一種定子鐵芯取出機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及取出機構(gòu)領(lǐng)域，特別是涉及一種定子鐵芯取出機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的定子鐵芯疊裝設(shè)備，通常將定子鐵芯疊裝后，再手動把定子鐵芯從工裝中取出，對于比較小的定子鐵芯來說，這樣做比較簡單快速，但是對于大型的定子鐵芯來說，用人工抱取顯然不可取，這樣做勞動強度大，生產(chǎn)效率和安全性低，如若用行車吊取，不但還要設(shè)計吊具，且在用行車吊的過程中，疊裝設(shè)備還要配合行車，這樣就會大大降低生產(chǎn)的效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種定子鐵芯取出機構(gòu)，省去了人工抱取定子鐵芯的過程，有效的解決了人工操作的不可控因素，還可以使得定子鐵芯不會因為人為的因素使質(zhì)量和安全留下隱患，更有效的保證質(zhì)量，提高了工作效率，降低了勞動強度。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種定子鐵芯取出機構(gòu)，包括機架，該機架包括豎直相對布置的上座和下座，上座和下座之間用4跟并排對稱的支柱連接，下座上設(shè)有向一側(cè)伸出的底板，所述的底板伸出部分上設(shè)有工件架，該工件架由一塊底板和垂直該底板的圓柱體一體成型，其上方設(shè)有穿過工件架圓柱體的升降板I，該升降板I的左側(cè)連接有升降板II，該升降板II的下方通過升降桿與架臺相連，與升降板I相連一側(cè)的下端設(shè)有氣缸I，所述的上座與升降板II同側(cè)的側(cè)面上豎直設(shè)有移動機構(gòu)，所述的升降板II的正上方設(shè)有夾緊機構(gòu)，該夾緊機構(gòu)移動安裝在移動機構(gòu)上，工件架的圓柱體穿過升降板I，因此升降板I能沿著工件架的圓柱體上下移動，而壓裝好的定子鐵芯套在工件架的圓柱體上，并置于該升降板I上，升降板I的上下移動同時也能帶動定子鐵芯的上下移動。
[0005]所述的移動機構(gòu)包括固定板，該固定板上豎直并排設(shè)有滑軌，其上方設(shè)有與上座相連的氣缸軸向左的氣缸II，氣缸軸前端豎直連接有連接塊，在氣缸II的作用下帶動夾緊機構(gòu)在所述的滑軌上滑動，且該氣缸II還能控制其滑動的速度。
[0006]所述的夾緊機構(gòu)包括豎直中空的箱體，該箱體一側(cè)滑動安裝在滑軌上，其左側(cè)與連接塊相連，右側(cè)下方水平設(shè)有氣缸軸穿過該箱體的氣缸III，該氣缸III的氣缸軸一端連接有用于夾緊豎直穿過該箱體的定子鐵芯的夾緊板，當(dāng)工件架上的定子鐵芯疊裝完成后，工件架上的升降板I上升并穿過該箱體的中空部，然后在氣缸III的作用下將定子鐵芯夾緊在箱體內(nèi)，此時氣缸II的氣缸軸伸長，從而帶動夾緊機構(gòu)往左移動，直至升降板II正上方。
[0007]作為本實用新型所述的一種定子鐵芯取出機構(gòu)的一種補充，所述的滑軌之間設(shè)有用于限定夾緊裝置在該滑軌上移動距離的限位塊，通過該限位塊可以有效的限定箱體的位置，確保箱體在工件架的上方，使工件架上的定子鐵芯可以穿過箱體的中空部。
[0008]作為本實用新型所述的一種定子鐵芯取出機構(gòu)的另一種補充，所述的升降桿通過鉸接的方式支撐升降板II的上升和下降。
[0009]有益效果
[0010]本實用新型涉及一種定子鐵芯取出機構(gòu)，省去了人工抱取定子鐵芯的過程，有效的解決了人工操作的不可控因素，還可以使得定子鐵芯不會因為人為的因素使質(zhì)量和安全留下隱患，更有效的保證質(zhì)量，提高了工作效率，降低了勞動強度。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖2是本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖3是本實用新型所述的夾緊機構(gòu)和移動機構(gòu)的仰視圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0015]如圖1-3所示，本實用新型的實施方式涉及一種定子鐵芯取出機構(gòu)，包括機架1，該機架I包括豎直相對布置的上座100和下座101，上座100和下座101之間用4跟并排對稱的支柱102連接，下座101上設(shè)有向一側(cè)伸出的底板103，所述的底板103伸出部分上設(shè)有工件架2，該工件架2由一塊底板和垂直該底板的圓柱體一體成型，其上方設(shè)有穿過工件架2圓柱體的升降板I 3，該升降板I 3的左側(cè)連接有升降板II 6，該升降板II 6的下方通過升降桿5與架臺4相連，與升降板I 3相連一側(cè)的下端設(shè)有氣缸I 7，所述的上座100與升降板II 6同側(cè)的側(cè)面上豎直設(shè)有移動機構(gòu)，所述的升降板II 6的正上方設(shè)有夾緊機構(gòu)，該夾緊機構(gòu)移動安裝在移動機構(gòu)上。
[0016]所述的移動機構(gòu)包括固定板14，該固定板14上豎直并排設(shè)有滑軌10，其上方設(shè)有與上座100相連的氣缸軸向左的氣缸II 8，氣缸軸前端豎直連接有連接塊13。
[0017]所述的夾緊機構(gòu)包括豎直中空的箱體12，該箱體12—側(cè)滑動安裝在滑軌10上，其左側(cè)與連接塊13相連，右側(cè)下方水平設(shè)有氣缸軸穿過該箱體12的氣缸III 9，該氣缸III 9的氣缸軸一端連接有用于夾緊豎直穿過該箱體12的定子鐵芯19的夾緊板18。
[0018]所述的滑軌10之間設(shè)有用于限定夾緊裝置在該滑軌10上移動距離的限位塊11。
[0019]所述的升降桿5通過鉸接的方式支撐升降板II上升和下降。
[0020]實施例
[0021]當(dāng)套在工件架2圓柱體上并置于升降板I 3上的定子鐵芯壓裝完成后，氣缸I 7的氣缸軸就伸長，頂住升降板II 6上升，因升降板I 3和升降板II 6相連，就會帶動升降板I 3也上升，因此升降板I 3的定子鐵芯也上升，當(dāng)定子鐵芯穿過箱體12中空內(nèi)部時，氣缸I 7停止，此時氣缸III 9的氣缸軸伸長，促使夾緊板18將定子鐵芯夾住箱體12內(nèi)，啟動氣缸II 8，隨時的氣缸II 8的氣缸軸伸長，通過滑軌10將箱體12從升降板I 3的上方移動到升降板II 6的上方，然后氣缸III9的氣缸軸緩慢收縮，夾緊板18就會松開定子鐵芯，該定子鐵芯就掉落到升降板II 6上，最后氣缸I 7收縮使升降板II 6緩慢下降，這樣就能將定子鐵芯從工件架上取出來，不斷重復(fù)上述步驟，就可以將定子鐵芯不斷的從工件架上取出來。
【主權(quán)項】
1.一種定子鐵芯取出機構(gòu)，包括機架(1)，該機架(I)包括豎直相對布置的上座(100)和下座(101)，上座(100)和下座(101)之間用4跟并排對稱的支柱(102)連接，下座(101)上設(shè)有向一側(cè)伸出的底板(103)，其特征在于，所述的底板(103)伸出部分上設(shè)有工件架(2)，其上方設(shè)有穿過工件架(2)的升降板I (3)，該升降板I (3)的一側(cè)連接有升降板II (6)，該升降板II (6)的下方通過升降桿(5)與架臺(4)相連，其與升降板I (3)相連一側(cè)的下端設(shè)有氣缸I (7)，所述的上座(100)與升降板II (6)同側(cè)的側(cè)面上豎直設(shè)有移動機構(gòu)，所述的升降板II (6)的正上方設(shè)有夾緊機構(gòu)，該夾緊機構(gòu)移動安裝在移動機構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定子鐵芯取出機構(gòu)，其特征在于:所述的移動機構(gòu)包括固定板(14)，該固定板(14)上豎直并排設(shè)有滑軌(10)，其上方設(shè)有與上座(100)相連的氣缸II (8)，該氣缸II (8)的一端豎直連接有連接塊(13)，連接塊(13)與夾緊機構(gòu)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種定子鐵芯取出機構(gòu)，其特征在于:所述的夾緊機構(gòu)包括豎直中空的箱體(12)，該箱體(12) —側(cè)滑動安裝在滑軌(10)上，其一側(cè)與連接塊(13)相連，另一側(cè)下方水平設(shè)有氣缸軸穿過該箱體(12)的氣缸III (9)，該氣缸III (9)的氣缸軸一端連接有用于夾緊豎直穿過該箱體(12)的定子鐵芯(19)的夾緊板(18)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種定子鐵芯取出機構(gòu)，其特征在于:所述的滑軌(10)之間設(shè)有用于限定夾緊裝置在該滑軌(10)上移動距離的限位塊(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種定子鐵芯取出機構(gòu)，其特征在于:所述的升降桿(5)通過鉸接的方式支撐升降板II上升和下降。
【專利摘要】本實用新型涉及一種定子鐵芯取出機構(gòu)，包括機架，該機架包括豎直相對布置的上座和下座，上座和下座之間用4跟并排對稱的支柱連接，下座上設(shè)有向一側(cè)伸出的底板，所述的底板伸出部分上設(shè)有工件架，上方設(shè)有穿過工件架的升降板Ⅰ，該升降板Ⅰ的左側(cè)連接有升降板Ⅱ，該升降板Ⅱ的下方通過升降桿與架臺相連，與升降板Ⅰ相連一側(cè)的下端設(shè)有氣缸Ⅰ，所述的上座與升降板Ⅱ同側(cè)的側(cè)面上豎直設(shè)有移動機構(gòu)，所述的升降板Ⅱ的正上方設(shè)有夾緊機構(gòu)，該夾緊機構(gòu)移動安裝在移動機構(gòu)上。本實用新型代替原先依靠人工將大型定子鐵芯疊裝后從壓機上取出的方法，提高了效率及安全性。
【IPC分類】H02K15-02
【公開號】CN204376652
【申請?zhí)枴緾N201420853864
【發(fā)明人】顏從均, 王挺, 王波, 劉建波, 劉學(xué)娟, 徐小英, 賀東升
【申請人】寧波菲仕運動控制技術(shù)有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月29日