐵芯（12)軸向部分之間的氣隙長(zhǎng)度。
[0008] 本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)方案是： 所述左側(cè)環(huán)形永磁體(2 )、右側(cè)環(huán)形永磁體(6)均為軸向充磁的環(huán)形永磁體，在五個(gè)自 由度上產(chǎn)生偏置磁通。
[0009] 本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)方案是： 所述左側(cè)分磁鋁環(huán)(3)、右側(cè)分磁鋁環(huán)(5)由整塊鋁材制成，將左側(cè)偏置磁通(30)和右 側(cè)偏置磁通(25)分為左側(cè)軸向偏置磁通(31 )、左側(cè)徑向偏置磁通(32 )和右側(cè)軸向偏置磁通 (26)、右側(cè)徑向偏置磁通(27)。
[0010]本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)方案是： 所述左側(cè)電機(jī)鐵芯（1)、徑向控制鐵芯(4)、右側(cè)電機(jī)鐵芯(7)、左側(cè)軸向控制鐵芯(8)、 右側(cè)軸向控制鐵芯(9 )、轉(zhuǎn)子鐵芯（12 )均采用具有良好軸向和徑向?qū)Т判阅艿牟牧现瞥伞?[0011]本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)方案是： 所述左側(cè)環(huán)形永磁體(2 )、右側(cè)環(huán)形永磁體(6 )、轉(zhuǎn)子永磁體(22、23 )均為稀土永磁材料 制成。
[0012] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下明顯優(yōu)點(diǎn)： 一、 本發(fā)明集成化五自由度磁懸浮直驅(qū)電機(jī)，由定子和轉(zhuǎn)子組成，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子在五個(gè)自由 度上穩(wěn)定懸浮與旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，軸向長(zhǎng)度短，臨界轉(zhuǎn)速高，鐵芯利用率高， 系統(tǒng)轉(zhuǎn)速和輸出功率高； 二、 本發(fā)明高度集成化的五自由度磁懸浮直驅(qū)電機(jī)由兩個(gè)軸向磁化的環(huán)形永磁體給 左、右兩側(cè)懸浮直驅(qū)電機(jī)、左、右軸向控制鐵芯和徑向控制鐵芯提供偏置磁通，而左、右側(cè)直 驅(qū)電機(jī)懸浮控制繞組與徑向控制繞組產(chǎn)生徑向控制磁通，軸向控制繞組通電產(chǎn)生軸向控制 磁通，由控制磁通調(diào)節(jié)相對(duì)應(yīng)位置的偏置磁通，保證定、轉(zhuǎn)子之間軸向和徑向氣隙均勻，實(shí) 現(xiàn)轉(zhuǎn)子五自由度穩(wěn)定懸??； 三、 本發(fā)明采用分磁鋁環(huán)，分別產(chǎn)生左側(cè)軸向偏置磁通(31)、左側(cè)徑向偏置磁通(32)和 右側(cè)軸向偏置磁通(26 )、右側(cè)徑向偏置磁通(27 )。偏置磁通均不經(jīng)過(guò)永磁體控制磁通均不 經(jīng)過(guò)環(huán)形永磁體，可產(chǎn)生較大的軸向和徑向懸浮力、低功耗、控制簡(jiǎn)單。
【附圖說(shuō)明】
[0013] 圖1為本發(fā)明集成化的五自由度磁懸浮直驅(qū)電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明集成化的五自由度磁懸浮直驅(qū)電機(jī)磁路示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014] 本發(fā)明基于的原理是:本發(fā)明由軸向磁化的左側(cè)環(huán)形永磁體2給左側(cè)直驅(qū)電機(jī)提 供左側(cè)偏置磁通30,左側(cè)懸浮控制繞組10產(chǎn)生的左側(cè)控制磁通35起調(diào)節(jié)作用，產(chǎn)生控制轉(zhuǎn) 子左側(cè)徑向兩自由度懸浮的徑向懸浮力；軸向磁化的右側(cè)環(huán)形永磁體6給右側(cè)直驅(qū)電機(jī)提 供右側(cè)偏置磁通25,右側(cè)懸浮控制繞組13產(chǎn)生的右側(cè)控制磁通37起調(diào)節(jié)作用，產(chǎn)生控制轉(zhuǎn) 子右側(cè)徑向兩自由度懸浮的徑向懸浮力；偏置磁通30經(jīng)過(guò)左側(cè)分磁鋁環(huán)3分成左側(cè)徑向偏 置磁通32和左側(cè)軸向偏置磁通31兩部分，右側(cè)偏置磁通25經(jīng)過(guò)右側(cè)分磁鋁環(huán)5分成右側(cè)徑 向偏置磁通27和右側(cè)軸向偏置磁通26兩部分，徑向控制繞組24通電產(chǎn)生的徑向控制磁通 36,對(duì)右側(cè)徑向偏置磁通27和左側(cè)徑向偏置磁通32進(jìn)行調(diào)節(jié)，產(chǎn)生使轉(zhuǎn)子穩(wěn)定懸浮的徑向 懸浮力；左側(cè)軸向偏置磁通磁通31分成兩部分，即磁通33和磁通34,由左側(cè)上、下吸力圓盤 15、18,進(jìn)入左側(cè)軸向工作氣隙；右側(cè)軸向偏置磁通26分成兩部分，即磁通28和磁通29,由右 側(cè)上、下吸力圓盤19、21，進(jìn)入右側(cè)軸向工作氣隙；軸向控制繞組17產(chǎn)生左側(cè)軸向控制磁通 38和右側(cè)軸向控制磁通39,分別與左、右側(cè)軸向偏置磁通相互作用，產(chǎn)生使轉(zhuǎn)子穩(wěn)定懸浮的 軸向懸浮力；通過(guò)五個(gè)自由度上的位移閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子在徑向和軸向五自由度上穩(wěn)定 懸浮，左、右側(cè)直驅(qū)電機(jī)轉(zhuǎn)矩繞組11、14產(chǎn)生的磁通與相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子永磁體22、23的永磁磁 通相互作用產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。
[0015] 如圖1、2所示，本發(fā)明由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子包括：左側(cè)電機(jī)鐵芯1、左側(cè)環(huán)形永 磁體2、左側(cè)分磁鋁環(huán)3、徑向控制鐵芯4、右側(cè)分磁鋁環(huán)5、右側(cè)環(huán)形永磁體6、右側(cè)電機(jī)鐵芯 7、左側(cè)軸向控制鐵芯8、右側(cè)軸向控制鐵芯9。轉(zhuǎn)子鐵芯12包括軸向部分和徑向部分，在其軸 向部分兩端，分別在左、右側(cè)電機(jī)鐵芯1、7對(duì)應(yīng)位置處貼有轉(zhuǎn)子永磁體22和23。左側(cè)電機(jī)鐵 芯1做成電機(jī)定子槽型結(jié)構(gòu)，槽分兩層，外層嵌入懸浮控制繞組10,內(nèi)層嵌入轉(zhuǎn)矩繞組11，右 側(cè)電機(jī)鐵芯7也做成電機(jī)定子槽型結(jié)構(gòu)，槽分兩層，外層嵌入懸浮控制繞組13,內(nèi)層嵌入懸 轉(zhuǎn)矩繞組14，懸浮控制繞組10分成X方向和Y方向控制繞組，X方向控制繞組由繞組L X1、Lx2、 LX3、LX4、LX5、LX6、LX7、Lxs、Lxg、Lxio、Lxii、Lxi2串聯(lián)而成，通電形成兩極磁場(chǎng)，Y方向控制繞組由繞 組 Lyi、Ly2、Ly3、Ly4、Ly5、Ly6、Ly7、Lys、Ly9、Lyiq、Lyii、LY12 串聯(lián)而成，通電形成兩極磁場(chǎng);懸浮控制 繞組1 3也分成X方向和Y方向控制繞組，X方向控制繞組由繞組RX1、RX2、RX3、RX4、RX5、RX6、RX7、 Rxs、Rx9、Rxio、Rxil、Rxi2串聯(lián)而成，通電形成兩極磁場(chǎng)，Y方向控制繞組由繞組Ryi、Ry2、Ry3、Ry4、 1^5、1^6、1^7、1^8、1^9、1^1()、1^11、1^12串聯(lián)而成，通電形成兩極磁場(chǎng);轉(zhuǎn)矩繞組11、14通電形成的 磁場(chǎng)極對(duì)數(shù)與轉(zhuǎn)子永磁體磁場(chǎng)極對(duì)數(shù)相同，按照常規(guī)電機(jī)繞組繞制即可，且轉(zhuǎn)矩繞組磁場(chǎng) 極對(duì)數(shù)需大于等于3; 左側(cè)軸向控制鐵芯8做成E型結(jié)構(gòu)，中間為控制圓盤16,上、下位置是吸力圓盤15和18; 右側(cè)軸向控制鐵芯9也做成E型結(jié)構(gòu)，中間為控制圓盤20,上、下位置是吸力圓盤19和21，在 吸力圓盤15、18; 19、21和控制圓盤16、20之間嵌入軸向控制繞組17,軸向控制繞組17由如圖 1所示的各繞組相互串聯(lián)而成。
[0016] 控制圓盤16、20與轉(zhuǎn)子鐵芯12的徑向部分之間的氣隙長(zhǎng)度大于吸力圓盤15、18; 19、21與轉(zhuǎn)子鐵芯12的徑向部分之間的氣隙長(zhǎng)度，且吸力圓盤15、18; 19、21與轉(zhuǎn)子鐵芯12的 徑向部分之間的氣隙長(zhǎng)度小于左、右側(cè)軸向控制鐵芯8和9與轉(zhuǎn)子鐵芯12的軸向部分之間的 氣隙長(zhǎng)度。左側(cè)環(huán)形永磁體2安裝在左側(cè)電機(jī)鐵芯1和左側(cè)軸向控制鐵芯8、左側(cè)分磁鋁環(huán)3、 徑向控制鐵芯4之間；左側(cè)分磁鋁環(huán)3安裝在左側(cè)軸向控制鐵芯8和徑向控制鐵芯4之間；右 偵吩磁鋁環(huán)5安裝在右側(cè)軸向控制鐵芯9和徑向控制鐵芯4之間；右側(cè)環(huán)形永磁體6安裝在右 側(cè)電機(jī)鐵芯7和右側(cè)軸向控制鐵芯9、左側(cè)分磁鋁環(huán)5、徑向控制鐵芯4之間；左側(cè)電機(jī)鐵芯1、 左側(cè)軸向控制鐵芯8、右側(cè)軸向控制鐵芯9、右側(cè)電機(jī)鐵芯7和轉(zhuǎn)子鐵芯12均由軸向和徑向?qū)?磁性能良好的材料制成。集成化五自由度磁懸浮電機(jī)是由以上各部分沿著軸向疊裝而成， 上述的集成化五自由度磁懸浮電機(jī)可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子穩(wěn)定懸浮與旋轉(zhuǎn)。
[0017]本發(fā)明方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述實(shí)施方式所公開的技術(shù)手段，還包括 由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為 本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種集成化的五自由度磁懸浮直驅(qū)電機(jī)，包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯（12)，其特征在于：所 述轉(zhuǎn)子鐵芯（12)包括軸向部分、徑向部分，軸向部分兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)子永磁體(22、23);所述 定子包括沿轉(zhuǎn)子鐵芯（12 )的軸向部分，并以轉(zhuǎn)子鐵芯（12 )的徑向部分為對(duì)稱中心，依次對(duì) 稱設(shè)置的左側(cè)電機(jī)鐵芯（1)、右側(cè)電機(jī)鐵芯（7);左側(cè)環(huán)形永磁體(2)、右側(cè)環(huán)形永磁體(6); 左側(cè)軸向控制鐵芯(8 )、右側(cè)軸向控制鐵芯(9);左側(cè)環(huán)形永磁體(2 )、右側(cè)環(huán)形永磁體(6)之 間設(shè)置有徑向控制鐵芯(4)，其定子齒上繞制有徑向控制繞組(24);左側(cè)軸向控制鐵芯(8)、 右側(cè)軸向控制鐵芯(9)與徑向控制鐵芯(4)之間分別設(shè)置有左側(cè)分磁鋁環(huán)（3)、右側(cè)分磁鋁 環(huán)(5);左側(cè)電機(jī)鐵芯（1)的定子槽內(nèi)沿徑向外層繞制懸浮控制繞組（10)，內(nèi)層繞制轉(zhuǎn)矩繞 組（11)，右側(cè)電機(jī)鐵芯(7)的定子槽內(nèi)沿徑向外層繞制懸浮控制繞組（13)，內(nèi)層繞制轉(zhuǎn)矩繞 組（14 );左側(cè)軸向控制鐵芯(8 )、右側(cè)軸向控制鐵芯(9)均呈E形結(jié)構(gòu)，定子槽內(nèi)分別繞制軸 向控制繞組(17)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成化的五自由度磁懸浮直驅(qū)電機(jī)，其特征在于:所述左 側(cè)軸向控制鐵芯(8)、右側(cè)軸向控制鐵芯(9)分別均由上下位置設(shè)置的吸力圓盤(15、18; 19、 21)以及中間位置設(shè)置的控制圓盤（16、20)構(gòu)成，軸向控制繞組（14)繞制于吸力圓盤（15、 18;19、21)與控制圓盤(16、20)之間。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種集成化的五自由度磁懸浮直驅(qū)電機(jī)，其特征在于:所述控 制圓盤（16、20)與轉(zhuǎn)子鐵芯（12)徑向部分之間的氣隙長(zhǎng)度大于吸力圓盤（15、18; 19、21)與 轉(zhuǎn)子鐵芯（12)徑向部分之間的氣隙長(zhǎng)度，且吸力圓盤（15、18; 19、21)與轉(zhuǎn)子鐵芯（12)徑向 部分之間的氣隙長(zhǎng)度小于左側(cè)軸向控制鐵芯(8)、右側(cè)軸向控制鐵芯(9)與轉(zhuǎn)子鐵芯（12)軸 向部分之間的氣隙長(zhǎng)度。4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種集成化的五自由度磁懸浮直驅(qū)電機(jī)，其特征在于:所 述左側(cè)環(huán)形永磁體(2)、右側(cè)環(huán)形永磁體(6)均為軸向充磁的環(huán)形永磁體，在五個(gè)自由度上 產(chǎn)生偏置磁通。5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種集成化的五自由度磁懸浮直驅(qū)電機(jī)，其特征在于:所 述左側(cè)分磁鋁環(huán)（3)、右側(cè)分磁鋁環(huán)(5)由整塊鋁材制成，將左側(cè)偏置磁通(30)和右側(cè)偏置 磁通(25)分為左側(cè)軸向偏置磁通(31)、左側(cè)徑向偏置磁通(32)和右側(cè)軸向偏置磁通(26)、 右側(cè)徑向偏置磁通(27)。6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種集成化的五自由度磁懸浮直驅(qū)電機(jī)，其特征在于:所 述左側(cè)電機(jī)鐵芯（1 )、徑向控制鐵芯(4)、右側(cè)電機(jī)鐵芯(7 )、左側(cè)軸向控制鐵芯(8 )、右側(cè)軸 向控制鐵芯(9)、轉(zhuǎn)子鐵芯（12)均采用具有良好軸向和徑向?qū)Т判阅艿牟牧现瞥伞?. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種集成化的五自由度磁懸浮直驅(qū)電機(jī)，其特征在于:所述左 側(cè)環(huán)形永磁體(2 )、右側(cè)環(huán)形永磁體(6 )、轉(zhuǎn)子永磁體(22、23 )均為稀土永磁材料制成。
【文檔編號(hào)】H02N15/00GK106026615SQ201610399393
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日
【發(fā)明人】張濤, 莫麗紅, 張晨, 倪偉, 丁衛(wèi)紅, 葉小婷, 張惠萍
【申請(qǐng)人】淮陰工學(xué)院