一種低轉(zhuǎn)動慣量高動態(tài)性能減速電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種低轉(zhuǎn)動慣量高動態(tài)性能減速電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能科技興起與新型硬件的研發(fā)，工業(yè)生產(chǎn)進(jìn)入高度智能化時期。以智能機器人生產(chǎn)為代表的新型工業(yè)自動化正逐步推動工業(yè)4.0模式。以云計算、大數(shù)據(jù)和移動互聯(lián)網(wǎng)為核心的工業(yè)4.0，將帶動工業(yè)自動化進(jìn)入更高更廣的發(fā)展空間。就本質(zhì)上講，工業(yè)自動化系統(tǒng)就是機電一體化系統(tǒng)，由機械本體、動力部分、測試傳感部分、執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動部分、控制及信號處理單元等硬件構(gòu)成。而驅(qū)動部分、控制和信號處理單元加上軟件程序就是伺服技術(shù)的核心。因此，工業(yè)自動化技術(shù)的發(fā)展，離不開伺服技術(shù)的發(fā)展。伺服技術(shù)在工業(yè)自動化中最大的應(yīng)用就是電機伺服的應(yīng)用。作為電機伺服的重要組成部分的新型電機本體設(shè)計便成為重要研究課題。
[0003]眾所周知，電機是以磁場為媒介進(jìn)行機械能和電能相互轉(zhuǎn)換的電磁裝置。為了在電機內(nèi)建立進(jìn)行機電能量轉(zhuǎn)換所必需的氣隙磁場，可以有兩種方法:一種是在電機繞組內(nèi)通以電流來產(chǎn)生磁場，這種電勵磁的電機既需要有專門的繞組和相關(guān)的裝置，又需要不斷的供給能量以維持勵磁電流的持續(xù)流動；另一種方法是用定子凸極來產(chǎn)生磁場。由于定子凸極材料的固有特性。它經(jīng)過預(yù)先磁化(充磁)后。不需要外加能量就能夠在其周圍空間建立磁場。與電勵磁電機相比，減速電機，特別是稀土減速電機，具有結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，體積小，質(zhì)量輕，損耗小，效率高，電機形狀和尺寸可以靈活多樣等顯著優(yōu)點，在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、航空航天、國防和日常生活中得到廣泛應(yīng)用，而目前市場上的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子鐵心采用實心結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動慣量大、動態(tài)響應(yīng)慢，難以應(yīng)用于動態(tài)性能要求高的機械人等自動化領(lǐng)域的問題，同時功率密度也較低。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種低轉(zhuǎn)動慣量高動態(tài)性能減速電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種低轉(zhuǎn)動慣量高動態(tài)性能減速電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，包括定子鐵芯，所述定子鐵芯的中部設(shè)置有軸芯，所述軸芯的表面套接有軸承，所述定子鐵芯的正面開設(shè)有通孔，所述通孔位于定子鐵芯外壁與軸承外壁之間，所述定子鐵芯的外表面設(shè)置有定子凸極，所述定子凸極的表面纏繞有線圈，所述定子凸極的數(shù)量為十二塊，且十二塊定子凸極以環(huán)形陣列的方式設(shè)置在定子鐵芯的外壁上，且所述定子凸極之間設(shè)置有通槽。
[0006]優(yōu)選的，所述通孔為凸字形結(jié)構(gòu)，且所述通孔的數(shù)量為六個，且六個通孔均以環(huán)形陣列的形式設(shè)置在軸芯的四周。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該低轉(zhuǎn)動慣量高動態(tài)性能減速電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，設(shè)置通孔，減輕了定子鐵芯的重量，降低了電動機的轉(zhuǎn)動慣量，提高了動態(tài)性能，使電磁轉(zhuǎn)矩的脈動減小，使電機輸出性能得以提升。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1定子鐵芯、2軸芯、3通孔、4定子凸極、5通槽、6軸承、7線圈。
【具體實施方式】
[0011]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0012]請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種低轉(zhuǎn)動慣量高動態(tài)性能減速電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，包括定子鐵芯1，定子鐵芯1的中部設(shè)置有軸芯2，軸芯2的表面套接有軸承6，定子鐵芯1的正面開設(shè)有通孔3，在不影響電機磁場分布的情況下，沿磁密分布規(guī)律對定子鐵芯1進(jìn)行挖孔，去除磁密分布較弱部分的定子鐵芯1，通孔3為凸字形結(jié)構(gòu)，且通孔3的數(shù)量為六個，且六個通孔3均以環(huán)形陣列的形式設(shè)置在軸芯2的四周，通孔3位于定子鐵芯1外壁與軸承6外壁之間，設(shè)置通孔3，減輕了定子鐵芯1的重量，降低了電動機的轉(zhuǎn)動慣量，提高了動態(tài)性能，使電磁轉(zhuǎn)矩的脈動減小，使電機輸出性能得以提升，定子鐵芯1的外表面設(shè)置有定子凸極4，定子凸極4傳導(dǎo)磁能為轉(zhuǎn)子運行提供磁力支持，不僅使用效果好，而且損耗小，定子凸極4的表面纏繞有線圈7，線圈7改變轉(zhuǎn)子的磁力，定子凸極4的數(shù)量為十二塊，且十二塊定子凸極4以環(huán)形陣列的方式設(shè)置在定子鐵芯1的外壁上，且定子凸極4之間設(shè)置有通槽5，設(shè)置通槽5，減少了在低速旋轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩對轉(zhuǎn)子的影響。
[0013]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種低轉(zhuǎn)動慣量高動態(tài)性能減速電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，包括定子鐵芯(1)，其特征在于:所述定子鐵芯⑴的中部設(shè)置有軸芯(2)，所述軸芯⑵的表面套接有軸承(6)，所述定子鐵芯(1)的正面開設(shè)有通孔(3)，所述通孔(3)位于定子鐵芯(1)外壁與軸承(6)外壁之間，所述定子鐵芯(1)的外表面設(shè)置有定子凸極(4)，所述定子凸極(4)的表面纏繞有線圈(7)，所述定子凸極(4)的數(shù)量為十二塊，且十二塊定子凸極(4)以環(huán)形陣列的方式設(shè)置在定子鐵芯(1)的外壁上，且所述定子凸極(4)之間設(shè)置有通槽(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低轉(zhuǎn)動慣量高動態(tài)性能減速電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述通孔⑶為凸字形結(jié)構(gòu)，且所述通孔⑶的數(shù)量為六個，且六個通孔⑶均以環(huán)形陣列的形式設(shè)置在軸芯(2)的四周。
【專利摘要】本實用新型公開了一種低轉(zhuǎn)動慣量高動態(tài)性能減速電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，包括定子鐵芯，所述定子鐵芯的中部設(shè)置有軸芯，所述軸芯的表面套接有軸承，所述定子鐵芯的正面開設(shè)有通孔，所述通孔位于定子鐵芯外壁與軸承外壁之間，所述定子鐵芯的外表面設(shè)置有定子凸極，所述定子凸極的表面纏繞有線圈，所述定子凸極的數(shù)量為十二塊，且十二塊定子凸極以環(huán)形陣列的方式設(shè)置在定子鐵芯的外壁上，且所述定子凸極之間設(shè)置有通槽，設(shè)置通孔，減輕了定子鐵芯的重量，降低了電動機的轉(zhuǎn)動慣量，提高了動態(tài)性能，使電磁轉(zhuǎn)矩的脈動減小，使電機輸出性能得以提升。
【IPC分類】H02K1/14, H02K1/12
【公開號】CN205051450
【申請?zhí)枴緾N201520802927
【發(fā)明人】周清泉
【申請人】萬鑫精工（湖南）有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年10月13日