一種無刷直流電機(jī)制動(dòng)電路及無刷直流電機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于電子制動(dòng)電路技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無刷直流電機(jī)制動(dòng)電路及無刷直流電機(jī)。在本發(fā)明實(shí)施例中，無刷直流電機(jī)制動(dòng)電路包括無刷直流電機(jī)的三相繞組、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、開關(guān)、制動(dòng)電阻R1和制動(dòng)控制單元，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和制動(dòng)控制單元完全分離，當(dāng)電機(jī)制動(dòng)時(shí)，電流不會(huì)流經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，因此不會(huì)造成對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的損毀以及電機(jī)永磁體退磁的問題。
【專利說明】
一種無刷直流電機(jī)制動(dòng)電路及無刷直流電機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于電子制動(dòng)電路技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無刷直流電機(jī)制動(dòng)電路及無刷直流電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)的商用攪拌機(jī)中，電機(jī)通常采用交流感應(yīng)電機(jī)或串激電機(jī)，所具有的問題是無法正/反轉(zhuǎn)運(yùn)行和難以調(diào)速。無刷直流電機(jī)可以很好的解決傳統(tǒng)電機(jī)具有的問題。且無刷直流電機(jī)效率高、壽命長的特點(diǎn)也很契合當(dāng)今節(jié)能環(huán)保的理念。
[0003]商用攪拌機(jī)一般帶有刀具，在緊急的情況下需要電機(jī)迅速制動(dòng)，以防刀具對(duì)人體造成損傷。解決這個(gè)問題是無刷直流電機(jī)靈活應(yīng)用于攪拌機(jī)的關(guān)鍵。
[0004]由于無刷直流電機(jī)一般具有相電感小、相電阻低的特點(diǎn)，若采用驅(qū)動(dòng)器直接制動(dòng)，電機(jī)會(huì)產(chǎn)生極大的感應(yīng)電流，該電流既可能造成驅(qū)動(dòng)器的損毀又可能造成電機(jī)永磁體退磁。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種無刷直流電機(jī)制動(dòng)電路及無刷直流電機(jī)，旨在解決現(xiàn)在的電機(jī)制動(dòng)電路會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器損毀以及電機(jī)永磁體退磁的問題。
[0006]本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種無刷直流電機(jī)制動(dòng)電路，包括無刷直流電機(jī)的三相繞組，所述無刷直流電機(jī)制動(dòng)電路還包括:
[0007]分別與所述無刷直流電機(jī)的三相繞組連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；
[0008]分別連接在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述無刷直流電機(jī)的三相繞組之間的3個(gè)開關(guān)；
[0009]3個(gè)制動(dòng)電阻Rl，所述3個(gè)制動(dòng)電阻Rl的第一端分別接所述3個(gè)開關(guān)，所述3個(gè)制動(dòng)電阻Rl的第二端共同連接；
[0010]分別與所述3個(gè)開關(guān)連接的制動(dòng)控制單元。
[0011]上述結(jié)構(gòu)中，所述3個(gè)開關(guān)分別采用3個(gè)繼電器RYl，所述每個(gè)繼電器RYl的開關(guān)動(dòng)端分別接所述無刷直流電機(jī)的三相繞組，所述每個(gè)繼電器Rn的開關(guān)第一定端分別接所述3個(gè)制動(dòng)電阻Rl的第一端，所述每個(gè)繼電器RYl的開關(guān)第二定端分別接所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
[0012]上述結(jié)構(gòu)中，所述制動(dòng)控制單元包括:
[0013]3個(gè)制動(dòng)控制支路、光耦U1、光耦U2、M0S管Q7、M0S管Q8，所述每個(gè)制動(dòng)控制支路包括三極管Ql、三極管Q4、電阻R4、電阻R5、電阻R6和二極管Dl;
[0014]所述光耦Ul和光耦U2的發(fā)光二極管的陽極和陰極分別接制動(dòng)信號(hào)端，所述光耦Ul的三極管的集電極分別通過所述電阻R6接所述每個(gè)制動(dòng)控制支路的三極管Q4的基極，所述光耦Ul的三極管的集電極還分別接所述MOS管Q7和MOS管Q8的柵極，所述光耦UI的三極管的發(fā)射極接所述光耦U2的三極管的集電極，所述光耦U2的三極管的發(fā)射極接地，所述MOS管Q7和MOS管Q8的源極接地，所述MOS管Q7和MOS管Q8的漏極共同通過所述電阻R5接所述每個(gè)制動(dòng)控制支路的三極管Ql的基極，所述三極管Q4的發(fā)射極接電源，所述三極管Q4的集電極通過所述電阻R4接所述二極管Dl的陰極，所述二極管Dl的陽極接所述三極管Ql的集電極，所述三極管Ql的發(fā)射極接地，所述二極管Dl的陽極和陰極分別接所述3個(gè)繼電器RYl的線圈兩端。
[0015]在本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種無刷直流電機(jī)，所述無刷直流電機(jī)包括無刷直流電機(jī)的三相繞組，所述無刷直流電機(jī)制動(dòng)電路還包括:
[0016]分別與所述無刷直流電機(jī)的三相繞組連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；
[0017]分別連接在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述無刷直流電機(jī)的三相繞組之間的3個(gè)開關(guān)；
[0018]3個(gè)制動(dòng)電阻Rl，所述3個(gè)制動(dòng)電阻Rl的第一端分別接所述3個(gè)開關(guān)，所述3個(gè)制動(dòng)電阻Rl的第二端共同連接；
[0019]分別與所述3個(gè)開關(guān)連接的制動(dòng)控制單元。
[0020]上述結(jié)構(gòu)中，所述3個(gè)開關(guān)分別采用3個(gè)繼電器RYl，所述每個(gè)繼電器RYl的開關(guān)動(dòng)端分別接所述無刷直流電機(jī)的三相繞組，所述每個(gè)繼電器Rn的開關(guān)第一定端分別接所述3個(gè)制動(dòng)電阻Rl的第一端，所述每個(gè)繼電器RYl的開關(guān)第二定端分別接所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
[0021 ] 上述結(jié)構(gòu)中，所述制動(dòng)控制單元包括:
[0022]3個(gè)制動(dòng)控制支路、光耦U1、光耦U2、M0S管Q7、M0S管Q8，所述每個(gè)制動(dòng)控制支路包括三極管Ql、三極管Q4、電阻R4、電阻R5、電阻R6和二極管Dl;
[0023]所述光耦Ul和光耦U2的發(fā)光二極管的陽極和陰極分別接制動(dòng)信號(hào)端，所述光耦Ul的三極管的集電極分別通過所述電阻R6接所述每個(gè)制動(dòng)控制支路的三極管Q4的基極，所述光耦Ul的三極管的集電極還分別接所述MOS管Q7和MOS管Q8的柵極，所述光耦UI的三極管的發(fā)射極接所述光耦U2的三極管的集電極，所述光耦U2的三極管的發(fā)射極接地，所述MOS管Q7和MOS管Q8的源極接地，所述MOS管Q7和MOS管Q8的漏極共同通過所述電阻R5接所述每個(gè)制動(dòng)控制支路的三極管Ql的基極，所述三極管Q4的發(fā)射極接電源，所述三極管Q4的集電極通過所述電阻R4接所述二極管Dl的陰極，所述二極管Dl的陽極接所述三極管Ql的集電極，所述三極管Ql的發(fā)射極接地，所述二極管Dl的陽極和陰極分別接所述3個(gè)繼電器RYl的線圈兩端。
[0024]在本發(fā)明實(shí)施例中，無刷直流電機(jī)制動(dòng)電路包括無刷直流電機(jī)的三相繞組、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、開關(guān)、制動(dòng)電阻Rl和制動(dòng)控制單元，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和制動(dòng)控制單元完全分離，當(dāng)電機(jī)制動(dòng)時(shí)，電流不會(huì)流經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，因此不會(huì)造成對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的損毀以及電機(jī)永磁體退磁的問題。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的無刷直流電機(jī)制動(dòng)電路的模塊結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的無刷直流電機(jī)制動(dòng)電路的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0028]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的無刷直流電機(jī)制動(dòng)電路的模塊結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。
[0029]一種無刷直流電機(jī)制動(dòng)電路，包括無刷直流電機(jī)的三相繞組I，所述無刷直流電機(jī)制動(dòng)電路還包括:
[0030]分別與所述無刷直流電機(jī)的三相繞組I連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2;
[0031]分別連接在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述無刷直流電機(jī)的三相繞組之間的3個(gè)開關(guān)；
[0032]3個(gè)制動(dòng)電阻Rl，所述3個(gè)制動(dòng)電阻Rl的第一端分別接所述3個(gè)開關(guān)3，所述3個(gè)制動(dòng)電阻Rl的第二端共同連接；
[0033]分別與所述3個(gè)開關(guān)連接的制動(dòng)控制單元4。
[0034]圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的無刷直流電機(jī)制動(dòng)電路的結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。
[0035]作為本發(fā)明一實(shí)施例，所述3個(gè)開關(guān)3分別采用3個(gè)繼電器RYl，所述每個(gè)繼電器RYl的開關(guān)動(dòng)端分別接所述無刷直流電機(jī)的三相繞組1，所述每個(gè)繼電器RYl的開關(guān)第一定端分別接所述3個(gè)制動(dòng)電阻Rl的第一端，所述每個(gè)繼電器RYl的開關(guān)第二定端分別接所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2。
[0036]作為本發(fā)明一實(shí)施例，所述制動(dòng)控制單元4包括:
[0037]3個(gè)制動(dòng)控制支路41、光耦U1、光耦U2、M0S管Q7、M0S管Q8，所述每個(gè)制動(dòng)控制支路41包括三極管Ql、三極管Q4、電阻R4、電阻R5、電阻R6和二極管Dl;
[0038]所述光耦Ul和光耦U2的發(fā)光二極管的陽極和陰極分別接制動(dòng)信號(hào)端Jl，所述光耦Ul的三極管的集電極分別通過所述電阻R6接所述每個(gè)制動(dòng)控制支路41的三極管Q4的基極，所述光耦Ul的三極管的集電極還分別接所述MOS管Q7和MOS管Q8的柵極，所述光耦Ul的三極管的發(fā)射極接所述光耦U2的三極管的集電極，所述光耦U2的三極管的發(fā)射極接地，所述MOS管Q7和MOS管Q8的源極接地，所述MOS管Q7和MOS管Q8的漏極共同通過所述電阻R5接所述每個(gè)制動(dòng)控制支路41的三極管Ql的基極，所述三極管Q4的發(fā)射極接電源，所述三極管Q4的集電極通過所述電阻R4接所述二極管Dl的陰極，所述二極管Dl的陽極接所述三極管Ql的集電極，所述三極管Ql的發(fā)射極接地，所述二極管Dl的陽極和陰極分別接所述3個(gè)繼電器RYl的線圈兩端。
[0039]本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種無刷直流電機(jī)，所述無刷直流電機(jī)包括無刷直流電機(jī)的三相繞組I，所述無刷直流電機(jī)制動(dòng)電路還包括:
[0040]分別與所述無刷直流電機(jī)的三相繞組I連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2;
[0041]分別連接在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述無刷直流電機(jī)的三相繞組之間的3個(gè)開關(guān)；
[0042]3個(gè)制動(dòng)電阻Rl，所述3個(gè)制動(dòng)電阻Rl的第一端分別接所述3個(gè)開關(guān)3，所述3個(gè)制動(dòng)電阻Rl的第二端共同連接；
[0043]分別與所述3個(gè)開關(guān)連接的制動(dòng)控制單元4。
[0044]圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的無刷直流電機(jī)制動(dòng)電路的結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。
[0045]作為本發(fā)明一實(shí)施例，所述3個(gè)開關(guān)3分別采用3個(gè)繼電器RYl，所述每個(gè)繼電器RYl的開關(guān)動(dòng)端分別接所述無刷直流電機(jī)的三相繞組1，所述每個(gè)繼電器RYl的開關(guān)第一定端分別接所述3個(gè)制動(dòng)電阻Rl的第一端，所述每個(gè)繼電器RYl的開關(guān)第二定端分別接所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2。
[0046]作為本發(fā)明一實(shí)施例，所述制動(dòng)控制單元4包括:
[0047]3個(gè)制動(dòng)控制支路41、光耦U1、光耦U2、M0S管Q7、M0S管Q8，所述每個(gè)制動(dòng)控制支路41包括三極管Ql、三極管Q4、電阻R4、電阻R5、電阻R6和二極管Dl;
[0048]所述光耦Ul和光耦U2的發(fā)光二極管的陽極和陰極分別接制動(dòng)信號(hào)端Jl，所述光耦Ul的三極管的集電極分別通過所述電阻R6接所述每個(gè)制動(dòng)控制支路41的三極管Q4的基極，所述光耦Ul的三極管的集電極還分別接所述MOS管Q7和MOS管Q8的柵極，所述光耦Ul的三極管的發(fā)射極接所述光耦U2的三極管的集電極，所述光耦U2的三極管的發(fā)射極接地，所述MOS管Q7和MOS管Q8的源極接地，所述MOS管Q7和MOS管Q8的漏極共同通過所述電阻R5接所述每個(gè)制動(dòng)控制支路41的三極管Ql的基極，所述三極管Q4的發(fā)射極接電源，所述三極管Q4的集電極通過所述電阻R4接所述二極管Dl的陰極，所述二極管Dl的陽極接所述三極管Ql的集電極，所述三極管Ql的發(fā)射極接地，所述二極管Dl的陽極和陰極分別接所述3個(gè)繼電器RYl的線圈兩端。
[0049]無刷直流電機(jī)制動(dòng)的基本原理是將電機(jī)繞組相互接通。由于無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子上裝有永磁體，當(dāng)電機(jī)慣性滑行時(shí)相繞組會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電壓，在感應(yīng)電壓的作用下，電機(jī)繞組內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電流。電機(jī)繞組本身具有電阻，當(dāng)繞組中有電流通過時(shí)，電機(jī)繞組會(huì)發(fā)熱。這樣將電機(jī)轉(zhuǎn)子機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電機(jī)繞組熱能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
[0050]對(duì)于高壓高速電機(jī)，額定電壓超過300V，繞組電阻一般低于I歐姆。這樣，在制動(dòng)過程中繞組中會(huì)產(chǎn)生一個(gè)超過100A的瞬時(shí)感應(yīng)電流，該電流不僅會(huì)燒毀電機(jī)相繞組，也會(huì)造成電機(jī)永磁體的退磁。
[0051]為此，本發(fā)明采用制動(dòng)電阻Rl來控制制動(dòng)峰值電流。如圖1所示，當(dāng)電機(jī)制動(dòng)時(shí)，無刷直流電機(jī)的三相繞組I各自串聯(lián)一個(gè)制動(dòng)電阻Rl后再相互短接起來。這樣就可以根據(jù)電機(jī)的額定電壓選擇合適阻值的制動(dòng)電阻Rl，進(jìn)而將制動(dòng)電流控制在合理范圍，確保電機(jī)永磁體不發(fā)生退磁。同時(shí)，由于制動(dòng)電阻Rl的阻值遠(yuǎn)大于電機(jī)相繞組電阻，制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的能量大部分損耗在剎車電阻上進(jìn)而保護(hù)電機(jī)相繞組不被燒毀。通過制動(dòng)電阻Rl實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)制動(dòng)時(shí)感應(yīng)電流的控制。
[0052]考慮產(chǎn)品安規(guī)認(rèn)證中有關(guān)可靠性的要求，即電路中任意單一元件損壞，不能影響制動(dòng)性能。制動(dòng)電路采取了冗余設(shè)計(jì)。即在每一個(gè)電氣回路上設(shè)置兩個(gè)元器件，防止因單一元器件失效而引起制動(dòng)失效。
[0053]光耦U1、U2組成冗余對(duì)。如果節(jié)點(diǎn)C輸入低電平，即使其中任一光耦損壞，亦可保證節(jié)點(diǎn)A輸出高電平。
[0054]MOS管Q7、M0S管Q8組成冗余對(duì)。如果節(jié)點(diǎn)A為高電平，即使其中任一MOS管損壞，亦可保證節(jié)點(diǎn)B輸出低電平。
[0055]三極管Q1、三極管Q4組成冗余對(duì)。當(dāng)電路的節(jié)點(diǎn)A輸出高電平同時(shí)節(jié)點(diǎn)B輸出低電平時(shí)，即使任一三極管損壞，亦可保證繼電器RYl繞組截止，這樣就可以保證電機(jī)繞組與制動(dòng)電阻Rl接通。
[0056]其他制動(dòng)控制支路41的工作原理一樣，這里不再贅述。
[0057]綜上，在制動(dòng)信號(hào)給定時(shí)(節(jié)點(diǎn)C輸入低電平)，電路中任何單一元件的順壞都不會(huì)影響電機(jī)繞組與制動(dòng)電阻的連通，同樣就不會(huì)影響電機(jī)的制動(dòng)。
[0058]在本發(fā)明實(shí)施例中，無刷直流電機(jī)制動(dòng)電路包括無刷直流電機(jī)的三相繞組、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、開關(guān)、制動(dòng)電阻Rl和制動(dòng)控制單元，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和制動(dòng)控制單元完全分離，當(dāng)電機(jī)制動(dòng)時(shí)，電流不會(huì)流經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，因此不會(huì)造成對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的損毀以及電機(jī)永磁體退磁的問題。
[0059]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無刷直流電機(jī)制動(dòng)電路，包括無刷直流電機(jī)的三相繞組，其特征在于，所述無刷直流電機(jī)制動(dòng)電路還包括: 分別與所述無刷直流電機(jī)的三相繞組連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器； 分別連接在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述無刷直流電機(jī)的三相繞組之間的3個(gè)開關(guān)； 3個(gè)制動(dòng)電阻Rl，所述3個(gè)制動(dòng)電阻Rl的第一端分別接所述3個(gè)開關(guān)，所述3個(gè)制動(dòng)電阻Rl的第二端共同連接； 分別與所述3個(gè)開關(guān)連接的制動(dòng)控制單元。2.如權(quán)利要求1所述的無刷直流電機(jī)制動(dòng)電路，其特征在于，所述3個(gè)開關(guān)分別采用3個(gè)繼電器RYl，所述每個(gè)繼電器RYl的開關(guān)動(dòng)端分別接所述無刷直流電機(jī)的三相繞組，所述每個(gè)繼電器RYl的開關(guān)第一定端分別接所述3個(gè)制動(dòng)電阻Rl的第一端，所述每個(gè)繼電器RYl的開關(guān)第二定端分別接所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。3.如權(quán)利要求2所述的無刷直流電機(jī)制動(dòng)電路，其特征在于，所述制動(dòng)控制單元包括: 3個(gè)制動(dòng)控制支路、光耦U1、光耦U2、M0S管Q7、M0S管Q8，所述每個(gè)制動(dòng)控制支路包括三極管Ql、三極管Q4、電阻R4、電阻R5、電阻R6和二極管Dl; 所述光耦Ul和光耦U2的發(fā)光二極管的陽極和陰極分別接制動(dòng)信號(hào)端，所述光耦Ul的三極管的集電極分別通過所述電阻R6接所述每個(gè)制動(dòng)控制支路的三極管Q4的基極，所述光耦UI的三極管的集電極還分別接所述MOS管Q7和MOS管Q8的柵極，所述光耦Ul的三極管的發(fā)射極接所述光耦U2的三極管的集電極，所述光耦U2的三極管的發(fā)射極接地，所述MOS管Q7和MOS管Q8的源極接地，所述MOS管Q7和MOS管Q8的漏極共同通過所述電阻R5接所述每個(gè)制動(dòng)控制支路的三極管Ql的基極，所述三極管Q4的發(fā)射極接電源，所述三極管Q4的集電極通過所述電阻R4接所述二極管Dl的陰極，所述二極管Dl的陽極接所述三極管Ql的集電極，所述三極管Ql的發(fā)射極接地，所述二極管Dl的陽極和陰極分別接所述3個(gè)繼電器RYl的線圈兩端。4.一種無刷直流電機(jī)，所述無刷直流電機(jī)包括無刷直流電機(jī)的三相繞組，其特征在于，所述無刷直流電機(jī)制動(dòng)電路還包括: 分別與所述無刷直流電機(jī)的三相繞組連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器； 分別連接在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述無刷直流電機(jī)的三相繞組之間的3個(gè)開關(guān)； 3個(gè)制動(dòng)電阻Rl，所述3個(gè)制動(dòng)電阻Rl的第一端分別接所述3個(gè)開關(guān)，所述3個(gè)制動(dòng)電阻Rl的第二端共同連接； 分別與所述3個(gè)開關(guān)連接的制動(dòng)控制單元。5.如權(quán)利要求4所述的無刷直流電機(jī)，其特征在于，所述3個(gè)開關(guān)分別采用3個(gè)繼電器RYl，所述每個(gè)繼電器RYl的開關(guān)動(dòng)端分別接所述無刷直流電機(jī)的三相繞組，所述每個(gè)繼電器RYl的開關(guān)第一定端分別接所述3個(gè)制動(dòng)電阻Rl的第一端，所述每個(gè)繼電器RYl的開關(guān)第二定端分別接所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。6.如權(quán)利要求5所述的無刷直流電機(jī)，其特征在于，所述制動(dòng)控制單元包括: 3個(gè)制動(dòng)控制支路、光耦U1、光耦U2、M0S管Q7、M0S管Q8，所述每個(gè)制動(dòng)控制支路包括三極管Ql、三極管Q4、電阻R4、電阻R5、電阻R6和二極管Dl; 所述光耦Ul和光耦U2的發(fā)光二極管的陽極和陰極分別接制動(dòng)信號(hào)端，所述光耦Ul的三極管的集電極分別通過所述電阻R6接所述每個(gè)制動(dòng)控制支路的三極管Q4的基極，所述光耦UI的三極管的集電極還分別接所述MOS管Q7和MOS管Q8的柵極，所述光耦Ul的三極管的發(fā)射極接所述光耦U2的三極管的集電極，所述光耦U2的三極管的發(fā)射極接地，所述MOS管Q7和MOS管Q8的源極接地，所述MOS管Q7和MOS管Q8的漏極共同通過所述電阻R5接所述每個(gè)制動(dòng)控制支路的三極管Ql的基極，所述三極管Q4的發(fā)射極接電源，所述三極管Q4的集電極通過所述電阻R4接所述二極管Dl的陰極，所述二極管Dl的陽極接所述三極管Ql的集電極，所述三極管Ql的發(fā)射極接地，所述二極管Dl的陽極和陰極分別接所述3個(gè)繼電器RYl的線圈兩端。
【文檔編號(hào)】H02P3/12GK106026789SQ201610613479
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月29日
【發(fā)明人】李延吉, 熊倩, 陳榮喜, 蔣立科
【申請(qǐng)人】捷和電機(jī)制品(深圳)有限公司