帶傘狀物的外部電源供電飛行光伏板掃雪裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及帶傘狀物的外部電源供電飛行光伏板掃雪裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]冬季，大雪會(huì)壓壞光伏電池板，需要開發(fā)光伏電池板的掃雪設(shè)施。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是要提供帶傘狀物的外部電源供電飛行光伏板掃雪裝置。
[0004]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案:制造一臺(tái)帶傘狀物的外部電源供電飛行光伏板掃雪裝置，包括旋翼飛行器、離心式除雪機(jī)總成和勤務(wù)車；飛行器包括機(jī)身、若干個(gè)電動(dòng)旋翼、攝像頭、飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和遙控器，飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括衛(wèi)星定位終端、加速計(jì)、磁力計(jì)、氣壓傳感器、陀螺儀和通訊模塊；飛行器采用一組兩根以上輸電線，輸電線與外部電源和飛行器的用電負(fù)載一起組成一個(gè)回路；離心式除雪機(jī)總成包括基板、離心式電動(dòng)掃帚、吊索和卷揚(yáng)機(jī)；基板四角設(shè)置四臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)，四臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)的四根吊索與空中的飛行器機(jī)身連接；勤務(wù)車包括底盤和外部電源并裝載一個(gè)輸電線自動(dòng)卷線裝置；離心式電動(dòng)刷帚包括轉(zhuǎn)軸和均布連接在電動(dòng)轉(zhuǎn)軸上的刷帚；在飛行器的上方掃帚有一個(gè)與飛行器機(jī)身連接的傘狀物。
[0005]還可以在吊索上設(shè)置有與飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號連接的吊索拉力傳感器；并令勤務(wù)車、卷揚(yáng)機(jī)和離心式除雪機(jī)總成均含有與飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號連接的接口電路；使得吊索、勤務(wù)車、卷揚(yáng)機(jī)和離心式除雪機(jī)總成的狀態(tài)根據(jù)飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)的狀態(tài)改變而改變。
[0006]有益效果:本實(shí)用新型帶傘狀物的外部電源供電飛行光伏板掃雪裝置，能夠在形狀不規(guī)則、傾角不規(guī)則的各種嬌嫩的表面包括光伏電池板玻璃板表面和塔式太陽能熱發(fā)電的陣列曲面反光鏡下部實(shí)施移除積雪作業(yè)，并直接導(dǎo)致光伏電池板及塔式太陽能熱發(fā)電的陣列曲面反光鏡上的積雪滑落，達(dá)到對光伏電池板和塔式太陽能熱發(fā)電的陣列曲面反光鏡除雪的目的，不會(huì)刮傷塔式太陽能熱發(fā)電的陣列曲面反光鏡。還具有可以實(shí)施現(xiàn)場的巡視航拍、作業(yè)過程中對現(xiàn)場的影響小等優(yōu)點(diǎn)。采用一組兩根以上與外部電源和旋翼飛行器的用電負(fù)載組成回路的輸電線，令外部電源通過輸電線持續(xù)供應(yīng)旋翼飛行器電能，可以幾乎無限制地增強(qiáng)旋翼飛行器的滯空作業(yè)能力。在旋翼飛行器的上方設(shè)置一個(gè)與旋翼飛行器機(jī)身連接的傘狀物可以在雪天掃雪。
[0007]本實(shí)用新型的飛行器也可以不用外部電源而是利用自身攜帶的電源飛行。
【附圖說明】
[0008]圖1是一個(gè)帶傘狀物的外部電源供電飛行光伏板掃雪裝置現(xiàn)場工作原理圖。
[0009]圖中1.飛行器；2.勤務(wù)車；3.輸電線；4.外部電源；5.基板；6.離心式電動(dòng)刷帚；7.吊索；8.卷揚(yáng)機(jī)；9.吊索拉力傳感器；10.傘狀物；11.光伏電池板。
【具體實(shí)施方式】
[0010]圖1給出實(shí)施例1。
[0011]實(shí)施例1中，制造一臺(tái)帶傘狀物的外部電源供電飛行光伏板掃雪裝置，包括旋翼飛行器1、一個(gè)離心式除雪機(jī)總成和一輛勤務(wù)車2 ;飛行器1包括機(jī)身、若干個(gè)電動(dòng)旋翼、攝像頭、飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和遙控器，飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括衛(wèi)星定位終端、加速計(jì)、磁力計(jì)、氣壓傳感器、陀螺儀和通訊模塊；飛行器1采用一組兩根以上輸電線3，輸電線3與外部電源4和飛行器1的用電負(fù)載一起組成一個(gè)回路；離心式除雪機(jī)總成包括基板
5、離心式電動(dòng)刷帚6、吊索7和卷揚(yáng)機(jī)8 ;基板5四角設(shè)置四臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)8，四臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)8的四根吊索7與空中的飛行器1的機(jī)身連接；吊索7上設(shè)置有與飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號連接的吊索拉力傳感器9 ;勤務(wù)車2包括底盤和外部電源4并裝載一個(gè)輸電線自動(dòng)卷線裝置；勤務(wù)車2、卷揚(yáng)機(jī)8和離心式除雪機(jī)總成均設(shè)置有與飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號連接的接口電路；吊索7、勤務(wù)車2、卷揚(yáng)機(jī)8和離心式除雪機(jī)總成的狀態(tài)根據(jù)飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)的狀態(tài)改變而改變。在飛行器1的上方設(shè)置有一個(gè)與飛行器1機(jī)身連接的傘狀物10 ;離心式電動(dòng)刷帚6包括轉(zhuǎn)軸和均布連接在電動(dòng)轉(zhuǎn)軸上的刷帚。離心式電動(dòng)刷帚6旋轉(zhuǎn)時(shí)，刷帚作為刃具和動(dòng)能源形成對積雪的切削和拋射機(jī)制，將積雪從光伏電池板11之間的通道上移除到光伏電池板11的背面下部空間，并導(dǎo)致光伏電池板11上面的積雪大量滑落，從而解除積雪對光伏電池板11的威脅以及對陽光的遮擋。
[0012]實(shí)施例1中的帶傘狀物的外部電源供電飛行光伏板掃雪裝置依靠攝像頭拍攝的圖像和有關(guān)圖像處理軟件也可以進(jìn)行實(shí)現(xiàn)飛行掃雪。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.帶傘狀物的外部電源供電飛行光伏板掃雪裝置，其特征是包括旋翼飛行器、離心式除雪機(jī)總成和勤務(wù)車；飛行器包括機(jī)身、若干個(gè)電動(dòng)旋翼、攝像頭、飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和遙控器，飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括衛(wèi)星定位終端、加速計(jì)、磁力計(jì)、氣壓傳感器、陀螺儀和通訊模塊；飛行器采用一組兩根以上輸電線，輸電線與外部電源和飛行器的用電負(fù)載一起組成一個(gè)回路；離心式除雪機(jī)總成包括基板、離心式電動(dòng)掃帚、吊索和卷揚(yáng)機(jī)；基板四角設(shè)置四臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)，四臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)的四根吊索與空中的飛行器機(jī)身連接；勤務(wù)車包括底盤和外部電源并裝載一個(gè)輸電線自動(dòng)卷線裝置；離心式電動(dòng)刷帚包括轉(zhuǎn)軸和均布連接在電動(dòng)轉(zhuǎn)軸上的刷帚；在飛行器的上方含有一個(gè)與飛行器機(jī)身連接的傘狀物。2.按照權(quán)利要求1所述的帶傘狀物的外部電源供電飛行光伏板掃雪裝置，其特征是吊索上設(shè)置有與飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號連接的吊索拉力傳感器；勤務(wù)車、卷揚(yáng)機(jī)和離心式除雪機(jī)總成均含有與飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號連接的接口電路；吊索、勤務(wù)車、卷揚(yáng)機(jī)和離心式除雪機(jī)總成的狀態(tài)根據(jù)飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)的狀態(tài)改變而改變。
【專利摘要】帶傘狀物的外部電源供電飛行光伏板掃雪裝置，其特征是包括旋翼飛行器、離心式除雪機(jī)總成和勤務(wù)車；飛行器采用輸電線與外部電源連接；離心式除雪機(jī)總成包括基板、離心式電動(dòng)掃帚、吊索和卷揚(yáng)機(jī)；離心式電動(dòng)刷帚包括轉(zhuǎn)軸和均布連接在電動(dòng)轉(zhuǎn)軸上的刷帚；在飛行器的上方含有一個(gè)與飛行器機(jī)身連接的傘狀物。本實(shí)用新型能在形狀不規(guī)則、傾角不規(guī)則的各種嬌嫩的表面包括光伏電池板玻璃板表面和塔式太陽能熱發(fā)電的陣列曲面反光鏡下部實(shí)施移除積雪作業(yè)，并直接導(dǎo)致光伏電池板及塔式太陽能熱發(fā)電的陣列曲面反光鏡上的積雪滑落，達(dá)到對光伏電池板和塔式太陽能熱發(fā)電的陣列曲面反光鏡除雪的目的。
【IPC分類】H02S40/12
【公開號】CN204993228
【申請?zhí)枴緾N201520722710
【發(fā)明人】施國樑
【申請人】邱玉燕
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月18日