輸電線路維護(hù)裝置的制造方法
【專利摘要】輸電線路維護(hù)裝置,用于提高對(duì)通信電纜進(jìn)行搶修作業(yè)時(shí)的工作效率。在車體的左右兩側(cè)分別設(shè)有軌道,在軌道之間滑動(dòng)安裝側(cè)車板,在側(cè)車板與車體之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)側(cè)車板上下移動(dòng)的側(cè)車板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);在車體后側(cè)設(shè)有新電纜總成,它主要包括支撐臂、上導(dǎo)輪和下導(dǎo)輪,在兩支撐臂的上部之間設(shè)有新電纜架,在兩支撐臂的下部之間設(shè)有兩輪軸,在上方輪軸上設(shè)有上導(dǎo)輪,在下方的輪軸上設(shè)有下導(dǎo)輪,新電纜從上、下導(dǎo)輪之間被抽出;在車體的左側(cè)或/和車體的右側(cè)設(shè)有舊電纜回收總成,舊電纜總成用于卷繞回收舊電纜,在車體上設(shè)有工具箱,用于存放不同的工器具。本發(fā)明可大大減輕工人的體力勞動(dòng),方便電纜搶修作業(yè)。
【專利說明】
輸電線路維護(hù)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電力搶修技術(shù)領(lǐng)域,具體地說是一種輸電線路維護(hù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在電力線路的維護(hù)作業(yè)中,通信電纜的維護(hù)是十分重要的作業(yè)?,F(xiàn)有對(duì)通信電纜的維護(hù)以及通信電纜的搶修,一般是通過人直接攀爬的方式攀爬至高處后進(jìn)行通信電纜的搶修作業(yè)。在該過程中,需要人工進(jìn)行電纜的截取、電器元件的替換以及舊電纜的回收等作業(yè)。上述方式下,通信電纜的搶修作業(yè)效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種輸電線路維護(hù)裝置,用于提高對(duì)通信電纜進(jìn)行搶修作業(yè)時(shí)的工作效率。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:輸電線路維護(hù)裝置,包括車體,其特征是,還包括側(cè)車板總成、新電纜總成、舊電纜回收總成和工具箱,
[0005]在所述車體的左右兩側(cè)分別設(shè)有一對(duì)軌道,在成對(duì)的兩軌道之間滑動(dòng)安裝有側(cè)車板,在所述側(cè)車板與車體之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)側(cè)車板上下移動(dòng)的側(cè)車板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述側(cè)車板和側(cè)車板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成了側(cè)車板總成;
[0006]在車體的后側(cè)設(shè)有新電纜總成,所述新電纜總成主要包括支撐臂、新電纜架、上導(dǎo)輪和下導(dǎo)輪,所述支撐臂為相對(duì)設(shè)置的一對(duì),在兩支撐臂的上部之間設(shè)有新電纜架,在兩支撐臂的下部之間設(shè)有上下設(shè)置的兩個(gè)輪軸,在上方的輪軸上設(shè)有上導(dǎo)輪,在下方的輪軸上設(shè)有下導(dǎo)輪,新電纜從上、下導(dǎo)輪之間被抽出,且新電纜與上、下導(dǎo)輪同步動(dòng)作,在下方的輪軸上還設(shè)有計(jì)數(shù)輪,在其中一個(gè)支撐臂上設(shè)有與計(jì)數(shù)輪相對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器;
[0007]在所述車體的左側(cè)或/和車體的右側(cè)設(shè)有舊電纜回收總成,所述舊電纜回收總成主要包括固定支架、活動(dòng)支架、平移油缸和捋線機(jī)構(gòu),所述固定機(jī)架固定在車體頂部,所述活動(dòng)支架滑動(dòng)安裝在車體頂部,在所述活動(dòng)支架與車體之間設(shè)有平移油缸,在所述固定支架的頂部設(shè)有固定軸,在所述活動(dòng)支架的頂部設(shè)有位于固定軸延長(zhǎng)線上的活動(dòng)軸,所述固定軸與活動(dòng)軸配合作用夾持舊電纜架;在所述固定支架上設(shè)有捋線機(jī)構(gòu),所述捋線機(jī)構(gòu)包括上橫桿、捋線架、捋線器、第一推拉彈簧和第二推拉彈簧,所述上橫桿固定在固定支架上,在所述上橫桿的頂部滑動(dòng)安裝有底座,在所述底座的左側(cè)與上橫桿之間設(shè)有第一推拉彈簧,在所述底座的右側(cè)與上橫桿之間設(shè)有第二推拉彈簧,在所述底座的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有捋線架,所述捋線架在水平面內(nèi)做360度轉(zhuǎn)動(dòng),在所述捋線架的頂部設(shè)有圓環(huán)板,在所述圓環(huán)板上可拆卸的安裝有圓環(huán)形的捋線器,在所述捋線器的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干沿周向均勻設(shè)置的滾珠;
[0008]在所述車體上設(shè)有工具箱,在所述工具箱內(nèi)設(shè)有一對(duì)絕緣桿架,在所述絕緣桿架的頂部設(shè)有凹槽,在兩絕緣桿架上的凹槽之間放置有若干疊放放置的絕緣桿,在絕緣桿架的頂部鉸接有限位桿,在所述限位桿的自由端與絕緣桿架之間設(shè)有螺栓;在工具箱內(nèi)還設(shè)有安全帽盒,在所述安全帽盒內(nèi)設(shè)有疊放放置的安全帽,在所述安全帽盒的頂部鉸接有盒蓋,在盒蓋自由端與安全帽盒之間設(shè)也設(shè)有螺栓。
[0009]進(jìn)一步地,所述側(cè)車板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括車板電機(jī)、凸輪和連桿,在所述車體上設(shè)有與側(cè)車板滑動(dòng)連接的側(cè)車板滑道,在所述側(cè)車板滑道中轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有由車板電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪,且凸輪為左右設(shè)置的兩個(gè),所述凸輪與連桿的一端鉸接,所述連桿的另一端與側(cè)車板鉸接,四個(gè)所述車板電機(jī)同步動(dòng)作。
[0010]進(jìn)一步地,所述限位桿包括直線段和圓弧段,所述限位桿的圓弧段與絕緣桿架鉸接,在限位桿的直線段與絕緣桿架之間設(shè)有螺栓。
[0011]進(jìn)一步地,在所述工具箱內(nèi)還設(shè)有內(nèi)置盒體,所述內(nèi)置盒體為長(zhǎng)方體形的中空結(jié)構(gòu),在內(nèi)置盒體的內(nèi)腔中設(shè)有若干隔板,所述隔板將內(nèi)置盒體的內(nèi)腔分成若干獨(dú)立的腔體。
[0012]進(jìn)一步地,在所述支撐臂與車體之間設(shè)有加強(qiáng)筋。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的輸電線路維護(hù)裝置,通過新電纜總成實(shí)現(xiàn)新電纜的夾持,通過側(cè)車板總成實(shí)現(xiàn)側(cè)車板的升降,以方便舊電纜的回收;通過舊電纜回收總成實(shí)現(xiàn)對(duì)舊電纜的纏繞回收,且捋線機(jī)構(gòu)的設(shè)置可以對(duì)舊電纜起到捋順的作用;在工具箱中可以放置不同的工器具,以方便搶修作業(yè)。本發(fā)明自動(dòng)化程度高、機(jī)械性能好,可大大減輕工人的體力勞動(dòng)。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的不意圖;
[0015]圖2為側(cè)車板的安裝示意圖;
[0016]圖3為側(cè)車板的驅(qū)動(dòng)示意圖;
[0017]圖4為側(cè)車板下降時(shí)的示意圖;
[0018]圖5為側(cè)車板隱藏后車體的示意圖;
[0019]圖6為新電纜總成的示意圖;
[0020]圖7為舊電纜回收總成的示意圖;
[0021]圖8為持線機(jī)構(gòu)的不意圖;
[0022]圖9為持線架的不意圖;
[0023]圖10為捋線器的示意圖;
[0024]圖11為舊電纜穿過捋線器時(shí)的示意圖;
[0025]圖12為工具箱的不意圖;
[0026]圖13為絕緣桿架的示意圖;
[0027]圖14為安全帽盒的示意圖;
[0028]圖中:I車體,11軌道,12側(cè)車板滑道;
[0029]2側(cè)車板總成,21側(cè)車板,211避讓槽,22車板電機(jī),23凸輪,24連桿,25鉸接;
[0030]3新電纜總成,31支撐臂,32上導(dǎo)輪,33下導(dǎo)輪,34輪軸;
[0031]4舊電纜回收總成,41固定支架,411固定軸,42活動(dòng)支架,421活動(dòng)軸,422滑塊,43加強(qiáng)筋,44平移油缸,441U形板,45上橫桿,451長(zhǎng)槽,46捋線架,461圓環(huán)板,462螺紋孔,463凸起,464軸承,471第一推拉彈簧,472第二推拉彈簧,48捋線器,481螺栓,482滾珠,49底座;
[0032]51新電纜架,52舊電纜架;
[0033]6計(jì)數(shù)輪,61計(jì)數(shù)器;
[0034]71絕緣桿,72安全帽;
[0035]8舊電纜,81拉直;
[0036]9工具箱,91絕緣桿架,911凹槽,92限位桿,93螺栓,94安全帽盒,941盒蓋,95隔板,96內(nèi)置盒體。
【具體實(shí)施方式】
[0037]如圖1至圖14所示,本發(fā)明主要包括車體1、側(cè)車板總成2、新電纜總成3、舊電纜回收總成4和工具箱9,下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0038]如圖1所示,車體I為本發(fā)明的基體,在車體的前后兩側(cè)分別設(shè)有軌道11,軌道豎向放置且車體前側(cè)和后側(cè)的軌道分別為兩個(gè)。在車體左側(cè)的兩軌道之間以及車體右側(cè)的兩軌道之間分別設(shè)有側(cè)車板總成2。
[0039]側(cè)車板總成:
[0040]如圖2至圖4所示,側(cè)車板總成2主要包括側(cè)車板21、車板電機(jī)22、凸輪23和連桿24,在車體的左右兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)車板滑道12,側(cè)車板滑道的形狀與側(cè)車板的形狀相同,側(cè)車板滑動(dòng)安裝在側(cè)車板滑道中,側(cè)車板的兩端分別與軌道滑動(dòng)連接。在側(cè)車板的底部設(shè)有一對(duì)避讓槽211,兩避讓槽左右設(shè)置,在每一側(cè)車板滑滑道中轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)左右設(shè)置的凸輪23,在凸輪的最高點(diǎn)鉸接25安裝有連桿24,連桿的一端與凸輪鉸接,連桿的另一端鉸接安裝在對(duì)應(yīng)的避讓槽中。在車體上設(shè)有車板電機(jī)22,車板電機(jī)的輸出端固定安裝凸輪23,車板電機(jī)共設(shè)置有四個(gè),四個(gè)車板電機(jī)同步動(dòng)作,如圖4所示,當(dāng)車板電機(jī)工作時(shí),可驅(qū)動(dòng)凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)凸輪的最遠(yuǎn)點(diǎn)置于立體空間的最低點(diǎn)時(shí),側(cè)車板完全“隱藏”于側(cè)車板滑道中;當(dāng)凸輪的最遠(yuǎn)點(diǎn)置于立體空間的最高點(diǎn)時(shí),側(cè)車板的頂部與軌道的頂部平齊。車板電機(jī)22、凸輪23和連桿24構(gòu)成了側(cè)車板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0041]在車體的后側(cè)設(shè)有新電纜總成3,操作者可取用新電纜總成上的新電纜。
[0042]新電纜總成3:
[0043]如圖5、圖6所示,新電纜總成3主要包括支撐臂31、新電纜架51、上導(dǎo)輪32、下導(dǎo)輪33和輪軸34,支撐臂為相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)并固定在車體上,在兩支撐臂的上部之間設(shè)有新電纜架51,在兩支撐臂之間設(shè)有上下設(shè)置的一對(duì)輪軸34,在上方的輪軸上設(shè)有上導(dǎo)輪32,在下方的輪軸上設(shè)有下導(dǎo)輪33,新電纜從上、下導(dǎo)輪之間抽出。當(dāng)抽動(dòng)新電纜時(shí),上、下導(dǎo)輪與新電纜同步動(dòng)作。在下方的輪軸上設(shè)有計(jì)數(shù)輪6,在支撐臂上設(shè)有計(jì)數(shù)器61,通過計(jì)數(shù)器記錄計(jì)數(shù)輪穿過的圈數(shù),進(jìn)而測(cè)量新電纜被抽出的長(zhǎng)度。在支撐臂與車體之間設(shè)有加強(qiáng)筋43,以保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
[0044]在車體的左右兩側(cè)或者車體左右兩側(cè)中的其中一側(cè)設(shè)有舊電纜回收總成4。
[0045]舊電纜回收總成:
[0046]如圖7至圖10所示,舊電纜回收總成主要包括固定支架41、固定軸411、活動(dòng)支架42、活動(dòng)軸421、平移油缸44和捋線機(jī)構(gòu),在車體的頂部固定有固定支架41,在固定支架的頂部固定有位于水平面內(nèi)的固定軸411;在固定支架的前側(cè)設(shè)有活動(dòng)支架42,在活動(dòng)支架的底部設(shè)有滑塊422,滑塊與車體滑動(dòng)連接,在活動(dòng)支架的頂部固定有位于固定軸延長(zhǎng)線上的活動(dòng)軸421,固定軸與活動(dòng)軸配合作用實(shí)現(xiàn)對(duì)舊電纜架52的夾持固定。在固定支架與活動(dòng)支架之間設(shè)有平移油缸44,在平移油缸的活塞桿自由端設(shè)有U形板441,U形板與滑塊鉸接,通過平移油缸實(shí)現(xiàn)對(duì)活動(dòng)支架及滑塊的驅(qū)動(dòng)。為增加結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,在固定、活動(dòng)支架上分別設(shè)有加強(qiáng)筋43,在固定支架上設(shè)有捋線機(jī)構(gòu)。捋線機(jī)構(gòu)主要包括上橫桿45、捋線架46和捋線器48,上橫桿為一字形的金屬桿,在上橫桿的頂部設(shè)有長(zhǎng)槽451,在長(zhǎng)槽中滑動(dòng)安裝有底座49,如圖9所示,在底座上設(shè)有圓孔,在圓孔中固定有軸承464,在底座的上方設(shè)有捋線架46,捋線架的實(shí)質(zhì)為矩形的金屬板或塑料板,在捋線架的底部設(shè)有凸起463,凸起固定安裝在軸承的內(nèi)圈中,如圖8所示,在底座的左側(cè)設(shè)有第一推拉彈簧471,第一推拉彈簧的左端固定在長(zhǎng)槽的側(cè)壁上,第一推拉彈簧的右端與底座固連,在底座的右側(cè)設(shè)有第二推拉彈簧472,第二推拉彈簧的右端固定在長(zhǎng)槽的側(cè)壁上,第一推拉彈簧的左端與底座固連。自然狀態(tài)時(shí),在第一、第二推拉彈簧的作用下,底座置于上橫桿的中部。如圖9所示,在捋線架的頂部設(shè)有圓環(huán)形的圓環(huán)板461,在圓環(huán)板上設(shè)有沿周向均勻設(shè)置的螺紋孔462。如圖10所示,捋線器48為圓環(huán)形的金屬件,在捋線器上設(shè)有若干沿周向均勻設(shè)置的螺栓481,在捋線器的內(nèi)腔中設(shè)有若干沿周向均勻設(shè)置的滾珠482,且滾珠的一部分穿過捋線器的內(nèi)壁后置于捋線器的外部,滾珠可在捋線器上做360度滾動(dòng)。使用時(shí),如圖11所示,將待回收的舊電纜的一端穿過捋線器后固定在舊電纜架52上,然后驅(qū)動(dòng)舊電纜架轉(zhuǎn)動(dòng),即可將舊電纜纏繞在舊電纜架上。舊電纜8以螺旋的形式在舊電纜架上一層一層的纏繞,捋線器的滑動(dòng)安裝方式,可以適應(yīng)舊電纜的纏繞;且捋線器的設(shè)置,可以將電纜捋順拉直81;滾珠的設(shè)置,與舊電纜接觸光滑,又可以防止舊電纜受損,保證舊電纜順利通過捋線器。
[0047]為便于工具的收納,在車體上設(shè)有工具箱9,如圖12所示,工具箱9為長(zhǎng)方體形的箱子,在工具箱的后側(cè)設(shè)有一對(duì)絕緣桿架91,如圖13所示,絕緣桿架為矩形的金屬板,在絕緣桿架上設(shè)有方形的凹槽,在成對(duì)的兩絕緣桿架上的凹槽中放置有若干上下疊放放置的絕緣桿71,在絕緣桿架的頂部鉸接有限位桿92,限位桿包括圓弧段和直線段兩部分,限位桿的圓弧段鉸接安裝在絕緣桿架上,在限位桿的直線段與絕緣桿架之間設(shè)有螺栓93。在工具箱中還設(shè)有安全帽盒94,如圖14所示,安全帽盒為上端敞口的方形結(jié)構(gòu),在安全帽盒中放置有疊放放置的安全帽72,在安全帽盒的頂部鉸接有盒蓋941,在盒蓋與安全帽盒之間設(shè)有螺栓93,起到鎖緊的作用。在工具箱中還設(shè)有內(nèi)置盒體96,內(nèi)置盒體為長(zhǎng)方體形,在內(nèi)置盒體中設(shè)有若干隔板95,將內(nèi)置盒體的內(nèi)腔分成多個(gè)獨(dú)立的腔體,用于放置不同的工器具。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.輸電線路維護(hù)裝置,包括車體,其特征是,還包括側(cè)車板總成、新電纜總成、舊電纜回收總成和工具箱, 在所述車體的左右兩側(cè)分別設(shè)有一對(duì)軌道,在成對(duì)的兩軌道之間滑動(dòng)安裝有側(cè)車板,在所述側(cè)車板與車體之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)側(cè)車板上下移動(dòng)的側(cè)車板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述側(cè)車板和側(cè)車板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成了側(cè)車板總成; 在車體的后側(cè)設(shè)有新電纜總成,所述新電纜總成主要包括支撐臂、新電纜架、上導(dǎo)輪和下導(dǎo)輪,所述支撐臂為相對(duì)設(shè)置的一對(duì),在兩支撐臂的上部之間設(shè)有新電纜架,在兩支撐臂的下部之間設(shè)有上下設(shè)置的兩個(gè)輪軸,在上方的輪軸上設(shè)有上導(dǎo)輪,在下方的輪軸上設(shè)有下導(dǎo)輪,新電纜從上、下導(dǎo)輪之間被抽出,且新電纜與上、下導(dǎo)輪同步動(dòng)作,在下方的輪軸上還設(shè)有計(jì)數(shù)輪,在其中一個(gè)支撐臂上設(shè)有與計(jì)數(shù)輪相對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器; 在所述車體的左側(cè)或/和車體的右側(cè)設(shè)有舊電纜回收總成,所述舊電纜回收總成主要包括固定支架、活動(dòng)支架、平移油缸和捋線機(jī)構(gòu),所述固定機(jī)架固定在車體頂部,所述活動(dòng)支架滑動(dòng)安裝在車體頂部,在所述活動(dòng)支架與車體之間設(shè)有平移油缸,在所述固定支架的頂部設(shè)有固定軸,在所述活動(dòng)支架的頂部設(shè)有位于固定軸延長(zhǎng)線上的活動(dòng)軸,所述固定軸與活動(dòng)軸配合作用夾持舊電纜架;在所述固定支架上設(shè)有捋線機(jī)構(gòu),所述捋線機(jī)構(gòu)包括上橫桿、捋線架、捋線器、第一推拉彈簧和第二推拉彈簧,所述上橫桿固定在固定支架上,在所述上橫桿的頂部滑動(dòng)安裝有底座,在所述底座的左側(cè)與上橫桿之間設(shè)有第一推拉彈簧,在所述底座的右側(cè)與上橫桿之間設(shè)有第二推拉彈簧,在所述底座的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有捋線架,所述捋線架在水平面內(nèi)做360度轉(zhuǎn)動(dòng),在所述捋線架的頂部設(shè)有圓環(huán)板,在所述圓環(huán)板上可拆卸的安裝有圓環(huán)形的捋線器,在所述捋線器的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干沿周向均勻設(shè)置的滾珠; 在所述車體上設(shè)有工具箱,在所述工具箱內(nèi)設(shè)有一對(duì)絕緣桿架,在所述絕緣桿架的頂部設(shè)有凹槽,在兩絕緣桿架上的凹槽之間放置有若干疊放放置的絕緣桿,在絕緣桿架的頂部鉸接有限位桿,在所述限位桿的自由端與絕緣桿架之間設(shè)有螺栓;在工具箱內(nèi)還設(shè)有安全帽盒,在所述安全帽盒內(nèi)設(shè)有疊放放置的安全帽,在所述安全帽盒的頂部鉸接有盒蓋,在盒蓋自由端與安全帽盒之間設(shè)也設(shè)有螺栓。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路維護(hù)裝置,其特征是,所述側(cè)車板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括車板電機(jī)、凸輪和連桿,在所述車體上設(shè)有與側(cè)車板滑動(dòng)連接的側(cè)車板滑道,在所述側(cè)車板滑道中轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有由車板電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪,且凸輪為左右設(shè)置的兩個(gè),在所述凸輪與連桿的一端鉸接,所述連桿的另一端與側(cè)車板鉸接,四個(gè)所述車板電機(jī)同步動(dòng)作。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路維護(hù)裝置,其特征是,所述限位桿包括直線段和圓弧段,所述限位桿的圓弧段與絕緣桿架鉸接,在限位桿的直線段與絕緣桿架之間設(shè)有螺栓。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路維護(hù)裝置,其特征是,在所述工具箱內(nèi)還設(shè)有內(nèi)置盒體,所述內(nèi)置盒體為長(zhǎng)方體形的中空結(jié)構(gòu),在內(nèi)置盒體的內(nèi)腔中設(shè)有若干隔板,所述隔板將內(nèi)置盒體的內(nèi)腔分成若干獨(dú)立的腔體。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路維護(hù)裝置,其特征是,在所述支撐臂與車體之間設(shè)有加強(qiáng)筋。
【文檔編號(hào)】H02G1/02GK106058722SQ201610497357
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月29日
【發(fā)明人】馬偉偉, 苗興勝, 劉釗, 楊樂新, 馬麗, 李維國(guó), 張京忠
【申請(qǐng)人】國(guó)網(wǎng)山東省電力公司濟(jì)南市歷城區(qū)供電公司, 國(guó)家電網(wǎng)公司