一種可移動(dòng)智能充電樁及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可移動(dòng)智能充電樁，包括底座及設(shè)置在底座上方的支撐桿，在所述的底座下方設(shè)置有萬向輪，在所述的支撐桿上方設(shè)置有充電站，在所述的充電站上設(shè)置有激光測(cè)距儀，在所述的充電站上設(shè)置有控制器，所述的控制器通過第一繼電器與所述的激光測(cè)距儀相連接，在所述的充電站外壁上設(shè)置有讀卡器，所述的讀卡器通過線路與所述的控制器相連接，在所述的充電站上設(shè)置有顯示器，所述的顯示器通過線路與所述的控制器相連接，在所述的顯示器上設(shè)置有電致變色玻璃，本發(fā)明通過采用控制器控制多個(gè)部件對(duì)充電狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，能夠使充電過程更加安全，同時(shí)采用可移動(dòng)結(jié)構(gòu)，使整體充電樁能夠方便移動(dòng)，并且在充電狀態(tài)時(shí)更加穩(wěn)定。
【專利說明】
一種可移動(dòng)智能充電樁及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種可移動(dòng)智能充電粧及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電動(dòng)車的普及，電動(dòng)車的充電問題影響其使用。現(xiàn)有的電動(dòng)車充電通常采用固定式的充電粧結(jié)構(gòu)，在充電過程中，如果不能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，電動(dòng)車容易被盜，同時(shí)，由于現(xiàn)有的電動(dòng)車通常采用市電，電力耗費(fèi)量大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種可移動(dòng)智能充電粧及其控制方法，能夠改善現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，通過采用控制器控制多個(gè)部件對(duì)充電狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，能夠使充電過程更加安全，同時(shí)采用可移動(dòng)結(jié)構(gòu)，使整體充電粧能夠方便移動(dòng)，并且在充電狀態(tài)時(shí)更加穩(wěn)定。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種可移動(dòng)智能充電粧，包括底座及設(shè)置在底座上方的支撐桿，在所述的底座下方設(shè)置有萬向輪，在所述的支撐桿上方設(shè)置有充電站，在所述的充電站上設(shè)置有激光測(cè)距儀，在所述的充電站上設(shè)置有控制器，所述的控制器通過第一繼電器與所述的激光測(cè)距儀相連接，在所述的充電站外壁上設(shè)置有讀卡器，所述的讀卡器通過線路與所述的控制器相連接，在所述的充電站上設(shè)置有顯示器，所述的顯示器通過線路與所述的控制器相連接，在所述的顯示器上設(shè)置有電致變色玻璃，所述的控制器通過第二繼電器與所述的電致變色玻璃的電源相連接，在所述的底座上設(shè)置有第一推動(dòng)裝置，所述的支撐桿包括外層桿體和設(shè)置在所述的外層桿體內(nèi)側(cè)的內(nèi)層桿體，所述的第一推動(dòng)裝置位于所述的外層桿體內(nèi)側(cè)，所述的第一推動(dòng)裝置上端固定連接在所述的內(nèi)層桿體下端面上并能夠推動(dòng)所述的內(nèi)層桿體上下移動(dòng)，所述的充電站固定連接在所述的內(nèi)層桿體上端面上，在所述的底座的四個(gè)頂角部位分別設(shè)置有吸盤，所述的吸盤分別通過第二推動(dòng)裝置與所述的底座相連接，所述的第一推動(dòng)裝置和所述的第二推動(dòng)裝置分別通過線路與所述的控制器相連接，在所述的外層桿體內(nèi)壁上設(shè)置有數(shù)個(gè)柱體結(jié)構(gòu)，所述的柱體結(jié)構(gòu)沿所述的外層桿體內(nèi)壁軸向排布，在所述的內(nèi)層桿體外壁上設(shè)置有與所述的柱體結(jié)構(gòu)等間距的支撐卡扣，所述的支撐卡扣為金屬片制成，所述的支撐卡扣中部向所述的外層桿體方向拱起，所述的支撐卡扣中部設(shè)置有預(yù)留孔，所述的內(nèi)層桿體上下移動(dòng)時(shí)所述的柱體結(jié)構(gòu)能夠卡接在所述的預(yù)留孔內(nèi)，在所述的充電站上設(shè)置有報(bào)警器，所述的報(bào)警器通過線路與所述的控制器相連接，在所述的充電站外側(cè)設(shè)置有亮度傳感器，所述的亮度傳感器通過線路與所述的控制器相連接，在所述的充電站頂部一側(cè)設(shè)置有固定凸緣，在所述的充電站上方設(shè)置有光伏板，所述的光伏板通過轉(zhuǎn)化電路與設(shè)置在所述的充電站內(nèi)的蓄電池相連接，所述的蓄電池通過線路與所述的控制器相連接，在所述的充電站上方設(shè)置有保護(hù)板，所述的保護(hù)板一端通過轉(zhuǎn)軸鉸接在所述的固定凸緣上，所述的光伏板位于所述的保護(hù)板與所述的充電站上端面之間，在所述的充電站上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過線路與所述的控制器相連接，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，在所述的轉(zhuǎn)軸一端設(shè)置有從動(dòng)齒輪，所述的驅(qū)動(dòng)齒輪與所述的從動(dòng)齒輪相嚙合。
[0006]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的光伏板邊緣設(shè)置有保護(hù)框體，所述的保護(hù)框體一端鉸接在所述的固定凸緣上。
[0007]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述的第一推動(dòng)裝置和所述的第二推動(dòng)裝置均為液壓缸。
[0008]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述的柱體結(jié)構(gòu)為等間隔設(shè)置在所述的外層桿體內(nèi)壁上的至少2排，所述的支撐卡扣與所述的柱體結(jié)構(gòu)的位置和數(shù)量相對(duì)應(yīng)。
[0009]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，本發(fā)明還公開了一種可移動(dòng)智能充電粧的控制方法，包括以下步驟:
[0010]S1:控制器讀取蓄電池電量，并發(fā)送到顯示器進(jìn)行顯示，在控制器內(nèi)設(shè)定蓄電池最低電量極限值，在控制器內(nèi)設(shè)置外界環(huán)境最低亮度極限值；
[0011]S2:在蓄電池電量達(dá)到預(yù)設(shè)的最低電量極限值時(shí)，發(fā)出報(bào)警，提示不能進(jìn)行充電操作；
[0012]S3:在亮度傳感器檢測(cè)到亮度達(dá)到最低亮度極限值以上時(shí)，控制器向驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)保護(hù)板轉(zhuǎn)動(dòng)，使光伏板處于開啟狀態(tài)；
[0013]S4:在讀卡器讀取射頻卡數(shù)據(jù)，開啟充電模式時(shí)，激光測(cè)距儀啟動(dòng)，測(cè)量充電車輛距離充電站位置，將該位置信息發(fā)送到控制器，當(dāng)檢測(cè)到距離數(shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)，控制器向報(bào)警器發(fā)送報(bào)警驅(qū)動(dòng)信號(hào)；
[0014]S5:在處于充電狀態(tài)時(shí)，控制器驅(qū)動(dòng)第二繼電器連通，使電致變色玻璃通電，使電致變色玻璃呈深色狀態(tài)，當(dāng)讀卡器能夠讀取卡片信息時(shí)，控制器驅(qū)動(dòng)第二繼電器斷開，使電致變色玻璃斷電，使電致變色玻璃呈淺色狀態(tài)，用于讀取顯示器信息；
[0015]S6:在處于充電狀態(tài)時(shí)，控制器向第二推動(dòng)裝置發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使第二驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)吸盤吸附在地面上。
[0016]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:
[0017](I)本發(fā)明通過采用在充電站底部設(shè)置底座結(jié)構(gòu)，并通過設(shè)置萬向輪，能夠方便移動(dòng)增體結(jié)構(gòu)，可以方便的將充電站置于電動(dòng)車放置的位置，方便移動(dòng)，由于本發(fā)明中在底座下方設(shè)置有吸盤，在將整體結(jié)構(gòu)移動(dòng)到指定位置時(shí)，利用第二推動(dòng)裝置將吸盤下推，可以使吸盤吸附在地面上，從而使整體結(jié)構(gòu)不會(huì)隨著萬向輪移動(dòng)，使充電過程中，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定；
[0018](2)本發(fā)明通過采用激光測(cè)距儀，可以將電動(dòng)車置于激光測(cè)距儀測(cè)距范圍內(nèi)，用于監(jiān)控電動(dòng)車的位置，當(dāng)電動(dòng)車被移動(dòng)時(shí)，可以通過連接在控制器上的報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，從而使得電動(dòng)車出現(xiàn)被盜時(shí)，能夠及時(shí)提醒；
[0019](3)本發(fā)明通過設(shè)置可升降的支撐桿體，在需要時(shí)，通過第一推動(dòng)裝置推動(dòng)內(nèi)層桿體上升，從而使得充電站的高度可以方便的調(diào)節(jié)，從而在用于給不同高度的電動(dòng)車進(jìn)行充電時(shí)，能夠方便的調(diào)整激光測(cè)距儀的高度，適用于不同高度的電動(dòng)車的監(jiān)控，同時(shí)本發(fā)明為了避免充電站重量較重時(shí)，第一推動(dòng)裝置發(fā)生下移導(dǎo)致監(jiān)控失效，采用了柱體結(jié)構(gòu)與支撐卡扣相配合的方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)層桿體的固定，從而使內(nèi)層桿體與外層桿體的相對(duì)位置得以固定；
[0020](4)本發(fā)明通過采用在顯示器上設(shè)置電致變色玻璃，通過控制電致變色玻璃通電變色，使充電時(shí)，采用讀卡器讀取信息之后，才使電致變色玻璃呈透明狀態(tài)，此時(shí)才能夠顯示器顯示數(shù)據(jù)，使得使用過程中，僅有使用相應(yīng)卡片時(shí)才能夠觀察數(shù)據(jù)和充電進(jìn)度，從而使得非工作人員或使用人員不能了解充電信息；
[0021](5)本發(fā)明通過設(shè)置光伏板，能夠利用設(shè)置在充電站上的亮度傳感器檢測(cè)亮度，在達(dá)到亮度范圍時(shí)啟動(dòng)光伏板發(fā)電，從而能夠?qū)⑻柲苻D(zhuǎn)化為電能，由于光伏板容易損壞，本發(fā)明中采用了保護(hù)板，使亮度達(dá)到設(shè)定范圍時(shí)才開啟保護(hù)板，從而在不使用光伏發(fā)電時(shí)，能夠利用保護(hù)板保護(hù)光伏板，由于采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使得可以通過控制器集中控制保護(hù)板的啟閉，使整體結(jié)構(gòu)聯(lián)動(dòng)性更好，智能性更高。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0023]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明控制系統(tǒng)示意框圖。
[0025]其中:101.充電站，102.萬向輪，103.底座，104.內(nèi)層桿體,105.外層桿體，106.第一推動(dòng)裝置，107.吸盤，108.第二推動(dòng)裝置，109.柱體結(jié)構(gòu)，110.支撐卡扣，111.固定凸緣，112.光伏板，113.保護(hù)板，114.轉(zhuǎn)軸，115.驅(qū)動(dòng)齒輪，116.從動(dòng)齒輪，117.保護(hù)框體。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)介紹，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0027]實(shí)施例1:
[0028]如圖1、2所示，一種可移動(dòng)智能充電粧，包括底座103及設(shè)置在底座上方的支撐桿，在所述的底座下方設(shè)置有萬向輪102，在所述的支撐桿上方設(shè)置有充電站101，在所述的充電站上設(shè)置有激光測(cè)距儀，在所述的充電站上設(shè)置有控制器，所述的控制器通過第一繼電器與所述的激光測(cè)距儀相連接，在所述的充電站外壁上設(shè)置有讀卡器，所述的讀卡器通過線路與所述的控制器相連接，在所述的充電站上設(shè)置有顯示器，所述的顯示器通過線路與所述的控制器相連接，在所述的顯示器上設(shè)置有電致變色玻璃，所述的控制器通過第二繼電器與所述的電致變色玻璃的電源相連接，在所述的底座上設(shè)置有第一推動(dòng)裝置106，所述的支撐桿包括外層桿體105和設(shè)置在所述的外層桿體內(nèi)側(cè)的內(nèi)層桿體104，所述的第一推動(dòng)裝置位于所述的外層桿體內(nèi)側(cè)，所述的第一推動(dòng)裝置上端固定連接在所述的內(nèi)層桿體下端面上并能夠推動(dòng)所述的內(nèi)層桿體上下移動(dòng)，所述的充電站固定連接在所述的內(nèi)層桿體上端面上，在所述的底座的四個(gè)頂角部位分別設(shè)置有吸盤107，所述的吸盤分別通過第二推動(dòng)裝108置與所述的底座相連接，所述的第一推動(dòng)裝置和所述的第二推動(dòng)裝置分別通過線路與所述的控制器相連接，在所述的外層桿體內(nèi)壁上設(shè)置有數(shù)個(gè)柱體結(jié)構(gòu)109，所述的柱體結(jié)構(gòu)沿所述的外層桿體內(nèi)壁軸向排布，在所述的內(nèi)層桿體外壁上設(shè)置有與所述的柱體結(jié)構(gòu)等間距的支撐卡扣110，所述的支撐卡扣為金屬片制成，所述的支撐卡扣中部向所述的外層桿體方向拱起，所述的支撐卡扣中部設(shè)置有預(yù)留孔，所述的內(nèi)層桿體上下移動(dòng)時(shí)所述的柱體結(jié)構(gòu)能夠卡接在所述的預(yù)留孔內(nèi)，在所述的充電站上設(shè)置有報(bào)警器，所述的報(bào)警器通過線路與所述的控制器相連接，在所述的充電站外側(cè)設(shè)置有亮度傳感器，所述的亮度傳感器通過線路與所述的控制器相連接，在所述的充電站頂部一側(cè)設(shè)置有固定凸緣111，在所述的充電站上方設(shè)置有光伏板112，所述的光伏板通過轉(zhuǎn)化電路與設(shè)置在所述的充電站內(nèi)的蓄電池相連接，所述的蓄電池通過線路與所述的控制器相連接，在所述的充電站上方設(shè)置有保護(hù)板113，所述的保護(hù)板一端通過轉(zhuǎn)軸114鉸接在所述的固定凸緣上，所述的光伏板位于所述的保護(hù)板與所述的充電站上端面之間，在所述的充電站上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過線路與所述的控制器相連接，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪115，在所述的轉(zhuǎn)軸一端設(shè)置有從動(dòng)齒輪116，所述的驅(qū)動(dòng)齒輪與所述的從動(dòng)齒輪相嚙合。
[0029]在使用時(shí)，利用萬向輪結(jié)構(gòu)，將整體結(jié)構(gòu)移動(dòng)到適當(dāng)范圍，使電動(dòng)車位于激光測(cè)距儀能夠測(cè)量的范圍內(nèi)，啟動(dòng)第一推動(dòng)裝置，推動(dòng)內(nèi)層桿體上下移動(dòng)，使激光測(cè)距儀與電動(dòng)車可測(cè)量部位位于等高度，此時(shí)啟動(dòng)第二推動(dòng)裝置，使第二推動(dòng)裝置推動(dòng)吸盤下移并吸附到地面上即可，連接電動(dòng)車和充電站，進(jìn)行充電。在亮度傳感器檢測(cè)到亮度達(dá)到設(shè)定值范圍時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，推動(dòng)保護(hù)板轉(zhuǎn)動(dòng)，使光伏板上方無遮擋，由光伏板將太陽能轉(zhuǎn)化為電能，通過轉(zhuǎn)化電路轉(zhuǎn)化之后，由蓄電池存儲(chǔ)電量。
[0030]本發(fā)明通過采用在充電站底部設(shè)置底座結(jié)構(gòu)，并通過設(shè)置萬向輪，能夠方便移動(dòng)增體結(jié)構(gòu)，可以方便的將充電站置于電動(dòng)車放置的位置，方便移動(dòng)，由于本發(fā)明中在底座下方設(shè)置有吸盤，在將整體結(jié)構(gòu)移動(dòng)到指定位置時(shí)，利用第二推動(dòng)裝置將吸盤下推，可以使吸盤吸附在地面上，從而使整體結(jié)構(gòu)不會(huì)隨著萬向輪移動(dòng)，使充電過程中，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定;本發(fā)明通過采用激光測(cè)距儀，可以將電動(dòng)車置于激光測(cè)距儀測(cè)距范圍內(nèi)，用于監(jiān)控電動(dòng)車的位置，當(dāng)電動(dòng)車被移動(dòng)時(shí)，可以通過連接在控制器上的報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，從而使得電動(dòng)車出現(xiàn)被盜時(shí)，能夠及時(shí)提醒;本發(fā)明通過設(shè)置可升降的支撐桿體，在需要時(shí)，通過第一推動(dòng)裝置推動(dòng)內(nèi)層桿體上升，從而使得充電站的高度可以方便的調(diào)節(jié)，從而在用于給不同高度的電動(dòng)車進(jìn)行充電時(shí)，能夠方便的調(diào)整激光測(cè)距儀的高度，適用于不同高度的電動(dòng)車的監(jiān)控，同時(shí)本發(fā)明為了避免充電站重量較重時(shí)，第一推動(dòng)裝置發(fā)生下移導(dǎo)致監(jiān)控失效，采用了柱體結(jié)構(gòu)與支撐卡扣相配合的方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)層桿體的固定，從而使內(nèi)層桿體與外層桿體的相對(duì)位置得以固定;本發(fā)明通過采用在顯示器上設(shè)置電致變色玻璃，通過控制電致變色玻璃通電變色，使充電時(shí)，采用讀卡器讀取信息之后，才使電致變色玻璃呈透明狀態(tài)，此時(shí)才能夠顯示器顯示數(shù)據(jù)，使得使用過程中，僅有使用相應(yīng)卡片時(shí)才能夠觀察數(shù)據(jù)和充電進(jìn)度，從而使得非工作人員或使用人員不能了解充電信息;本發(fā)明通過設(shè)置光伏板，能夠利用設(shè)置在充電站上的亮度傳感器檢測(cè)亮度，在達(dá)到亮度范圍時(shí)啟動(dòng)光伏板發(fā)電，從而能夠?qū)⑻柲苻D(zhuǎn)化為電能，由于光伏板容易損壞，本發(fā)明中采用了保護(hù)板，使亮度達(dá)到設(shè)定范圍時(shí)才開啟保護(hù)板，從而在不使用光伏發(fā)電時(shí)，能夠利用保護(hù)板保護(hù)光伏板，由于采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使得可以通過控制器集中控制保護(hù)板的啟閉，使整體結(jié)構(gòu)聯(lián)動(dòng)性更好，智能性更尚O
[0031]本實(shí)施例中，為了方便光伏板的固定，優(yōu)選地，在所述的光伏板邊緣設(shè)置有保護(hù)框體117，所述的保護(hù)框體一端鉸接在所述的固定凸緣上。
[0032]本實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述的第一推動(dòng)裝置和所述的第二推動(dòng)裝置均為液壓缸。
[0033]為了使內(nèi)層桿體和外層桿體連接更加穩(wěn)固，本實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述的柱體結(jié)構(gòu)為等間隔設(shè)置在所述的外層桿體內(nèi)壁上的至少2排，所述的支撐卡扣與所述的柱體結(jié)構(gòu)的位置和數(shù)量相對(duì)應(yīng)。
[0034]實(shí)施例2:
[0035]本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，本發(fā)明還公開了一種可移動(dòng)智能充電粧的控制方法，包括以下步驟:
[0036]S1:控制器讀取蓄電池電量，并發(fā)送到顯示器進(jìn)行顯示，在控制器內(nèi)設(shè)定蓄電池最低電量極限值，在控制器內(nèi)設(shè)置外界環(huán)境最低亮度極限值；
[0037]S2:在蓄電池電量達(dá)到預(yù)設(shè)的最低電量極限值時(shí)，發(fā)出報(bào)警，提示不能進(jìn)行充電操作；
[0038]S3:在亮度傳感器檢測(cè)到亮度達(dá)到最低亮度極限值以上時(shí)，控制器向驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)保護(hù)板轉(zhuǎn)動(dòng)，使光伏板處于開啟狀態(tài)；
[0039]S4:在讀卡器讀取射頻卡數(shù)據(jù)，開啟充電模式時(shí)，激光測(cè)距儀啟動(dòng)，測(cè)量充電車輛距離充電站位置，將該位置信息發(fā)送到控制器，當(dāng)檢測(cè)到距離數(shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)，控制器向報(bào)警器發(fā)送報(bào)警驅(qū)動(dòng)信號(hào)；
[0040]S5:在處于充電狀態(tài)時(shí)，控制器驅(qū)動(dòng)第二繼電器連通，使電致變色玻璃通電，使電致變色玻璃呈深色狀態(tài)，當(dāng)讀卡器能夠讀取卡片信息時(shí)，控制器驅(qū)動(dòng)第二繼電器斷開，使電致變色玻璃斷電，使電致變色玻璃呈淺色狀態(tài)，用于讀取顯示器信息；
[0041]S6:在處于充電狀態(tài)時(shí)，控制器向第二推動(dòng)裝置發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使第二驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)吸盤吸附在地面上。
[0042]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可移動(dòng)智能充電粧，其特征在于:包括底座及設(shè)置在底座上方的支撐桿，在所述的底座下方設(shè)置有萬向輪，在所述的支撐桿上方設(shè)置有充電站，在所述的充電站上設(shè)置有激光測(cè)距儀，在所述的充電站上設(shè)置有控制器，所述的控制器通過第一繼電器與所述的激光測(cè)距儀相連接，在所述的充電站外壁上設(shè)置有讀卡器，所述的讀卡器通過線路與所述的控制器相連接，在所述的充電站上設(shè)置有顯示器，所述的顯示器通過線路與所述的控制器相連接，在所述的顯示器上設(shè)置有電致變色玻璃，所述的控制器通過第二繼電器與所述的電致變色玻璃的電源相連接，在所述的底座上設(shè)置有第一推動(dòng)裝置，所述的支撐桿包括外層桿體和設(shè)置在所述的外層桿體內(nèi)側(cè)的內(nèi)層桿體，所述的第一推動(dòng)裝置位于所述的外層桿體內(nèi)側(cè)，所述的第一推動(dòng)裝置上端固定連接在所述的內(nèi)層桿體下端面上并能夠推動(dòng)所述的內(nèi)層桿體上下移動(dòng)，所述的充電站固定連接在所述的內(nèi)層桿體上端面上，在所述的底座的四個(gè)頂角部位分別設(shè)置有吸盤，所述的吸盤分別通過第二推動(dòng)裝置與所述的底座相連接，所述的第一推動(dòng)裝置和所述的第二推動(dòng)裝置分別通過線路與所述的控制器相連接，在所述的外層桿體內(nèi)壁上設(shè)置有數(shù)個(gè)柱體結(jié)構(gòu)，所述的柱體結(jié)構(gòu)沿所述的外層桿體內(nèi)壁軸向排布，在所述的內(nèi)層桿體外壁上設(shè)置有與所述的柱體結(jié)構(gòu)等間距的支撐卡扣，所述的支撐卡扣為金屬片制成，所述的支撐卡扣中部向所述的外層桿體方向拱起，所述的支撐卡扣中部設(shè)置有預(yù)留孔，所述的內(nèi)層桿體上下移動(dòng)時(shí)所述的柱體結(jié)構(gòu)能夠卡接在所述的預(yù)留孔內(nèi)，在所述的充電站上設(shè)置有報(bào)警器，所述的報(bào)警器通過線路與所述的控制器相連接，在所述的充電站外側(cè)設(shè)置有亮度傳感器，所述的亮度傳感器通過線路與所述的控制器相連接，在所述的充電站頂部一側(cè)設(shè)置有固定凸緣，在所述的充電站上方設(shè)置有光伏板，所述的光伏板通過轉(zhuǎn)化電路與設(shè)置在所述的充電站內(nèi)的蓄電池相連接，所述的蓄電池通過線路與所述的控制器相連接，在所述的充電站上方設(shè)置有保護(hù)板，所述的保護(hù)板一端通過轉(zhuǎn)軸鉸接在所述的固定凸緣上，所述的光伏板位于所述的保護(hù)板與所述的充電站上端面之間，在所述的充電站上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過線路與所述的控制器相連接，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，在所述的轉(zhuǎn)軸一端設(shè)置有從動(dòng)齒輪，所述的驅(qū)動(dòng)齒輪與所述的從動(dòng)齒輪相嚙合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)智能充電粧，其特征在于:在所述的光伏板邊緣設(shè)置有保護(hù)框體，所述的保護(hù)框體一端鉸接在所述的固定凸緣上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)智能充電粧，其特征在于:所述的第一推動(dòng)裝置和所述的第二推動(dòng)裝置均為液壓缸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)智能充電粧，其特征在于:所述的柱體結(jié)構(gòu)為等間隔設(shè)置在所述的外層桿體內(nèi)壁上的至少2排，所述的支撐卡扣與所述的柱體結(jié)構(gòu)的位置和數(shù)量相對(duì)應(yīng)。5.一種可移動(dòng)智能充電粧的控制方法，其特征在于:包括以下步驟: S1:控制器讀取蓄電池電量，并發(fā)送到顯示器進(jìn)行顯示，在控制器內(nèi)設(shè)定蓄電池最低電量極限值，在控制器內(nèi)設(shè)置外界環(huán)境最低亮度極限值； S2:在蓄電池電量達(dá)到預(yù)設(shè)的最低電量極限值時(shí)，發(fā)出報(bào)警，提示不能進(jìn)行充電操作； S3:在亮度傳感器檢測(cè)到亮度達(dá)到最低亮度極限值以上時(shí)，控制器向驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)保護(hù)板轉(zhuǎn)動(dòng)，使光伏板處于開啟狀態(tài)； S4:在讀卡器讀取射頻卡數(shù)據(jù)，開啟充電模式時(shí)，激光測(cè)距儀啟動(dòng)，測(cè)量充電車輛距離充電站位置，將該位置信息發(fā)送到控制器，當(dāng)檢測(cè)到距離數(shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)，控制器向報(bào)警器發(fā)送報(bào)警驅(qū)動(dòng)信號(hào)； S5:在處于充電狀態(tài)時(shí)，控制器驅(qū)動(dòng)第二繼電器連通，使電致變色玻璃通電，使電致變色玻璃呈深色狀態(tài)，當(dāng)讀卡器能夠讀取卡片信息時(shí)，控制器驅(qū)動(dòng)第二繼電器斷開，使電致變色玻璃斷電，使電致變色玻璃呈淺色狀態(tài)，用于讀取顯示器信息； S6:在處于充電狀態(tài)時(shí)，控制器向第二推動(dòng)裝置發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使第二驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)吸盤吸附在地面上。
【文檔編號(hào)】H02K7/116GK106058989SQ201610524977
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月5日
【發(fā)明人】陳韻竹
【申請(qǐng)人】北京中智信息技術(shù)股份有限公司