用于遙控飛行器的充電組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及飛行航模領(lǐng)域，更具體地，涉及一種用于遙控飛行器的充電組件。
【背景技術(shù)】
[0002]目前電動遙控飛行器采用的都是可充電的電池，每次飛行之后需要更換電池，對電池進(jìn)行充電。這些工作都需要人工進(jìn)行并且需要有一定專業(yè)技術(shù)的人員來操作，這導(dǎo)致遙控飛行器的充電十分繁瑣、復(fù)雜。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種用于遙控飛行器的充電組件，以至少實現(xiàn)對遙控飛行器可以進(jìn)行無線充電。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，一方面本實用新型提供了一種用于遙控飛行器的充電組件，包括:無線充電器，無線充電器內(nèi)置有與充電電路電連接的充電線圈；以及設(shè)置在遙控飛行器上的無線受電器，無線受電器內(nèi)置有受電線圈，受電線圈與遙控飛行器的內(nèi)部供電電路電連接，其中，在無線受電器與無線充電器相接觸的充電位置，充電線圈可傳遞電能地與受電線圈耦合。
[0005]根據(jù)本實用新型，充電線圈與受電線圈以電磁感應(yīng)信號、磁共振信號或無線電波信號的形式相互耦合。
[0006]根據(jù)本實用新型，無線受電器安裝在遙控飛行器底部。
[0007]根據(jù)本實用新型，無線充電器底部安裝有基座。
[0008]根據(jù)本實用新型，遙控飛行器的內(nèi)部供電電路構(gòu)造成:對遙控飛行器進(jìn)行供電的可充放電的電池以及與所述可充放電電池電連接的供電電路。
[0009]根據(jù)本實用新型，遙控飛行器為多軸飛行器、固定翼模型飛機(jī)、模型直升機(jī)中任一種。
[0010]本實用新型的有益技術(shù)效果在于:
[0011]在本實用新型中，將該充電組件用于對遙控飛行器進(jìn)行充電，通過設(shè)置在遙控飛行器上的無線受電器與無線充電器相接觸，能夠使得充電線圈與受電線圈耦合從而將電能由無線充電器輸送至無線受電器，進(jìn)一步由無線受電器可以將電能傳遞至內(nèi)部供電電路以對遙控飛行器進(jìn)行充電。由此，配備有本實用新型充電組件的遙控飛行器能夠進(jìn)行自動無線充電，從而提高了充電效率、簡化充電操作流程。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型充電組件中無線充電器與基座的立體圖；
[0013]圖2是安裝有本實用新型充電組件中無線受電器的遙控飛行器的立體圖；
[0014]圖3是本實用新型充電組件在使用過程中的立體圖。
【具體實施方式】
[0015]現(xiàn)參照附圖對本實用新型進(jìn)行描述。如圖1至圖3所示，在本實用新型的用于遙控飛行器5的充電組件中，其包括無線充電器I和無線受電器2。具體地，無線充電器I作為單獨充電器件設(shè)置在遙控飛行器5的外部，并且無線充電器I可以內(nèi)置有與充電電路電連接的充電線圈，即，充電電路可以將電能輸送至充電線圈處以備使用。進(jìn)一步，無線受電器2可以設(shè)置在遙控飛行器5上，并且無線受電器2可以內(nèi)置有受電線圈，并且該受電線圈與遙控飛行器5的內(nèi)部供電電路電連接，S卩，在受電線圈受電后可將電能傳遞至內(nèi)部供電電路以對其充電，然后利用已充電的內(nèi)部供電電路對遙控飛行器5進(jìn)行驅(qū)動。
[0016]更具體地，在充電位置處，即，無線受電器2與無線充電器I相接觸的位置，充電線圈會可傳遞電能地與受電線圈耦合，換句話說，由充電線圈將電能傳遞至受電線圈?？蛇x地，在具體使用中，無線充電器I的充電線圈與無線受電器2的受電線圈可以電磁感應(yīng)信號、磁共振信號或無線電波信號的任意一種形式相互耦合。當(dāng)然應(yīng)當(dāng)理解，除上述已描述的形式外，其它任何適當(dāng)?shù)臒o線電能傳遞形式均可以應(yīng)用在本實用新型中，只需能夠?qū)崿F(xiàn)充電線圈對受電線圈的電能傳遞即可，這可以根據(jù)具體使用情況而定，本實用新型不局限于此。
[0017]另外需要指出的是，無線受電器2與無線充電器I也可以不設(shè)置成完全緊密接觸無間隙的形式，在可選的實施例中，無線受電器2與無線充電器I相接近或者相貼近即可，此時，無線受電器2與無線充電器I的充電位置即為:無線受電器2與無線充電器I相互感應(yīng)的位置。即，只要在相互接近時，二者之間能夠存在相互感應(yīng)(例如，磁感應(yīng)、磁共振感應(yīng)、無線電波感應(yīng)等)即可。這可以根據(jù)無線受電器2與無線充電器I之間所需的感應(yīng)信號強(qiáng)弱來進(jìn)行具體設(shè)定，本實用新型不局限于此。
[0018]因此，在本實用新型中，將該充電組件用于對遙控飛行器5進(jìn)行充電，通過設(shè)置在遙控飛行器5上的無線受電器2與無線充電器I相接觸，能夠使得充電線圈與受電線圈耦合從而將電能由無線充電器I輸送至無線受電器2，進(jìn)一步由無線受電器2可以將電能傳遞至內(nèi)部供電電路以對遙控飛行器5進(jìn)行充電。由此，配備有本實用新型充電組件的遙控飛行器5能夠進(jìn)行無線充電，從而提高了充電效率、簡化充電操作流程。
[0019]繼續(xù)參照圖2和圖3，在優(yōu)選的實施例中，無線受電器2可以安裝在遙控飛行器5的底部。當(dāng)然其它適當(dāng)?shù)陌惭b位置也是可以的。
[0020]在另外可選的實施例中，無線充電器I的底部可以安裝有基座3。進(jìn)一步，在優(yōu)選的實施例中，基座3可以具有凸起的頂部容納腔4，無線充電器I的充電線圈可以設(shè)置在該頂部容納腔4中，無線受電器2具有可選擇地容納頂部容納腔4的凹槽，以此方式在進(jìn)行充電時，無線受電器的凹槽與基座3的頂部容納腔4相匹配，從而便于遙控飛行器5降落充電。
[0021]另外，遙控飛行器5的內(nèi)部供電電路構(gòu)可以造成:對遙控飛行器5進(jìn)行供電的可充放電的電池以及與可充放電電池電連接的供電電路，這種供電電路為本領(lǐng)域所熟知的，只需能夠利用充放電電池及其相關(guān)電路對遙控飛行器5進(jìn)行充電即可。并且可選地，遙控飛行器5可以為多軸飛行器、固定翼模型飛機(jī)、模型直升機(jī)中任一種，可選的，多軸飛行器可以為四軸飛行器、六軸飛行器、八軸飛行器等，這可以根據(jù)具體使用情況而定，本實用新型不局限于此。
[0022]具體地，在本實用新型的實際應(yīng)用中，當(dāng)遙控飛行器5需要進(jìn)行充電時，機(jī)上飛行控制裝置可以自動發(fā)出指令需要進(jìn)行充電或者發(fā)出聲光電指示告知使用者需要進(jìn)行充電，從而使得遙控飛行器5飛回并在無線充電器I上空懸停，然后遙控飛行器5對準(zhǔn)無線充電器I下降，當(dāng)遙控飛行器5的無線受電器2貼附于無線充電器I以后遙控飛行器5的旋翼停止轉(zhuǎn)動，通過充電線圈與受電線圈的耦合使得無線充電器I與無線受電器2進(jìn)入充電狀態(tài)。充電電路提供的充電電流可以經(jīng)由無線充電器I的充電線圈傳遞至無線受電器2的受電線圈，進(jìn)一步由受電線圈可以對遙控飛行器5上的可充電電池進(jìn)行充電。當(dāng)電池充滿以后，充電組件可以自動停止充電或發(fā)出聲光電指令告知使用者充電完畢，此時遙控飛行器5處于待命狀態(tài)，隨時可以按照任務(wù)要求實現(xiàn)自動或手動起飛，執(zhí)行飛行任務(wù)。
[0023]需要指出的是，在本實用新型的實際應(yīng)用當(dāng)中，在遙控飛行器5內(nèi)的飛行控制裝置中可以安裝能源管理模塊，當(dāng)電池能量不足時，能源管理模塊發(fā)出‘返回充電’指令，飛行控制裝置按照當(dāng)時遙控飛行器5所處位置和飛行姿態(tài)，計算出返航路線，按此要求控制飛行器返回充電。電池充滿以后自動停止充電，飛行器可以自動起飛，繼續(xù)執(zhí)行計劃中的飛行任務(wù)；在沒有飛行任務(wù)時，飛行器保持停留在充電座上，等待新的飛行指令。
[0024]另外，在可選的實施例中，在遙控飛行器5上可以設(shè)置有視覺定位系統(tǒng)，S卩，可以預(yù)先將充電座周圍地貌儲存在飛行控制裝置內(nèi)，返回充電時按照儲存的地貌信息與實時獲得的地貌進(jìn)行比較和計算，發(fā)出相應(yīng)控制命令，使飛行器正確降落在充電座上。
[0025]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于遙控飛行器的充電組件，其特征在于，包括: 無線充電器(I)，所述無線充電器(I)內(nèi)置有與充電電路電連接的充電線圈；以及設(shè)置在所述遙控飛行器上的無線受電器(2)，所述無線受電器(2)內(nèi)置有受電線圈，所述受電線圈與所述遙控飛行器的內(nèi)部供電電路電連接， 其中，在所述無線受電器(2)與所述無線充電器(I)相接觸的充電位置，所述充電線圈可傳遞電能地與所述受電線圈耦合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電組件，其特征在于， 所述充電線圈與所述受電線圈以電磁感應(yīng)信號、磁共振信號或無線電波信號的形式相互耦合。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的充電組件，其特征在于， 所述無線受電器(2)安裝在所述遙控飛行器底部。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的充電組件，其特征在于， 所述無線充電器(I)底部安裝有基座(3)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的充電組件，其特征在于， 所述遙控飛行器的所述內(nèi)部供電電路構(gòu)造成:對所述遙控飛行器進(jìn)行供電的可充放電的電池以及與所述可充放電的電池電連接的供電電路。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的充電組件，其特征在于， 所述遙控飛行器為多軸飛行器、固定翼模型飛機(jī)、模型直升機(jī)中任一種。
【專利摘要】本實用新型提供了一種用于遙控飛行器的充電組件，包括：無線充電器(1)，無線充電器(1)內(nèi)置有與充電電路電連接的充電線圈；以及設(shè)置在遙控飛行器上的無線受電器(2)，無線受電器(2)內(nèi)置有受電線圈，受電線圈與遙控飛行器的內(nèi)部供電電路電連接，其中，在無線受電器(2)與無線充電器(1)相接觸的充電位置，充電線圈可傳遞電能地與受電線圈耦合。本實用新型提供的充電組件能夠?qū)崿F(xiàn)對遙控飛行器可以進(jìn)行自動無線充電。
【IPC分類】H02J7/00, H02J17/00
【公開號】CN204721020
【申請?zhí)枴緾N201520339305
【發(fā)明人】黃程
【申請人】上海九鷹電子科技有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年5月22日