一種伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，具體地涉及一種伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子磁軛、磁鋼的結(jié)構(gòu)優(yōu)化，從而確保磁鋼在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)周向竄動(dòng)，同時(shí)提高氣隙磁場(chǎng)正弦性。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進(jìn)步，永磁材料的性能被不斷地提尚和完善，特別是欽鐵棚永磁的熱穩(wěn)定性和耐腐蝕性有了較大的改善，永磁電機(jī)的應(yīng)用技術(shù)日趨成熟，應(yīng)用范圍逐漸擴(kuò)大。同時(shí)，隨著伺服電機(jī)大功率化(超高速、高轉(zhuǎn)矩)、高功能化和微型化方向發(fā)展，現(xiàn)代技術(shù)對(duì)伺服電機(jī)的可靠性要求也越來(lái)越高。其中，表貼式永磁電機(jī)依靠其獨(dú)特的性能特征，簡(jiǎn)單的加工工藝，已經(jīng)成為主流電機(jī)結(jié)構(gòu)類(lèi)型之一。
[0003]然而，在廣泛應(yīng)用中，現(xiàn)代技術(shù)要求伺服電機(jī)具備高轉(zhuǎn)速、高過(guò)載、快速響應(yīng)的特性，而普通的瓦片狀磁鋼在此時(shí)很有可能與轉(zhuǎn)子軸在周向發(fā)生相互移動(dòng)，造成電機(jī)故障，可靠性不高。因而如何在頻繁加減速過(guò)程中提高永磁體周向定位的可靠性成為了伺服電機(jī)技術(shù)的關(guān)鍵。
[0004]在現(xiàn)有技術(shù)中，特伯考普有限公司實(shí)用新型了一種高速轉(zhuǎn)子軸的改進(jìn)結(jié)構(gòu)，提供了一種不銹鋼套，從而保障電機(jī)在高速情況下磁鋼不會(huì)拋出轉(zhuǎn)子軸而造成結(jié)構(gòu)分離。這種方案，確保了電機(jī)在高速旋轉(zhuǎn)具有很大離心力的情況下，不會(huì)造成磁鋼的裂開(kāi)、解體。但是，這種改進(jìn)僅確保了磁鋼在徑向不會(huì)與轉(zhuǎn)子軸分離，而并不能確保在磁鋼與轉(zhuǎn)子軸在旋轉(zhuǎn)的周向上可能發(fā)生的相互位移。
[0005]本實(shí)用新型提出一種伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子磁軛、磁鋼結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，確保磁鋼與轉(zhuǎn)子軸在且向上不會(huì)產(chǎn)生相互位移，提高伺服電機(jī)的可靠性，同時(shí)能夠提高提高氣隙磁場(chǎng)正弦性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的改進(jìn)結(jié)構(gòu)，其能夠顯著提高電機(jī)的可靠性，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作方便。
[0007]本實(shí)用新型提供了一種伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，主要由以下部件組成:轉(zhuǎn)子磁軛；磁鋼，不銹鋼套，磁鋼與不銹鋼套之間的填充材料。
[0008]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子磁軛為多邊形結(jié)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選地，所述磁鋼的外圓為偏心圓結(jié)構(gòu)，從而磁鋼的外圓與不銹鋼套的內(nèi)圓形成點(diǎn)接觸。
[0010]優(yōu)選地，用填充材料填補(bǔ)磁鋼與不銹鋼套之間的空隙。
[0011]此方案的特點(diǎn)如下:
[0012](I)可實(shí)現(xiàn)磁鋼的準(zhǔn)確定位，確保磁鋼與轉(zhuǎn)子軸在周向上不會(huì)產(chǎn)生相互移動(dòng)；
[0013](2)提高氣隙磁場(chǎng)正弦性。
【附圖說(shuō)明】
[0014]現(xiàn)在將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行描述，其中:
[0015]圖1為本實(shí)用新型伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中，I不銹鋼套；2磁鋼；3填充材料；4磁軛；5磁鋼與不銹鋼套點(diǎn)接觸處；6磁鋼與磁軛鞋面接觸處。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說(shuō)明。
[0018]圖1為伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖。其中，轉(zhuǎn)子磁軛4為多邊形結(jié)構(gòu)，由普通圓柱形的轉(zhuǎn)子磁軛加工而成；磁鋼2的外圓為偏心圓，通常稱(chēng)該結(jié)構(gòu)為偏心距磁鋼，從而磁鋼2的外圓與不銹鋼套I內(nèi)圓形成點(diǎn)接觸。在安裝時(shí)，先將磁軛4熱套在轉(zhuǎn)子軸上，并將磁鋼2粘接在磁軛4上，隨后將不銹鋼套I熱裝在磁鋼2外圓，并在磁鋼2與不銹鋼套I之間產(chǎn)生的空隙中使用填充材料3填實(shí)。
[0019]上述這種電機(jī)轉(zhuǎn)子的改進(jìn)結(jié)構(gòu)及實(shí)施方法在電機(jī)在加速、高轉(zhuǎn)矩過(guò)程中，可有效防止磁鋼周向竄動(dòng)。同時(shí)偏心距磁鋼結(jié)構(gòu)提高了氣隙磁場(chǎng)正弦性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，其特征在于，主要由以下部件組成:轉(zhuǎn)子磁軛；磁鋼，不銹鋼套，磁鋼與不銹鋼套之間的填充材料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子磁軛為多邊形結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述磁鋼的外圓為偏心圓結(jié)構(gòu)，從而磁鋼的外圓與不銹鋼套的內(nèi)圓形成點(diǎn)接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，其特征在于: 用填充材料填補(bǔ)磁鋼與不銹鋼套之間的空隙。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，其中轉(zhuǎn)子磁軛為多邊形結(jié)構(gòu)，磁鋼為偏心距磁鋼，磁鋼的外圓與不銹鋼套的內(nèi)圓形成點(diǎn)接觸，磁鋼與不銹鋼套之間產(chǎn)生的空隙中用填充材料填充。這種電機(jī)轉(zhuǎn)子能夠在電機(jī)加速、高轉(zhuǎn)矩過(guò)程中，有效防止磁鋼周向竄動(dòng)，并提高氣隙磁場(chǎng)正弦性。
【IPC分類(lèi)】H02K1-28
【公開(kāi)號(hào)】CN204538839
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520118956
【發(fā)明人】魏娟, 閆海媛, 郭喜彬
【申請(qǐng)人】北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所, 中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
【公開(kāi)日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年2月28日