卡簧供給壓入單元的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及家用電器直流電機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)部分自動(dòng)組裝生產(chǎn)設(shè)備，具體的說(shuō)是一種結(jié)構(gòu)合理、工作效率高的卡簧供給壓入單元。
【背景技術(shù)】
[0002]我們知道，現(xiàn)在隨著國(guó)民生活質(zhì)量的提高，人們對(duì)空調(diào)、洗衣機(jī)等家用電器的需求越來(lái)越多、要求越來(lái)越高，而這些電器的核心動(dòng)力單元(電機(jī))的生產(chǎn)是否能達(dá)到質(zhì)、量需求，至關(guān)重要。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)這方面的電機(jī)組裝還停留于由人工徒手+簡(jiǎn)易裝置或小型半自動(dòng)化設(shè)備完成，效率很低且由于加工組裝工序多、工藝復(fù)雜繁瑣，需用大量的熟練操作工人且雇傭工人越來(lái)越難，這些因素都成為了制約電機(jī)制造組裝的主要障礙。因此，國(guó)內(nèi)大、中型電機(jī)制造工廠迫切地需要自動(dòng)組裝機(jī)器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝工序及品種繁多的手工操作問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)合理、工作效率高的卡簧供給壓入單元。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種卡簧供給壓入單元，設(shè)有臺(tái)架基板，其特征在于臺(tái)架基板上設(shè)有軸定位機(jī)構(gòu)、軸壓緊機(jī)構(gòu)與卡簧供給壓入機(jī)構(gòu)，軸定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)在臺(tái)架基板下端面的支座，絲杠組件由軸承座固定于支座上，直線導(dǎo)軌通過(guò)連接塊連接安裝于支座，直線軸承由固定座固定于基板，直線導(dǎo)軌與直線軸承相配合，軸定位治具經(jīng)安裝塊安裝于直線導(dǎo)軌的滑塊上，定位馬達(dá)由馬達(dá)安裝支架固定于支座上，傳動(dòng)皮帶連接固定于定位馬達(dá)輸出軸上的主動(dòng)帶輪與固定于絲桿組件軸端的從動(dòng)帶輪；軸壓緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)在臺(tái)架基板下端面的支柱，壓緊氣缸由壓緊氣缸支架固定于支柱上端一側(cè)，軸端壓緊治具經(jīng)安裝塊與壓緊氣缸的伸縮軸相連接，支柱上端還設(shè)有定位氣缸，定位氣缸伸縮臂經(jīng)浮動(dòng)接頭與定位塊相連接，防軸擺氣缸由防軸擺氣缸支架固定在支柱另一側(cè)的中部，限位塊經(jīng)浮動(dòng)接頭與防軸擺氣缸伸縮臂相連接；卡簧供給壓入機(jī)構(gòu)設(shè)有安裝基準(zhǔn)底座，安裝基準(zhǔn)底座設(shè)在支柱一側(cè)的臺(tái)架基板上，安裝基準(zhǔn)底座上設(shè)有固定塊，卡簧備料軌道與卡簧定向治具連接安裝在導(dǎo)塊上方，導(dǎo)塊固定在固定塊上面，卡簧定向治具下的固定塊上設(shè)有卡簧壓入治具和卡簧壓入氣缸，卡簧壓入氣缸連接塊與卡簧壓入治具相連接，卡簧壓入治具上設(shè)有拉伸彈簧，拉伸彈簧另一端與卡簧壓塊相連接。
[0007]所述的一種卡簧供給壓入單元，其特征在于軸定位治具由定位軸、直線軸承、安裝塊組成。
[0008]所述的一種卡簧供給壓入單元，其特征在于軸端壓緊治具由軸端壓緊軸、安裝塊組成。
[0009]所述的一種卡簧供給壓入單元，其特征在于卡簧定向治具由卡簧備料軌道、卡簧定向塊組成。
[0010]所述的一種卡簧供給壓入單元，其特征在于卡簧壓入治具由卡簧壓塊、拉伸彈簧、卡簧壓入塊組成。
[0011]本實(shí)用新型由于采用上述結(jié)構(gòu)，單機(jī)臺(tái)一人操作9秒完成一個(gè)產(chǎn)品，完全可取代多機(jī)臺(tái)多人工作業(yè)，具有結(jié)構(gòu)合理、效率高、自動(dòng)運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型中卡簧定向治具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型中卡簧壓入治具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖標(biāo)記:壓緊氣缸1、壓緊氣缸支架2、軸端壓緊治具3、定位氣缸4、浮動(dòng)接頭5、定位塊6、防軸擺氣缸7、防軸擺氣缸支架8、浮動(dòng)接頭9、限位塊10、支柱11、直線軸承12、固定座13、軸定位治具14、直線導(dǎo)軌15、絲杠組件16、支座17、安裝塊18、從動(dòng)帶輪19、卡簧備料軌道20、卡簧定向治具21、卡簧壓塊22、拉伸彈簧23、卡簧壓入治具24、卡簧壓入氣缸連接塊25、卡簧壓入氣缸26、底座27、軸承座28、連接塊29、定位馬達(dá)30、馬達(dá)安裝支架31、傳動(dòng)皮帶32、主動(dòng)帶輪33、安裝塊34、固定塊35、導(dǎo)塊36、基板37
[0016]【具體實(shí)施方式】:
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明:
[0018]如附圖所示，一種卡簧供給壓入單元，設(shè)有臺(tái)架基板37，其特征在于臺(tái)架基板37上設(shè)有軸定位機(jī)構(gòu)、軸壓緊機(jī)構(gòu)與卡簧供給壓入機(jī)構(gòu)，軸定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)在臺(tái)架基板37下端面的支座17，絲杠組件16由軸承座28固定于支座17上，直線導(dǎo)軌15通過(guò)連接塊29連接安裝于支座17，直線軸承12由固定座13固定于基板37，直線導(dǎo)軌15與直線軸承12相配合，軸定位治具14經(jīng)安裝塊18安裝于直線導(dǎo)軌15的滑塊上，軸定位治具14由定位軸、直線軸承12、安裝塊18組成，定位馬達(dá)30由馬達(dá)安裝支架31固定于支座17上，傳動(dòng)皮帶32連接固定于定位馬達(dá)30輸出軸上的主動(dòng)帶輪33與固定于絲桿組件16軸端的從動(dòng)帶輪19 ;軸壓緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)在臺(tái)架基板37下端面的支柱11，壓緊氣缸I由壓緊氣缸支架2固定于支柱11上端一側(cè)，軸端壓緊治具3經(jīng)安裝塊34與壓緊氣缸I的伸縮軸相連接，軸端壓緊治具3由軸端壓緊軸3、安裝塊34組成，支柱11上端還設(shè)有定位氣缸4，定位氣缸4伸縮臂經(jīng)浮動(dòng)接頭5與定位塊6相連接，防軸擺氣缸7由防軸擺氣缸支架8固定在支柱11另一側(cè)的中部，限位塊10經(jīng)浮動(dòng)接頭9與防軸擺氣缸7伸縮臂相連接；卡簧供給壓入機(jī)構(gòu)設(shè)有安裝基準(zhǔn)底座27，安裝基準(zhǔn)底座27設(shè)在支柱11 一側(cè)的臺(tái)架基板37上，安裝基準(zhǔn)底座27上設(shè)有固定塊35，卡簧備料軌道20與卡簧定向治具21連接安裝在導(dǎo)塊36上方，導(dǎo)塊36固定在固定塊35上面，卡簧定向治具21由卡簧備料軌道20、卡簧定向塊21組成，卡簧定向治具21下的固定塊上設(shè)有卡簧壓入治具24和卡簧壓入氣缸26，卡簧壓入治具24由卡簧壓塊22、拉伸彈簧23、卡簧壓入塊24組成，卡簧壓入氣缸26連接塊25與卡簧壓入治具24相連接，卡簧壓入治具24上設(shè)有拉伸彈簧23，拉伸彈簧23另一端與卡簧壓塊22相連接。
實(shí)施例
[0019]一種電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝線的卡簧供給壓入單元卡簧供給壓入單元:示意結(jié)構(gòu)圖中分為軸定位機(jī)構(gòu)、軸壓緊機(jī)構(gòu)與卡簧供給壓入機(jī)構(gòu)三部分，都固定在設(shè)備機(jī)臺(tái)的基板37，所說(shuō)的軸定位機(jī)構(gòu)包括其設(shè)有各零部件安裝基準(zhǔn)的支座17，絲杠組件16由軸承座28固定于支座17，并通過(guò)連接塊29連接安裝于支座17的直線導(dǎo)軌15，用于軸定位治具14導(dǎo)向中心定位的直線軸承12由固定座13固定于基板37，固定軸定位治具14的安裝塊18安裝于直線導(dǎo)軌15的滑塊上，定位馬達(dá)30由馬達(dá)安裝支架31固定于支座17上，傳動(dòng)皮帶32連接固定于定位馬達(dá)30出力軸的主動(dòng)帶輪33與固定于絲桿組件16軸端的從動(dòng)帶輪19 ;所說(shuō)的軸壓緊機(jī)構(gòu)包括其設(shè)有各零部件安裝基準(zhǔn)的支柱11，軸端壓緊治具3與安裝塊34連接于壓緊氣缸I由壓緊氣缸支架2固定于支柱11，定位塊6與浮動(dòng)接頭5連接定位氣缸4固定于支柱11，限位塊10與浮動(dòng)接頭9連接防軸擺氣缸7由防軸擺氣缸支架8固定于支柱11 ;所說(shuō)的卡簧供給壓入機(jī)構(gòu)其設(shè)有各零部件安裝基準(zhǔn)的底座27，卡簧備料軌道20與卡簧定向治具21連接由固定塊35固定于底座27，卡簧壓塊22連接拉伸彈簧23通過(guò)卡簧壓入氣缸連接塊25與卡簧壓入氣缸26安裝并固定于底座27。
[0020]一種電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝線的卡簧供給壓入單元卡簧供給壓入過(guò)程:首先軸定位機(jī)構(gòu)部分，支座17上的定位馬達(dá)30驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪33通過(guò)傳動(dòng)皮帶32傳動(dòng)從動(dòng)帶輪19帶動(dòng)絲杠組件16工作，從而帶動(dòng)直線導(dǎo)軌15上下運(yùn)動(dòng)達(dá)到控制軸定位治具14即定位軸位置；其次軸壓緊機(jī)構(gòu)部分，防軸擺氣缸支架8安裝的防軸擺氣缸7驅(qū)動(dòng)限位塊10限位軸，定位氣缸4驅(qū)動(dòng)定位塊6定位限位塊10，壓緊氣缸支架2上的壓緊氣缸I驅(qū)動(dòng)軸端壓緊治具3向軸向壓緊軸；最后卡簧供給壓入機(jī)構(gòu)部分，先是卡簧由固定在固定塊35上的卡簧備料軌道20通過(guò)卡簧定向治具21分料至固定在卡簧壓入氣缸連接塊25的卡簧壓入治具24，然后卡簧壓入氣缸26驅(qū)動(dòng)卡簧壓入治具24把卡簧壓至軸上，其中卡簧壓塊22在拉伸彈簧23作用下，相當(dāng)于夾爪在卡簧壓入軸過(guò)程起到夾持作用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種卡簧供給壓入單元，設(shè)有臺(tái)架基板，其特征在于臺(tái)架基板上設(shè)有軸定位機(jī)構(gòu)、軸壓緊機(jī)構(gòu)與卡簧供給壓入機(jī)構(gòu)，軸定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)在臺(tái)架基板下端面的支座，絲杠組件由軸承座固定于支座上，直線導(dǎo)軌通過(guò)連接塊連接安裝于支座，直線軸承由固定座固定于基板，直線導(dǎo)軌與直線軸承相配合，軸定位治具經(jīng)安裝塊安裝于直線導(dǎo)軌的滑塊上，定位馬達(dá)由馬達(dá)安裝支架固定于支座上，傳動(dòng)皮帶連接固定于定位馬達(dá)輸出軸上的主動(dòng)帶輪與固定于絲桿組件軸端的從動(dòng)帶輪；軸壓緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)在臺(tái)架基板下端面的支柱，壓緊氣缸由壓緊氣缸支架固定于支柱上端一側(cè)，軸端壓緊治具經(jīng)安裝塊與壓緊氣缸的伸縮軸相連接，支柱上端還設(shè)有定位氣缸，定位氣缸伸縮臂經(jīng)浮動(dòng)接頭與定位塊相連接，防軸擺氣缸由防軸擺氣缸支架固定在支柱另一側(cè)的中部，限位塊經(jīng)浮動(dòng)接頭與防軸擺氣缸伸縮臂相連接；卡簧供給壓入機(jī)構(gòu)設(shè)有安裝基準(zhǔn)底座，安裝基準(zhǔn)底座設(shè)在支柱一側(cè)的臺(tái)架基板上，安裝基準(zhǔn)底座上設(shè)有固定塊，卡簧備料軌道與卡簧定向治具連接安裝在導(dǎo)塊上方，導(dǎo)塊固定在固定塊上面，卡簧定向治具下的固定塊上設(shè)有卡簧壓入治具和卡簧壓入氣缸，卡簧壓入氣缸連接塊與卡簧壓入治具相連接，卡簧壓入治具上設(shè)有拉伸彈簧，拉伸彈簧另一端與卡簧壓塊相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卡簧供給壓入單元，其特征在于軸定位治具由定位軸、直線軸承、安裝塊組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卡簧供給壓入單元，其特征在于軸端壓緊治具由軸端壓緊軸、安裝塊組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卡簧供給壓入單元，其特征在于卡簧定向治具由卡簧備料軌道、卡簧定向塊組成。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及家用電器直流電機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)部分自動(dòng)組裝生產(chǎn)設(shè)備，具體的說(shuō)是一種效率高、自動(dòng)運(yùn)行的卡簧供給壓入單元，臺(tái)架基板上設(shè)軸定位機(jī)構(gòu)、軸壓緊機(jī)構(gòu)與卡簧供給壓入機(jī)構(gòu)，軸定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)支座，絲杠組件固定于支座，直線導(dǎo)軌安裝于支座，直線軸承固定于基板，軸定位治具安裝滑塊，定位馬達(dá)固定于支座；軸壓緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)支柱，壓緊氣缸固定于支柱上端一側(cè)，支柱上端設(shè)有定位氣缸，防軸擺氣缸固定在支柱另一側(cè)的中部；卡簧供給壓入機(jī)構(gòu)設(shè)有安裝基準(zhǔn)底座，安裝基準(zhǔn)底座設(shè)于臺(tái)架基板，安裝基準(zhǔn)底座上設(shè)有固定塊，基板設(shè)有卡簧壓入治具和卡簧壓入氣缸，卡簧壓入治具上設(shè)有拉伸彈簧，具有效率高、自動(dòng)運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】H02K15-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204425133
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520178862
【發(fā)明人】徐朝明, 閻宏偉, 韓智亮
【申請(qǐng)人】上海昭程整流子科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2015年3月28日