一種用于充電/供電機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種可以給其他電子設(shè)備供電或充電的機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)線充電系統(tǒng)主要利用電磁感應(yīng)原理，通過初、次級(jí)線圈的感應(yīng)來實(shí)現(xiàn)電能的傳輸?；谶@種方式的無(wú)線電能傳輸系統(tǒng)主要有三大部分組成，即能量發(fā)送端、無(wú)接觸變壓器、能量接收端。當(dāng)發(fā)送線圈中通以交變電流，該電流在將在周圍介質(zhì)中形成一個(gè)交變磁場(chǎng)，接收線圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)可供電給移動(dòng)設(shè)備或者給電池充電。這種方案的特點(diǎn)是能量接收端和次級(jí)線圈相連，可靈活移動(dòng)，電路簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，可用于距離要求不高但又不需要機(jī)械和電氣連接的場(chǎng)合，隨著無(wú)線充電技術(shù)的飛速發(fā)展，越來越多的電子產(chǎn)品可以采樣無(wú)線充電的方式，如手機(jī)，平板電腦，智能吸塵器等，但這些電子設(shè)備通常只能作為被充電的受入端，不能作為電源輸出端給其他電子產(chǎn)品充電，現(xiàn)有的移動(dòng)電源雖然移動(dòng)方便，但是電量較少，無(wú)法滿足多個(gè)設(shè)備用電或者大量的用電需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種用于充電/供電機(jī)器人，該機(jī)器人能提供大量電能，并且移動(dòng)方便，還能實(shí)現(xiàn)非接觸式充電的智能化。
[0004]本實(shí)用新型公開的一種用于充電/供電機(jī)器人，包括機(jī)器人本體；
[0005]在機(jī)器人本體上設(shè)置:
[0006]控制部分，所述控制部分用于控制充電電源輸出的接通和斷開。控制部分通過外接各種傳感器，獲得機(jī)器人電源輸入，蓄電池，以及電源輸出的各種狀態(tài)，并控制機(jī)器人電源的輸出電流和輸出電壓，當(dāng)檢測(cè)到有待充電設(shè)備接入時(shí)，控制充電模塊的輸出電壓和輸出電流，當(dāng)充滿或被充電設(shè)備移走時(shí)，自動(dòng)斷開充電電源輸出。
[0007]主控系統(tǒng)，控制各模塊工作狀態(tài)；
[0008]通信部分，所述通信部分用于向主控系統(tǒng)上報(bào)各模塊工作狀態(tài)和接收主控系統(tǒng)的控制指令。充電模塊是機(jī)器人電源管理系統(tǒng)的一部分，而機(jī)器人電源管理系統(tǒng)和機(jī)器人主控系統(tǒng)通過有線或無(wú)線的方式建立通訊連接，電源管理系統(tǒng)向機(jī)器人主控系統(tǒng)上報(bào)各模塊的工作狀態(tài)，包括電壓，電流，溫度等。同時(shí)接收主控系統(tǒng)的控制指令，控制各模塊的工作狀
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[0009]無(wú)線充電/供電模塊。
[0010]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述用于充電/供電機(jī)器人還包括USB充電/供電模塊，所述USB充電/供電模塊設(shè)置USB接口。
[0011]作為另一種改進(jìn)，所述無(wú)線充電/供電模塊包括電源電路，高頻振蕩電路，高頻功率放大電路，發(fā)射、接收線圈和高頻整流濾波電路，輸出電壓電流采樣。從無(wú)線電路傳輸?shù)脑砩峡?，電能、磁能隨著電場(chǎng)與磁場(chǎng)的周期變化以電磁波的形式向空間傳播，要產(chǎn)生電磁波首先要有電磁振蕩，電磁波的頻率越高其向空間輻射能力的強(qiáng)度就越大，電磁振蕩的頻率至少要高于100KHZ，才有足夠的電磁輻射。
[0012]作為另一種改進(jìn)，所述無(wú)線充電/供電模塊的充電或供電方式包括電場(chǎng)耦合方式，電磁感應(yīng)方式，磁共振方式，無(wú)線電波方式。
[0013]作為另一種改進(jìn)，所述USB充電/供電模塊包括電源電路、DC/DC降壓電路、輸出電壓電流采樣。USB充電/供電模塊同樣含有保護(hù)電路，當(dāng)檢測(cè)到輸出短路時(shí)，能自動(dòng)切斷輸出，或檢測(cè)到輸出過載時(shí)，能自動(dòng)限流。
[0014]一種用于充電/供電機(jī)器人，包括機(jī)器人本體；
[0015]在機(jī)器人本體上設(shè)置:
[0016]控制部分，所述控制部分用于控制充電電源輸出的接通和斷開。控制部分通過外接各種傳感器，獲得機(jī)器人電源輸入，蓄電池，以及電源輸出的各種狀態(tài)，并控制機(jī)器人電源的輸出電流和輸出電壓，當(dāng)檢測(cè)到有待充電設(shè)備接入時(shí)，控制充電模塊的輸出電壓和輸出電流，當(dāng)充滿或被充電設(shè)備移走時(shí)，自動(dòng)斷開充電電源輸出。
[0017]主控系統(tǒng)，控制各模塊工作狀態(tài)；
[0018]通信部分，所述通信部分用于向主控系統(tǒng)上報(bào)各模塊工作狀態(tài)和接收主控系統(tǒng)的控制指令。充電模塊是機(jī)器人電源管理系統(tǒng)的一部分，而機(jī)器人電源管理系統(tǒng)和機(jī)器人主控系統(tǒng)通過有線或無(wú)線的方式建立通訊連接，電源管理系統(tǒng)向機(jī)器人主控系統(tǒng)上報(bào)各模塊的工作狀態(tài)，包括電壓，電流，溫度等。同時(shí)接收主控系統(tǒng)的控制指令，控制各模塊的工作狀
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[0019]USB充電/供電模塊，所述USB充電/供電模塊設(shè)置USB接口。
[0020]本實(shí)用新型的用于充電/供電機(jī)器人利用機(jī)器人自帶電源的大容量特性和機(jī)器人可移動(dòng)的特性，隨時(shí)隨地的給其他電子設(shè)備充電或供電。輸出功率、電壓、電流均可調(diào)，能自動(dòng)檢測(cè)待充電電子設(shè)備的接近，當(dāng)充滿時(shí)可自動(dòng)停止充電。并且可以使用無(wú)線充電/供電或者USB充電/供電，方便快捷，充電量大，適合各種充電需求。
【附圖說明】
[0021]圖1是用于充電/供電機(jī)器人外形示意圖；
[0022]圖2是無(wú)線充電/供電模塊工作示意圖；
[0023]圖3是USB充電/供電模塊工作示意圖；
[0024]圖4是用于充電/供電機(jī)器人電源管理系統(tǒng)模塊圖；
[0025]圖5是無(wú)線充電/供電模塊無(wú)線電能發(fā)射電路圖；
[0026]圖6是無(wú)線充電/供電模塊無(wú)線電能接收電路圖；
[0027]圖7是USB充電/供電模塊進(jìn)行充電/供電電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型提出的一種用于充電/供電機(jī)器人進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0029]如圖1至4所示，本實(shí)用新型的用于充電/供電機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，在機(jī)器人本體上設(shè)置:
[0030]控制部分，所述控制部分用于控制充電電源輸出的接通和斷開；
[0031]主控系統(tǒng)，控制各模塊工作狀態(tài)；
[0032]通信部分，所述通信部分用于向主控系統(tǒng)上報(bào)各模塊工作狀態(tài)和接收主控系統(tǒng)的控制指令；
[0033]無(wú)線充電/供電模塊和/或USB充電/供電模塊。充電/供電模塊在機(jī)器人外部顯示為充電/供電區(qū)1，所述充電/供電區(qū)I可以設(shè)置在機(jī)器人軀干部或者頭部，優(yōu)先選擇設(shè)置在頭部。電源為鋰電池或其他種類蓄電池。一般機(jī)器人都具有大容量的電池，因此此實(shí)用新型的用于充電/供電機(jī)器人也可以根據(jù)現(xiàn)有的各種機(jī)器人進(jìn)行改造獲得，這樣可以直接利用現(xiàn)有機(jī)器人的大容量電池，改造簡(jiǎn)單方便，節(jié)約成本。
[0034]如圖5和6所示，所述無(wú)線充電/供電模塊包括電源電路，高頻振蕩電路，高頻功率放大電路，發(fā)射、接收線圈和高頻整流濾波電路，輸出電壓電流采樣。無(wú)線充電/供電模塊的充電或供電方式包括電場(chǎng)耦合方式，電磁感應(yīng)方式，磁共振方式，無(wú)線電波方式。
[0035]如圖7所示，所述USB充電/供電模塊包括電源電路、DC/DC降壓電路、輸出電壓電流米樣。
[0036]本實(shí)用新型的用于充電/供電機(jī)器人給其他電子設(shè)備充電或供電，可包含移動(dòng)機(jī)器人和非移動(dòng)機(jī)器人，當(dāng)給其他電子設(shè)備充電時(shí)，可以設(shè)置充電的輸出電壓和輸出電流，可采用恒壓，恒流或脈沖的充電方式，并記錄充電時(shí)間。機(jī)器人充電的電源輸出可采用無(wú)線或有線的方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于充電/供電機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，其特征在于: 在機(jī)器人本體上設(shè)置: 控制部分，所述控制部分用于控制充電電源輸出的接通和斷開； 主控系統(tǒng)，控制各模塊工作狀態(tài)； 通信部分，所述通信部分用于向主控系統(tǒng)上報(bào)各模塊工作狀態(tài)和接收主控系統(tǒng)的控制指令； 無(wú)線充電/供電模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于充電/供電機(jī)器人，其特征在于:所述用于充電/供電機(jī)器人還包括USB充電/供電模塊，所述USB充電/供電模塊設(shè)置USB接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于充電/供電機(jī)器人，其特征在于:所述無(wú)線充電/供電模塊包括電源電路，高頻振蕩電路，高頻功率放大電路，發(fā)射、接收線圈和高頻整流濾波電路，輸出電壓電流米樣。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于充電/供電機(jī)器人，其特征在于:所述無(wú)線充電/供電模塊的充電或供電方式包括電場(chǎng)耦合方式，電磁感應(yīng)方式，磁共振方式，無(wú)線電波方式。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于充電/供電機(jī)器人，其特征在于:所述USB充電/供電模塊包括電源電路、DC/DC降壓電路、輸出電壓電流采樣。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于充電/供電機(jī)器人，其特征在于:將所述無(wú)線充電/供電模塊替換為USB充電/供電模塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于充電/供電機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，在機(jī)器人本體上設(shè)置：控制部分，所述控制部分用于控制充電電源輸出的接通和斷開；主控系統(tǒng)，控制各模塊工作狀態(tài)；通信部分，所述通信部分用于向主控系統(tǒng)上報(bào)各模塊工作狀態(tài)和接收主控系統(tǒng)的控制指令；以及無(wú)線充電/供電模塊和/或USB充電/供電模塊。本實(shí)用新型的用于充電/供電機(jī)器人利用機(jī)器人自帶電源的大容量特性和機(jī)器人可移動(dòng)的特性，隨時(shí)隨地的給其他電子設(shè)備充電或供電。輸出功率、電壓、電流均可調(diào)，能自動(dòng)檢測(cè)待充電電子設(shè)備的接近，當(dāng)充滿時(shí)可自動(dòng)停止充電。并且可以使用無(wú)線充電/供電或者USB充電/供電，方便快捷，充電量大，適合各種充電需求。
【IPC分類】H02J7-00, H02J17-00
【公開號(hào)】CN204271703
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420808068
【發(fā)明人】李庭亮, 于學(xué)鴻, 李震
【申請(qǐng)人】南京阿凡達(dá)機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2015年4月15日
【申請(qǐng)日】2014年12月19日