一種易于維修的開關柜智能風冷控制器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種易于維修的開關柜智能風冷控制器，包括微處理器電路、數(shù)據(jù)采集基準電路、保護電路、開關量輸入電路、開關量輸出電路、交流量變換電路、通訊電路和按鈕指示燈電路，數(shù)據(jù)采集基準電路、保護電路、開關量輸入電路、開關量輸出電路、交流量變換電路、通訊電路和按鈕指示燈電路分別與微處理器電路電連接，本發(fā)明結構清晰，成本低，易于維修和代換，在開關柜需要通風時直接啟動風機，并程序控制風機運轉延時。
【專利說明】一種易于維修的開關柜智能風冷控制器
[0001 ] 本發(fā)明是申請?zhí)?013102539110，申請日2013年6月25日，發(fā)明名稱“一種開關柜智能風冷控制器”的分案申請。
技術領域
[0002]本發(fā)明涉及一種風冷控制器，具體的說，涉及一種易于維修的開關柜智能風冷控制器，屬于電子技術領域。
【背景技術】
[0003]配電開關柜安裝于封閉配電室內，在超過一定溫度或者負荷電流超過4000A時，需要啟動風機進行強制通風，但是風機屬于易損部件，長期連續(xù)運轉易出現(xiàn)故障，在不需要通風時運轉風機，也會造成電能大量浪費。
[0004]為了實現(xiàn)風機的啟動、停止自動化控制，現(xiàn)在的通用做法是采用溫度控制器、三只電流繼電器、交流接觸器、信號繼電器、時間繼電器構成的控制電路，電路復雜、成本高，全部安裝在開關柜的儀表室內，占據(jù)大量安裝空間。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術問題是針對以上不足，提供一種易于維修的開關柜智能風冷控制器，在開關柜需要通風時直接啟動風機，并程序控制風機運轉延時。
[0006]為了解決以上技術問題，本發(fā)明采用的技術方案如下:一種易于維修的開關柜智能風冷控制器，包括微處理器電路、數(shù)據(jù)采集基準電路、保護電路、開關量輸入電路、開關量輸出電路、交流量變換電路、通訊電路和按鈕指示燈電路，數(shù)據(jù)采集基準電路、保護電路、開關量輸入電路、開關量輸出電路、交流量變換電路、通訊電路和按鈕指示燈電路分別與微處理器電路電連接；
所述數(shù)據(jù)采集基準電路包括集成電路Ul 2，集成電路Ul 2的OUTA端和INA-端接模擬公共端ACOM，集成電路Ul 2的INA+端經電阻R30接地，集成電路Ul 2的INA+端接電阻Rl9的一端，電阻Rl 9的另一端經并聯(lián)的電容Cl 1、電容Cl O、電容C9接地；電阻Rl 9的另一端經串聯(lián)的電阻Rl8、電阻R29接地；電阻Rl8和電阻R29之間引出的支路接三端可調分流基準源Ul6的R極，三端可調分流基準源U16的C極接電阻R19的另一端，三端可調分流基準源U16的A極接地，電阻R19的另一端接電阻R14的一端，電阻R14的另一端分別接電源+5V和電容C8的一端，電容C8的另一端接地;集成電路Ul 2的VDD端接電源+5V，集成電路Ul 2的OUTB端經電阻R23接微處理器Ul的PA0/WKUP/USART2_C/ADC12_IN0端，集成電路Ul 2的INB-端接地，集成電路Ul 2的INB+端經電阻R27接微處理器Ul的PA1/PA1USART2_RTS/ADC12_IN1端，集成電路U12的INB+端經電容Cl 7接VSS端，集成電路Ul 2的VSS端接地。
[0007]所述微處理器電路內部整合了本裝置所需的全部功能模塊；
數(shù)據(jù)采集基準電路將模數(shù)變換電路的基準電壓輸入微處理器Ul，同時，跟蹤外部電流的頻率，調整米樣間隔以提尚計算精度； 保護電路用來防止微處理器Ul被意外觸發(fā)，引起開關量輸出電路中的繼電器誤動作； 開關量輸入電路用來檢測外部接點的通斷變化；
開關量輸出電路用來推動繼電器進行控制動作；
交流量變換電路是微處理器Ul的電流信號輸入接口，通過程序計算出開關柜負荷電流的實時值；
通訊電路用來與外部通訊網(wǎng)絡交換通訊信息；
按鈕指示燈電路用來指示當前的運行狀況。
[0008]作為上述技術方案的進一步改進:
所述微處理器電路包括微處理器Ul，微處理器Ul的VBAT端分別接電阻R53的一端和電容C75的一端，電阻R53的另一端接BATl后接地，電容C75的另一端接地；
微處理器Ul的PC14/0SC32_IN端經晶振Yl接微處理器Ul的PC15/0SC32_0UT端，微處理器Ul的PC14/0SC32_IN端經電容C73接地，微處理器Ul的PC15/0SC32_0UT端經電容C74接地；微處理器Ul的0SC_IN端經晶振Y2接微處理器Ul的0SC_0UT端，微處理器Ul的0SC_IN端經電容C4接地，微處理器Ul的0SC_0UT端經電容C5接地；
微處理器Ul的NRST端經電容Cl接地，微處理器Ul的NRST端經電阻R62接電源VCC33;
微處理器 Ul 的 VREF+端、PA0/WKUP/USART2_C/ADC12_IN0 端和 PA1/PA1USART2_RTS/ADC12_IN1端接數(shù)據(jù)采集基準電路；
微處理器Ul的PA1/PA1USART2_RTS/ADC12_IN1端經電容C35接地，微處理器Ul的PAl/?八11^六1^2_1^3/^0(:12_01端經電阻1?39接接口(:(^1的第1針，微處理器1]1的？八2/PA2USART2_TX/ADC12_IN2 端經電容 C34 接地，微處理器 Ul 的 PA2/PA2USART2_TX/ADC12_IN2端經電阻R40接接口 CONl的第3針，微處理器UI的PA3/USART2_RX/ADC 12_IN3端經電容C3 3接地，微處理器Ul的PA3/USART2_RX/ADC12_IN3端經電阻R41接接口 CONl的第5針，接口 CONl的第2針、第4針和第6針接地，接口 CONl接交流量變換電路；
微處理器Ul的PB2/B00T1端接跳線端子J6的第2針，跳線端子J6的第I針經電阻R5接電源VCC33，跳線端子J6的第3針接地;跳線端子J6是裝置啟動方式選擇跳線:
微處理器Ul的PE13/TIM1_CH3端接接口 C0N4的第3針，微處理器Ul的PE14/TIM1_CH4端接接口 C0N4的第4針，微處理器Ul的PE15/TIM1_BKIN端接接口 C0N4的第5針，微處理器Ul的PB 10/12C2_SCL端接接口⑶N4的第6針，接口 C0N4的第I針接電源+5V，接口⑶N4的第7針接地，接口 C0N4的第2針與微處理器Ul的PE12/HM1_CH3N端之間連接有保護電路，接口 C0N4接開關量輸出電路；
微處理器Ul的PB12/SPI2_NSS端接接口 C0N2的第I針，微處理器Ul的PB13/SPI2_SCK端接接口 C0N2的第2針，微處理器Ul的？814/5?12_1050端接接口 C0N2的第3針，微處理器Ul的PB15/SP12_M0SI端接接口⑶N2的第4針，微處理器Ul的PD8/ro8USART3_TX端接接口⑶N2的第5針，微處理器Ul的PD9/USART3_RX端接接口 C0N2的第6針，微處理器Ul的PD10/USART3_CK端接接口 C0N2的第7針，接口 C0N2接開關量輸入電路；
微處理器Ul的PDl 1/USART3_CTS端接接口 C0N3的第I針，微處理器Ul的PD12/TIM4_CH1端接接口 C0N3的第2針，微處理器Ul的roi3/HM4_CH2端接接口 C0N3的第3針，微處理器Ul的PD14/TM4_CH3端接接口 C0N3的第4針，微處理器Ul的PD15/TIM4_CH4端接接口⑶N3的第5針，微處理器Ul的PC6/HM3_CH1端接接口 C0N3的第6針，微處理器Ul的PC7/HM3_CH2端接接口⑶N3的第7針，微處理器Ul的PC8/TIM3_CH3端接接口⑶N3的第8針，微處理器Ul的PC9/HM3_CH4端接接口 C0N3的第9針，接口 C0N3的第1針接地，接口 C0N3接按鈕指示燈電路；
微處理器Ul的PA9/USART1_TX端接接口 C0N5的第I針，微處理器Ul的PA10/USART1_RX端接接口 C0N5的第2針，微處理器Ul的PAl I/USARTI端接接口 C0N5的第3針，接口 C0N5接通訊電路；
微處理器Ul的PAl 3端接調試接口 Jl的第7針，微處理器Ul的PA14/JTCK/SWCLK端接調試接口 Jl的第9針，微處理器Ul的PA15/JTDI端接調試接口 Jl的第5針，微處理器Ul的TO3/JTD0端接調試接口 Jl的第13針，微處理器Ul的PB4/JNTRST端接調試接口 Jl的第3針，調試接口 Jl的第I針和第2針接電源VCC33，調試接口 Jl的第11針經電阻Rl接地，調試接口 Jl的第15針接地，調試接口 Jl的第17針經電阻R2接地，調試接口 Jl的第19針經電阻R3接地，調試接口 Jl的第4針、第6針、第8針、第1針、第12針、第14針、第16針、第18針和第20針接地，調試接口 Jl為20針JTAG接口 ；
微處理器Ul的D0/0SC_IN(8)/CANRX端接液晶顯示模塊U6的RS端，微處理器Ul的Dl/OSC_OUT (8) /CANTX端接液晶顯示模塊U6的R/W端，微處理器Ul的PD2/HM3_ETR端接液晶顯示模塊U6的Enable端，微處理器Ul的OFTPD3/USART2_CTS端接液晶顯示模塊U6的DBO端，微處理器Ul的OFTPD4/USART2_RTS端接液晶顯示模塊U6的DBl端，微處理器Ul的PD5/USART2_TX端接液晶顯示模塊U6的DB2端，微處理器Ul的PD6/USART2_RX端接液晶顯示模塊U6的DB3端，微處理器Ul的PB6/I2C1_SCL端接液晶顯示模塊U6的DB4端，微處理器Ul的PB7/12C1_SDA端接液晶顯示模塊U6的DB5端，微處理器Ul的ro9/HM4_CHR端接液晶顯示模塊U6的DB6端，微處理器Ul的PE0/HM4_ETR(6)端接液晶顯示模塊U6的DB7端，微處理器Ul的PEl端接液晶顯示模塊U6的RST端，液晶顯示模塊U6的VDD端和LED+端接電源+5V，液晶顯示模塊U6的VSS端、PSB端和LED-端接地。
[0009]所述保護電路包括電阻R57，電阻R57的一端接微處理器Ul的PE12/I1M1_CH3N端，電阻R57的另一端接三極管Q2的基極，三極管Q2的發(fā)射極接地，三極管Q2的集電極分別接電阻R58的一端和三極管Q3的基極，電阻R58的另一端分別接電源+5V和三極管Q3的集電極，三極管Q3的發(fā)射極接接口 C0N4的第2針。
[0010]本發(fā)明采取以上技術方案，具有以下優(yōu)點:微處理器采集到轉換后的數(shù)據(jù)后，通過內部計算，得到三相電流數(shù)值，如果超過設定電流數(shù)值，即可驅動輸出接點啟動風機。由于負荷電流難以預測，如果僅僅是負荷波動造成電流短暫越限，不能立即啟動風機。根據(jù)經驗，如果負荷電流連續(xù)10秒超過設定值，即可啟動風機進行通風，避免燒毀開關柜內的設備；智能風冷控制器的微處理器芯片STM32F103VB內部有專門的測溫電路，可以檢測芯片的溫度，在環(huán)境溫度變化時，該電路的輸出也同時發(fā)生變化，微處理器檢測到這種變化，即可測量到環(huán)境溫度值。由于智能控制器本身也散發(fā)熱量，裝置內部溫度必然高于環(huán)境溫度，需要在程序計算中加以補償。如果超過設定溫度數(shù)值，即可驅動輸出接點啟動風機;本發(fā)明結構清晰，成本低，易于維修和代換，在開關柜需要通風時直接啟動風機，并程序控制風機運轉延時。
[0011]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
【附圖說明】
[0012]附圖1是本發(fā)明實施例中易于維修的開關柜智能風冷控制器的電路框圖；
附圖2是本發(fā)明實施例中易于維修的開關柜智能風冷控制器的微處理器電路、數(shù)據(jù)采集基準電路和保護電路的結構示意圖；
附圖3是本發(fā)明實施例中易于維修的開關柜智能風冷控制器的開關量輸入電路和交流量變換電路的結構示意圖；
附圖4是本發(fā)明實施例中易于維修的開關柜智能風冷控制器的開關量輸出電路和通訊電路的結構不意圖；
附圖5是本發(fā)明實施例中易于維修的開關柜智能風冷控制器的按鈕指示燈電路。
[0013]圖中，
1-微處理器電路，2-數(shù)據(jù)采集基準電路，3-保護電路，4-開關量輸入電路，5-開關量輸出電路，6-交流量變換電路，7-通訊電路，8-按鈕指示燈電路。
【具體實施方式】
[0014]實施例，如附圖1所示，一種易于維修的開關柜智能風冷控制器，包括微處理器電路1、數(shù)據(jù)采集基準電路2、保護電路3、開關量輸入電路4、開關量輸出電路5、交流量變換電路6、通訊電路7和按鈕指示燈電路8，數(shù)據(jù)采集基準電路2、保護電路3、開關量輸入電路4、開關量輸出電路5、交流量變換電路6、通訊電路7和按鈕指示燈電路8分別與微處理器電路I電連接。以上電路均單獨設計了電路板，結構清晰，易于維修和代換。
[0015]如附圖2所示，微處理器電路I包括微處理器U1，微處理器Ul是型號為STM32F103VB的ARM CotexMO芯片，微處理器Ul的VBAT端分別接電阻R53的一端和電容C75的一端，電阻R53的另一端接BATl后接地，電容C75的另一端接地；
微處理器Ul的PC14/0SC32_IN端經晶振Yl接微處理器Ul的PC15/0SC32_0UT端，微處理器Ul的PC14/0SC32_IN端經電容C73接地，微處理器Ul的PC15/0SC32_0UT端經電容C74接地；微處理器Ul的0SC_IN端經晶振Y2接微處理器Ul的0SC_0UT端，微處理器Ul的0SC_IN端經電容C4接地，微處理器Ul的0SC_0UT端經電容C5接地；
微處理器Ul的NRST端經電容Cl接地，微處理器Ul的NRST端經電阻R62接電源VCC33;
微處理器 Ul 的 VREF+端、PA0/WKUP/USART2_C/ADC12_IN0 端和 PA1/PA1USART2_RTS/ADC12_IN1端接數(shù)據(jù)采集基準電路2;
數(shù)據(jù)采集基準電路2包括集成電路U12，集成電路U12的型號為LMV358D，集成電路U12的OUTA端和INA-端接模擬公共端ACOM，集成電路U12的INA+端經電阻R30接地，集成電路U12的INA+端接電阻Rl9的一端，電阻Rl9的另一端接微處理器Ul的VREF+端；電阻Rl9的另一端經并聯(lián)的電容Cll、電容ClO、電容C9接地；電阻Rl9的另一端經串聯(lián)的電阻Rl8、電阻R29接地；電阻R18和電阻R29之間引出的支路接三端可調分流基準源U16的R極，三端可調分流基準源U16的C極接電阻R19的另一端，三端可調分流基準源U16的A極接地，電阻R19的另一端接電阻R14的一端，電阻R14的另一端分別接電源+5V和電容C8的一端，電容C8的另一端接地，三端可調分流基準源U16型號為TL431;集成電路U12的VDD端接電源+5V，集成電路U12的OUTB端經電阻R23接微處理器Ul的PA0/WKUP/USART2_C/ADC12_IN0端，集成電路U12的INB-端接地，集成電路U12的INB+端經電阻R27接微處理器Ul的PA1/PA1USART2_RTS/ADC12_IN1端，集成電路Ul 2的INB+端經電容Cl 7接VSS端，集成電路Ul 2的VSS端接地。
[0016]微處理器Ul的PA1/PA1USART2_RTS/ADC12_IN1端經電容C35接地，微處理器Ul的PA1/PA1USART2_RTS/ADC12_IN1端經電阻R39接接口⑶NI的第I針，微處理器Ul的PA2/PA2USART2_TX/ADC12_IN2 端經電容 C34 接地，微處理器 Ul 的 PA2/PA2USART2_TX/ADC12_IN2端經電阻R40接接口 CONl的第3針，微處理器UI的PA3/USART2_RX/ADC 12_IN3端經電容C3 3接地，微處理器Ul的PA3/USART2_RX/ADC12_IN3端經電阻R41接接口 CONl的第5針，接口 CONl的第2針、第4針和第6針接地，接口 CONl接交流量變換電路6;
微處理器Ul的PB2/B00T1端接跳線端子J6的第2針，跳線端子J6的第I針經電阻R5接電源VCC33，跳線端子J6的第3針接地;跳線端子J6是裝置啟動方式選擇跳線:在設備正常啟動時，跳線帽連接跳線端子J6的第2針和第3針;設備在生產線上調試時，跳線帽連接跳線端子J6的第I針和第2針；
微處理器Ul的PE13/TIM1_CH3端接接口 C0N4的第3針，微處理器Ul的PE14/TIM1_CH4端接接口 C0N4的第4針，微處理器Ul的PE15/TIM1_BKIN端接接口 C0N4的第5針，微處理器Ul的PB 10/12C2_SCL端接接口⑶N4的第6針，接口 C0N4的第I針接電源+5V，接口⑶N4的第7針接地，接口 C0N4的第2針與微處理器Ul的PEl 2/??Μ1_(?3Ν端之間連接有保護電路3，接口 C0N4接開關量輸出電路5 ；
保護電路3包括電阻R57，電阻R57的一端接微處理器Ul的PE12/I1M1_CH3N端，電阻R57的另一端接三極管Q2的基極，三極管Q2的發(fā)射極接地，三極管Q2的集電極分別接電阻R58的一端和三極管Q3的基極，電阻R58的另一端分別接電源+5V和三極管Q3的集電極，三極管Q3的發(fā)射極接接口 C0N4的第2針；
微處理器Ul的PB12/SPI2_NSS端接接口 C0N2的第I針，微處理器Ul的PB13/SPI2_SCK端接接口 C0N2的第2針，微處理器Ul的？814/5?12_1050端接接口 C0N2的第3針，微處理器Ul的PB15/SP12_M0SI端接接口⑶N2的第4針，微處理器Ul的PD8/ro8USART3_TX端接接口⑶N2的第5針，微處理器Ul的PD9/USART3_RX端接接口 C0N2的第6針，微處理器Ul的PD10/USART3_CK端接接口 C0N2的第7針，接口 C0N2接開關量輸入電路4;
微處理器Ul的PDl 1/USART3_CTS端接接口 C0N3的第I針，微處理器Ul的PD12/TIM4_CH1端接接口 C0N3的第2針，微處理器Ul的roi3/HM4_CH2端接接口 C0N3的第3針，微處理器Ul的PD14/TM4_CH3端接接口 C0N3的第4針，微處理器Ul的PD15/TIM4_CH4端接接口⑶N3的第5針，微處理器Ul的PC6/HM3_CH1端接接口 C0N3的第6針，微處理器Ul的PC7/HM3_CH2端接接口⑶N3的第7針，微處理器Ul的PC8/TIM3_CH3端接接口⑶N3的第8針，微處理器Ul的PC9/HM3_CH4端接接口 C0N3的第9針，接口 0^3的第10針接地，接口 C0N3接按鈕指示燈電路8 ；
微處理器Ul的PA9/USART1_TX端接接口 C0N5的第I針，微處理器Ul的PA10/USART1_RX端接接口 C0N5的第2針，微處理器Ul的PAl I/USARTI端接接口 C0N5的第3針，接口 C0N5接通訊電路7;
微處理器Ul的PAl 3端接調試接口 Jl的第7針，微處理器Ul的PA14/JTCK/SWCLK端接調試接口 Jl的第9針，微處理器Ul的PA15/JTDI端接調試接口 Jl的第5針，微處理器Ul的TO3/JTD0端接調試接口 Jl的第13針，微處理器Ul的PB4/JNTRST端接調試接口 Jl的第3針，調試接口 Jl的第I針和第2針接電源VCC33，調試接口 Jl的第11針經電阻Rl接地，調試接口 Jl的第15針接地，調試接口 Jl的第17針經電阻R2接地，調試接口 Jl的第19針經電阻R3接地，調試接口 Jl的第4針、第6針、第8針、第1針、第12針、第14針、第16針、第18針和第20針接地，調試接口 Jl為20針JTAG接口 ；
微處理器Ul的D0/0SC_IN(8)/CANRX端接液晶顯示模塊U6的RS端，微處理器Ul的Dl/OSC_OUT (8) /CANTX端接液晶顯示模塊U6的R/W端，微處理器Ul的PD2/HM3_ETR端接液晶顯示模塊U6的Enable端，微處理器Ul的OFTPD3/USART2_CTS端接液晶顯示模塊U6的DBO端，微處理器Ul的OFTPD4/USART2_RTS端接液晶顯示模塊U6的DBl端，微處理器Ul的PD5/USART2_TX端接液晶顯示模塊U6的DB2端，微處理器Ul的PD6/USART2_RX端接液晶顯示模塊U6的DB3端，微處理器Ul的PB6/I2C1_SCL端接液晶顯示模塊U6的DB4端，微處理器Ul的PB7/12C1_SDA端接液晶顯示模塊U6的DB5端，微處理器Ul的ro9/HM4_CHR端接液晶顯示模塊U6的DB6端，微處理器Ul的PE0/HM4_ETR(6)端接液晶顯示模塊U6的DB7端，微處理器Ul的PEl端接液晶顯示模塊U6的RST端，液晶顯示模塊U6的VDD端和LED+端接電源+5V，液晶顯示模塊U6的VSS端、PSB端和LED-端接地，液晶顯示模塊U6是12864點陣的液晶顯示模塊，型號為0CMJ4X8C;
微處理器 Ul 的 PE2/TRACECK 端、PE3/TRACED0 端、PE4/TRACED1 端、PE5/TRACED2 端、PE6/TRACED3 端、PC13/TAMPER-RTC 端、VSS_5 端、PC0/ADC12_IN10 端、PC1/ADC12_IN11端、PC2/ADC12_IN12 端、PC3/ADC12_IN13 端、VSSA 端、VREF-端、VSS_4 端、PA4/PA4SPI1_NSS/ADC12_IN4 端、PA5/SPI 1_SCK/ADC12_IN5 端、PA6/PA6SPI l_MISO/ADC12_IN6 端、PA7/SPI l_MOSI/ADC12_IN7 端、PC4/ADC12_IN14 端、PC5ADC12_IN15 端、PB0/TIM1_CH2N/ADC12_IN8 端、PBl/TIM1_CH3N/ADC12_IN9 端、PE7/TIM1_ETR 端、PE8/TIM1_CH1N 端、PE9/TIM1_CH1 端、PElO/TIM1_CH2N 端、PE11/TIM1_CH2 端、PB11/I2C2_SDA 端、VSS_1 端、PA8/USART1_CK 端、PA12/USART1_RTS 端、VSS_2 端、PC10/USART3_TX 端、PCI 1/USART3_RX 端、PCI 2/USART3_CK 端、PD7/USART2_CK 端、PB5/I2C1_SMBAI 端、BOOTO 端、PB8/HM4_CH3 端和 VSS_3 端接地；
微處理器Ul的VDD_5端、VDDA端、VDD_4端、VDD_1端、VDD_2端、VDD_3端接電源VCC33。
[0017]微處理器電路I的核心是一顆微處理器芯片STM32F103VB，芯片內集成了 12位模數(shù)變換電路ADC12、日歷模塊RTC、通用輸入輸出電路GP1、串行通訊控制電路USART等等，芯片內部整合了本裝置所需的全部功能模塊，含有128KB的FLASH程序存儲器、20KB的RAM靜態(tài)變量存儲器，完全滿足本測控裝置的應用程序的需求。內部包含的12位模數(shù)轉換電路，完成了本裝置的3路交流電流輸入數(shù)據(jù)采集，經過電流變換電路后，獲得IV的交流電壓信號，經過簡單的電平變換電路和低通濾波電路，就可以接入到微處理器的AD輸入口進行數(shù)據(jù)轉換。微處理器采集到轉換后的數(shù)據(jù)后，通過內部計算，得到三相電流數(shù)值，如果超過設定電流數(shù)值，即可驅動輸出接點啟動風機。由于負荷電流難以預測，如果僅僅是負荷波動造成電流短暫越限，不能立即啟動風機。根據(jù)經驗，如果負荷電流連續(xù)10秒超過設定值，即可啟動風機進行通風，避免燒毀開關柜內的設備；智能風冷控制器的微處理器芯片STM32F103VB內部有專門的測溫電路，可以檢測芯片的溫度，在環(huán)境溫度變化時，該電路的輸出也同時發(fā)生變化，微處理器檢測到這種變化，即可測量到環(huán)境溫度值。由于智能控制器本身也散發(fā)熱量，裝置內部溫度必然高于環(huán)境溫度，需要在程序計算中加以補償。如果超過設定溫度數(shù)值，即可驅動輸出接點啟動風機。
[0018]數(shù)據(jù)采集基準電路2描述了模數(shù)變換電路的基準電壓形成電路，5V電源經過R14降壓后，在TL431上形成穩(wěn)定的3.3V基準電壓，接入微處理器Ul的VREF+端(21腳)，作為模數(shù)變換電路的基準電壓。運算放大器LMV358將A相電流的輸入信號放大為方波，接入到Ul微處理器的PA0/WKUP/USART2_C/ADC12_IN0端(23腳)，用來跟蹤外部電流的頻率，調整采樣間隔以提尚計算精度。
[0019]防止裝置誤動作的保護電路3描述了繼電器驅動電源開放電路，只有微處理器Ul的PE12/HM1_CH3N端(43腳)輸出為低電平時，三極管Q2截止，三極管Q3通過R58獲得偏置電流而導通，接口⑶N4的第2針才能得到5V電源。主要作用是防止微處理器Ul的PE13/TIM1_CH3端(44腳)、PE14/TIM1_CH4端(45腳)、PE15/TIM1_BKIN端(46腳)、PB10/I2C2_SCL端(47腳)被意外觸發(fā)，弓I起開關量輸出電路5中的繼電器誤動作。
[0020]交流量變換電路6是微處理器Ul的電流信號輸入接口。微處理器Ul通過模數(shù)變換電路定時采集 PA1/PA1USART2_RTS/ADC12_IN1 端(24腳)、PA2/PA2USART2_TX/ADC12_IN2 端(25腳)、PA3/USART2_RX/ADC12_IN3端(26腳)的電壓，通過程序計算出開關柜負荷電流的實時值。
[0021]接口 C0N2連接開關量輸入電路4，微處理器Ul通過連續(xù)掃描檢測PB12/SPI2_NSS端(51腳)、PB13/SPI2_SCK端(52腳)、PB14/SPI2_MIS0端(53腳)、PB15/SP12_M0SI端(54腳)、PD8/PD8USART3_TX端(55腳)、PD9/USART3_RX端(56腳)、PD 10/USART3_CK端(57腳)的電平變化，可以檢測到外部接點的通斷變化。
[0022]接口 C0N3連接按鈕指示燈電路8，微處理器Ul通過連續(xù)掃描檢測roi5/HM4_CH4端(62腳)、PC6/TM3_CH1 端(63腳)、PC7/TM3_CH2端(64腳)、PC8/TM3_CH3端(65腳)、PC9/HM3_CH4端(66腳)的電平變化，可以檢測到5個按鈕的按下與彈起，從而響應操作人員的按鈕操作；微處理器 Ul 通過將 PD11/USART3_CTS 端(58腳)、PD12/TIM4_CH1 端(59腳)、PD13/HM4_CH2端(60腳)、H) 14/HM4_CH3端(61腳)的電平置高或者拉低，可以控φ?」4個LED燈的亮滅，用于指示當前的運行狀況。
[0023 ]接口 C0N4連接開關量輸出電路5，微處理器UI將43腳電平拉低后，開放開關量輸出電路5中繼電器的5V電源，再將PE13/TIM1_CH3端(44腳)、PE14/TIM1_CH4端(45腳)、PE15/??Μ1_ΒΚΙΝ端(46腳)、PB10/I2C2_SCL端(47腳)的電平置高，可以推動開關量輸出電路5中的繼電器進行控制動作。
[0024]通訊電路7將微處理器Ul的串行通訊引腳連接通訊隔離變換電路，可以與外部通訊網(wǎng)絡交換通訊信息。
[0025]微處理器電路I中的BATl是一顆鋰離子紐扣電池，在裝置斷電時維持日歷時鐘走時;Yl是32768Hz低速度晶振，為日歷電路提供時鐘脈沖。Y2是8MHz高速度晶振，為微處理器邏輯電路提供同步時鐘脈沖。微處理器的JTAG調試接口 Jl，用于程序調試和固化;液晶顯示模塊U6可以顯示所需要的所有信息以及人機界面。
[0026]如附圖3所不，開關量輸入電路4包括7個光親合器:光親合器Ul 5、光親合器U16、光耦合器1]17、光耦合器1]18、光耦合器1]21、光耦合器1]20和光耦合器1]19，光耦合器1]15的第1腳經電阻Rll接裝置背板端子DPl的第I針，光耦合器U16的第I腳經電阻R12接裝置背板端子DPl的第2針，光耦合器U17的第I腳經電阻R13接裝置背板端子DPl的第3針，光耦合器U18的第I腳經電阻R14接裝置背板端子DPl的第4針，光耦合器U21的第I腳經電阻R23接裝置背板端子DPl的第5針，光耦合器U20的第I腳經電阻R22接裝置背板端子DPl的第6針，光耦合器U19的第I腳經電阻R19接裝置背板端子DPl的第7針;7個光耦合器的第2腳連接后經二極管D16接裝置背板端子DPl的第8針;7個光耦合器的第3腳連接后接地，光耦合器U15的第3腳經電容C16接光耦合器U15的第4腳，光耦合器U16的第3腳經電容C17接光耦合器U16的第4腳，光耦合器U17的第3腳經電容C18接光耦合器U17的第4腳，光耦合器U18的第3腳經電容C19接光耦合器U18的第4腳，光耦合器U21的第3腳經電容C20接光耦合器U21的第4腳，光耦合器U20的第3腳經電容C21接光耦合器U20的第4腳，光耦合器U19的第3腳經電容C22接光耦合器U19的第4腳;光耦合器U15的第4腳接接口 C0N2的第I針，光耦合器Ul 6的第4腳接接口 C0N2的第2針，光耦合器U17的第4腳接接口⑶N2的第3針，光耦合器U18的第4腳接接口⑶N2的第4針，光耦合器U21的第4腳接接口 C0N2的第5針，光耦合器U20的第4腳接接口 C0N2的第6針，光耦合器U19的第4腳接接口 C0N2的第7針。
[0027]裝置背板端子DPl的第8針連接到電源的N線；第I針連接到外部強制啟動風機接點；第2針連接到外部強制停止風機接點；第3針連接到風機故障告警接點；第4針連接到開關柜分閘信號接點;第5針、第6針、第7針為備用輸入點，作為后續(xù)功能擴展時備用;第10針、第11針連接到開關柜A相電流互感器;第12針、第13針連接到開關柜B相電流互感器;第14針、第15針連接到開關柜C相電流互感器。
[0028]交流量變換電路6包括3個電流變換器:電流變換器L2、電流變換器L3、電流變換器L4，電流變換器L2的第I腳接裝置背板端子DPl的第10針，電流變換器L2的第4腳接裝置背板端子DPI的第11針，電流變換器L2的第2腳接接口 CONl的第I針，電流變換器L2的第3腳接接口 CONl的第2針，電流變換器L2的第3腳經電阻R24接電流變換器L2的第2腳；電流變換器L3的第I腳接裝置背板端子DPl的第12針，電流變換器L3的第4腳接裝置背板端子DPl的第13針，電流變換器L3的第2腳接接口 CONl的第3針，電流變換器L3的第3腳接接口 CONl的第4針，電流變換器L3的第3腳經電阻R25接電流互感器L3的第2腳;電流變換器L4的第I腳接裝置背板端子DPI的第14針，電流變換器L4的第4腳接裝置背板端子DPI的第15針，電流變換器L4的第2腳接接口 CONl的第5針，電流變換器L4的第3腳接接口 CONl的第6針，電流變換器L4的第3腳經電阻R34接電流變換器L4的第2腳。
[0029]如附圖4所示，通訊電路7包括集成電路U22，集成電路U22的型號為ADM2483，集成電路U22的VDDI端和PV端接電源+5V，集成電路U22的GNDI端和GND2端接地，集成電路U22的RXD端接接口⑶N5的第2針，集成電路U22的RE端與DE端連接后接接口⑶N5的第3針，集成電路U22的TXD端接接口 C0N5的第I針，集成電路U22的SGVDD端接電容C24的一端，電容C24的另一端分別接裝置背板端子DP2的第I針和集成電路U22的SGGNDI端、SGGND2端，集成電路U22的B端接裝置背板端子DP2的第2針，集成電路U22的A端接裝置背板端子DP2的第3針;集成電路U22是隔離型RS485接口電路。
[0030]裝置背板端子DP2的第I針是裝置通訊電路的接地端子，連接到大地;第2針連接到外部RS485通訊網(wǎng)絡的B線；第3針連接到外部RS485通訊網(wǎng)絡的A線；第6針、第7針串聯(lián)到風機電源中，用來啟動、停止風機;第8針、第9針作為啟動、停止風機的備用接點;第10針、第11針為風機啟動信號接點，接到開關柜門的風機運轉指示燈；第12針、第13針是設備告警信號，設備出現(xiàn)異常時接通，連接到開關柜門的告警燈。第14針、第15針是設備的工作電源輸入，連接到外部的交流或者直流220V電源電路。
[0031]開關量輸出電路5包括4個三極管:三極管Ql、三極管Q2、三極管Q3、三極管Q4，三極管Ql的基極接接口 C0N4的第3針，三極管Ql的發(fā)射極接地，三極管Ql的集電極分別接二極管D5的正極和繼電器Ul I的負輸入端，二極管D5的負極和繼電器Ul I的正輸入端接接口 C0N4的第2針，繼電器Ull的兩個輸出端分別接裝置背板端子DP2的第6針、第7針;三極管Q2的基極接接口 C0N4的第4針，三極管Q2的發(fā)射極接地，三極管Q2的集電極分別接二極管D15的正極和繼電器U14的負輸入端，二極管Dl 5的負極和繼電器U14的正輸入端接接口⑶N4的第2針，繼電器U14的兩個輸出端分別接裝置背板端子DP2的第8針、第9針;三極管Q3的基極接接口C0N4的第5針，三極管Q3的發(fā)射極接地，三極管Q3的集電極分別接二極管D6的正極和繼電器U12的負輸入端，二極管D6的負極和繼電器U12的正輸入端接接口 C0N4的第2針，繼電器U12的兩個輸出端分別接裝置背板端子DP2的第10針、第11針;三極管Q4的基極接接口 C0N4的第6針，三極管Q4的發(fā)射極接地，三極管Q4的集電極分別接二極管D14的正極和繼電器U13的負輸入端，二極管D14的負極和繼電器U13的正輸入端接接口 C0N4的第2針，繼電器U13的兩個輸出端分別接裝置背板端子DP2的第12針、第13針，接口⑶N4的第7針接地;二極管D5、D15、D6、D14可以吸收繼電器釋放時的反向高壓脈沖，保護電路安全。
[0032]裝置背板端子DP2的第14針接AC/DC轉換模塊的INl端，第15針接AC/DC轉換模塊的IN2端，AC/DC轉換模塊的+5V端分別接電源+5V和接口 C0N6的第I針，AC/DC轉換模塊的GND端接地，接口 C0N6的第2針、第3針接地，AC/DC轉換模塊可以將外部輸入的交流或者直流220V變換為裝置內部電路使用的隔離的5V電源，接口 C0N6接電源電路。
[0033]如附圖5所示，按鈕指示燈電路8包括5個繼電器，繼電器U5、繼電器U7、繼電器U9、繼電器U1、繼電器U11，5個繼電器的輸入端連接，繼電器U5的兩個輸出端連接后接接口C0N3的第5針，繼電器U7的兩個輸出端連接后接接口⑶N3的第6針，繼電器U9的兩個輸出端連接后接接口⑶N3的第7針，繼電器Ul O的兩個輸出端連接后接接口⑶N3的第8針，繼電器Ul I的兩個輸出端連接后接接口 C0N3的第9針，接口 C0N3的第1針接地，接口 C0N3的第I針經串聯(lián)的發(fā)光二極管D3和電阻R12接地，接口⑶N3的第2針經串聯(lián)的發(fā)光二極管D4和電阻R13接地，接口 C0N3的第3針經串聯(lián)的發(fā)光二極管D5和電阻R64接地，接口 C0N3的第4針經串聯(lián)的發(fā)光二極管D6和電阻R65接地;按鈕指示燈電路8配置了 5個按鈕，U5為向上鍵、U7為向下鍵、U9為確定鍵、UlO為取消鍵、Ull為設置鍵，用于設置運行參數(shù)及翻看裝置信息。裝置配置了 4個LED指示燈，D3為運行正常指示燈、D4為裝置告警指示燈、D5為風機啟動指示燈、D6為強制停止指示燈。
[0034]開關量輸入電路4中，DPl經過外部的接點后接到電源的L極，當外部接點閉合時，L極電源加到相應的DPl端，電流經過限流電阻R11、光耦合器的發(fā)光部流到電源N極，光耦合器的發(fā)光部發(fā)光，光電管受到光照導通，接口 C0N2的第I針被拉到低電平，微處理器即可檢測到電平變化。由于微處理器引腳內部有上拉電阻，無需外接。
[0035]交流量變換電路6描述了裝置的電流變換電路，開關柜的電流互感器輸出為額定5A或者IA的電流，微處理器Ul無法直接測量，通過電流變換器L2、L3、L4后，電流被成比例減小，通過R24、R25、R34后形成微處理器可以采集的低電壓信號。本裝置采集的是負荷電流，只需要計算正半波即可，無需加入電平提升電路，負半波通過微處理器內部的二極管直接泄放到負電源。
[0036]開關量輸出電路5描述了裝置的繼電器輸出電路。在微處理器Ul將繼電器驅動5V電源接通后，再將接口⑶N4的3針、4針、5針、6針置高，相應的三極管獲得偏置而導通，5V電壓加到相應繼電器的線圈，繼電器吸合，接點接通，即可驅動外部設備，執(zhí)行相應操作。
[0037]通訊電路7描述了裝置的通訊變換接口電路，內部有光隔離電路和隔離電源發(fā)生電路，可以將外部通訊網(wǎng)絡的RS485信號變換為微處理器可以接受的USART信號。
[0038]微處理器電路I連續(xù)監(jiān)測交流量變換電路和開關量輸入電路，當計算得到的負荷電流超過了預先設定值一定時間、監(jiān)測到外部啟動風機信號或者計算得到的溫度超過預先設定值，立即開放繼電器驅動電源，將44腳電平置高，開關量輸出電路中的繼電器Ull吸合，接點接通，風機開始運轉；同時將60腳置高，LED3被點亮，提示風機運行。當計算得到的負荷電流低于預先設定值一定時間、監(jiān)測到外部停止風機信號或者計算得到的溫度低于預先設定值，立即關閉繼電器驅動電源，將44腳電平置低，開關量輸出電路中的繼電器Ull釋放，接點斷開，風機停止運轉;同時將60腳拉低，LED3熄滅。
【主權項】
1.一種易于維修的開關柜智能風冷控制器，其特征在于:包括微處理器電路(I)、數(shù)據(jù)采集基準電路(2)、保護電路(3)、開關量輸入電路(4)、開關量輸出電路(5)、交流量變換電路(6)、通訊電路(7)和按鈕指示燈電路(8)，數(shù)據(jù)采集基準電路(2)、保護電路(3)、開關量輸入電路(4)、開關量輸出電路(5)、交流量變換電路(6)、通訊電路(7)和按鈕指示燈電路(8)分別與微處理器電路(I)電連接； 所述數(shù)據(jù)采集基準電路(2 )包括集成電路Ul 2，集成電路Ul 2的OUTA端和INA-端接模擬公共端ACOM，集成電路Ul 2的INA+端經電阻R30接地，集成電路Ul 2的INA+端接電阻R19的一端，電阻Rl 9的另一端經并聯(lián)的電容C11、電容C1、電容C9接地；電阻Rl 9的另一端經串聯(lián)的電阻R18、電阻R29接地；電阻R18和電阻R29之間引出的支路接三端可調分流基準源U16的R極，三端可調分流基準源U16的C極接電阻R19的另一端，三端可調分流基準源U16的A極接地，電阻R19的另一端接電阻R14的一端，電阻R14的另一端分別接電源+5V和電容C8的一端，電容C8的另一端接地;集成電路Ul 2的VDD端接電源+5 V，集成電路U12的OUTB端經電阻R2 3接微處理器Ul的PA0/WKUP/USART2_C/ADC12_IN0端，集成電路Ul 2的INB-端接地，集成電路Ul 2的INB+端經電阻R27接微處理器Ul的PA1/PA1USART2_RTS/ADC12_IN1端，集成電路U12的INB+端經電容Cl 7接VSS端，集成電路Ul 2的VSS端接地。2.如權利要求1所述的一種易于維修的開關柜智能風冷控制器，其特征在于:所述微處理器電路(I)內部整合了本裝置所需的全部功能模塊； 數(shù)據(jù)采集基準電路(2)將模數(shù)變換電路的基準電壓輸入微處理器Ul，同時，跟蹤外部電流的頻率，調整米樣間隔以提尚計算精度； 保護電路(3)用來防止微處理器Ul被意外觸發(fā)，引起開關量輸出電路(5)中的繼電器誤動作； 開關量輸入電路(4)用來檢測外部接點的通斷變化； 開關量輸出電路(5)用來推動繼電器進行控制動作； 交流量變換電路(6)是微處理器Ul的電流信號輸入接口，通過程序計算出開關柜負荷電流的實時值； 通訊電路(7)用來與外部通訊網(wǎng)絡交換通訊信息； 按鈕指示燈電路(8)用來指示當前的運行狀況。3.如權利要求1所述的一種易于維修的開關柜智能風冷控制器，其特征在于:所述微處理器電路(I)包括微處理器Ul，微處理器Ul的VBAT端分別接電阻R53的一端和電容C75的一端，電阻R53的另一端接BATl后接地，電容C75的另一端接地，微處理器Ul的PC14/0SC32_IN端經晶振Yl接微處理器Ul的PC15/0SC32_0UT端，微處理器Ul的PC14/0SC32_IN端經電容C73接地，微處理器Ul的PC15/0SC32_0UT端經電容C74接地； 微處理器Ul的0SC_IN端經晶振Y2接微處理器Ul的0SC_0UT端，微處理器Ul的0SC_IN端經電容C4接地，微處理器Ul的0SC_0UT端經電容C5接地； 微處理器Ul的NRST端經電容Cl接地，微處理器Ul的NRST端經電阻R62接電源VCC33; 微處理器 Ul 的 VREF+端、PA0/WKUP/USART2_C/ADC12_IN0 端和 PA1/PA1USART2_RTS/ADCl2_IN1端接數(shù)據(jù)采集基準電路(2); 微處理器Ul的PA1/PA1USART2_RTS/ADC12_IN1端經電容C35接地，微處理器Ul的PAl/?八11^六1^2_1^3/^0(:12_01端經電阻1?39接接口(:(^1的第1針，微處理器1]1的？八2/PA2USART2_TX/ADC12_IN2 端經電容 C34 接地，微處理器 Ul 的 PA2/PA2USART2_TX/ADC12_IN2端經電阻R40接接口 CONl的第3針，微處理器UI的PA3/USART2_RX/ADC 12_IN3端經電容C3 3接地，微處理器Ul的PA3/USART2_RX/ADC12_IN3端經電阻R41接接口 CONl的第5針，接口 CONl的第2針、第4針和第6針接地，接口 CONl接交流量變換電路(6 ); 微處理器Ul的ro2/B00Tl端接跳線端子J6的第2針，跳線端子J6的第I針經電阻R5接電源VCC33，跳線端子J6的第3針接地;跳線端子J6是裝置啟動方式選擇跳線: 微處理器Ul的PE13/HM1_CH3端接接口 C0N4的第3針，微處理器Ul的PE14/TM1_CH4端接接口 C0N4的第4針，微處理器Ul的PE15/TIM1_BKIN端接接口 C0N4的第5針，微處理器Ul的PB 10/12C2_SCL端接接口⑶N4的第6針，接口 C0N4的第I針接電源+5V，接口⑶N4的第7針接地，接口⑶N4的第2針與微處理器UI的PE12/T IM1_CH3N端之間連接有保護電路(3 )，接口C0N4接開關量輸出電路(5 ); 微處理器Ul的PB12/SPI2_NSS端接接口 C0N2的第I針，微處理器Ul的PB13/SPI2_SCK端接接口 C0N2的第2針，微處理器Ul的？814/5?12_1050端接接口 C0N2的第3針，微處理器Ul的PB15/SP12_M0SI端接接口⑶N2的第4針，微處理器Ul的PD8/ro8USART3_TX端接接口⑶N2的第5針，微處理器Ul的PD9/USART3_RX端接接口 C0N2的第6針，微處理器Ul的PD10/USART3_CK端接接口 C0N2的第7針，接口 C0N2接開關量輸入電路(4); 微處理器Ul的PDl 1/USART3_CTS端接接口⑶N3的第I針，微處理器1]1的？012/1']4_011端接接口 C0N3的第2針，微處理器Ul的roi3/HM4_CH2端接接口 C0N3的第3針，微處理器Ul的PD14/TM4_CH3端接接口 C0N3的第4針，微處理器Ul的PD15/TIM4_CH4端接接口⑶N3的第5針，微處理器Ul的PC6/HM3_CH1端接接口 C0N3的第6針，微處理器Ul的PC7/HM3_CH2端接接口⑶N3的第7針，微處理器Ul的PC8/TIM3_CH3端接接口⑶N3的第8針，微處理器Ul的PC9/HM3_CH4端接接口 C0N3的第9針，接口 C0N3的第1針接地，接口 C0N3接按鈕指示燈電路(8 ); 微處理器Ul的PA9/USART1_TX端接接口 C0N5的第I針，微處理器Ul的PA10/USART1_RX端接接口 C0N5的第2針，微處理器Ul的PAl I/USARTI端接接口 C0N5的第3針，接口 C0N5接通訊電路(7); 微處理器Ul的PA13端接調試接口 Jl的第7針，微處理器Ul的PA14/JTCK/SWCLK端接調試接口 Jl的第9針，微處理器Ul的PA15/JTDI端接調試接口 Jl的第5針，微處理器Ul的TO3/JTD0端接調試接口 Jl的第13針，微處理器Ul的PB4/JNTRST端接調試接口 Jl的第3針，調試接口 Jl的第I針和第2針接電源VCC33，調試接口 Jl的第11針經電阻Rl接地，調試接口 Jl的第15針接地，調試接口 Jl的第17針經電阻R2接地，調試接口 Jl的第19針經電阻R3接地，調試接口 Jl的第4針、第6針、第8針、第1針、第12針、第14針、第16針、第18針和第20針接地，調試接口 Jl為20針JTAG接口 ； 微處理器Ul的D0/0SC_IN(8)/CANRX端接液晶顯示模塊U6的RS端，微處理器Ul的Dl/0SC_0UT (8) /CANTX端接液晶顯示模塊U6的R/W端，微處理器Ul的PD2/HM3_ETR端接液晶顯示模塊U6的Enable端，微處理器Ul的0FTPD3/USART2_CTS端接液晶顯示模塊U6的DBO端，微處理器Ul的0FTPD4/USART2_RTS端接液晶顯示模塊U6的DBl端，微處理器Ul的PD5/USART2_TX端接液晶顯示模塊U6的DB2端，微處理器Ul的PD6/USART2_RX端接液晶顯示模塊U6的DB3端，微處理器Ul的PB6/I2C1_SCL端接液晶顯示模塊U6的DB4端，微處理器Ul的PB7/12C1_SDA端接液晶顯示模塊U6的DB5端，微處理器Ul的ro9/HM4_CHR端接液晶顯示模塊U6的DB6端，微處理器Ul的PE0/HM4_ETR(6)端接液晶顯示模塊U6的DB7端，微處理器Ul的PEl端接液晶顯示模塊U6的RST端，液晶顯示模塊U6的VDD端和LED+端接電源+5V，液晶顯示模塊U6的VSS端、PSB端和LED-端接地。4.如權利要求1所述的一種易于維修的開關柜智能風冷控制器，其特征在于:所述保護電路(3)包括電阻R57，電阻R57的一端接微處理器Ul的PE12/I1M1_CH3N端，電阻R57的另一端接三極管Q2的基極，三極管Q2的發(fā)射極接地，三極管Q2的集電極分別接電阻R58的一端和三極管Q3的基極，電阻R58的另一端分別接電源+5V和三極管Q3的集電極，三極管Q3的發(fā)射極接接口 C0N4的第2針。
【文檔編號】G05B19/042GK106058681SQ201610482346
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2013年6月25日
【發(fā)明人】曹茂興, 劉晨光, 李東昕, 張玉強, 馮露, 王翠霞, 馬風鵬, 李福瑞
【申請人】山東五洲電氣股份有限公司