帶角度位置信號輸出步進(jìn)電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種帶角度位置信號輸出步進(jìn)電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]步進(jìn)電機(jī)廣泛運(yùn)用在自動(dòng)化領(lǐng)域，一般作為開環(huán)控制執(zhí)行元件。用戶使用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載時(shí)，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度決定負(fù)載位移，用戶檢測到旋轉(zhuǎn)角度位置信號，就可以判定負(fù)載的位移。如果用戶需要旋轉(zhuǎn)角度位置信號輸出，就必須在步進(jìn)電機(jī)上安裝旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器可以將電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度位置轉(zhuǎn)換成電信號輸出，形成閉環(huán)控制，用戶加裝旋轉(zhuǎn)編碼器會(huì)增加極大的成本，安裝調(diào)試要求高，使用極不方便，效率很低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決技術(shù)背景中存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種新型帶旋轉(zhuǎn)角度位置信號輸出步進(jìn)電機(jī)，可以將步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度位置轉(zhuǎn)換成電信號輸出，實(shí)現(xiàn)用戶不需要安裝旋轉(zhuǎn)編碼器就可以接收到電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度位置信號，從而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
[0004]本實(shí)用新型解決現(xiàn)有技術(shù)存在問題所采取的技術(shù)方案是:一種帶角度位置信號輸出步進(jìn)電機(jī)，包括電機(jī)軸和端蓋，電機(jī)軸上安裝轉(zhuǎn)子，端蓋內(nèi)側(cè)安裝定子，所述轉(zhuǎn)子端面安裝一角度感應(yīng)元件，所述定子的電路板上安裝一角度感應(yīng)器。
[0005]進(jìn)一步地，所述角度感應(yīng)元件為反射板，該反射板外形分若干等分的齒。
[0006]所述角度感應(yīng)器為集成紅外線發(fā)射管和接收管。
[0007]所述角度感應(yīng)器為霍爾感應(yīng)器。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過在步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子端面安裝角度感應(yīng)元件，且在步進(jìn)電機(jī)定子端面電路板上裝有相應(yīng)地角度感應(yīng)器，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，角度感應(yīng)器將角度感應(yīng)元件的位置轉(zhuǎn)換成電信號輸出。利用光電反饋原理，不受電機(jī)內(nèi)部磁場影響，結(jié)構(gòu)可靠；整個(gè)反饋裝置安裝在電機(jī)內(nèi)部，結(jié)構(gòu)緊湊，相對于旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝，可以節(jié)約很多空間；節(jié)約用戶使用閉環(huán)控制的成本，帶角度位置信號輸出是一種新型技術(shù)，高效率的步進(jìn)電機(jī)。
【附圖說明】
[0009]圖1是步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是反射板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1-電機(jī)軸；2-定子；3-轉(zhuǎn)子；4_反射板；5_后端蓋；6_集成紅外線發(fā)射管和接收管-J-前軸承；8_后軸承；9_前端蓋；41_齒
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0013]帶角度位置信號輸出步進(jìn)電機(jī)由電機(jī)軸1、前端蓋9、定子2、轉(zhuǎn)子3、反射板4、后端蓋5、集成紅外線發(fā)射管和接收管6、前軸承7和后軸承8。
[0014]其結(jié)構(gòu)如圖1所示，電機(jī)軸I安裝轉(zhuǎn)子3，定子2和轉(zhuǎn)子3通過前端蓋9和后端蓋5定位同心度，軸承7安裝在前端蓋9和轉(zhuǎn)子3的前端之間，軸承8安裝在后端蓋5和轉(zhuǎn)子3的后端之間，轉(zhuǎn)子3可以在定子2內(nèi)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0015]在轉(zhuǎn)子3后端面安裝反射板4作為角度感應(yīng)元件，反射板4外形分若干個(gè)等分齒41 ;在定子2的后端電路板上安裝集成紅外線發(fā)射管和接收管7作為角度感應(yīng)器，反射板4外形上的等分齒與集成紅外線發(fā)射管和接收管6軸方向?qū)R的，反射板4外形上的齒面可以將集成紅外線發(fā)射管和接收管6發(fā)射的紅外線反射到接收管中，產(chǎn)生電信號輸出，反射板4外形齒與齒之間的槽不能將集成紅外線發(fā)射管和接收管7發(fā)射的紅外線反射到接收管中，不產(chǎn)生電信號輸出，當(dāng)轉(zhuǎn)子連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，反光板上的若干齒就可以反射若干次紅外線，產(chǎn)生若干個(gè)電信號輸出，將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)角度位置信號轉(zhuǎn)換成電信號輸出。
[0016]本實(shí)用新型通過在步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子端面安裝反射板，反射板外形分若干等分的齒，每個(gè)等分齒可以反射紅外線，等分齒之間的槽不能反射紅外線；在步進(jìn)電機(jī)定子端面電路板上裝有集成的紅外線發(fā)射管和接收管；控制好集成紅外線發(fā)射管和接受管與反射板距離，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子端面反射板上齒面就會(huì)將集成紅外線發(fā)射管發(fā)出的紅外線反射到紅外線接受管上，紅外線接收管接收到紅外線時(shí)就會(huì)產(chǎn)生電信號輸出，反射板齒面與齒面之間的槽不能反射紅外線，就沒有電信號輸出，當(dāng)轉(zhuǎn)子持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，集成紅外線接收管接收轉(zhuǎn)子端面反射板齒面反射的紅外線會(huì)產(chǎn)生連續(xù)的電信號輸出，也就是將轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度位置轉(zhuǎn)換成電信號輸出。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶角度位置信號輸出步進(jìn)電機(jī)，包括電機(jī)軸和端蓋，電機(jī)軸上安裝轉(zhuǎn)子，端蓋內(nèi)側(cè)安裝定子，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子端面安裝一角度感應(yīng)元件，所述定子的電路板上安裝一角度感應(yīng)器。2.如權(quán)利要求書I所述帶角度位置信號輸出步進(jìn)電機(jī)，其特征在于:所述角度感應(yīng)元件為反射板，該反射板外形分若干等分的齒。3.如權(quán)利要求書I所述帶角度位置信號輸出步進(jìn)電機(jī)，其特征在于:所述角度感應(yīng)器為集成紅外線發(fā)射管和接收管。4.如權(quán)利要求書I所述帶角度位置信號輸出步進(jìn)電機(jī)，其特征在于:所述角度感應(yīng)器為霍爾感應(yīng)器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種帶角度位置信號輸出步進(jìn)電機(jī)，在轉(zhuǎn)子端面安裝角度感應(yīng)元件，而在定子端面電路板上裝有角度感應(yīng)器，角度感應(yīng)器將角度感應(yīng)元件的位置轉(zhuǎn)換成電信號輸出，實(shí)現(xiàn)用戶不需要安裝旋轉(zhuǎn)編碼器就可以接收到電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度位置信號，從而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
【IPC分類】G01D5/26, H02K11/00
【公開號】CN204886570
【申請?zhí)枴緾N201520516956
【發(fā)明人】張玲玲
【申請人】張玲玲
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月16日