旋轉尺蠖壓電微動電機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種旋轉壓電微動電機，根據仿生學尺蠖原理，依靠壓電疊堆作為驅動的微動電機。
【背景技術】
[0002]現有的尺蠖壓電電機存在一些不足:驅動器結構復雜、尺寸較大；采用結構一體化加工的驅動器，單個零件結構較為復雜，箝位機構與轉子之間精密間隙不可通過調節(jié)實現，加工裝配難度較高。因此，大大限制了尺蠖電機在微動精密驅動領域上的應用。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術中的上述不足，本實用新型提供一種結構簡單、尺寸較小且箝位機構與轉子之間精密間隙可調的旋轉尺蠖壓電微動電機。
[0004]本實用新型的技術方案:旋轉尺蠖壓電微動電機，包括壓電疊堆、箝位機構、驅動機構、底座、轉子、定子基座和軸。其特征在于:長方形的定子基座通過鑲嵌形式安裝到底座內表面。
[0005]進一步的技術方案，兩個驅動機構對稱布置在定子基座上面，驅動機構靠近軸中心的位置設置了裝壓電堆的凹槽。兩個箝位機構對稱布置于驅動機構之上，且兩個箝位機構對稱軸與兩個驅動機構的對稱軸相互垂直。兩個箝位機構與轉子之間的間隙可通過調節(jié)定位螺釘來改變，箝位機構與轉子接觸的部位采用楔形結構。
[0006]進一步的技術方案，轉子側面為薄壁環(huán)狀，上部為四個均布的扇葉薄片固連于軸處。
[0007]相對于現有技術，本實用新型具有以下有益效果:
[0008]旋轉尺蠖壓電微動電機每個零件結構簡單，零件之間定位可靠且方便。箝位機構與轉子接觸處的楔形結構能夠調整箝位機構與轉子間的最大接觸力。
【附圖說明】
[0009]圖1為旋轉尺蠖壓電微動電機爆炸圖；
[0010]圖2為旋轉尺蠖壓電微動電機整體裝配圖；
[0011 ]圖3為旋轉尺蠖壓電微動電機內部結構圖；
[0012]圖4為旋轉尺蠖壓電微動電機俯視圖；
[0013]圖5為旋轉尺蠖壓電微動電機仰視圖；
[0014]圖6為箝位機構原理圖。
[0015]圖中，I (a, b, c, d) 一壓電疊堆，2 (a, b) 一箝位機構，3 (a, b) 一驅動機構，4一底座，5—轉子，6—定子基座，7—軸。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步說明。
[0017]一種旋轉尺蠖壓電微動電機，包括壓電疊堆⑴、箝位機構(2)、驅動機構(3)、底座(4)、轉子(5)、定子基座(6)和軸(7)。底座(4)與定子基座(6)通過鑲嵌的方式連接在一起。兩個驅動機構(3)對稱布置，通過螺釘固定在定子基座(6)上面。兩個箝位機構
(2)對稱布置于驅動機構(3)之上，且兩個箝位機構⑵的對稱軸與兩個驅動機構(3)的對稱軸垂直。箝位機構(2)夾持部位采用楔形結構與轉子(5)接觸。軸(7)通過過盈配合方式固定于定子基座(6)上，轉子(5)通過軸承與軸(7)連接。
【主權項】
1.旋轉尺蠖壓電微動電機，包括壓電疊堆(I)、箝位機構(2)、驅動機構(3)、底座(4)、轉子(5)、定子基座(6)和軸(7)，其特征在于，電機整體呈扁圓柱狀，轉子(5)位于上部，轉子(5)側面為薄壁環(huán)狀，上部為四個均布的扇葉薄片，底座(4)內表面有一個長方形的槽，長方形的定子基座(6)鑲嵌在底座(4)內表面的槽內，兩個驅動機構(3)對稱布置在定子基座(6)上面，驅動機構(3)靠近軸心的位置設置了裝壓電堆(I)的凹槽，兩個箝位機構(2)對稱布置于驅動機構(3)之上，且兩個箝位機構⑵的對稱軸與兩個驅動機構(3)的對稱軸相互垂直，箝位機構(2)與轉子(5)接觸的部位采用楔形結構。
【專利摘要】本實用新型提供了一種旋轉尺蠖壓電微動電機，包括壓電疊堆、箝位機構、驅動機構、底座、轉子、定子基座和軸。定子基座通過鑲嵌形式固定于底座上，兩個驅動機構和兩個箝位機構分別對稱分布，且兩對稱軸相互垂直。箝位機構與轉子接觸的部位采用楔形結構，轉子采用側面環(huán)狀上部扇葉狀結構。這種微動電機不僅結構簡單、定位可靠，而且箝位機構與轉子間接觸力可調。
【IPC分類】H02N2-14, H02N2-10
【公開號】CN204316376
【申請?zhí)枴緾N201420784281
【發(fā)明人】邢繼春, 李沖, 許立忠
【申請人】燕山大學
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月9日