一種磁感應(yīng)式電子行程管狀電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)控制裝置,具體是指一種磁感應(yīng)式電子行程管狀電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]管狀電機(jī)一般包括設(shè)置在管體內(nèi)的電機(jī)和電機(jī)剎車機(jī)構(gòu)、行星齒輪減速器、信號(hào)檢測元件和行程控制電路。常規(guī)管狀電機(jī)一般采用兩個(gè)霍爾元件感應(yīng)磁場變化,從而判斷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向,但是對(duì)于電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)行程卻無法計(jì)算,如管式電機(jī)用于窗簾開合時(shí),經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)行程超范圍,導(dǎo)致故障的發(fā)生。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了避免電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)行程超范圍導(dǎo)致電機(jī)發(fā)生故障,本實(shí)用新型提供一種磁感應(yīng)式電子行程管狀電機(jī)。
[0004]一種磁感應(yīng)式電子行程管狀電機(jī),包括控制器、管體及依次裝配在管體內(nèi)部的電機(jī)剎車機(jī)構(gòu)、電機(jī)、行星齒輪減速器、露出在管體一端的輸出軸,所述電機(jī)設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)子輸出軸;所述電機(jī)剎車機(jī)構(gòu)與電機(jī)之間設(shè)有碳刷板組件,所述碳刷板組件外周至少設(shè)有一個(gè)霍爾元件,所述電機(jī)轉(zhuǎn)子輸出軸上套設(shè)與霍爾元件相對(duì)應(yīng)的安裝架,所述安裝架上徑向設(shè)有若干個(gè)磁體,所述碳刷板組件連接控制器,所述控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]所述安裝架上設(shè)有周向均布的磁體。
[0006]所述碳刷板組件設(shè)有兩個(gè)霍爾元件。
[0007]所述電機(jī)包括電機(jī)轉(zhuǎn)子、磁瓦,所述電機(jī)轉(zhuǎn)子與磁瓦相配合。
[0008]所述安裝架與電機(jī)轉(zhuǎn)子之間設(shè)有換向器,所述換向器與電機(jī)轉(zhuǎn)子輸出軸構(gòu)成套接配合,所述碳刷板組件設(shè)有碳刷架,所述碳刷架與換向器配合。
[0009]所述電機(jī)轉(zhuǎn)子、磁瓦、碳刷板組件位于同一空腔內(nèi)。
[0010]所述電機(jī)剎車機(jī)構(gòu)包括剎車齒輪及剎車盤,所述剎車齒輪與電機(jī)轉(zhuǎn)子輸出軸構(gòu)成聯(lián)動(dòng)配合,所述剎車齒輪與剎車盤構(gòu)成套接配合,所述剎車盤通過剎車齒輪制動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子輸出軸。
[0011 ] 所述管體末端設(shè)有鋁蓋板。
[0012]所述控制器設(shè)有顯示系統(tǒng),所述顯示系統(tǒng)顯示電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)行程。
[0013]還包括遙控開關(guān),所述遙控開關(guān)無線連接控制器,用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:所述霍爾元件可依次感應(yīng)到安裝架上的磁體,并將檢測數(shù)據(jù)通過碳刷板組件傳輸至控制器,控制器根據(jù)接收的數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)行程,并根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的行程智能控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),有效避免由于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)行程超范圍所導(dǎo)致的碰撞事故。
【附圖說明】
[0015]附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖2為本實(shí)用新型的剖視圖。
[0017]附圖3為本實(shí)用新型的電路圖。
[0018]1-輸出軸,2-行星齒輪減速器,3-管體,4-電機(jī)轉(zhuǎn)子,5-碳刷板組件,6-霍爾兀件,7-電機(jī)剎車機(jī)構(gòu),8-限位套,9-招蓋板,10-電機(jī)轉(zhuǎn)子輸出軸,11-磁瓦,12-換向器,13-安裝架,14-碳刷架,15-電源輸出線,16 -電容,17-電阻。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖,對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述,但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0020]一種磁感應(yīng)式電子行程管狀電機(jī),包括控制器及依次裝配在管體3內(nèi)部的電機(jī)剎車機(jī)構(gòu)7、電機(jī)、行星齒輪減速器2、露出在管體3 —端的輸出軸I,所述電機(jī)設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)子輸出軸10,所述電機(jī)轉(zhuǎn)子輸出軸10 —端連接行星齒輪減速器2,另一端連接電機(jī)剎車機(jī)構(gòu)7 ;所述電機(jī)剎車機(jī)構(gòu)7與電機(jī)轉(zhuǎn)子4之間設(shè)有碳刷板組件5,所述碳刷板組件5外周至少設(shè)有一個(gè)霍爾元件6,進(jìn)一步簡化結(jié)構(gòu),所述電機(jī)轉(zhuǎn)子輸出軸10設(shè)有與霍爾元件6相對(duì)應(yīng)的安裝架13,所述安裝架13上徑向設(shè)有5個(gè)的磁體al、a2、a3、a4、a5,所述碳刷板組件5連接控制器,所述控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),所述霍爾元件6可依次感應(yīng)到安裝架13上的磁體al、a2、a3、a4、a5,并將檢測數(shù)據(jù)通過碳刷板組件5傳輸至控制器,控制器根據(jù)接收的數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)行程,并根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的行程智能控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),有效避免由于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)行程超范圍所導(dǎo)致的碰撞事故。
[0021]所述安裝架上磁體al、a2、a3、a4、a5呈周向均布,優(yōu)化計(jì)算方式,縮短反應(yīng)時(shí)間。
[0022]所述碳刷板組件5設(shè)有兩個(gè)霍爾元件6,兩個(gè)霍爾元件6的分別把各自的感應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸給控制器,控制器可經(jīng)過霍爾元件的傳輸信號(hào)先后來判斷電機(jī)的正反轉(zhuǎn);同時(shí)增強(qiáng)了敏感性與可靠性,使得即使在其中一個(gè)霍爾元件6損壞的情況下也可以正常運(yùn)行。
[0023]所述電機(jī)包括電機(jī)轉(zhuǎn)子4、磁瓦11,所述電機(jī)轉(zhuǎn)子4與磁瓦11相配合,所述安裝架13與電機(jī)轉(zhuǎn)子4之間設(shè)有換向器12,所述換向器12與電機(jī)轉(zhuǎn)子輸出軸10構(gòu)成套接配合,所述碳刷板組件5設(shè)有碳刷架14,所述碳刷架14與換向器12配合,使得電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下保持電氣連接。
[0024]所述電機(jī)轉(zhuǎn)子4、磁瓦11、碳刷板組件5位于同一空腔內(nèi),有效縮短管狀電機(jī)的體積,增強(qiáng)了電機(jī)的便攜性。
[0025]所述電機(jī)剎車機(jī)構(gòu)7包括剎車齒輪及剎車盤,所述剎車齒輪與電機(jī)轉(zhuǎn)子輸出軸10構(gòu)成聯(lián)動(dòng)配合,所述剎車齒輪與剎車盤構(gòu)成套接配合,所述剎車盤通過剎車齒輪制動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子輸出軸10,避免電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)超范圍。
[0026]所述管體3末端設(shè)有鋁蓋板9,所述鋁蓋板9具有良好的散熱效果,有效防止電機(jī)過熱,避免設(shè)備燒毀;鋁蓋板9與管體3之間設(shè)有限位套8,所述限位套8便于鋁蓋板9與管體3的連接。
[0027]所述控制器設(shè)有顯示系統(tǒng),所述顯示系統(tǒng)顯示電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)行程,可以實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)行程,使得行程處于可控狀態(tài)。
[0028]還包括遙控開關(guān),所述遙控開關(guān)無線連接控制器,用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),使得使用者可以通過遙控開關(guān)遠(yuǎn)程控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)行程。
[0029]如圖3所示的電連接順序如下:霍爾元件6、電阻17、電容16、電源輸出線15、控制器,為霍爾元件6感應(yīng)安裝架13傳輸數(shù)據(jù)的電路。
[0030]實(shí)施例2:安裝架13上的也可以設(shè)有相同的磁體bl、b2、b3、b4、b5,但是各磁鐵之間的距離不同。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磁感應(yīng)式電子行程管狀電機(jī),包括控制器、管體(3)及依次裝配在管體(3)內(nèi)部的電機(jī)剎車機(jī)構(gòu)(7)、電機(jī)、行星齒輪減速器(2)、露出在管體(3) —端的輸出軸(1),其特征在于:所述電機(jī)設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)子輸出軸(10);所述電機(jī)剎車機(jī)構(gòu)(7)與電機(jī)之間設(shè)有碳刷板組件(5),所述碳刷板組件(5)外周至少設(shè)有一個(gè)霍爾元件(6),所述電機(jī)轉(zhuǎn)子輸出軸(10)上套設(shè)與霍爾元件(6)相對(duì)應(yīng)的安裝架(13),所述安裝架(13)徑向上設(shè)有若干個(gè)磁體,所述碳刷板組件(5)連接控制器,所述控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的一種磁感應(yīng)式電子行程管狀電機(jī),其特征在于:所述安裝架(13)上設(shè)有周向均布的磁體。3.如權(quán)利要求1所述的一種磁感應(yīng)式電子行程管狀電機(jī),其特征在于:所述碳刷板組件(5 )設(shè)有兩個(gè)霍爾元件(6 )。4.如權(quán)利要求1所述的一種磁感應(yīng)式電子行程管狀電機(jī),其特征在于:所述電機(jī)包括電機(jī)轉(zhuǎn)子(4 )、磁瓦(11),所述電機(jī)轉(zhuǎn)子(4 )與磁瓦(11)相配合。5.如權(quán)利要求4述的一種磁感應(yīng)式電子行程管狀電機(jī),其特征在于:所述安裝架(13)與電機(jī)轉(zhuǎn)子(4)之間設(shè)有換向器(12),所述換向器(12)與電機(jī)轉(zhuǎn)子輸出軸(10)構(gòu)成套接配合,所述碳刷板組件(5)設(shè)有碳刷架(14),所述碳刷架(14)與換向器(12)配合。6.如權(quán)利要求4述的一種磁感應(yīng)式電子行程管狀電機(jī),其特征在于:所述電機(jī)轉(zhuǎn)子(4)、磁瓦(11)、碳刷板組件(5)位于同一空腔內(nèi)。7.如權(quán)利要求1所述的一種磁感應(yīng)式電子行程管狀電機(jī),其特征在于:所述電機(jī)剎車機(jī)構(gòu)(7)包括剎車齒輪及剎車盤,所述剎車齒輪與電機(jī)轉(zhuǎn)子輸出軸(10)構(gòu)成聯(lián)動(dòng)配合,所述剎車齒輪與剎車盤構(gòu)成套接配合,所述剎車盤通過剎車齒輪制動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子輸出軸(10)。8.如權(quán)利要求1所述的一種磁感應(yīng)式電子行程管狀電機(jī),其特征在于:所述管體(3)末端設(shè)有招蓋板(9)。9.如權(quán)利要求1所述的一種磁感應(yīng)式電子行程管狀電機(jī),其特征在于:所述控制器設(shè)有顯示系統(tǒng),所述顯示系統(tǒng)顯示電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)行程。10.如權(quán)利要求1所述的一種磁感應(yīng)式電子行程管狀電機(jī),其特征在于:還包括遙控開關(guān),所述遙控開關(guān)無線連接控制器,用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專利摘要】一種磁感應(yīng)式電子行程管狀電機(jī),包括控制器、管體及依次裝配的電機(jī)剎車機(jī)構(gòu)、電機(jī)、行星齒輪減速器、露出在管體一端的輸出軸,所述電機(jī)設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)子輸出軸;所述電機(jī)剎車機(jī)構(gòu)與電機(jī)之間設(shè)有碳刷板組件,所述碳刷板組件外周至少設(shè)有一個(gè)霍爾元件,所述電機(jī)轉(zhuǎn)子輸出軸上套設(shè)與霍爾元件相對(duì)應(yīng)的安裝架,所述安裝架徑向上設(shè)有若干個(gè)磁體,所述碳刷板組件連接控制器,所述控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。其有益效果為:所述霍爾元件可依次感應(yīng)到安裝架上的若干個(gè)磁體,并將檢測數(shù)據(jù)通過碳刷板組件傳輸至控制器,控制器根據(jù)接收的數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)行程,并根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的行程智能控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),有效避免由于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)行程超范圍所導(dǎo)致的碰撞事故。
【IPC分類】H02K11/00, H02K7/10
【公開號(hào)】CN204947826
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520760964
【發(fā)明人】劉衛(wèi)江
【申請(qǐng)人】劉衛(wèi)江
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年9月29日