電機定子扁線線圈包帶夾緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種包扎絕緣帶的包帶機，具體涉及電機定子扁線線圈包帶機的線圈夾緊裝置，與電機及汽車電機生產(chǎn)設(shè)備制造技術(shù)有關(guān)，主要針對電機定子扁線線圈生產(chǎn)過程，常用電機定子扁線線圈包扎絕緣帶裝備的制造工藝結(jié)構(gòu)更新。該機通過氣動、電氣綜合控制，利用錐齒輪機構(gòu)、氣缸和滾珠絲桿螺母機構(gòu)實現(xiàn)線圈包扎工藝的夾緊定位，以達到線圈包扎速度快、效率高、一致性好的效果，且該裝置安裝調(diào)試方便、生產(chǎn)成本低和結(jié)構(gòu)簡便的效果。。
【背景技術(shù)】
[0002]在電機制造工藝中，電機的定子扁線線圈繞制成型后，需要包扎一層或者多層絕緣帶才能嵌入定子槽中。目前大多數(shù)電機生產(chǎn)企業(yè)多采用手工包帶或機械式半自動包帶。手工包帶效率低，勞動強度大，包帶不均勻。機械式半自動包帶機只能將線圈固定在夾具上原地轉(zhuǎn)動，配合包帶機構(gòu)來完成纏繞，此結(jié)構(gòu)只能包扎一些簡單的圓形線圈。而本實用新型使用的電機定子扁線線圈是跑道型，該線圈包帶要進行水平段包帶和圓弧段包帶同時避開線圈兩頭?，F(xiàn)有的機械式包帶夾緊裝置無法適應(yīng)這種復(fù)雜線圈。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型需要解決的問題是:提供一種電機定子扁線線圈夾緊定位裝置，實現(xiàn)線圈在工作臺上的水平和旋轉(zhuǎn)運動。
[0004]本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種電機定子扁線線圈包帶夾緊裝置，其特征是包括夾持機構(gòu)、帶動夾持機構(gòu)在工作臺上轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和驅(qū)動夾持機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在工作臺上水平運動的移動機構(gòu)；夾持機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定連接，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和移動機構(gòu)固定連接，其中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在中間，下面連接夾持機構(gòu)，上面連接移動機構(gòu)。夾持機構(gòu)通過氣缸活塞桿運動，利用L型板和薄板夾緊扁線線圈，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過錐齒輪傳動帶動夾持機構(gòu)在工作臺上作360°旋轉(zhuǎn)，移動機構(gòu)通過滾珠絲桿運動驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和夾持機構(gòu)在工作臺上做水平移動，三者配合可以完成夾緊定位任務(wù)，實現(xiàn)線圈在工作臺上的旋轉(zhuǎn)和水平運動。
[0005]本實用新型采用的電機定子扁線線圈包帶夾緊裝置，主要由夾持機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和移動機構(gòu)組成。具體是這樣實現(xiàn)的:氣缸體以及氣缸的活塞桿分別與L型板和薄板連接組成夾持機構(gòu)，L型板和薄板形成夾持空間，實現(xiàn)線圈的夾緊定位；氣缸體與從動軸連接，實現(xiàn)夾持機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的連接；從動軸和驅(qū)動軸分別與大錐齒輪和小錐齒輪連接組成旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過大、小錐齒輪嗤合傳動實現(xiàn)線圈與包帶機構(gòu)的相對轉(zhuǎn)動；從動軸和驅(qū)動軸垂直相交置于齒輪架，驅(qū)動軸水平布置，與第一步進電機通過第一聯(lián)軸器連接；齒輪架與定位板連接，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和移動機構(gòu)的連接；定位板通過滾珠絲桿螺母和兩個滑塊連接，兩個滑塊套在與底板連接的平行直線導(dǎo)軌上；滾珠絲桿螺母、滾珠絲桿、絲桿支撐板和底板組成移動機構(gòu)，通過滾珠絲桿螺旋傳動實現(xiàn)線圈與包帶機構(gòu)的相對移動；絲桿支撐板與底板連接支撐滾珠絲桿，滾珠絲桿與第二步進電機通過第二聯(lián)軸器連接。
[0006]本實用新型采用夾持機構(gòu)的薄板固定在氣缸活塞桿頂部，與L型板一起實現(xiàn)線圈的夾緊與松開。
[0007]本實用新型采用的齒輪架呈U型，方便齒輪維護。
[0008]本實用新型采用平行直線導(dǎo)軌分布在滾珠絲桿兩側(cè)，滾珠絲桿兩端由絲桿支撐板實現(xiàn)雙支撐。
[0009]本實用新型采用第一步進電機控制驅(qū)動軸，通過錐齒輪嚙合，由從動軸帶動夾持機構(gòu)旋轉(zhuǎn)運動，具有控制方便，旋轉(zhuǎn)精度高的優(yōu)點。
[0010]本實用新型移采用第二步進電機控制滾珠絲桿，滾珠絲桿螺旋運動帶動滾珠絲桿螺母水平運動，滑塊、滾珠絲桿螺母與定位板連接的平面高度一致處于同一水平面。
[0011]本實用新型電機定子扁線線圈包帶夾緊裝置的優(yōu)點在于:一、本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，夾緊定位可靠。二、本實用新型采用步進電機、錐齒輪、滾珠絲杠、導(dǎo)軌、滑塊、氣缸等，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，具有廣闊的市場前景。三、本實用新型可以對電機定子扁線線圈進行精確定位夾緊，提高了自動化程度，整個過程不需要人工參與，并且使線圈上的絕緣帶纏繞速度比人工作業(yè)更快，纏繞質(zhì)量更加均勻。四、本實用新型便于程序控制，適應(yīng)于不同型號扁線線圈包帶的夾緊，可以根據(jù)電機定子扁線線圈的型號參數(shù)進行調(diào)整，通過選擇和執(zhí)行不同程序就可以實現(xiàn)定子扁線線圈在工作臺上的旋轉(zhuǎn)和移動，滿足不同尺寸定子扁線線圈的夾緊需要。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型實施的裝置立體圖。
[0013]圖2是本實用新型實施的工作結(jié)構(gòu)立體圖。
[0014]圖3是本實用新型實施的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0015]圖4是電機定子扁線線圈未完成包帶的樣品示意圖。
[0016]圖1-4中，I為夾持機構(gòu)，2為旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，3為移動機構(gòu)，10為L型板，11為薄板，12為氣缸，20為從動軸，21為齒輪架，22為大錐齒輪，23為小錐齒輪，24為驅(qū)動軸，25為第一聯(lián)軸器，26為第一步進電機，30為第二聯(lián)軸器，31為第二步進電機，32為底板，33為絲桿支撐板，34為滾珠絲桿，35為導(dǎo)軌，36為滾珠絲桿螺母，37為滑塊，38為定位板，40為包帶機構(gòu)，50為線圈，51為第一夾緊區(qū)域，52為第二夾緊區(qū)域，60為工作臺，70為布帶。
【具體實施方式】
[0017]如圖2所示，本電機定子線圈包帶夾緊裝置包括夾持機構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2和移動機構(gòu)3。在底板32上安裝絲桿支撐板33，絲桿支撐板33支撐滾珠絲桿34，滾珠絲桿34兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)向作用的導(dǎo)軌35和滑塊37，導(dǎo)軌35安裝在底板32上。第二步進電機31通過第二聯(lián)軸器30與滾珠絲桿34連接。滾珠絲桿螺母36和滑塊37連接定位板38，定位板38連接齒輪架21。第一步進電機26通過第一聯(lián)軸器25與驅(qū)動軸24連接，驅(qū)動軸24上安裝小錐齒輪23，從動軸20上安裝大錐齒輪22同時連接氣缸12體，氣缸12體上安裝L型板10，氣缸12活塞桿固定連接薄板10。所述的夾緊裝置作用過程是電機定子線圈第一夾緊區(qū)域51首先置于L型板10處，氣缸12活塞桿移動使薄板11到指定位置夾緊線圈50。包帶從線圈50水平段的中間開始，首先第二步進電機31通過第二聯(lián)軸器30控制滾珠絲桿34旋轉(zhuǎn)，滾珠絲桿螺母36水平移動帶動定位板38橫向運動，實現(xiàn)線圈50水平運動完成水平段包帶。第一步進電機26通過第一聯(lián)軸器25控制錐齒輪傳動，實現(xiàn)線圈50圓周運動完成圓弧段包帶。然后繼續(xù)水平段包帶，包到中間位置即停止。包帶停止后，電機定子扁線線圈包帶夾緊裝置復(fù)位，夾緊線圈50的第二夾緊區(qū)域52，繼續(xù)水平段包帶，然后圓弧段包帶和水平段包帶。其中由于圓弧段包帶需要避開線圈50的兩個頭，需要旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2、移動機構(gòu)3和包帶機構(gòu)40配合，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2轉(zhuǎn)過合適的角度，移動機構(gòu)3移動適當(dāng)?shù)木嚯x。包帶完成后，氣缸12活塞桿移動，L型板10和薄板11松開線圈50。
【主權(quán)項】
1.一種電機定子扁線線圈包帶夾緊裝置，主要由夾持機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和移動機構(gòu)組成，其特征是:氣缸體以及氣缸的活塞桿分別與L型板和薄板連接組成夾持機構(gòu)，L型板和薄板形成夾持空間，實現(xiàn)線圈的夾緊定位；氣缸體與從動軸連接，實現(xiàn)夾持機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的連接；從動軸和驅(qū)動軸分別與大錐齒輪和小錐齒輪連接組成旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過大、小錐齒輪嚙合傳動實現(xiàn)線圈與包帶機構(gòu)的相對轉(zhuǎn)動；從動軸和驅(qū)動軸垂直相交置于齒輪架，驅(qū)動軸水平布置，與第一步進電機通過第一聯(lián)軸器連接；齒輪架與定位板連接，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和移動機構(gòu)的連接；定位板通過滾珠絲桿螺母和兩個滑塊連接，兩個滑塊套在與底板連接的平行直線導(dǎo)軌上；滾珠絲桿螺母、滾珠絲桿、絲桿支撐板和底板組成移動機構(gòu)，通過滾珠絲桿螺旋傳動實現(xiàn)線圈與包帶機構(gòu)的相對移動；絲桿支撐板與底板連接支撐滾珠絲桿，滾珠絲桿與第二步進電機通過第二聯(lián)軸器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機定子扁線線圈包帶夾緊裝置，其特征是夾持機構(gòu)的薄板連接在氣缸活塞桿頂部，與L型板一起實現(xiàn)線圈的夾緊與松開。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機定子扁線線圈包帶夾緊裝置，其特征是平行直線導(dǎo)軌分布在滾珠絲桿兩側(cè)，滾珠絲桿兩端由絲桿支撐板實現(xiàn)雙支撐結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種電機定子扁線線圈包帶夾緊裝置，包括夾持機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和移動機構(gòu)。夾持機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定連接，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和移動機構(gòu)固定連接。夾持機構(gòu)通過氣缸活塞桿運動夾緊線圈，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過錐齒輪傳動帶動夾持機構(gòu)在工作臺上作360°旋轉(zhuǎn)，移動機構(gòu)通過滾珠絲桿驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和夾持機構(gòu)在工作臺上做水平移動，三者配合完成夾緊定位任務(wù)，實現(xiàn)線圈在工作臺上的水平和旋轉(zhuǎn)運動。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，夾緊定位可靠，且適用于不同型號扁線線圈的夾緊。
【IPC分類】H02K15-10
【公開號】CN204465279
【申請?zhí)枴緾N201520206909
【發(fā)明人】程明輝, 夏重, 陳鵬, 張曉洪
【申請人】西華大學(xué)
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年4月9日