無人機(jī)的驅(qū)動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)的驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)已廣泛應(yīng)用于航空模型、氣象、軍事等領(lǐng)域。目前的無人機(jī)一般采用有刷電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動?，F(xiàn)有的無人機(jī)的驅(qū)動力相對不足，且由于部件要求的電壓不同，加入不同的電壓值的電源，因而造成了電源沒能得到有效的利用，且部件太多會占用過多的空間，不利于無人機(jī)輕巧化的發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要的目的在于:提供一種能夠?yàn)闊o人機(jī)提供足夠動力，并能夠有效利用電源和空間的無人機(jī)的驅(qū)動裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)的驅(qū)動裝置，該無人機(jī)的驅(qū)動裝置包括:用于為無人機(jī)提供驅(qū)動力的三相直流無刷電機(jī)，輸出直流電源的電源模塊，用于將所述電源模塊輸出的直流電源轉(zhuǎn)換為三相梯形波并為所述三相直流無刷電機(jī)供電的功率模塊，用于驅(qū)動所述功率模塊的高低邊驅(qū)動模塊，用于檢測所述三相直流無刷電機(jī)的相位并輸出換相信號的相位檢測模塊，根據(jù)用戶輸入的指令及所述相位檢測模塊輸出的換相信號控制所述高低邊驅(qū)動模塊工作的控制模塊；
[0005]其中，所述功率模塊包括輸入端、輸出端及驅(qū)動端，所述電源模塊的輸出端與所述功率模塊的輸入端連接，所述功率模塊的輸出端與所述三相直流無數(shù)電機(jī)的電源端連接；所述相位檢測模塊的換向信號輸出端與所述控制模塊的換相信號輸入端連接，所述控制模塊的控制信號輸出端與所述高低邊驅(qū)動模塊的控制信號輸入端連接，所述高低邊驅(qū)動模塊的驅(qū)動信號輸出端與所述功率模塊的驅(qū)動端連接。
[0006]優(yōu)選地，所述電源模塊包括用于將電壓轉(zhuǎn)換為適用于所述高低邊驅(qū)動模塊使用的第一 DC/DC轉(zhuǎn)換單元，所述第一 DC/DC轉(zhuǎn)換單元的輸出端與所述高低邊驅(qū)動模塊的電源端連接。
[0007]優(yōu)選地，所述電源模塊還包括用于將所述第一 DC/DC轉(zhuǎn)換單元輸出的電壓轉(zhuǎn)換為適用于所述控制模塊的第二 DC/DC轉(zhuǎn)換單元，所述第二 DC/DC轉(zhuǎn)換單元的輸入端與所述第二 DC/DC轉(zhuǎn)換單元的輸出端連接，所述第二 DC/DC轉(zhuǎn)換單元的輸出端與所述控制模塊的電源端連接。
[0008]優(yōu)選地，所述控制模塊還包括用于接收用戶輸入的控制指令的控制指令輸入端，所述控制指令輸入端設(shè)有用于濾除干擾信號的控制指令隔離模塊，所述控制指令隔離模塊的輸入端接收用戶輸入的控制指令，所述控制指令隔離模塊的輸出端與所述控制模塊的控制指令輸入端連接。
[0009]優(yōu)選地，無人機(jī)的驅(qū)動裝置還包括三個用于濾除所述三相直流無刷電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)的干擾信號的高次諧波濾波模塊，所述三所述高次諧波濾波模塊分別設(shè)于所述三相直流無刷電機(jī)的三個相腳。
[0010]本實(shí)用新型提供的無人機(jī)的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置由控制模塊根據(jù)相位檢測模塊的相位檢測結(jié)果，控制高低邊驅(qū)動模塊進(jìn)行自舉，以推動功率模塊工作，從而驅(qū)動三相直流無刷電機(jī)的工作，為無人機(jī)提供充足且可靠的驅(qū)動力。此外，三相直流無刷電機(jī)的驅(qū)動電源由功率模塊將直流電源轉(zhuǎn)換而成，且該直流電源還可以為驅(qū)動裝置中的其他部件進(jìn)行供電，從而有效地提高了電源的利用率，并有效地節(jié)省了驅(qū)動裝置空間。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型無人機(jī)的驅(qū)動裝置第一實(shí)施例的模塊示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型無人機(jī)的驅(qū)動裝置第二實(shí)施例的模塊示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型無人機(jī)的驅(qū)動裝置第三實(shí)施例的模塊示意圖。
[0014]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0015]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0016]本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)的驅(qū)動裝置。
[0017]參考圖1至3，圖1為本實(shí)用新型無人機(jī)的驅(qū)動裝置第一實(shí)施例的模塊示意圖；圖2為本實(shí)用新型無人機(jī)的驅(qū)動裝置第二實(shí)施例的模塊示意圖；圖3為本實(shí)用新型無人機(jī)的驅(qū)動裝置第三實(shí)施例的模塊示意圖。本實(shí)施例提供的一種無人機(jī)的驅(qū)動裝置。該無人機(jī)的驅(qū)動裝置包括:用于為無人機(jī)提供驅(qū)動力的三相直流無刷電機(jī)1，可輸出不同電壓值的電源模塊2，用于將所述電源模塊2輸出的直流電源轉(zhuǎn)換成三相梯形波并為所述三相直流無刷電機(jī)I供電的功率模塊3，用于驅(qū)動所述功率模塊3的高低邊驅(qū)動模塊4，用于實(shí)時檢測所述三相直流無刷電機(jī)I相位的相位檢測模塊5，根據(jù)所述相位檢測模塊5的檢測結(jié)果輸出換相信號至所述高低邊驅(qū)動模塊4的控制模塊6。其中，所述電源模塊2為所述功率模塊3、高低邊驅(qū)動模塊4及控制模塊6供電，所述功率模塊3的輸出端與所述三相直流無刷電機(jī)I的電源端連接。所述相位檢測模塊5的檢測結(jié)果輸出端與所述控制模塊6的檢測結(jié)果輸入端連接。所述控制模塊6的換相信號輸出端與所述高低邊驅(qū)動模塊4的換相信號輸入端連接，所述高低邊驅(qū)動模塊4的驅(qū)動信號輸出端與所述功率模塊3的驅(qū)動端連接。
[0018]三相直流無刷電機(jī)I啟動工作從而給無人機(jī)提供動力。應(yīng)當(dāng)說明的是，三相直流無刷電機(jī)I包括三個相腳。進(jìn)一步地，為了避免三相直流無刷電機(jī)I在運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)電感尖峰干擾，無人機(jī)的驅(qū)動裝置還包括高次諧波濾波模塊。在本實(shí)施例中，共設(shè)有三個高次諧波濾波模塊，三高次諧波濾波模塊分別設(shè)在三相直流無刷電機(jī)I的三個相腳，從而能夠抑制電感尖峰干擾。應(yīng)當(dāng)說明的是，高次諧波濾波模塊通過電阻電容濾波網(wǎng)絡(luò)對干擾信號進(jìn)行濾除。
[0019]電源模塊2輸出直流電源，為三相直流無刷電機(jī)I提供電源。在本實(shí)施例中，電源模塊2為12S鋰聚合物電池。為了提高電源模塊2的利用率，節(jié)省電路板的空間，在本實(shí)施例中，電源模塊2不僅可以為三相直流無刷電機(jī)I供電，其還可以為高低邊驅(qū)動模塊4。由于電源模塊2輸出的直流電壓相對較高，一般為DC50V。為了能夠正常地為高低邊驅(qū)動模塊4供電，本實(shí)施例中的電源模塊2包括用于將電壓轉(zhuǎn)換為適用于所述高低邊驅(qū)動模塊4使用的第一 DC/DC轉(zhuǎn)換單元21。所述第一 D