高空線纜除冰機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型公開了一種高空線纜除冰機(jī)器人，屬于電力安全技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]高壓輸電線往往都架設(shè)在空中，而當(dāng)冬季發(fā)生冰雪災(zāi)害時，容易在線纜上發(fā)生結(jié)冰從而導(dǎo)致線纜的破壞，嚴(yán)重影響電力輸送的安全。
[0003]輸電線路冰災(zāi)事故在我國近年來發(fā)生數(shù)千次，嚴(yán)重危及電網(wǎng)安全可靠運(yùn)行，隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及人民生活的不斷提高，保證電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行變得越來越重要，電力工業(yè)關(guān)系到國計民生。電網(wǎng)安全生產(chǎn)的關(guān)聯(lián)性強(qiáng)，影響電網(wǎng)安全的因素多而復(fù)雜，從一次能源，到發(fā)、輸、配、用的任何一個環(huán)節(jié)出了問題，都有可能引發(fā)電網(wǎng)事故，造成災(zāi)難性后果。特別是，近年來發(fā)生的冰雪、地震等嚴(yán)重自然災(zāi)害，更是對電網(wǎng)安全形成了嚴(yán)峻的考驗。冰災(zāi)對電力傳輸?shù)奈：υ谟?，電網(wǎng)系統(tǒng)覆冰嚴(yán)重時會斷線、倒桿塔，導(dǎo)致大面積停電事故，且事故發(fā)生在嚴(yán)冬季節(jié)，大雪封山，公路結(jié)凍，難于搶修，造成長時間停電。因此，冰雪、凍雨是許多國家電網(wǎng)系統(tǒng)所面臨的嚴(yán)重威脅之一。
[0004]而目前的除冰機(jī)器人除冰效率低，除冰不干凈，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供高空線纜除冰機(jī)器人。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:高空線纜除冰機(jī)器人，包括行走裝置、除冰裝置和驅(qū)動裝置，所述行走裝置和除冰裝置均與驅(qū)動裝置連接，所述行走裝置上設(shè)置有車輪，所述車輪與伺服電機(jī)連接，所述除冰裝置包括敲擊夾，所述敲擊夾前端設(shè)置有敲擊板，所述敲擊板上設(shè)置有除冰釘，所述敲擊夾后端設(shè)置有電磁鐵，所述電磁鐵與時間繼電器連接，所述敲擊夾中間設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電源，所述驅(qū)動電源與伺服電機(jī)和電磁鐵連接。
[0007]進(jìn)一步的，還包括攝像頭。
[0008]進(jìn)一步的，所述行走裝置上設(shè)置有無線遙控裝置。
[0009]進(jìn)一步的，所述車輪與線纜的接觸面為半弧形。
[0010]進(jìn)一步的，所述所述除冰裝置還包括高壓氣體儲罐，所述高壓氣體儲罐上設(shè)置有出氣管，所述出氣管的出口設(shè)置在敲擊板上。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]1.本實(shí)用新型的高空線纜除冰機(jī)器人，設(shè)置有敲擊夾，敲擊夾上設(shè)置有除冰釘，可提高敲擊的力度，同時設(shè)置有高壓氣體儲罐，高壓氣體儲罐的出氣管的出口設(shè)置在敲擊板上，可在敲擊的同時用高壓氣體吹，除冰效率更高，除冰更干凈。
[0013]2.利用時間繼電器來控制電磁閥的啟停，以及復(fù)位彈簧的作用，從而實(shí)現(xiàn)敲擊夾的開閉，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性好。
[0014]3.車輪與線纜的接觸面為半弧形，與線纜的接觸面更大，前進(jìn)后退更加方便。
[0015]4.設(shè)置有無線遙控裝置，可實(shí)現(xiàn)地面對除冰機(jī)器人的無線遙控指揮，設(shè)置有攝像頭，可在地面觀察線纜的結(jié)冰情況以及除冰機(jī)器人的除冰情況。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0017]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1、行走裝置，2、除冰裝置，3、驅(qū)動裝置，4、車輪，5、伺服電機(jī)，6、敲擊夾，7、敲擊板，8、除冰釘，9、電磁鐵，10、時間繼電器，11、復(fù)位彈簧，12、驅(qū)動電源，13、攝像頭，14、無線遙控裝置，15、高壓氣體儲罐，16、出氣管。
【具體實(shí)施方式】
[0019]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0020]本實(shí)用新型的高空線纜除冰機(jī)器人，包括高空線纜除冰機(jī)器人，包括行走裝置1、除冰裝置2和驅(qū)動裝置3，所述行走裝置1和除冰裝置2均與驅(qū)動裝置3連接，所述行走裝置1上設(shè)置有車輪4，所述車輪4與伺服電機(jī)5連接，所述除冰裝置2包括敲擊夾6，所述敲擊夾6前端設(shè)置有敲擊板7，所述敲擊板7上設(shè)置有除冰釘8，所述敲擊夾6后端設(shè)置有電磁鐵9，所述電磁鐵9與時間繼電器10連接，所述敲擊夾6中間設(shè)置有復(fù)位彈簧11，所述驅(qū)動裝置3包括驅(qū)動電源12，所述驅(qū)動電源12與伺服電機(jī)5和電磁鐵9連接。
[0021]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括攝像頭13。
[0022]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述行走裝置1上設(shè)置有無線遙控裝置14。
[0023]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述車輪4與線纜的接觸面為半弧形。
[0024]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述所述除冰裝置2還包括高壓氣體儲罐15，所述高壓氣體儲罐5上設(shè)置有出氣管15，所述出氣管15的出口設(shè)置在敲擊板7上。
[0025]如圖1所示，本實(shí)用新型的高空線纜除冰機(jī)器人，設(shè)置有敲擊夾，敲擊夾，設(shè)置有除冰釘，可提高敲擊的力度，同時設(shè)置有高壓氣體儲罐，高壓氣體儲罐的出氣管的出口設(shè)置在敲擊板上，可在敲擊的同時用高壓氣體吹，除冰效率更高，除冰更干凈，利用時間繼電器來控制電磁閥的啟停，以及復(fù)位彈簧的作用，從而實(shí)現(xiàn)敲擊夾的開閉，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性好。車輪與線纜的接觸面為半弧形，與線纜的接觸面更大，前進(jìn)后退更加方便。設(shè)置有無線遙控裝置，可實(shí)現(xiàn)地面對除冰機(jī)器人的無線遙控指揮，設(shè)置有攝像頭，可在地面觀察線纜的結(jié)冰情況以及除冰機(jī)器人的除冰情況。
[0026]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.高空線纜除冰機(jī)器人，包括行走裝置(1)、除冰裝置(2)和驅(qū)動裝置(3)，其特征在于:所述行走裝置(1)和除冰裝置(2)均與驅(qū)動裝置(3)連接，所述行走裝置(1)上設(shè)置有車輪(4)，所述車輪(4)與伺服電機(jī)(5)連接，所述除冰裝置(2)包括敲擊夾(6)，所述敲擊夾(6 )前端設(shè)置有敲擊板(7 )，所述敲擊板(7 )上設(shè)置有除冰釘(8 )，所述敲擊夾(6 )后端設(shè)置有電磁鐵(9 )，所述電磁鐵(9 )與時間繼電器(10 )連接，所述敲擊夾(6 )中間設(shè)置有復(fù)位彈簧(11)，所述驅(qū)動裝置(3)包括驅(qū)動電源(12)，所述驅(qū)動電源(12)與伺服電機(jī)(5)和電磁鐵(9)連接。2.如權(quán)利要求1所述的高空線纜除冰機(jī)器人，其特征在于:還包括攝像頭(13)。3.如權(quán)利要求1所述的高空線纜除冰機(jī)器人，其特征在于:所述行走裝置(1)上設(shè)置有無線遙控裝置(14)。4.如權(quán)利要求1所述的高空線纜除冰機(jī)器人，其特征在于:所述車輪(4)與線纜的接觸面為半弧形。5.如權(quán)利要求1所述的高空線纜除冰機(jī)器人，其特征在于:所述所述除冰裝置(2)還包括高壓氣體儲罐(15)，所述高壓氣體儲罐(15)上設(shè)置有出氣管(16)，所述出氣管(16)的出口設(shè)置在敲擊板(7)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及高空線纜除冰機(jī)器人，包括行走裝置、除冰裝置和驅(qū)動裝置，行走裝置和除冰裝置均與驅(qū)動裝置連接，行走裝置上設(shè)置有車輪，車輪與伺服電機(jī)連接，除冰裝置包括敲擊夾，敲擊夾前端設(shè)置有敲擊板，敲擊板上設(shè)置有除冰釘，敲擊夾后端設(shè)置有電磁鐵，電磁鐵與時間繼電器連接，敲擊夾中間設(shè)置有復(fù)位彈簧，驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電源，驅(qū)動電源與伺服電機(jī)和電磁鐵連接。本實(shí)用新型的高空線纜除冰機(jī)器人，除冰效率高，除冰干凈，結(jié)構(gòu)簡單，能實(shí)現(xiàn)遙控操作，并能夠遠(yuǎn)程觀察除冰效果。
【IPC分類】H02G1/02, H02G7/16
【公開號】CN205051248
【申請?zhí)枴緾N201520734783
【發(fā)明人】郭廷志, 戴高浦, 尚亞品
【申請人】國網(wǎng)河南汝陽縣供電公司, 國家電網(wǎng)公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年9月21日