電動(dòng)車電機(jī)控制器短路保護(hù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電動(dòng)車生產(chǎn)加工領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)車電機(jī)控制器短路保護(hù)
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]目前電機(jī)控制器都是通過(guò)電壓比較電路的電平翻轉(zhuǎn)進(jìn)行硬件的短路保護(hù)。由于無(wú)法實(shí)現(xiàn)電平翻轉(zhuǎn)后電平保持，當(dāng)用戶還控制踏板給出輸出信號(hào)后，會(huì)使控制器一直處于“輸出-短路保護(hù)-輸出-短路保護(hù)”狀態(tài)，會(huì)造成整車抖動(dòng)或控制器損壞等后果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種電動(dòng)車電機(jī)控制器短路保護(hù)裝置，在電機(jī)控制器出現(xiàn)短路時(shí)，自動(dòng)保持控制電平，避免反復(fù)抖動(dòng)。
[0004]本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)車電機(jī)控制器短路保護(hù)裝置，包括電流采樣電路、用于短路保護(hù)的電壓比較電路、用于電壓翻轉(zhuǎn)后保持電平的保持電路，驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和處理單元，電流采樣電路的輸出端與電壓比較電路的輸入端連接，電壓比較電路的輸出端與電平保持電路的輸入端連接，電平保持電路的輸出端與驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路的輸入端連接，處理單元的輸出端分別與驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路的輸入端和電平保持電路的輸入端連接連接，驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路的輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與電流米樣電路的輸入端。
[0005]本實(shí)用新型還包括系統(tǒng)電源，系統(tǒng)電源經(jīng)第一分壓電阻R1和第二分壓電阻R2接地；所述處理單元為MOJ。
[0006]所述電壓比較電路包括比較器U3，電流采樣電路的輸出端連接至比較器U3的同向端，比較器U3的反向端連接第一分壓電阻R1和第二分壓電阻R2的連接處，電壓比較電路中比較器U3的輸出端連接至電平保持電路。
[0007]所述電平保持電路包括RS觸發(fā)器U2A，比較器U3的輸出端連接至RS觸發(fā)器U2A的R端，RS觸發(fā)器U2A的S端連接于處理單元。
[0008]所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路包括與門U1A，處理單元連接于與門U1A輸入端的一端，與門U1A輸入端的另一端與電平保持電路中RS觸發(fā)器U2A的Q端相連，與門U1A的輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端電連接。
[0009]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)設(shè)置電平控制電路，使其在電機(jī)控制器出現(xiàn)短路時(shí)自動(dòng)保持控制電平，避免反復(fù)抖動(dòng)。當(dāng)電流采樣電路采集到短路時(shí)的大電流信號(hào)后，將信號(hào)傳給電壓比較電路，電壓比較電路輸出高電平后通過(guò)電平保持電路將信號(hào)傳輸給驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路，驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路將控制單元的驅(qū)動(dòng)信號(hào)信號(hào)與短路信號(hào)處理后，停止對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出，電機(jī)控制器停止對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。當(dāng)停止輸出后，電流采樣電路的采樣信號(hào)變小，電壓比較電路的輸出電平翻轉(zhuǎn)為低，由于存在電平保持電路，此時(shí)仍舊保持驅(qū)動(dòng)能夠信號(hào)處理電路無(wú)輸出，保持在短路情況下控制器持續(xù)無(wú)輸出，有效避免反復(fù)抖動(dòng)的情況出現(xiàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型電路連接圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，便于清楚地了解本實(shí)用新型，但它們不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成限定。
[0013]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)車電機(jī)控制器短路保護(hù)裝置，其特征在于包括電流采樣電路、用于短路保護(hù)的電壓比較電路、用于電壓翻轉(zhuǎn)后保存電平的保持電路，驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和處理單元，電流采樣電路的輸出端與電壓比較電路的輸入端連接，電壓比較電路的輸出端與電平保持電路的輸入端連接，電平保持電路的輸出端與驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路的輸入端連接，處理單元的輸出端分別與驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路的輸入端和電平保持電路的輸入端連接連接，驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路的輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與電流采樣電路的輸入端。
[0014]當(dāng)電流采樣電路采集到短路時(shí)的大電流信號(hào)后，將信號(hào)傳給電壓比較電路，電壓比較電路輸出高電平后通過(guò)電平保持電路將信號(hào)傳輸給驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路，驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路將控制單元的驅(qū)動(dòng)信號(hào)信號(hào)與短路信號(hào)處理后，停止對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出，電機(jī)控制器停止對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
[0015]當(dāng)停止輸出后，電流采樣電的采樣信號(hào)變小，電壓比較電路的輸出電平翻轉(zhuǎn)為低，由于存在電平保持電路，此時(shí)仍舊保持驅(qū)動(dòng)能夠信號(hào)處理電路無(wú)輸出，保持在短路情況下控制器持續(xù)無(wú)輸出。
[0016]如圖2所示，本實(shí)用新型還包括系統(tǒng)電源，系統(tǒng)電源經(jīng)第一分壓電阻R1和第二分壓電阻R2接地；所述處理單元為MCU ;電流采樣電路的輸出端連接至電壓比較電路中比較器U3的同向端，電壓比較電路中比較器U3的反向端連接第一分壓電阻R1和第二分壓電阻R2的連接處，電壓比較電路中比較器U3的輸出端連接至電平保持電路中RS觸發(fā)器U2A的R端，電平保持電路中RS觸發(fā)器U2A的S端連接于處理單元MCU ;處理單元連接于驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路中的與門U1A的一端，驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路中的與門U1A的另一端與電平保持電路中RS觸發(fā)器U2A的Q端相連。驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路的輸出連接于電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。所述與門U1A的型號(hào)為74LS08 ;所述觸發(fā)器U2A的型號(hào)為MC14043B ;所述比較器U3的型號(hào)為L(zhǎng)M193。
[0017]在電機(jī)控制器正常工作狀態(tài)下，控制器上電后處理單元輸出高電平至電平保持電路中RS觸發(fā)器U2A的S端，同時(shí)由于此時(shí)電流采樣電路的采集到的信號(hào)低于電壓比較電路中比較器U3由第一分壓電阻R1和第二分壓電阻R2分壓得到的基準(zhǔn)電壓，所以比較器U3輸出低電平至電平保持電路中RS觸發(fā)器U2A的R端，此時(shí)電平保持電路中RS觸發(fā)器U2A的Q端輸出高電平至驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路的與門U1A —端，處理單元輸出控制器信號(hào)至驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路與門U1A的另一端，由于與門的特性，此時(shí)控制信號(hào)可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路輸出至電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，控制器正常工作?？刂破髡９ぷ骱筇幚韱卧敵龅碗娖街岭娖奖３蛛娐分蠷S觸發(fā)器U2A的S端，由于RS觸發(fā)器U2A的特性，此時(shí)RS觸發(fā)器U2A的Q端保持之前的輸出電平不變，控制器仍舊可以正常工作。
[0018]在電機(jī)控制器異常短路的情況下，處理單元維持輸出低電平至電平保持電路中RS觸發(fā)器U2A的S端，同時(shí)由于此時(shí)電流采樣電路的采集到的信號(hào)高于電壓比較電路中比較器U3由第一分壓電阻R1和第二分壓電阻R2分壓得到的基準(zhǔn)電壓，所以比較器U3輸出高電平至電平保持電路中RS觸發(fā)器U2A的R端，此時(shí)電平保持電路中RS觸發(fā)器U2A的Q端輸出低電平至驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路的與門U1A—端，處理單元輸出控制器信號(hào)至驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路與門U1A的另一端，由于與門的特性，此時(shí)控制信號(hào)不能通過(guò)驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路輸出至電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，控制器停止工作?？刂破鞫搪繁Ｗo(hù)后處理單元仍舊輸出低電平至電平保持電路中RS觸發(fā)器U2A的S端，同時(shí)由于此時(shí)電流采樣電路的采集到的信號(hào)低于電壓比較電路中比較器U3由第一分壓電阻R1和第二分壓電阻R2分壓得到的基準(zhǔn)電壓，比較器U3輸出低電平至電平保持電路中RS觸發(fā)器U2A的R端，由于RS觸發(fā)器U2A的特性，此時(shí)RS觸發(fā)器U2A的Q端保持之前的輸出電平不變，控制器仍舊停止工作。
[0019]本說(shuō)明書未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)車電機(jī)控制器短路保護(hù)裝置，其特征在于包括電流采樣電路、用于短路保護(hù)的電壓比較電路、用于電壓翻轉(zhuǎn)后保持電平的保持電路，驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和處理單元，電流采樣電路的輸出端與電壓比較電路的輸入端連接，電壓比較電路的輸出端與電平保持電路的輸入端連接，電平保持電路的輸出端與驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路的輸入端連接，處理單元的輸出端分別與驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路的輸入端和電平保持電路的輸入端連接連接，驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路的輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與電流采樣電路的輸入端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車電機(jī)控制器短路保護(hù)裝置，其特征在于還包括系統(tǒng)電源，系統(tǒng)電源經(jīng)第一分壓電阻R1和第二分壓電阻R2接地；所述處理單元為MCU。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)車電機(jī)控制器短路保護(hù)裝置，其特征在于電壓比較電路包括比較器U3，電流采樣電路的輸出端連接至比較器U3的同向端，比較器U3的反向端連接第一分壓電阻R1和第二分壓電阻R2的連接處，電壓比較電路中比較器U3的輸出端連接至電平保持電路。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)車電機(jī)控制器短路保護(hù)裝置，其特征在于電平保持電路包括RS觸發(fā)器U2A，比較器U3的輸出端連接至RS觸發(fā)器U2A的R端，RS觸發(fā)器U2A的S端連接于處理單元。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)車電機(jī)控制器短路保護(hù)裝置，其特征在于驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路包括與門U1A，處理單元連接于與門U1A輸入端的一端，與門U1A輸入端的另一端與電平保持電路中RS觸發(fā)器U2A的Q端相連，與門U1A的輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端電連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)車電機(jī)控制器短路保護(hù)裝置，包括電流采樣電路、用于短路保護(hù)的電壓比較電路、用于電壓翻轉(zhuǎn)后保持電平的保持電路，驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和處理單元，電流采樣電路的輸出端與電壓比較電路的輸入端連接，電壓比較電路的輸出端與電平保持電路的輸入端連接，電平保持電路的輸出端與驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路的輸入端連接，處理單元的輸出端分別與驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路的輸入端和電平保持電路的輸入端連接，驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路的輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與電流采樣電路的輸入端。本實(shí)用新型在電機(jī)控制器出現(xiàn)短路時(shí)，自動(dòng)保持控制電平，避免反復(fù)抖動(dòng)。
【IPC分類】H02H7/08
【公開(kāi)號(hào)】CN205039526
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520811235
【發(fā)明人】王亞泉, 余向東, 楊守武, 李國(guó)器, 辛毅, 雷剛
【申請(qǐng)人】東風(fēng)電動(dòng)車輛股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年10月19日