一種低振動電機(jī)驅(qū)動器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)驅(qū)動器技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種低振動電機(jī)驅(qū)動器。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)在工作時會產(chǎn)生振動，對周圍的電機(jī)設(shè)備和周圍人員產(chǎn)生一定的危害，特別是電機(jī)在工作中的不穩(wěn)定性，極容易形成超強(qiáng)的振動頻率并對設(shè)備和人員的造成極大的損傷，設(shè)置引起共振等危險情況發(fā)生，現(xiàn)有電機(jī)驅(qū)動器均存在上述的問題，需要一種運(yùn)行更加穩(wěn)定，可以維持較低頻率的振動的電機(jī)驅(qū)動器。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的一個目的是提供一種運(yùn)行穩(wěn)定、耗能少且安全性高的低振動電機(jī)驅(qū)動器。
[0004]本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:一種低振動電機(jī)驅(qū)動器，包括驅(qū)動電路，驅(qū)動電路包括電機(jī)線圈、置于電機(jī)外殼部分的振動傳感器，所述振動傳感器的傳感器電路的輸出端連接至一時域頻域轉(zhuǎn)換電路的輸入端，所述時域頻域轉(zhuǎn)換電路的輸出端連接至一減法電路的輸入端，所述減法電路的輸入端還與一預(yù)設(shè)頻譜電路的輸出端相連接，所述減法電路的輸出端連接至一積分電路的輸入端，所述積分電路的輸出端連接至一頻率抖動電路的輸入端，所述頻率抖動電路的輸入端還與一 PWM電路的輸出端相連接，所述頻率抖動電路的輸出端連接至一 H橋驅(qū)動電路的輸入端，所述H橋驅(qū)動電路的輸出端連接至一 H橋電路的輸入端，所述H橋電路的輸出端連接至電機(jī)線圈，所述H橋驅(qū)動電路為三相H橋驅(qū)動電路，所述H橋電路為三相H橋電路，電機(jī)線圈為三相電機(jī)線圈。
[0005]上述技術(shù)方案中，利用振動傳感器檢測到的振動信號并通過傳感器電路輸出模擬電路信號給時域頻域轉(zhuǎn)換電路，然后將時域頻域轉(zhuǎn)換電路各個頻點(diǎn)的頻率電路信號和預(yù)設(shè)頻譜電路的預(yù)設(shè)的頻率電路信號通過減法電路得到一個差值頻率電路信號，再通過積分電路放大輸出一個頻率控制信號，通過頻率抖動電路的作用控制來自于PWM (脈沖寬度調(diào)制)電路的信號，對PWM電路的工作頻率進(jìn)行抖動，把集中的頻譜通過抖頻分散打平可以維持在一個較為穩(wěn)定的狀態(tài)，在一個抖頻周期內(nèi)，通過積分電路輸出的頻率控制信號控制各頻點(diǎn)的占用時間長度，通過頻率抖動電路輸出一個H橋驅(qū)動電路的電路控制信號，再由H橋驅(qū)動電路驅(qū)動H橋電路工作，并使得電機(jī)線圈也工作，該電路可以使得系統(tǒng)可以較快穩(wěn)定，且電機(jī)產(chǎn)生的振動在關(guān)心的頻點(diǎn)內(nèi)能量將被控制在一定范圍內(nèi)，降低了電機(jī)振動的頻譜能量密度，維持在一個較低的狀態(tài)，整個電路相比于傳統(tǒng)電路穩(wěn)定性更高，能耗少，散熱少，預(yù)設(shè)頻譜電路的頻率電路信號的頻率預(yù)設(shè)一個較小的值，是一個類似于較為安全的電機(jī)振動頻率的值，當(dāng)其與時域頻域轉(zhuǎn)換電路的信號頻率差值是較大的正數(shù)值時，通過頻率抖動電路延長該頻點(diǎn)的頻率停留的時間，反之則相反，當(dāng)?shù)扔贠的時候，使其保持停留時間不變，這樣更好地發(fā)揮該電路的功能，電機(jī)線圈可以采用現(xiàn)有的電機(jī)線圈，振動傳感器可以采用現(xiàn)有的傳感器，時域頻域轉(zhuǎn)換電路、減法電路、預(yù)設(shè)頻譜電路、積分電路、頻率抖動電路、PWM電路、頻率抖動電路、H橋驅(qū)動電路、H橋電路均可以采用現(xiàn)有的電路，通過合理的選擇進(jìn)一步提高電路的運(yùn)行的穩(wěn)定性，減少能耗，散熱少，可以更好地降低電機(jī)振動的頻譜能量密度，減少超強(qiáng)電機(jī)振動的出現(xiàn)。
[0006]作為對本實(shí)用新型的優(yōu)選，H橋電路包括電源端和接地端，所述電源端和接地端之間并聯(lián)有三條支路，每條支路上均串聯(lián)有兩個MOS場效應(yīng)管，分別為第一 MOS管和第二 MOS管，每個MOS場效應(yīng)管的柵極作為H橋電路輸入端的輸入端點(diǎn)與H橋驅(qū)動電路輸出端的輸出端點(diǎn)相連，第一 MOS管的源極與電源端相連，第二 MOS管的源極與接地端相連，同一支路上的第一 MOS管的漏極與第二 MOS管的漏極相連接且在該連接處連接引出電線作為H橋電路的輸出端點(diǎn)。進(jìn)一步提高電路的運(yùn)行的穩(wěn)定性，減少能耗，散熱少，可以更好地降低電機(jī)振動的頻譜能量密度，減少超強(qiáng)電機(jī)振動的出現(xiàn)。
[0007]作為對本實(shí)用新型的優(yōu)選，預(yù)設(shè)頻譜電路的輸出信號的頻率等于電機(jī)固有頻率的五分之一。更進(jìn)一步提高電路的運(yùn)行的穩(wěn)定性，減少能耗，散熱少，可以更好地降低電機(jī)振動的頻譜能量密度，減少超強(qiáng)電機(jī)振動的出現(xiàn)。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，運(yùn)行安全可靠、耗能少且危害小，散熱少，不易老損，降低電機(jī)振動的頻譜能量密度。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的電路原理圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的H橋電路示意圖；
[0011]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)線圈示意圖。
[0012]圖中:1、電機(jī)線圈，2、振動傳感器，3、時域頻域轉(zhuǎn)換電路，4、減法電路，5、預(yù)設(shè)頻譜電路，6、積分電路，7、頻率抖動電路，8、PWM電路，9、H橋驅(qū)動電路，10、H橋電路，101、電源端，102、接地端，103、第一 MOS管，104、第二 MOS管。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的解釋，其并不是對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。
[0014]實(shí)施例，如圖1、2、3所示，一種低振動電機(jī)驅(qū)動器，包括驅(qū)動電路，驅(qū)動電路包括電機(jī)線圈1、置于電機(jī)外殼部分的振動傳感器2，所述振動傳感器2的傳感器電路的輸出端連接至一時域頻域轉(zhuǎn)換電路3的輸入端，所述時域頻域轉(zhuǎn)換電路3的輸出端連接至一減法電路4的輸入端，所述減法電路4的輸入端還與一預(yù)設(shè)頻譜電路5的輸出端相連接，所述減法電路4的輸出端連接至一積分電路6的輸入端，所述積分電路6的輸出端連接至一頻率抖動電路7的輸入端，所述頻率抖動電路7的輸入端還與一 PWM電路8的輸出端相連接，所述頻率抖動電路7的輸出端連接至一 H橋驅(qū)動電路9的輸入端，所述H橋驅(qū)動電路9的輸出端連接至一 H橋電路10的輸入端，所述H橋電路10的輸出端連接至電機(jī)線圈1，所述H橋驅(qū)動電路9為三相H橋驅(qū)動電路，所述H橋電路10為三相H橋電路，電機(jī)線圈I為三相電機(jī)線圈。
[0015]H橋電路10包括電源端101和接地端102，所述電源端101和接地端102之間并聯(lián)有三條支路，每條支路上均串聯(lián)有兩個MOS場效應(yīng)管，分別為第一 MOS管103和第二 MOS管104，每個MOS場效應(yīng)管的柵極作為H橋電路10輸入端的輸入端點(diǎn)與H橋驅(qū)動電路9輸出端的輸出端點(diǎn)相連，第一 MOS管103的源極與電源端101相連，第二 MOS管104的源極與接地端102相連，同一支路上的第一 MOS管103的漏極與第二 MOS管104的漏極相連接且在該連接處連接引出電線作為H橋電路10的輸出端點(diǎn)。預(yù)設(shè)頻譜電路5的輸出信號的頻率等于電機(jī)固有頻率的五分之一。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種低振動電機(jī)驅(qū)動器，包括驅(qū)動電路，其特征在于:驅(qū)動電路包括電機(jī)線圈(I)、置于電機(jī)外殼部分的振動傳感器(2)，所述振動傳感器(2)的傳感器電路的輸出端連接至一時域頻域轉(zhuǎn)換電路(3)的輸入端，所述時域頻域轉(zhuǎn)換電路(3)的輸出端連接至一減法電路(4)的輸入端，所述減法電路(4)的輸入端還與一預(yù)設(shè)頻譜電路(5)的輸出端相連接，所述減法電路(4)的輸出端連接至一積分電路(6)的輸入端，所述積分電路(6)的輸出端連接至一頻率抖動電路(7)的輸入端，所述頻率抖動電路(7)的輸入端還與一 PWM電路(8)的輸出端相連接，所述頻率抖動電路(7)的輸出端連接至一 H橋驅(qū)動電路(9)的輸入端，所述H橋驅(qū)動電路(9)的輸出端連接至一 H橋電路(10)的輸入端，所述H橋電路(10)的輸出端連接至電機(jī)線圈(I)，所述H橋驅(qū)動電路(9 )為三相H橋驅(qū)動電路，所述H橋電路(10 )為三相H橋電路，電機(jī)線圈(I)為三相電機(jī)線圈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低振動電機(jī)驅(qū)動器，其特征在于橋電路(10)包括電源端(101)和接地端(102)，所述電源端(101)和接地端(102)之間并聯(lián)有三條支路，每條支路上均串聯(lián)有兩個MOS場效應(yīng)管，分別為第一 MOS管(103)和第二 MOS管(104)，每個MOS場效應(yīng)管的柵極作為H橋電路(10)輸入端的輸入端點(diǎn)與H橋驅(qū)動電路(9)輸出端的輸出端點(diǎn)相連，第一 MOS管(103)的源極與電源端(101)相連，第二 MOS管(104)的源極與接地端(102)相連，同一支路上的第一 MOS管(103)的漏極與第二 MOS管(104)的漏極相連接且在該連接處連接引出電線作為H橋電路(10)的輸出端點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種低振動電機(jī)驅(qū)動器，其特征在于:預(yù)設(shè)頻譜電路(5)的輸出信號的頻率等于電機(jī)固有頻率的五分之一。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及電機(jī)驅(qū)動器技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種低振動電機(jī)驅(qū)動器，包括驅(qū)動電路，驅(qū)動電路包括電機(jī)線圈、置于電機(jī)外殼部分的振動傳感器，振動傳感器的傳感器電路的輸出端連接至一時域頻域轉(zhuǎn)換電路的輸入端，時域頻域轉(zhuǎn)換電路的輸出端連接至一減法電路的輸入端，減法電路的輸入端還與一預(yù)設(shè)頻譜電路的輸出端相連接，減法電路的輸出端連接至一積分電路的輸入端，積分電路的輸出端連接至一頻率抖動電路的輸入端，頻率抖動電路的輸入端還與一PWM電路的輸出端相連接，頻率抖動電路的輸出端連接至一H橋驅(qū)動電路的輸入端，H橋驅(qū)動電路的輸出端連接至一H橋電路的輸入端，H橋電路的輸出端連接至電機(jī)線圈，運(yùn)行穩(wěn)定、耗能少且安全性高。
【IPC分類】H02P27-08, H02P23-04
【公開號】CN204517718
【申請?zhí)枴緾N201520263537
【發(fā)明人】奚劍雄, 楊少東
【申請人】浙江格蘭菲德電子科技有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年4月28日