功率工作I小時，空載運行不小于8小時。
[0031]通過觸摸顯示屏可檢測和顯示一定時間內(nèi)運行記錄和故障記錄。
[0032]三、水下無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)
[0033]水下無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)，是一款簡單易用的小型遠程數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)。采用耐高壓水下攝像頭，
[0034]水下無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)由設(shè)置在水下的水下無線拍攝設(shè)備、設(shè)置在地面且連接有無線接收器的PC機組成，水下拍攝設(shè)備和PC機無線連接。
[0035]水下無線拍攝設(shè)備包括耐高壓水下無線高清攝像頭、保護無線高清攝像頭的不銹鋼外罩、支撐無線高清攝像機的固定支架、高亮度射燈。耐高壓水下無線高清攝像頭采用600高清攝像CCD，操作簡單，產(chǎn)品耐腐蝕，可長時間用于高壓水環(huán)境中，外殼采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼材料，抗壓能力達到4個大氣壓，最深可安裝在水下200米，可以看清1-2米遠物體，使用安全方便。
[0036]高亮度射燈采用進口高亮白光燈，光源更強，可照亮距離更遠。白光燈與攝像頭完全不在一個空間的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使攝像頭溫度低，鏡頭內(nèi)100%不起水霧，玻璃不沾水，根據(jù)水質(zhì)情況可以觀看到一兩米的距離。把攝像頭固定特制支架上，在水中更加穩(wěn)定。該系統(tǒng)操作簡單，結(jié)構(gòu)合理，使用安全方便。使用溫度:-20--60度；儲存溫度:-55--80度罩體尺寸:232mm X 8%mm。
[0037]PC機主機配置:電腦主機，17寸彩色液晶顯示屏，四畫面分割，可具備操作過程實時錄像儲存?zhèn)洳檐浖δ堋?br>[0038]該系統(tǒng)可隨時隨地打開使用，不受任何惡劣天氣而影響使用。在清污機的清污時，操作人員可以在操作室清楚地觀察到水下的清污情況，有利于清污工作的進行，提高工作效率。遇到意外情況也可以及時停機，排除故障。該系統(tǒng)綜合成本低，性能更穩(wěn)定，只需一次性投資，無須挖溝埋管，不受地理環(huán)境和工作內(nèi)容的限制，采用有線的施工周期將很長，甚至根本無法實現(xiàn)。采用無線視頻擺脫線纜的束縛，有安裝周期短、維護方便、擴容能力強，迅速收回成本的優(yōu)點?？梢詮V泛應(yīng)用于水電站的水下設(shè)備監(jiān)視中，特別適用于水電站清污清污作業(yè)的過程監(jiān)視并自動錄像。
[0039]四、水下電控設(shè)備的密封結(jié)構(gòu)形式和密封材料
[0040]參見圖3，密封箱體7，結(jié)構(gòu)簡單，主材采用Q345B材質(zhì)，包括安裝有蓄電池組2和逆變電源柜6的筒體，筒體內(nèi)部設(shè)置用于蓄電池組2和逆變電源柜6拆裝的滑道I ;在筒體上方設(shè)置有采用油浸石棉盤根密封的充電連接接口 3、遙控連接接口 4、液壓供電連接接口5，在制作及驗收過程中，設(shè)計上進行了改進，結(jié)構(gòu)更加簡單；筒體上還設(shè)置有在維護時用于排放廢氣的對流排氣孔和軸流式風機。
[0041]筒體采用法蘭和密封圈進行密封。密封圈采用橡膠石棉板及O型圈雙層密封，在兩端的法蘭連接面加工一些溝槽，將法蘭連接螺栓擰緊，擰緊力使墊片產(chǎn)生彈性和塑性變形，填塞密封面的不平處，達到密封目的。橡膠石棉板是以優(yōu)質(zhì)中長石棉纖維、橡膠為主要原料壓制而成。橡膠石棉板適用于高溫高壓的水、飽和蒸氣、過熱蒸氣、煤氣、惰性氣體等介質(zhì)的設(shè)備管道法蘭連接處密封襯墊材料，更易達到本專利對密封的要求。法蘭端面為焊后加工。廠內(nèi)分別進行多次耐壓、動作試驗，密封效果及動作狀況良好。
[0042]五、本發(fā)明的優(yōu)點
[0043]1、實現(xiàn)清污抓斗不需電纜就能清污的功能
[0044]清污液壓抓斗的電源采用蓄電池和變頻技術(shù)結(jié)合的供電方案，研制出一套無電纜入水適用于水下工作的獨立供電系統(tǒng)，對供電設(shè)備和控制系統(tǒng)進行先進的密封處理，使其固定于抓斗結(jié)構(gòu)上入水下工作，解決了供電電纜隨清污抓斗入水收放速度難以控制，水下污物不規(guī)則，電纜經(jīng)常斷芯的問題。
[0045]2、實現(xiàn)清污抓斗的水下無線遙控
[0046]清污液壓抓斗工作控制信號的發(fā)送采用無線通用技術(shù)，通過無線高頻微波遙控的技術(shù)進行操作，解決了采用控制電纜方式因電纜斷芯而使清污液壓抓斗無法動作的情況，入水深度可以達到80米左右。
[0047]3、實現(xiàn)清污抓斗的水下無線視頻監(jiān)控
[0048]無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)可將視頻信號以無線方式傳送至接收器，在操作室可以看到水下清污液壓抓斗的清污狀況，直觀可靠。
【主權(quán)項】
1.水電站清污液壓抓斗，包括與三相異步電動機、電磁閥連接的清污液壓抓斗本體，其特征在于:還包括水下無纜供電系統(tǒng)和水下無線控制系統(tǒng)；所述水下無線控制系統(tǒng)包括無線發(fā)射器，以及與單片機連接的無線接收器、電磁閥，所述無線接收器和單片機固定在清污液壓抓斗本體上；所述水下無纜供電系統(tǒng)，包括給三相異步電動機、電磁閥、無線接收器供電的逆變電源柜(6 )、給逆變電源柜(6 )提供直流電的電池柜和給逆變電源柜(6 )充電的充電器柜組成，所述逆變電源柜(6)、電池柜設(shè)置在固定于清污液壓抓斗本體上的密封箱體(7)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水電站清污液壓抓斗，其特征在于:還包括由設(shè)置在水下的水下無線拍攝設(shè)備、設(shè)置在地面且連接有無線接收器的PC機組成的水下無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)，所述水下無線拍攝設(shè)備和PC機無線連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水電站清污液壓抓斗，其特征在于:所述逆變電源柜(6)，尺寸為500mmX 376mmX 550mm，內(nèi)置提供11KVA/7.5KW三相變頻逆變電源、560VDC/24VDC高頻開關(guān)電源、24VDC/12VDC高頻開關(guān)電源的逆變器，所述逆變器分別與380V/220V逆變變壓器、控制板連接，控制板與觸摸顯示屏連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水電站清污液壓抓斗，其特征在于:所述電池柜，尺寸為1400mmX 376mmX 550mm,內(nèi)置鉛酸免維護蓄電池。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水電站清污液壓抓斗，其特征在于:所述充電器柜，尺寸為500mmX 500mmX 600mm，設(shè)置于地面，內(nèi)置560VDC/3A的高頻隔離式充電器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水電站清污液壓抓斗，其特征在于:所述無線發(fā)射器采用連接4X4鍵盤、0733編碼發(fā)射芯片的AT89C52單片機；所述無線接收器采用CZS-1接收解碼-H-* I I心/T O
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水電站清污液壓抓斗，其特征在于:所述水下無線拍攝設(shè)備包括耐高壓水下無線高清攝像頭、保護攝像頭的不銹鋼外罩、支撐攝像頭的固定支架、高亮度射燈。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水電站清污液壓抓斗，其特征在于:所述攝像頭采用600高清攝像CCD。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水電站清污液壓抓斗，其特征在于:所述密封箱體(7)包括安裝有蓄電池組(2)和逆變電源柜(6)的筒體，筒體內(nèi)部設(shè)置用于蓄電池組(2)和逆變電源柜(6)拆裝的滑道(I);在筒體上方設(shè)置有采用油浸石棉盤根密封的充電連接接口(3)、遙控連接接口(4)、液壓供電連接接口(5);筒體上還設(shè)置有在維護時用于排放廢氣的對流排氣孔和軸流式風機；所述筒體采用法蘭和密封圈進行密封。
【專利摘要】本實用新型提供一種水電站清污液壓抓斗，包括與三相異步電動機、電磁閥連接的清污液壓抓斗本體，水下無纜供電系統(tǒng)和水下無線控制系統(tǒng)；水下無線控制系統(tǒng)包括無線發(fā)射器，以及與單片機連接的無線接收器、電磁閥，無線接收器和單片機固定在清污液壓抓斗本體上；水下無纜供電系統(tǒng)，包括給三相異步電動機、電磁閥、無線接收器供電的逆變電源柜、給逆變電源柜提供直流電的電池柜和給逆變電源柜充電的充電器柜組成，逆變電源柜、電池柜設(shè)置在固定于清污液壓抓斗本體上的密封箱體內(nèi)。本實用新型避免了在作業(yè)時電纜斷芯的缺陷，提高了工作效率和安全可靠性，減少了維護成本；通過水下無線拍攝設(shè)備看到水下清污狀況，直觀可靠。
【IPC分類】H02J7-00, E02F5-28, G08C17-02
【公開號】CN204361722
【申請?zhí)枴緾N201420855457
【發(fā)明人】胡美玲, 朱君學, 張莉, 耿清波, 苗靜麗
【申請人】華電鄭州機械設(shè)計研究院有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月30日