一種用于無(wú)人設(shè)備智能充電的自動(dòng)對(duì)接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種有線智能充電設(shè)備，特別是無(wú)人設(shè)備與充電平臺(tái)的自動(dòng)對(duì)接
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人設(shè)備，例如無(wú)人機(jī)和無(wú)人小車，作為新型的智能設(shè)備近年來(lái)發(fā)展極其迅速。目前無(wú)人設(shè)備主要采用電力作為動(dòng)力，為了擴(kuò)展其航程，一種方法是增加電池的帶電量，其缺點(diǎn)是同時(shí)增加了電池的重量，使無(wú)人設(shè)備負(fù)載變大。因此有人提出使用自動(dòng)充電平臺(tái)對(duì)在無(wú)人設(shè)備行駛(或飛行)途中對(duì)無(wú)人設(shè)備進(jìn)行智能充電。目前所使用的充電方式主要有無(wú)線充電和有線充電兩種。在已有的自動(dòng)充電解決方案中，無(wú)線充電平臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)是能為多臺(tái)無(wú)人設(shè)備同時(shí)充電，且對(duì)無(wú)人設(shè)備的停落點(diǎn)要求較低，但價(jià)格較貴；有線充電的優(yōu)點(diǎn)是充電效率高，對(duì)外電磁輻射小，但對(duì)充電平臺(tái)的機(jī)械加工精度要求以及對(duì)無(wú)人設(shè)備停落點(diǎn)精度要求均較高。
[0003]綜上所述，設(shè)計(jì)出一種用于無(wú)人設(shè)備智能有線充電設(shè)備，且安裝使用方便、易于維護(hù)甚至免維護(hù)、可靠性高同時(shí)成本較低的充電自動(dòng)對(duì)接裝置是一個(gè)急需解決的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種用于無(wú)人設(shè)備智能有線充電自動(dòng)對(duì)接裝置。
[0005]本實(shí)用新型自動(dòng)對(duì)接裝置由固定組件和移動(dòng)組件兩部分組成。
[0006]由固定組件和移動(dòng)組件兩部分組成，固定組件安裝于充電平臺(tái)上，由支撐彈簧，電磁鐵，矩形支架，正極電極和負(fù)極電極組成，正負(fù)電極以一定間距均勻固定在矩形支架表面，用導(dǎo)線連接充電平臺(tái)的電源輸出端；電磁鐵以同樣間距固定在支架內(nèi)部，分別位于兩個(gè)電極的正下方；四個(gè)支撐彈簧均勻布位于支架下表面的四個(gè)角，連接支架與充電平臺(tái)；移動(dòng)組件安裝于無(wú)人設(shè)備上，由矩形安裝盤和正負(fù)電極構(gòu)成，電極以固定組件中的同樣間距均勻固定于矩形安裝盤的下表面，用導(dǎo)線連接無(wú)人設(shè)備的電池。
[0007]每個(gè)充電平臺(tái)配置有多個(gè)固定組件。
[0008]所述的矩形支架采用輕質(zhì)非金屬防水材料制作；固定組件上的正負(fù)電極采用非鐵磁材料制作；移動(dòng)組件上的正負(fù)電極采用鐵磁材料制作。
[0009]所述支撐彈簧為四個(gè)，均勻布位于支架下表面的四個(gè)角。
[0010]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，相對(duì)已有的無(wú)線自動(dòng)充電裝置而言，電磁輻射小，造價(jià)低；相對(duì)已有的有線充電裝置而言，降低了對(duì)機(jī)械加工的精度要求，同時(shí)也降低了對(duì)無(wú)人設(shè)備的停落點(diǎn)的精準(zhǔn)度需求，更適合于大規(guī)模推廣。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)自動(dòng)對(duì)接裝置系統(tǒng)組成圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]本實(shí)用新型的系統(tǒng)組成圖1所示。
[0013]圖中虛線以上部分為移動(dòng)組件A，由矩形安裝盤1、正極電極2、負(fù)極電極8組成。矩形安裝盤采用輕質(zhì)非金屬材料制作；正負(fù)電極圓片采用鐵磁性材料制作，以一定間距固定在矩形安裝盤下方，分別用導(dǎo)線連接無(wú)人設(shè)備中的電池正負(fù)極。
[0014]虛線以下部分為固定組件B與充電平臺(tái)7。固定組件包含:4個(gè)支撐彈簧6，2個(gè)電磁鐵4 ;矩形支架5，正極電極3和負(fù)極電極9。支架采用輕質(zhì)非金屬防水材料制作；電極采用非鐵磁材料(如銅或鋁)制作，以同樣間距均勻固定在支架表面，分正負(fù)兩極，用導(dǎo)線連接充電平臺(tái)的電源輸出端；電磁鐵以同樣間距固定在支架內(nèi)部，分別位于兩個(gè)電極的正下方；四個(gè)彈簧均勻布位于支架下表面的四個(gè)角，連接支架與充電平臺(tái)。根據(jù)實(shí)際使用情況，每個(gè)充電平臺(tái)可配置多個(gè)固定組件。
[0015]當(dāng)無(wú)人設(shè)備通過(guò)無(wú)線方式向充電平臺(tái)發(fā)出充電請(qǐng)求時(shí)，充電平臺(tái)向某一個(gè)空閑的固定組件發(fā)指令，開(kāi)啟電磁鐵，因此無(wú)人設(shè)備無(wú)需精準(zhǔn)的找尋停落點(diǎn)，其移動(dòng)組件上的鐵磁性電極片即可被電磁鐵的磁力吸引并建立連接。連接建立成功后，固定組件通過(guò)移動(dòng)組件為無(wú)人設(shè)備充電。充電完成后，電磁鐵斷電，磁力消失，無(wú)人設(shè)備可自行離開(kāi)充電平臺(tái)，固定組件向充電平臺(tái)報(bào)告恢復(fù)空閑狀態(tài)。固定組件下方的支撐彈簧一者可以為無(wú)人設(shè)備停落時(shí)提供緩沖，二者可以使固定組件與移動(dòng)組件上的電極片貼合更加緊密，以保障充電過(guò)程的順利進(jìn)行。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于無(wú)人設(shè)備智能充電的自動(dòng)對(duì)接裝置，其特征在于:由固定組件和移動(dòng)組件兩部分組成，固定組件安裝于充電平臺(tái)上，由支撐彈簧，電磁鐵，矩形支架，正極電極和負(fù)極電極組成，正極電極和負(fù)極電極以一定間距均勻固定在矩形支架表面，用導(dǎo)線連接充電平臺(tái)的電源輸出端；電磁鐵以同樣間距固定在矩形支架內(nèi)部，分別位于正極電極和負(fù)極電極的正下方；支撐彈簧均勻布位于支架下表面的四個(gè)角，連接支架與充電平臺(tái)；移動(dòng)組件安裝于無(wú)人設(shè)備上，由矩形安裝盤和正負(fù)電極構(gòu)成，正負(fù)電極以固定組件中的同樣間距均勻固定于矩形安裝盤的下表面，用導(dǎo)線連接無(wú)人設(shè)備的電池。
2.如權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人設(shè)備智能充電的自動(dòng)對(duì)接裝置，其特征在于:每個(gè)充電平臺(tái)配置有多個(gè)固定組件。
3.如權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人設(shè)備智能充電的自動(dòng)對(duì)接裝置，其特征在于:所述的矩形支架采用輕質(zhì)非金屬防水材料制作；固定組件上的正負(fù)電極采用非鐵磁材料制作，移動(dòng)組件上的正負(fù)電極采用鐵磁材料制作。
4.如權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人設(shè)備智能充電的自動(dòng)對(duì)接裝置，其特征在于:所述支撐彈簧為四個(gè)，均勻布位于支架下表面的四個(gè)角。
【專利摘要】一種用于無(wú)人設(shè)備智能充電的自動(dòng)對(duì)接裝置，由固定組件和移動(dòng)組件兩部分組成，固定組件安裝于充電平臺(tái)上，由支撐彈簧，電磁鐵，矩形支架，正極電極和負(fù)極電極組成，正負(fù)電極以一定間距均勻固定在矩形支架表面，用導(dǎo)線連接充電平臺(tái)的電源輸出端；電磁鐵以同樣間距固定在支架內(nèi)部，分別位于兩個(gè)電極的正下方；四個(gè)支撐彈簧均勻布位于支架下表面的四個(gè)角，連接支架與充電平臺(tái)；移動(dòng)組件安裝于無(wú)人設(shè)備上，由矩形安裝盤和正負(fù)電極構(gòu)成，電極以固定組件中的同樣間距均勻固定于矩形安裝盤的下表面，用導(dǎo)線連接無(wú)人設(shè)備的電池。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，相對(duì)已有的無(wú)線自動(dòng)充電裝置而言，電磁輻射小，造價(jià)低。
【IPC分類】H02J7-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204578173
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520319329
【發(fā)明人】李尹
【申請(qǐng)人】中南大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年5月18日