一種球磨機(jī)用永磁同步電機(jī)控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鐵礦球磨機(jī)用永磁直驅(qū)電機(jī)智能控制，特別是一種球磨機(jī)用永磁同步電機(jī)控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國鐵礦選礦研磨設(shè)備多由三相異步電機(jī)作為動(dòng)力源，搭配減速器組成，啟動(dòng)方式采用落后的定子串電阻啟動(dòng)、自耦變壓器啟動(dòng)、軟啟動(dòng)器啟動(dòng)等，屬于傳統(tǒng)的相當(dāng)落后的驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式，該種驅(qū)動(dòng)方式具有故障率高、占地面積大、能耗高、噪音大、轉(zhuǎn)速恒定不可調(diào)且波動(dòng)大等缺點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種球磨機(jī)用永磁同步電機(jī)控制器。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種球磨機(jī)用永磁同步電機(jī)控制器，包括柜體，所述柜體上設(shè)有報(bào)警器，所述柜體內(nèi)設(shè)有隔離開關(guān)、進(jìn)線電抗器、矢量型變頻控制器、出線接觸器、輸出電抗器、PLC模塊，所述矢量型變頻控制器通過導(dǎo)線分別與進(jìn)線電抗器、出線接觸器和PLC模塊電氣連接，所述進(jìn)線電抗器與隔離開關(guān)電氣連接，所述出線接觸器與輸出電抗器電氣連接，所述PLC模塊和輸出電抗器分別與外部的電動(dòng)機(jī)電氣連接，所述PLC模塊與報(bào)警器電氣連接。
[0005]所述矢量型變頻控制器內(nèi)包括整流橋、IGBT模塊、功率模塊驅(qū)動(dòng)板和核心控制板，所述核心控制板分別與PLC模塊和整流橋電氣連接，所述核心控制板通過功率模塊驅(qū)動(dòng)板與IGBT模塊電氣連接，所述整流橋與IGBT模塊電氣連接。
[0006]所述矢量型變頻控制器通過導(dǎo)線與進(jìn)線電抗器電氣連接，即整流橋通過導(dǎo)線與進(jìn)線電抗器電氣連接。
[0007]所述矢量型變頻控制器通過導(dǎo)線與出線接觸器電氣連接，即IGBT模塊通過導(dǎo)線與出線接觸器電氣連接。
[0008]所述矢量型變頻控制器通過導(dǎo)線與PLC模塊電氣連接，即核心控制板通過導(dǎo)線與PLC模塊電氣連接。
[0009]所述柜體外設(shè)有與其內(nèi)部相連通的散熱風(fēng)扇。
[0010]所述PLC模塊上設(shè)有通訊接口。
[0011]利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案制作的球磨機(jī)用永磁同步電機(jī)控制器，本實(shí)用新型為球磨機(jī)用永磁同步電機(jī)控制器，具有電機(jī)參數(shù)的自動(dòng)調(diào)諧、速度控制和轉(zhuǎn)矩跟蹤控制等功能，通過對電機(jī)數(shù)學(xué)模型的建立，實(shí)現(xiàn)同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩的快速響應(yīng)和精確控制，能夠根據(jù)負(fù)載情況實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)同步電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩具有最優(yōu)的節(jié)能效果，能夠根據(jù)用戶對產(chǎn)品粒度的要求自動(dòng)調(diào)節(jié)永磁同步機(jī)的轉(zhuǎn)速得到最優(yōu)的粒度大小，球磨機(jī)用永磁同步電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)的永磁同步電機(jī)直接連接球磨機(jī)，省去了中間的變速箱提高了傳動(dòng)的效率，節(jié)約了車間的空間。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型所述球磨機(jī)用永磁同步電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中，1、柜體；2、報(bào)警器；3、隔離開關(guān)；4、進(jìn)線電抗器；5、出線接觸器；6、輸出電抗器；7、PLC模塊；8、電動(dòng)機(jī)；9、整流橋；10、IGBT模塊；11、功率模塊驅(qū)動(dòng)板；12、核心控制板；
13、散熱風(fēng)扇；14、通訊接口。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述，如圖1所示，一種球磨機(jī)用永磁同步電機(jī)控制器，包括柜體(I )，所述柜體(I)上設(shè)有報(bào)警器(2)，所述柜體(I)內(nèi)設(shè)有隔離開關(guān)
(3)、進(jìn)線電抗器(4)、矢量型變頻控制器、出線接觸器(5)、輸出電抗器(6)、PLC模塊(7)，所述矢量型變頻控制器通過導(dǎo)線分別與進(jìn)線電抗器(4)、出線接觸器(5)和PLC模塊(7)電氣連接，所述進(jìn)線電抗器(4)與隔離開關(guān)(3)電氣連接，所述出線接觸器(5)與輸出電抗器(6 )電氣連接，所述PLC模塊(7 )和輸出電抗器(6 )分別與外部的電動(dòng)機(jī)(8 )電氣連接，所述PLC模塊(7)與報(bào)警器(2)電氣連接；所述矢量型變頻控制器內(nèi)包括整流橋(9)、IGBT模塊
(10)、功率模塊驅(qū)動(dòng)板(11)和核心控制板(12)，所述核心控制板(12)分別與PLC模塊(7)和整流橋(9)電氣連接，所述核心控制板(12)通過功率模塊驅(qū)動(dòng)板(11)與IGBT模塊(10)電氣連接，所述整流橋(9)與IGBT模塊(10)電氣連接；所述矢量型變頻控制器通過導(dǎo)線與進(jìn)線電抗器(4)電氣連接，即整流橋(9)通過導(dǎo)線與進(jìn)線電抗器(4)電氣連接；所述矢量型變頻控制器通過導(dǎo)線與出線接觸器(5)電氣連接，即IGBT模塊(10)通過導(dǎo)線與出線接觸器(5)電氣連接；所述矢量型變頻控制器通過導(dǎo)線與PLC模塊(7)電氣連接，即核心控制板
(12)通過導(dǎo)線與PLC模塊(7)電氣連接；所述柜體(I)外設(shè)有與其內(nèi)部相連通的散熱風(fēng)扇
(13);所述PLC模塊(7)上設(shè)有通訊接口( 14 )。
[0015]本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，設(shè)有柜體，柜體上設(shè)有報(bào)警器，柜體內(nèi)設(shè)有隔離開關(guān)、進(jìn)線電抗器、矢量型變頻控制器、出線接觸器、輸出電抗器、PLC模塊，矢量型變頻控制器通過導(dǎo)線分別與進(jìn)線電抗器、出線接觸器和PLC模塊電氣連接，進(jìn)線電抗器與隔離開關(guān)電氣連接，出線接觸器與輸出電抗器電氣連接，PLC模塊和輸出電抗器分別與外部的電動(dòng)機(jī)電氣連接，PLC模塊與報(bào)警器電氣連接，本實(shí)用新型為球磨機(jī)用永磁同步電機(jī)控制器，具有電機(jī)參數(shù)的自動(dòng)調(diào)諧、速度控制和轉(zhuǎn)矩跟蹤控制等功能，通過對電機(jī)數(shù)學(xué)模型的建立，實(shí)現(xiàn)同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩的快速響應(yīng)和精確控制，能夠根據(jù)負(fù)載情況實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)同步電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩具有最優(yōu)的節(jié)能效果，能夠根據(jù)用戶對產(chǎn)品粒度的要求自動(dòng)調(diào)節(jié)永磁同步機(jī)的轉(zhuǎn)速得到最優(yōu)的粒度大小，球磨機(jī)用永磁同步電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)的永磁同步電機(jī)直接連接球磨機(jī)，省去了中間的變速箱提高了傳動(dòng)的效率，節(jié)約了車間的空間。
[0016]在本實(shí)施方案中，通過隔離器為控制器回路提供380V的電源電壓，電流經(jīng)進(jìn)線電抗器確認(rèn)安全后進(jìn)入矢量型變頻控制器中整流后輸出給電動(dòng)機(jī)，當(dāng)電機(jī)短路、過載、漏電等故障，在出線接觸器的保護(hù)下使回路斷開，使用者使用鍵盤或遠(yuǎn)程操作箱給PLC輸入指令，且在PLC出現(xiàn)故障時(shí)會(huì)發(fā)出報(bào)警信號，報(bào)警器發(fā)出聲音，指令信息經(jīng)過PLC智能處理之后，PLC將控制信號傳送給核心控制板，核心控制板又將反饋信號傳送給PLC與原信號比較調(diào)整，最終控制電機(jī)輸出最優(yōu)結(jié)果以適應(yīng)實(shí)際負(fù)載情況，并可根據(jù)粒度大小實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)同步電機(jī)工作參數(shù)的快速響應(yīng)和精確控制。
[0017]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本實(shí)用新型的原理，屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種球磨機(jī)用永磁同步電機(jī)控制器，包括柜體(I )，其特征在于，所述柜體(I)上設(shè)有報(bào)警器(2)，所述柜體(I)內(nèi)設(shè)有隔離開關(guān)(3)、進(jìn)線電抗器(4)、矢量型變頻控制器、出線接觸器(5)、輸出電抗器(6)、PLC模塊(7)，所述矢量型變頻控制器通過導(dǎo)線分別與進(jìn)線電抗器(4 )、出線接觸器(5 )和PLC模塊(7 )電氣連接，所述進(jìn)線電抗器(4 )與隔離開關(guān)(3 )電氣連接，所述出線接觸器(5 )與輸出電抗器(6 )電氣連接，所述PLC模塊(7 )和輸出電抗器(6)分別與外部的電動(dòng)機(jī)(8)電氣連接，所述PLC模塊(7)與報(bào)警器(2)電氣連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球磨機(jī)用永磁同步電機(jī)控制器，其特征在于，所述矢量型變頻控制器內(nèi)包括整流橋(9)、IGBT模塊(10)、功率模塊驅(qū)動(dòng)板(11)和核心控制板(12)，所述核心控制板(12)分別與PLC模塊(7)和整流橋(9)電氣連接，所述核心控制板(12)通過功率模塊驅(qū)動(dòng)板(11)與IGBT模塊(10)電氣連接，所述整流橋(9)與IGBT模塊(10)電氣連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球磨機(jī)用永磁同步電機(jī)控制器，其特征在于，所述矢量型變頻控制器通過導(dǎo)線與進(jìn)線電抗器(4)電氣連接，即矢量型變頻控制器內(nèi)的整流橋(9)通過導(dǎo)線與進(jìn)線電抗器(4)電氣連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球磨機(jī)用永磁同步電機(jī)控制器，其特征在于，所述矢量型變頻控制器通過導(dǎo)線與出線接觸器(5)電氣連接，即矢量型變頻控制器內(nèi)的IGBT模塊(10)通過導(dǎo)線與出線接觸器(5)電氣連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球磨機(jī)用永磁同步電機(jī)控制器，其特征在于，所述矢量型變頻控制器通過導(dǎo)線與PLC模塊(7)電氣連接，即矢量型變頻控制器內(nèi)的核心控制板(12)通過導(dǎo)線與PLC模塊(7)電氣連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球磨機(jī)用永磁同步電機(jī)控制器，其特征在于，所述柜體(I)外設(shè)有與其內(nèi)部相連通的散熱風(fēng)扇(13)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球磨機(jī)用永磁同步電機(jī)控制器，其特征在于，所述PLC模塊(7 )上設(shè)有通訊接口( 14 )。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種球磨機(jī)用永磁同步電機(jī)控制器，包括柜體，所述柜體上設(shè)有報(bào)警器，所述柜體內(nèi)設(shè)有隔離開關(guān)、進(jìn)線電抗器、矢量型變頻控制器、出線接觸器、輸出電抗器、PLC模塊，所述矢量型變頻控制器通過導(dǎo)線分別與進(jìn)線電抗器、出線接觸器和PLC模塊電氣連接，所述進(jìn)線電抗器與隔離開關(guān)電氣連接，所述出線接觸器與輸出電抗器電氣連接，所述PLC模塊和輸出電抗器分別與外部的電動(dòng)機(jī)電氣連接，所述PLC模塊與報(bào)警器電氣連接。本實(shí)用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)。
【IPC分類】H02P21/00
【公開號】CN204859054
【申請?zhí)枴緾N201520534154
【發(fā)明人】張兆宇, 王亮, 白少松, 劉東旭, 王永勝, 劉瑞增, 張鈺
【申請人】山東歐瑞安電氣有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月22日