伺服驅動器的ipm保護電路的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及伺服驅動，特別涉及一種伺服驅動器的IPM保護電路。
【背景技術】
[0002]目前通用的交流伺服驅動器，智能功率模塊的過流保護，一般是通過分流電阻檢測的。常見的分流電阻采用的材料是康銅絲，其特點是相對價格便宜，具有較低的電阻溫度系數(shù)，較寬的使用溫度范圍(480°C以下)，加工性能良好，具有良好的焊接性能。但是器件產(chǎn)品一致性差、精度差，焊接不方便，限制電流不能調整。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型主要提供了一種采用了新型電流檢測思路的伺服驅動器的IPM保護電路。
[0004]為了達到上述設計目的，本實用新型采用的技術方案如下:
[0005]一種伺服驅動器的IPM (智能功率模塊)保護電路，主要包括與母線連接的IPM?！缐琁PM模塊由多組IGBT (絕緣柵雙極晶體管)模塊組成，IPM模塊的電流信號通過對應設置的霍爾電流傳感器轉換成電壓信號，對應霍爾電流傳感器設置有電壓比較器，電壓比較器的輸出端通過一路線路控制IGBT模塊開關的開啟或關閉，電壓比較器的另一路線路將檢測的電壓信息傳輸至MCU控制裝置，MCU控制裝置通過電壓信息對IPM模塊進行指令控制。
[0006]進一步，所述霍爾電流傳感器主要包括有引導IPM模塊電流流入的第一引腳及第二引腳、將電流引出的第三引腳及第四引腳、用于接通電源的第五引腳及第六引腳、用于濾波的第七引腳、用于連接電壓比較器并輸出電壓信息的第八引腳。
[0007]本實用新型所述伺服驅動器的IPM保護電路的有益效果是:本發(fā)明采用一種改良型霍爾電流傳感器檢測電流，電流按照比例轉化成電壓信號，并進行放大，通過與電壓比較器設定的閥值進行比較，超過閥值后關閉PWM信號及IPM模塊。較高的檢測電壓可以提高抗干擾性?？稍O定的閥值，也可以調整保護電流值。霍爾電流傳感器是半導體器件，與其它1C一起，用回流焊，焊接非常簡便。另外，半導體器件的一致性非常好，線性度及精度都比康銅絲優(yōu)秀。能提尚保護精度。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型伺服驅動器的IPM保護電路示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結合說明書附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲取的其它實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。
[0010]如圖1所示本實用新型提供的一種伺服驅動器的IPM (智能功率模塊)保護電路，主要包括與母線1連接的IPM模塊2，IPM模塊2由多組IGBT模塊21組成，IPM模塊2的電流信號通過對應設置的霍爾電流傳感器3轉換成電壓信號，對應霍爾電流傳感器3設置有電壓比較器4，電壓比較器4的輸出端通過一路線路41控制IGBT模塊21開關的開啟或關閉，電壓比較器4的另一路線路42將檢測的電壓信息傳輸至MCU控制裝置5，MCU控制裝置5通過電壓信息對IPM模塊2進行指令控制；所述霍爾電流傳感器主要包括有引導IPM模塊電流流入的第一引腳31及第二引腳32、將電流引出的第三引腳33及第四引腳34、用于接通電源的第五引腳35及第六引腳36、用于濾波的第七引腳37、用于連接電壓比較器4并輸出電壓信息的第八引腳38。
[0011]工作原理:
[0012]IPM模塊的電流在霍爾電流傳感器中被轉換成對應的電壓(如IPM模塊的電流為10A，那么在霍爾電流傳感器中被轉換成的電壓也同樣為10V)，工作時，當電機輸出功率大的時候，IPM模塊的電流也就大，流經(jīng)霍爾電流傳感器的電流也大了，霍爾電流傳感器轉換的輸出電壓也高；當電機輸出功率小的時候，IPM模塊的電流對應變小，流經(jīng)電流傳感器的電流也小了，所以霍爾電流傳感器轉換的輸出電壓也低，然后我需要判斷這個電流，有沒有超過最大值，就通過比較這個電壓來實現(xiàn)。電壓比較器就是用來比較大小的。
[0013]最后應說明的是:以上實施例僅用于說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種伺服驅動器的IPM保護電路，主要包括與母線連接的IPM模塊，IPM模塊由多組IGBT模塊組成，其特征在于:IPM模塊的電流信號通過對應設置的霍爾電流傳感器轉換成電壓信號，對應霍爾電流傳感器設置有電壓比較器，電壓比較器的輸出端通過一路線路控制IGBT模塊開關的開啟或關閉，電壓比較器的另一路線路將檢測的電壓信息傳輸至MCU控制裝置，MCU控制裝置通過電壓信息對IPM模塊進行指令控制。2.根據(jù)權利要求1所述的伺服驅動器的IPM保護電路，其特征在于:所述霍爾電流傳感器主要包括有引導IPM模塊電流流入的第一引腳及第二引腳、將電流引出的第三引腳及第四引腳、用于接通電源的第五引腳及第六引腳、用于濾波的第七引腳、用于連接電壓比較器并輸出電壓信息的第八引腳。
【專利摘要】本實用新型公開了一種伺服驅動器的IPM保護電路，主要包括與母線連接的IPM模塊，IPM模塊由多組IGBT模塊組成，IPM模塊的電流信號通過對應設置的霍爾電流傳感器轉換成電壓信號，對應霍爾電流傳感器設置有電壓比較器，電壓比較器的輸出端通過一路線路控制IGBT模塊開關的開啟或關閉，電壓比較器的另一路線路將檢測的電壓信息傳輸至MCU控制裝置，MCU控制裝置通過電壓信息對IPM模塊進行指令控制。本實用新型提供的伺服驅動器的IPM保護電路采用一種改良型霍爾電流傳感器檢測電流，能提高對IPM模塊的保護精度。
【IPC分類】H02H7/122
【公開號】CN205016997
【申請?zhí)枴緾N201520658755
【發(fā)明人】王獻偉, 徐東桂, 林榮峰
【申請人】廣州市韋德電氣機械有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年8月28日