一種新型多功能直流伺服電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于實(shí)用性電氣機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種新型多功能直流伺服電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]—般伺服都有三種控制方式:速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式，轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如1V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)。可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置，速度模式:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的最終負(fù)載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。
[0003]直流伺服電機(jī)特指直流有刷伺服電機(jī)一電機(jī)成本高結(jié)構(gòu)復(fù)雜，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便(換碳刷)，會產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種新型多功能直流伺服電機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0006]—種新型多功能直流伺服電機(jī)，包括前端蓋，制動器，轉(zhuǎn)子和接線盒，所述前端蓋的一側(cè)安裝有前軸承，前軸承的上側(cè)安裝有所述制動器，所述前軸承下側(cè)安裝有電機(jī)軸，所述電機(jī)軸一側(cè)安裝有定子，所述定子一側(cè)安裝有后軸承，所述定子上方安裝有所述轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子上方安裝有所述接線盒，所述后軸承一側(cè)安裝有后端蓋，所述后端蓋一側(cè)安裝有角度傳感器，所述角度傳感器下方安裝有位移傳感器，所述角度傳感器一側(cè)安裝有編碼器。
[0007]為了進(jìn)一步提高伺機(jī)電機(jī)的工作效率:所述前端蓋與所述制動器用螺栓相連接，所述前端蓋與所述轉(zhuǎn)子相連接。
[0008]為了進(jìn)一步提高伺機(jī)電機(jī)的工作效率:所述轉(zhuǎn)子與所述電機(jī)軸相連接，所述接線盒與所述后端蓋通過螺栓相連接。
[0009]為了進(jìn)一步提高伺機(jī)電機(jī)的工作效率:所述后端蓋與所述角度傳感器相連接，所述電機(jī)軸與所述前軸承相連接。
[0010]為了進(jìn)一步提高伺機(jī)電機(jī)的工作效率:所述電機(jī)軸與所述后軸承相連接，所述位置傳感器與所述編碼器相連接。
[0011]有益效果在于:解決了電機(jī)成本高結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)不方便的問題，控制容易，電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運(yùn)行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型所述一種新型多功能直流伺服電機(jī)的剖視圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型所述一種新型多功能直流伺服電機(jī)的局部放大視圖。
[0014]1、前端蓋；2、制動器；3、轉(zhuǎn)子；4、接線盒；5、后端蓋；6、角度傳感器；7、電機(jī)軸；8、前軸承；9、定子；10、后軸承；11、位移傳感器；12、編碼器
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0016]如圖1-圖2所示，一種新型多功能直流伺服電機(jī)，包括前端蓋1，制動器2，轉(zhuǎn)子3和接線盒4，前端蓋I的一側(cè)安裝有前軸承8，前軸承8的上側(cè)安裝有制動器2，前軸承8下側(cè)安裝有電機(jī)軸7，電機(jī)軸7 —側(cè)安裝有定子9，定子9 一側(cè)安裝有后軸承10，定子9上方安裝有轉(zhuǎn)子3，轉(zhuǎn)子3上方安裝有接線盒4，后軸承10 —側(cè)安裝有后端蓋5，后端蓋5 —側(cè)安裝有角度傳感器6，角度傳感器6下方安裝有位移傳感器11，角度傳感器6 —側(cè)安裝有編碼器12，是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號。
[0017]上述結(jié)構(gòu)中，給伺服電機(jī)通直流電，當(dāng)外界信號通過角度傳感器6或位移傳感器11時(shí)，信號會立即經(jīng)過編碼器12進(jìn)行轉(zhuǎn)換，通過轉(zhuǎn)子3繞定子9的轉(zhuǎn)動，帶動電機(jī)軸7繞前軸承8和后軸承10轉(zhuǎn)動，將信號轉(zhuǎn)變成伺服電機(jī)的位移或轉(zhuǎn)矩，控制機(jī)器的精確運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0018]為了進(jìn)一步提高伺機(jī)電機(jī)的工作效率:前端蓋I與制動器2用螺栓相連接，前端蓋I與轉(zhuǎn)子3相連接，轉(zhuǎn)子3與電機(jī)軸7相連接，接線盒4與后端蓋5通過螺栓相連接，后端蓋5與角度傳感器6相連接，電機(jī)軸7與前軸承8相連接，電機(jī)軸7與后軸承10相連接，位置傳感器11與編碼器12相連接。
[0019]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型多功能直流伺服電機(jī)，其特征在于:包括前端蓋，制動器，轉(zhuǎn)子和接線盒，所述前端蓋的一側(cè)安裝有前軸承，前軸承的上側(cè)安裝有所述制動器，所述前軸承下側(cè)安裝有電機(jī)軸，所述電機(jī)軸一側(cè)安裝有定子，所述定子一側(cè)安裝有后軸承，所述定子上方安裝有所述轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子上方安裝有所述接線盒，所述后軸承一側(cè)安裝有后端蓋，所述后端蓋一側(cè)安裝有角度傳感器，所述角度傳感器下方安裝有位移傳感器，所述角度傳感器一側(cè)安裝有編碼器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型多功能直流伺服電機(jī)，其特征在于:所述前端蓋與所述制動器用螺栓相連接，所述前端蓋與所述轉(zhuǎn)子相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型多功能直流伺服電機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子與所述電機(jī)軸相連接，所述接線盒與所述后端蓋通過螺栓相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型多功能直流伺服電機(jī)，其特征在于:所述后端蓋與所述角度傳感器相連接，所述電機(jī)軸與所述前軸承相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型多功能直流伺服電機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)軸與所述后軸承相連接，所述位置傳感器與所述編碼器相連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型多功能直流伺服電機(jī)，包括前端蓋，制動器，轉(zhuǎn)子和接線盒，所述前端蓋的一側(cè)安裝有前軸承，前軸承的上側(cè)安裝有所述制動器，所述前軸承下側(cè)安裝有電機(jī)軸，所述電機(jī)軸一側(cè)安裝有定子，所述定子一側(cè)安裝有后軸承，所述定子上方安裝有所述轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子上方安裝有所述接線盒，所述后軸承一側(cè)安裝有后端蓋，所述后端蓋一側(cè)安裝有角度傳感器，所述角度傳感器下方安裝有位移傳感器，所述角度傳感器一側(cè)安裝有編碼器。有益效果在于：解決了電機(jī)成本高結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)不方便的問題，控制容易，電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運(yùn)行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
【IPC分類】H02K11/00
【公開號】CN204906120
【申請?zhí)枴緾N201520727373
【發(fā)明人】陳俊杰
【申請人】廣州市佳茂機(jī)電有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年9月18日