一種雙軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)主流的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為單軸系統(tǒng)，通過一臺(tái)單軸驅(qū)動(dòng)器搭配一臺(tái)馬達(dá)運(yùn)行。但在某些特定的運(yùn)用場(chǎng)合，單臺(tái)馬達(dá)無法滿足要求，需要多臺(tái)馬達(dá)協(xié)同運(yùn)作才能滿足，也就是需要多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，且此類運(yùn)用場(chǎng)合對(duì)驅(qū)動(dòng)器的功能要求單一，只要滿足簡(jiǎn)易的運(yùn)動(dòng)功能，工作模式也相對(duì)簡(jiǎn)單。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了適應(yīng)上述市場(chǎng)需求，本實(shí)用新型提供了一種雙軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，既滿足客戶的使用要求，又降低使用成本，節(jié)約安裝空間。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]—種雙軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括雙軸驅(qū)動(dòng)器、電源濾波器、電源開關(guān)、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)以及回聲電阻；
[0006]所述雙軸驅(qū)動(dòng)器包括馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電源接口、控制電源接口、第一馬達(dá)動(dòng)力接口、第二馬達(dá)動(dòng)力接口、第一編碼器接口、第二編碼器接口、回聲電阻接口以及接地口 ；
[0007]所述電源濾波器的輸入端通過三跟導(dǎo)線分別連接三相220VAC電源進(jìn)線，輸出端通過三跟導(dǎo)線分別連接所述雙軸驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電源接口，接地端連接所述雙軸驅(qū)動(dòng)器的接地口 ；
[0008]所述電源開關(guān)包括串聯(lián)的電源關(guān)閉按鈕和電源開啟按鍵，所述電源開關(guān)的兩端通過兩根導(dǎo)線連接所述電源濾波器的兩個(gè)輸出端，同時(shí)分別連接所述雙軸驅(qū)動(dòng)器的控制電源接口 ；
[0009]所述第一伺服電機(jī)包括第一馬達(dá)和第一編碼器；所述第一馬達(dá)連接所述雙軸驅(qū)動(dòng)器的第一馬達(dá)動(dòng)力接口 ；所述第一編碼器連接所述雙軸驅(qū)動(dòng)器的第一編碼器接口 ；所述第一伺服電機(jī)的機(jī)殼連接所述雙軸驅(qū)動(dòng)器的接地口；
[0010]所述第二伺服電機(jī)包括第二馬達(dá)和第二編碼器；所述第二馬達(dá)連接所述雙軸驅(qū)動(dòng)器的第二馬達(dá)動(dòng)力接口 ；所述第二編碼器連接所述雙軸驅(qū)動(dòng)器的第二編碼器接口 ；所述第二伺服電機(jī)的機(jī)殼連接所述雙軸驅(qū)動(dòng)器的接地口；
[0011 ] 所述回聲電阻的兩端分別連接所述雙軸驅(qū)動(dòng)器的回聲電阻接口。
[0012]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是:
[0013]本實(shí)用新型將兩臺(tái)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)功能集中于一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，相比市場(chǎng)主流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，既滿足了客戶的使用要求，又功能簡(jiǎn)單，免去了所有不必要的功能后，可以降低成本。客戶在安裝時(shí)可以節(jié)約空間，簡(jiǎn)化布線，總體的使用成本降低很多。同時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)一臺(tái)雙軸驅(qū)動(dòng)器控制兩臺(tái)馬達(dá)，相比兩臺(tái)單軸驅(qū)動(dòng)器控制兩臺(tái)馬達(dá)，可靠性更高。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的配線圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步說明。
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型包括雙軸驅(qū)動(dòng)器1、電源濾波器2、電源開關(guān)3、第一伺服電機(jī)4、第二伺服電機(jī)5以及回聲電阻6。
[0017]雙軸驅(qū)動(dòng)器I中，r、s為控制電源接口，入電電壓為單相220VAC;R、S、T為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電源接口，入電電壓為三相220VAC ;U1、V1、W1為對(duì)應(yīng)第一伺服電機(jī)的馬達(dá)動(dòng)力接口 ；U2、V2、W2為對(duì)應(yīng)第二伺服電機(jī)的馬達(dá)動(dòng)力接口 ；CN2-1為對(duì)應(yīng)第一伺服電機(jī)的編碼器接口 ；CN2-2為對(duì)應(yīng)第二伺服電機(jī)的編碼器接口 ；FG為接地口，P、PC為回聲電阻接口。
[0018]電源濾波器2的輸入端通過三跟導(dǎo)線分別連接三相220VAC電源進(jìn)線，輸出端通過三跟導(dǎo)線分別連接雙軸驅(qū)動(dòng)器I的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電源接口 R、S、T，接地端連接雙軸驅(qū)動(dòng)器I的接地口 FG。
[0019]電源開關(guān)3包括串聯(lián)的電源關(guān)閉按鈕OFF和電源開啟按鍵0N，電源開關(guān)3的兩端通過兩根導(dǎo)線連接電源濾波器2的兩個(gè)輸出端，同時(shí)分別連接雙軸驅(qū)動(dòng)器I的控制電源接P r、S0
[0020]第一伺服電機(jī)4包括馬達(dá)4-1和編碼器4-2。馬達(dá)4_1連接雙軸驅(qū)動(dòng)器I的馬達(dá)動(dòng)力接口 U1、V1、W1。編碼器4-2連接雙軸驅(qū)動(dòng)器I的編碼器接口 CN2-1。第一伺服電機(jī)4的機(jī)殼連接雙軸驅(qū)動(dòng)器I的接地口 FG。
[0021]第二伺服電機(jī)5包括馬達(dá)5-1和編碼器5-2。馬達(dá)5_1連接雙軸驅(qū)動(dòng)器I的馬達(dá)動(dòng)力接口 U2、V2、W2。編碼器5-2連接雙軸驅(qū)動(dòng)器I的編碼器接口 CN2-2。第二伺服電機(jī)5的機(jī)殼連接雙軸驅(qū)動(dòng)器I的接地口 FG。
[0022]回聲電阻6的兩端分別連接雙軸驅(qū)動(dòng)器I的回聲電阻接口 P、PC。
[0023]本實(shí)用新型所使用的馬達(dá)為標(biāo)準(zhǔn)馬達(dá)，接口統(tǒng)一，方便客戶使用。經(jīng)過市場(chǎng)調(diào)研，本實(shí)用新型的雙軸驅(qū)動(dòng)器工作模式定位為:第一路與普通驅(qū)動(dòng)器一樣，工作模式可選轉(zhuǎn)矩、位置、速度等模式，第二路則簡(jiǎn)化為只工作在位置模式。參數(shù)設(shè)置方面與其他伺服機(jī)種相同，第一、第二參數(shù)設(shè)置界面切換通過按鍵面板的AXIS鍵進(jìn)行切換。受限于產(chǎn)品體積，及考慮到市場(chǎng)實(shí)際運(yùn)用，本實(shí)用新型只能驅(qū)動(dòng)30A即IKW以下馬達(dá)。
[0024]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施例?？梢岳斫猓绢I(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和構(gòu)思的前提下直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的其他改進(jìn)和變化，均應(yīng)認(rèn)為包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:包括雙軸驅(qū)動(dòng)器⑴、電源濾波器⑵、電源開關(guān)(3)、第一伺服電機(jī)(4)、第二伺服電機(jī)(5)以及回聲電阻(6); 所述雙軸驅(qū)動(dòng)器(I)包括馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電源接口(R、S、T)、控制電源接口(r、S)、第一馬達(dá)動(dòng)力接口(U1、V1、W1)、第二馬達(dá)動(dòng)力接口(U2、V2、W2)、第一編碼器接口(CN2-1)、第二編碼器接口(CN2-2)、回聲電阻接口(P、PC)以及接地口(FG)； 所述電源濾波器⑵的輸入端通過三跟導(dǎo)線分別連接三相220VAC電源進(jìn)線，輸出端通過三跟導(dǎo)線分別連接所述雙軸驅(qū)動(dòng)器(I)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電源接口(R、S、T)，接地端連接所述雙軸驅(qū)動(dòng)器(I)的接地口(FG)； 所述電源開關(guān)(3)包括串聯(lián)的電源關(guān)閉按鈕(OFF)和電源開啟按鍵(ON)，所述電源開關(guān)(3)的兩端通過兩根導(dǎo)線連接所述電源濾波器(2)的兩個(gè)輸出端，同時(shí)分別連接所述雙軸驅(qū)動(dòng)器(I)的控制電源接口(r、s); 所述第一伺服電機(jī)(4)包括第一馬達(dá)(4-1)和第一編碼器(4-2);所述第一馬達(dá)(4-1)連接所述雙軸驅(qū)動(dòng)器⑴的第一馬達(dá)動(dòng)力接口(U1、V1、W1);所述第一編碼器(4-2)連接所述雙軸驅(qū)動(dòng)器(I)的第一編碼器接口(CN2-1);所述第一伺服電機(jī)(4)的機(jī)殼連接所述雙軸驅(qū)動(dòng)器(I)的接地口(FG)； 所述第二伺服電機(jī)(5)包括第二馬達(dá)(5-1)和第二編碼器(5-2);所述第二馬達(dá)(5-1)連接所述雙軸驅(qū)動(dòng)器(I)的第二馬達(dá)動(dòng)力接口(U2、V2、W2);所述第二編碼器(5-2)連接所述雙軸驅(qū)動(dòng)器(I)的第二編碼器接口(CN2-2);所述第二伺服電機(jī)(5)的機(jī)殼連接所述雙軸驅(qū)動(dòng)器(I)的接地口(FG)； 所述回聲電阻(6)的兩端分別連接所述雙軸驅(qū)動(dòng)器(I)的回聲電阻接口(P、PO。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括雙軸驅(qū)動(dòng)器、電源濾波器、電源開關(guān)、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)以及回聲電阻；電源濾波器的輸入端連接三相電源進(jìn)線，輸出端連接雙軸驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電源接口；電源開關(guān)的兩端連接電源濾波器的兩個(gè)輸出端，同時(shí)連接雙軸驅(qū)動(dòng)器的控制電源接口；第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)分別包括馬達(dá)和編碼器；馬達(dá)分別連接雙軸驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)動(dòng)力接口；編碼器分別連接雙軸驅(qū)動(dòng)器的編碼器接口；回聲電阻的兩端分別連接雙軸驅(qū)動(dòng)器的回聲電阻接口。本實(shí)用新型既滿足了客戶的使用要求，又可降低使用成本，節(jié)約安裝空間。
【IPC分類】H02P5/46
【公開號(hào)】CN204835996
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520528569
【發(fā)明人】李志專, 李志剛
【申請(qǐng)人】臺(tái)安科技(無錫)有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月20日