一種用于在交叉帶分揀機上集合了編碼器伺服控制的電滾筒的制作方法
【專利說明】一種用于在交叉帶分揀機上集合了編碼器伺服控制的電滾
■/r/r
同
技術領域
[0001]本實用新型涉及電滾筒技術領域，特別涉及一種用于在交叉帶分揀機上集合了編碼器伺服控制的電滾筒。
【背景技術】
[0002]交叉帶分選機目前在物流行業(yè)中，特別對分揀快件是比較適合的，隨著電子商務的發(fā)展會愈來愈廣泛地使用。
[0003]參見圖1和圖2所示，當前所使用的交叉帶分揀機的小車動力，都是由外部用無刷減速直流電機20通過同步帶40和同步帶輪30的傳動來驅(qū)動滾筒50轉(zhuǎn)動并帶動輸送交叉皮帶10工作，交叉帶分揀小車在整臺分揀機中，數(shù)量較多，一般會在上百輛以上，所以外置的無刷減速直流電機20會使整臺分揀機結構復雜。
[0004]為此，本申請人針對上述現(xiàn)有技術的不足和缺陷，于2013年5月14日向中國國家知識產(chǎn)權局提交了一份有關一種用于交叉帶分揀機小車上的電滾筒的實用新型專利申請，現(xiàn)已授權，專利號為ZL201320258802.3，參見圖3至圖8，該一種用于交叉帶分揀機小車上的電滾筒包括外滾筒100，外滾筒100的兩端外壁設置有環(huán)形導向槽101，外滾筒100的兩端的環(huán)形導向槽101之間的寬度大于電滾筒直接帶動的輸送帶210的寬度。電滾筒的出線102從外滾筒100的其中一端引出，將電滾筒安裝在交叉帶分揀機小車200上，電滾筒直接帶動輸送帶210傳動，省去了交叉帶分揀機的外置電機結構，使得交叉帶分揀機的結構更加緊湊，減少機器占地空間。
[0005]外滾筒100內(nèi)包括一根不轉(zhuǎn)動的中心軸300、一個不轉(zhuǎn)動的繞有激勵線圈410的轉(zhuǎn)子線圈400、若干稀土磁鋼110以及三個霍爾傳感器500。中心軸300穿過外滾筒100中心軸線，中心軸300的兩端分別設置有左、右軸承310a、310b，外滾筒100的兩端分別通過左、右導向軸承座320a、320b軸設在左、右軸承310a、310b上，所以外滾筒100可以繞中心軸300轉(zhuǎn)動。繞有激勵線圈410的轉(zhuǎn)子線圈400固定在中心軸300上，被周向分隔成若干轉(zhuǎn)子極420，若干稀土磁鋼110周向均布固定在外滾筒100內(nèi)壁上，且繞有激勵線圈410的轉(zhuǎn)子線圈400外圍。激勵時，相鄰兩轉(zhuǎn)子極420激勵出的磁極相反，例如一個為N極，一個為S極。
[0006]相鄰兩塊稀土磁鋼IlOUlOa的磁極相反，即一個稀土磁鋼110的N極位于稀土磁鋼110的外表面，S極位于稀土磁鋼的內(nèi)表面，另一個稀土磁鋼IlOa的N極位于稀土磁鋼110的內(nèi)表面，S極位于稀土磁鋼110的外表面，這樣稀土磁鋼110與轉(zhuǎn)子極420激勵出的磁極構成吸引或排斥關系。
[0007]三個霍爾傳感器500周向均布設置在中心軸300上且呈輻射狀分布，霍爾傳感器500與激勵線圈410控制連接，霍爾傳感器500將不同的磁感應信號傳遞到外部控制系統(tǒng)，控制改變激勵線圈的激磁方向。
[0008]上述能直接驅(qū)動輸送帶工作，省去了交叉帶分揀機的外置電機結構，使得交叉帶分揀機的結構更加緊湊，減少機器占用空間。但是上述電滾筒無法根據(jù)需要控制其轉(zhuǎn)動角度和判斷電滾筒在轉(zhuǎn)動的過程中所承受的負載能力。
【實用新型內(nèi)容】
[0009]本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有電滾筒所存在的不足之處而提供一種用于在交叉帶分揀機上集合了編碼器伺服控制的電滾筒，以實現(xiàn)自動控制的目的。
[0010]本實用新型所要解決的技術問題可以通過以下技術方案來實現(xiàn):
[0011 ] 一種用于在交叉帶分揀機上集合了編碼器伺服控制的電滾筒，包括安裝在交叉帶分揀機小車上用于驅(qū)動輸送帶傳動的電滾筒，所述電滾筒包括:
[0012]—旋轉(zhuǎn)的外滾筒；
[0013]一穿過所述外滾筒且軸支撐在所述外滾筒內(nèi)的中心軸；
[0014]固設在所述中心軸上并繞有激勵線圈的轉(zhuǎn)動線圈；其特征在于，
[0015]在所述外滾筒上配置有跟隨所述外滾筒轉(zhuǎn)動的光柵，在所述中心軸上配置有編碼器，所述編碼器與所述光柵配合以檢測所述外滾筒的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角并所檢測的信號輸送至與帶伺服的控制器上。
[0016]在本實用新型一個優(yōu)選實施例中，所述中心軸的兩端通過軸承和導向軸承座支承在所述外滾筒的內(nèi)壁上，所述導向軸承座隨著所述外滾筒轉(zhuǎn)動，所述光柵安裝在其中一個導向軸承座上，所述編碼器安裝在所述中心軸靠近所述光柵這一端。
[0017]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，在所述中心軸靠近所述光柵這一端開設有一出線孔，所述編碼器的信號線穿過所述出線孔引出所述中心軸而連接到所述帶伺服的控制器上。
[0018]由于采用了如上的技術方案，本實用新型在電滾筒內(nèi)配置光柵和編碼器，能夠?qū)ν鉂L筒的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角進行檢測，從而達到自動控制的目的。本實用新型還具有轉(zhuǎn)動平滑、扭矩大，容易實現(xiàn)智能化的優(yōu)點，同時電子換相靈活，能夠?qū)崿F(xiàn)方波換相或正弦波換相，適用范圍廣。
【附圖說明】
[0019]圖1為現(xiàn)有技術的交叉帶分揀機的輸送帶驅(qū)動裝置的結構示意圖。
[0020]圖2為現(xiàn)有技術交叉帶分揀機的輸送帶驅(qū)動裝置的俯視圖。
[0021]圖3為現(xiàn)有電滾筒安裝在交叉帶分揀機的輸送帶上的結構示意圖。
[0022]圖4為現(xiàn)有電滾筒的結構示意圖。
[0023]圖5為現(xiàn)有電滾筒的軸向剖視圖。
[0024]圖6為現(xiàn)有電滾筒的透視圖。
[0025]圖7為圖6的A-A向視圖。
[0026]圖8現(xiàn)有電滾筒的工作原理圖。
[0027]圖9為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0028]參見圖9，該一種用于在交叉帶分揀機上集合了編碼器伺服控制的電滾筒包括外滾筒100，外滾筒100內(nèi)包括一根不轉(zhuǎn)動的中心軸300、一個不轉(zhuǎn)動的繞有激勵線圈的轉(zhuǎn)子線圈400、若干稀土磁鋼110，中心軸300穿過外滾筒100中心軸線，中心軸300的兩端分別設置有左、右軸承310a、310b，外滾筒100的兩端分別通過左、右導向軸承座320a、320b軸設在左、右軸承310a、310b上，所以外滾筒100可以繞中心軸300轉(zhuǎn)動，同時左、右導向軸承座320a、320b跟隨外滾筒100轉(zhuǎn)動。繞有激勵線圈410的轉(zhuǎn)子線圈400固定在中心軸300上，若干稀土磁鋼110周向均布固定在外滾筒100內(nèi)壁上。
[0029]本實用新型的特點是:在左導向軸承座320a上安裝有跟隨左導向軸承座320a轉(zhuǎn)動進而跟隨外滾筒100轉(zhuǎn)動的光柵600，編碼器700安裝在中心軸300靠近光柵600這一端，編碼器700保持不動，當電滾筒通電驅(qū)動時，光柵600與編碼器700以檢測外滾筒100的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角并所檢測的信號輸送至與帶伺服的控制器800上。
[0030]在中心軸300靠近光柵600這一端開設有一出線孔330，編碼器700的信號線710穿過該出線孔330引出中心軸300而連接到帶伺服的控制器800上。
[0031]本實用新型的一種用于在交叉帶分揀機上集合了編碼器伺服控制的電滾筒未描述部分參見現(xiàn)有電滾筒的相關描述。
【主權項】
1.一種用于在交叉帶分揀機上集合了編碼器伺服控制的電滾筒，包括安裝在交叉帶分揀機小車上用于驅(qū)動輸送帶傳動的電滾筒，所述電滾筒包括: 一旋轉(zhuǎn)的外滾筒； 一穿過所述外滾筒且軸支撐在所述外滾筒內(nèi)的中心軸； 固設在所述中心軸上并繞有激勵線圈的轉(zhuǎn)動線圈，其特征在于， 在所述外滾筒上配置有跟隨所述外滾筒轉(zhuǎn)動的光柵，在所述中心軸上配置有編碼器，所述編碼器與所述光柵配合以檢測所述外滾筒的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角并所檢測的信號輸送至與帶伺服的控制器上。
2.如權利要求1所述的一種用于在交叉帶分揀機上集合了編碼器伺服控制的電滾筒，其特征在于，所述中心軸的兩端通過軸承和導向軸承座支承在所述外滾筒的內(nèi)壁上，所述導向軸承座隨著所述外滾筒轉(zhuǎn)動，所述光柵安裝在其中一個導向軸承座上，所述編碼器安裝在所述中心軸靠近所述光柵這一端。
3.如權利要求2所述的一種用于在交叉帶分揀機上集合了編碼器伺服控制的電滾筒，其特征在于，在所述中心軸靠近所述光柵這一端開設有一出線孔，所述編碼器的信號線穿過所述出線孔引出所述中心軸而連接到所述帶伺服的控制器上。
【專利摘要】本實用新型公開的一種用于在交叉帶分揀機上集合了編碼器伺服控制的電滾筒，包括安裝在交叉帶分揀機小車上用于驅(qū)動輸送帶傳動的電滾筒，該電滾筒包括：一旋轉(zhuǎn)的外滾筒；一穿過外滾筒且軸支撐在外滾筒內(nèi)的中心軸；固設在中心軸上并繞有激勵線圈的轉(zhuǎn)動線圈，其在外滾筒上配置有跟隨外滾筒轉(zhuǎn)動的光柵，在中心軸上配置有編碼器，編碼器與光柵配合以檢測外滾筒的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角并所檢測的信號輸送至與帶伺服的控制器上。本實用新型在電滾筒內(nèi)配置光柵和編碼器，能夠?qū)ν鉂L筒的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角進行檢測，從而達到自動控制的目的。本實用新型還具有轉(zhuǎn)動平滑、扭矩大，容易實現(xiàn)智能化的優(yōu)點，同時電子換相靈活，能夠?qū)崿F(xiàn)方波換相或正弦波換相，適用范圍廣。
【IPC分類】H02K11-00
【公開號】CN204538904
【申請?zhí)枴緾N201520016781
【發(fā)明人】蘇廷國
【申請人】上海瑞京機電發(fā)展有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年1月9日