一種用于運(yùn)載火箭安全保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)的雙向電機(jī)控制電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種雙向電機(jī)控制電路。
【背景技術(shù)】
[0002]在運(yùn)載火箭發(fā)射前，需要轉(zhuǎn)換箭上安全保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)(簡(jiǎn)稱安保機(jī)構(gòu))狀態(tài)，保證在后續(xù)飛行過(guò)程中發(fā)出點(diǎn)火及其他控制信號(hào)。雙向電機(jī)是一種常用的安保機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換執(zhí)行機(jī)構(gòu)，根據(jù)電機(jī)電流方向控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)安保機(jī)構(gòu)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。
[0003]目前通用的做法是在地面設(shè)備中設(shè)置繼電器邏輯，通過(guò)箭地電纜將電流施加到電機(jī)線圈上。由于安保機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換和電池激活需要的電流較大(通常在5A以上)，箭地電纜較長(zhǎng)(通常在50m以上)，為減少電纜壓降，必須使用較粗的導(dǎo)線或使用較多的導(dǎo)線并聯(lián)才能保證正常工作，成本較高，功耗較大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題為:提供一種簡(jiǎn)便、安全地用于運(yùn)載火箭安全保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)的雙向電機(jī)控制電路，可以大量節(jié)約箭地電纜導(dǎo)線用量，降低箭地電纜設(shè)計(jì)難度。
[0005]本實(shí)用新型包括如下技術(shù)方案:
[0006]一種用于運(yùn)載火箭安全保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)的雙向電機(jī)控制電路，包括位于運(yùn)載火箭上的繼電器KZ和繼電器KF，繼電器KZ的線包的正端與來(lái)自于地面的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)電纜相連，繼電器KZ的線包的負(fù)端與來(lái)自于地面的公共端電纜相連；箭上電源通過(guò)繼電器KZ的至少一個(gè)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)與電機(jī)相連；繼電器KF的線包的正端與來(lái)自于地面的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)電纜相連，繼電器KF的線包的負(fù)端與來(lái)自于地面的公共端電纜相連；箭上電源通過(guò)繼電器KF的至少一個(gè)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)與電機(jī)相連。
[0007]所述繼電器KZ為雙觸點(diǎn)繼電器，包括觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)KZl和觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)KZ2，其中箭上電源的正端與觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)KZl的一端相連，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)KZl的另一端與電機(jī)的線圈正端相連，箭上電源的負(fù)端與觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)KZ2的一端相連，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)KZ2的另一端與電機(jī)的線圈負(fù)端相連。
[0008]所述繼電器KF為雙觸點(diǎn)繼電器，包括觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)KFl和觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)KF2，其中箭上電源的正端與觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)KF2的一端相連，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)KF2的另一端與電機(jī)的線圈負(fù)端相連，箭上電源的負(fù)端與觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)KFl的一端相連，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)KFl的另一端與電機(jī)的線圈正端相連。
[0009]在電機(jī)兩端并聯(lián)雙向瞬間抑制二極管D1。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于:在運(yùn)載火箭上(箭上)設(shè)置兩個(gè)繼電器，使用箭上電源為雙向電機(jī)供電，箭地電纜只傳輸小電流正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和公共端信號(hào)，無(wú)明顯的功率損耗問(wèn)題；可以大量節(jié)約箭地電纜導(dǎo)線用量，降低箭地電纜設(shè)計(jì)難度。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型雙向電機(jī)控制電路示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0013]如圖1所示，本實(shí)用新型的用于運(yùn)載火箭安全保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)的雙向電機(jī)控制電路包括位于運(yùn)載火箭上的繼電器KZ和繼電器KF，繼電器KZ的線包的正端與來(lái)自于地面的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)電纜相連，繼電器KZ的線包的負(fù)端與來(lái)自于地面的公共端電纜相連；箭上電源通過(guò)繼電器KZ的至少一個(gè)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)與電機(jī)M相連；繼電器KF的線包的正端與來(lái)自于地面的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)電纜相連，繼電器KF的線包的負(fù)端與來(lái)自于地面的公共端電纜相連；箭上電源通過(guò)繼電器KF的至少一個(gè)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)與電機(jī)M相連。
[0014]所述繼電器KZ為雙觸點(diǎn)繼電器，包括觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)KZl和觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)KZ2，其中箭上電源的正端與觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)KZl的一端相連，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)KZl的另一端與電機(jī)M的線圈正端相連，箭上電源的負(fù)端與觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)KZ2的一端相連，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)KZ2的另一端與電機(jī)M的線圈負(fù)端相連。觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)KZ1、KZ2用于控制電機(jī)M正轉(zhuǎn)。
[0015]所述繼電器KF為雙觸點(diǎn)繼電器，包括觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)KFl和觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)KF2，其中箭上電源的正端與觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)KF2的一端相連，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)KF2的另一端與電機(jī)M的線圈負(fù)端相連，箭上電源的負(fù)端與觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)KFl的一端相連，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)KFl的另一端與電機(jī)M的線圈正端相連。觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)KFl、KF2用于控制電機(jī)M反轉(zhuǎn)。
[0016]地面通過(guò)正轉(zhuǎn)信號(hào)和反轉(zhuǎn)信號(hào)電纜控制繼電器KZ和KF的線包來(lái)間接控制電機(jī)。當(dāng)正轉(zhuǎn)信號(hào)有效、反轉(zhuǎn)信號(hào)無(wú)效時(shí)，繼電器KZ線包通電，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)KZ1、KZ2觸點(diǎn)吸合，電機(jī)M的線圈電流從正端流向負(fù)端，電機(jī)正轉(zhuǎn)；反之，當(dāng)反轉(zhuǎn)信號(hào)有效、正轉(zhuǎn)信號(hào)無(wú)效時(shí)，繼電器KF線包通電，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)KF1、KF2觸點(diǎn)吸合，電機(jī)M的線圈電流從負(fù)端流向正端，電機(jī)反轉(zhuǎn)。通過(guò)正轉(zhuǎn)信號(hào)與反轉(zhuǎn)信號(hào)的互斥設(shè)計(jì)，避免繼電器KZ、KF同時(shí)閉合產(chǎn)生短路的情況。
[0017]為避免繼電器觸點(diǎn)斷開(kāi)瞬間在電機(jī)線圈產(chǎn)生的反向電動(dòng)勢(shì)的影響，保護(hù)電機(jī)，在電機(jī)兩端并聯(lián)雙向瞬間抑制二極管D1。
[0018]本實(shí)用新型未詳細(xì)闡述部分屬于本領(lǐng)域公知技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于運(yùn)載火箭安全保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)的雙向電機(jī)控制電路，其特征在于，包括位于運(yùn)載火箭上的繼電器KZ和繼電器KF，繼電器KZ的線包的正端與來(lái)自于地面的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)電纜相連，繼電器KZ的線包的負(fù)端與來(lái)自于地面的公共端電纜相連；箭上電源通過(guò)繼電器KZ的至少一個(gè)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)與電機(jī)相連；繼電器KF的線包的正端與來(lái)自于地面的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)電纜相連，繼電器KF的線包的負(fù)端與來(lái)自于地面的公共端電纜相連；箭上電源通過(guò)繼電器KF的至少一個(gè)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)與電機(jī)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于運(yùn)載火箭安全保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)的雙向電機(jī)控制電路，其特征在于，所述繼電器KZ為雙觸點(diǎn)繼電器，包括觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)KZl和觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)KZ2，其中箭上電源的正端與觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)KZl的一端相連，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)KZl的另一端與電機(jī)的線圈正端相連，箭上電源的負(fù)端與觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)KZ2的一端相連，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)KZ2的另一端與電機(jī)的線圈負(fù)端相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于運(yùn)載火箭安全保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)的雙向電機(jī)控制電路，其特征在于，所述繼電器KF為雙觸點(diǎn)繼電器，包括觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)KFl和觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)KF2，其中箭上電源的正端與觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)KF2的一端相連，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)KF2的另一端與電機(jī)的線圈負(fù)端相連，箭上電源的負(fù)端與觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)KFl的一端相連，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)KFl的另一端與電機(jī)的線圈正端相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于運(yùn)載火箭安全保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)的雙向電機(jī)控制電路，其特征在于，在電機(jī)兩端并聯(lián)雙向瞬間抑制二極管D1。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于運(yùn)載火箭安全保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)的雙向電機(jī)控制電路，包括位于運(yùn)載火箭上的繼電器KZ和繼電器KF，繼電器KZ的線包的正端與來(lái)自于地面的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)電纜相連，繼電器KZ的線包的負(fù)端與來(lái)自于地面的公共端電纜相連；箭上電源通過(guò)繼電器KZ的至少一個(gè)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)與電機(jī)相連；繼電器KF的線包的正端與來(lái)自于地面的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)電纜相連，繼電器KF的線包的負(fù)端與來(lái)自于地面的公共端電纜相連；箭上電源通過(guò)繼電器KF的至少一個(gè)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)與電機(jī)相連。本實(shí)用新型的電路簡(jiǎn)便、安全，可以大量節(jié)約箭地電纜導(dǎo)線用量，降低箭地電纜設(shè)計(jì)難度。
【IPC分類】H02P7-18
【公開(kāi)號(hào)】CN204578417
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520218082
【發(fā)明人】王焱寧, 郭波濤, 王慧慧, 董沛君, 白宇, 蔣德中
【申請(qǐng)人】北京航天自動(dòng)控制研究所, 中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年4月10日