一種直流伺服電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于伺服電機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種直流伺服電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)在精密儀器的發(fā)展，伺服電機(jī)成為精密運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備的重要組成部分。直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。但是現(xiàn)在的大部分的直流伺服電機(jī)的反應(yīng)靈敏度還不是很高，精確度還不夠，而且普遍的運(yùn)轉(zhuǎn)效率都比較低，不能帶動(dòng)伺服帶動(dòng)大型元件。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種直流伺服電機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0005]一種直流伺服電機(jī)，包括護(hù)臂、磁控室、轉(zhuǎn)子和調(diào)節(jié)器，所述護(hù)臂上方保護(hù)有繞組，所述繞組右方內(nèi)側(cè)連通有勵(lì)磁，所述勵(lì)磁右方設(shè)置有所述磁控室，所述磁控室上方安裝有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器右下方安裝有換向器，所述換向器內(nèi)側(cè)連通有所述轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子右方連通有定子，所述定子右方安裝有轉(zhuǎn)柄，所述轉(zhuǎn)柄下方安裝有所述調(diào)節(jié)器，指示燈安裝在所述感應(yīng)器上方，所述指示燈右上方安裝有信號(hào)器，所述信號(hào)器右下方連通有轉(zhuǎn)輪。
[0006]上述結(jié)構(gòu)中，所述轉(zhuǎn)子帶動(dòng)環(huán)繞所述勵(lì)磁的所述繞組在所述磁控室中進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，然后經(jīng)過(guò)磁感應(yīng)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成電能，通過(guò)所述信號(hào)器輸出，就可以充當(dāng)小型發(fā)電機(jī)功能，然后還可以通過(guò)所述感應(yīng)器進(jìn)行對(duì)伺服電機(jī)的調(diào)節(jié)，從而控制內(nèi)部元件轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，通過(guò)所述調(diào)節(jié)器可以調(diào)節(jié)精度，然后在經(jīng)過(guò)所述信號(hào)器反傳送到所述轉(zhuǎn)輪，帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)子進(jìn)行電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0007]為了進(jìn)一步提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，所述繞組受保護(hù)在所述護(hù)臂上端，所述勵(lì)磁連通在所述繞組右方內(nèi)側(cè)，所述磁控室連通在所述勵(lì)磁右方。
[0008]為了進(jìn)一步提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，所述感應(yīng)器安裝在所述磁控室正上方，所述換向器安裝在所述感應(yīng)器右下方，所述轉(zhuǎn)子連通在所述換向器內(nèi)側(cè)。
[0009]為了進(jìn)一步提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，所述定子連通在所述轉(zhuǎn)子右方，所述轉(zhuǎn)柄安裝在所述定子右方，所述調(diào)節(jié)器安裝在所述轉(zhuǎn)柄下方。
[0010]為了進(jìn)一步提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，所述感應(yīng)器正上方安裝有所述指示燈，所述信號(hào)器安裝在所述指示燈右上方，所述轉(zhuǎn)輪連通在所述信號(hào)器右下方。
[0011]有益效果在于:電機(jī)體積小，重量輕，速度高，慣量小，電機(jī)功率也很大可以帶動(dòng)大型元件。而且，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，轉(zhuǎn)換效率高，使伺服電機(jī)可以進(jìn)行有效的轉(zhuǎn)動(dòng)和精確的控制。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型所述一種直流伺服電機(jī)的主視圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型所述一種直流伺服電機(jī)的俯視圖。
[0014]1、護(hù)臂；2、繞組；3、勵(lì)磁；4、磁控室；5、感應(yīng)器；6、換向器；7、轉(zhuǎn)子；8、定子；9、轉(zhuǎn)柄；10、調(diào)節(jié)器；11、指示燈；12、信號(hào)器；13、轉(zhuǎn)輪。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0016]如圖1-圖2所示，一種直流伺服電機(jī)，包括護(hù)臂1、磁控室4、轉(zhuǎn)子7和調(diào)節(jié)器10，所述護(hù)臂1，可以保護(hù)整個(gè)電機(jī)，保護(hù)電機(jī)的正常運(yùn)行，其上方保護(hù)有繞組2，可以帶動(dòng)磁力進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)發(fā)電，所述繞組2右方內(nèi)側(cè)連通有勵(lì)磁3，可以進(jìn)行磁電轉(zhuǎn)換，所述勵(lì)磁3右方設(shè)置有所述磁控室4，可以經(jīng)過(guò)磁轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行磁電轉(zhuǎn)換，所述磁控室4上方安裝有感應(yīng)器5，可以感應(yīng)磁電信號(hào)，便于控制操作，所述感應(yīng)器5右下方安裝有換向器6，可以進(jìn)行磁電雙向轉(zhuǎn)換，所述換向器6內(nèi)側(cè)連通有所述轉(zhuǎn)子7，可以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行磁力發(fā)電，也可以反過(guò)來(lái)通過(guò)電信號(hào)控制其速度，所述轉(zhuǎn)子7右方連通有定子8，可以對(duì)所述轉(zhuǎn)子7進(jìn)行對(duì)比，并且可以進(jìn)行加固，所述定子8右方安裝有轉(zhuǎn)柄9，可以觀察所述轉(zhuǎn)子7的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，所述轉(zhuǎn)柄9下方安裝有所述調(diào)節(jié)器10，可以通過(guò)信號(hào)指示進(jìn)行精密調(diào)節(jié)，指示燈11安裝在所述感應(yīng)器5上方，所述指示燈11右上方安裝有信號(hào)器12，可以傳遞磁電信號(hào)，所述信號(hào)器12右下方連通有轉(zhuǎn)輪13，可以帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)子7進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]上述結(jié)構(gòu)中，所述轉(zhuǎn)子7帶動(dòng)環(huán)繞所述勵(lì)磁3的所述繞組2在所述磁控室4中進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，然后經(jīng)過(guò)磁感應(yīng)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成電能，通過(guò)所述信號(hào)器輸出，就可以充當(dāng)小型發(fā)電機(jī)功能，然后還可以通過(guò)所述感應(yīng)器5進(jìn)行對(duì)伺服電機(jī)的調(diào)節(jié)，從而控制內(nèi)部元件轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，通過(guò)所述調(diào)節(jié)器10可以調(diào)節(jié)精度，然后在經(jīng)過(guò)所述信號(hào)器12反傳送到所述轉(zhuǎn)輪13，帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)子7進(jìn)行電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0018]為了進(jìn)一步提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，所述繞組2受保護(hù)在所述護(hù)臂I上端，所述勵(lì)磁3連通在所述繞組2右方內(nèi)側(cè)，所述磁控室4連通在所述勵(lì)磁3右方，所述感應(yīng)器5安裝在所述磁控室4正上方，所述換向器6安裝在所述感應(yīng)器5右下方，所述轉(zhuǎn)子7連通在所述換向器6內(nèi)側(cè)，所述定子8連通在所述轉(zhuǎn)子7右方，所述轉(zhuǎn)柄9安裝在所述定子8右方，所述調(diào)節(jié)器10安裝在所述轉(zhuǎn)柄9下方，所述感應(yīng)器5正上方安裝有所述指示燈11，所述信號(hào)器12安裝在所述指示燈11右上方，所述轉(zhuǎn)輪13連通在所述信號(hào)器12右下方。
[0019]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種直流伺服電機(jī)，其特征在于:包括護(hù)臂、磁控室、轉(zhuǎn)子和調(diào)節(jié)器，所述護(hù)臂上方保護(hù)有繞組，所述繞組右方內(nèi)側(cè)連通有勵(lì)磁，所述勵(lì)磁右方設(shè)置有所述磁控室，所述磁控室上方安裝有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器右下方安裝有換向器，所述換向器內(nèi)側(cè)連通有所述轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子右方連通有定子，所述定子右方安裝有轉(zhuǎn)柄，所述轉(zhuǎn)柄下方安裝有所述調(diào)節(jié)器，指示燈安裝在所述感應(yīng)器上方，所述指示燈右上方安裝有信號(hào)器，所述信號(hào)器右下方連通有轉(zhuǎn)輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直流伺服電機(jī)，其特征在于:所述繞組受保護(hù)在所述護(hù)臂上端，所述勵(lì)磁連通在所述繞組右方內(nèi)側(cè)，所述磁控室連通在所述勵(lì)磁右方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直流伺服電機(jī)，其特征在于:所述感應(yīng)器安裝在所述磁控室正上方，所述換向器安裝在所述感應(yīng)器右下方，所述轉(zhuǎn)子連通在所述換向器內(nèi)側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直流伺服電機(jī)，其特征在于:所述定子連通在所述轉(zhuǎn)子右方，所述轉(zhuǎn)柄安裝在所述定子右方，所述調(diào)節(jié)器安裝在所述轉(zhuǎn)柄下方。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直流伺服電機(jī)，其特征在于:所述感應(yīng)器正上方安裝有所述指示燈，所述信號(hào)器安裝在所述指示燈右上方，所述轉(zhuǎn)輪連通在所述信號(hào)器右下方。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種直流伺服電機(jī)，包括護(hù)臂、磁控室、轉(zhuǎn)子和調(diào)節(jié)器，所述護(hù)臂上方保護(hù)有繞組，所述繞組右方內(nèi)側(cè)連通有勵(lì)磁，所述勵(lì)磁右方設(shè)置有所述磁控室，所述磁控室上方安裝有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器右下方安裝有換向器，所述換向器內(nèi)側(cè)連通有所述轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子右方連通有定子，所述定子右方安裝有轉(zhuǎn)柄，所述轉(zhuǎn)柄下方安裝有所述調(diào)節(jié)器，指示燈安裝在所述感應(yīng)器上方，所述指示燈右上方安裝有信號(hào)器，所述信號(hào)器右下方連通有轉(zhuǎn)輪。有益效果在于：電機(jī)體積小，重量輕，速度高，慣量小，電機(jī)功率也很大可以帶動(dòng)大型元件。而且，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，轉(zhuǎn)換效率高，使伺服電機(jī)可以進(jìn)行有效的轉(zhuǎn)動(dòng)和精確的控制。
【IPC分類(lèi)】H02K23/52
【公開(kāi)號(hào)】CN204906148
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520727354
【發(fā)明人】陳俊杰
【申請(qǐng)人】廣州市佳茂機(jī)電有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年9月18日