輸電線路巡檢裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電力技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種輸電線路巡檢裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，對(duì)能源的需求越來越大，超高壓大容量電力線路大幅度擴(kuò)建，線路走廊需要穿越各種復(fù)雜的地理環(huán)境，給電力線路檢測(cè)帶來了很大困難。大部分地區(qū)交通不便，通訊不發(fā)達(dá)時(shí)，如何解決電力線路的日常檢測(cè)成為困擾電力行業(yè)的一個(gè)重大難題。
[0003]目前，通常采用的對(duì)輸電線路進(jìn)行方法時(shí)工人在地面用肉眼或望遠(yuǎn)鏡觀察，或者使用直升機(jī)飛行觀測(cè)，這類觀測(cè)方法精度低、費(fèi)用大、勞動(dòng)強(qiáng)度高，為此，提出一種輸電線路巡檢裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種輸電線路巡檢裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種輸電線路巡檢裝置，包括檢測(cè)組件、第一行走組件和第二行走組件，所述第一行走組件和第二行走組件的下端通過檢測(cè)組件連接，且第一行走組件和第二行走組件結(jié)構(gòu)相同；
[0006]所述檢測(cè)組件包括第一箱體、第二箱體和滾輪，所述第一箱體和第二箱體通過滾輪連接，所述第一箱體內(nèi)設(shè)有圖像解析模塊、存儲(chǔ)裝置、圖像采集器、處理器和無線收發(fā)裝置，且圖像解析模塊、存儲(chǔ)裝置和無線收發(fā)裝置均通過電導(dǎo)體與處理器連接，所述圖像采集器與圖像解析模塊電連接，且圖像采集器穿過第一箱體延伸至滾輪的上方，所述第二箱體內(nèi)設(shè)有蓄電池、光伏控制器、探傷器和逆變器，所述探傷器通過電導(dǎo)體與處理器連接，且探傷器穿過第二箱體延伸至滾輪的上方，所述蓄電池通過電導(dǎo)體分別與光伏控制器和逆變器連接，且逆變器通過電導(dǎo)體還與處理器連接；
[0007]所述第一行走組件包括殼體，所述殼體的內(nèi)腔上端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述殼體的內(nèi)腔下端設(shè)有電動(dòng)機(jī)，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸和電動(dòng)機(jī)通過位于殼體內(nèi)腔中部的減速器連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上端固定套接有固定齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端通過滑到與滑軌的配合活動(dòng)安裝有滑動(dòng)傘齒，且滑動(dòng)傘齒的下端設(shè)有彈性件，所述殼體的內(nèi)側(cè)斜坡處活動(dòng)安裝有由至少九個(gè)撥片均勻分布在圓臺(tái)座側(cè)壁構(gòu)成的撥盤，且撥盤通過傳動(dòng)件與固定齒輪連接，所述殼體的內(nèi)側(cè)壁上位于撥盤的下端設(shè)有壓輪，且壓輪通過穿插在殼體的通槽的傳動(dòng)件與滑動(dòng)傘齒連接，所述殼體的外側(cè)安裝有太陽能電池板，且太陽能電池板通過電導(dǎo)體與光伏控制器連接。
[0008]優(yōu)選的，所述圓臺(tái)座的側(cè)壁坡度與殼體的斜坡處坡度相同。
[0009]優(yōu)選的，所述彈性件為螺旋彈簧或空氣彈簧。
[0010]優(yōu)選的，所述壓輪的表面設(shè)有防滑凸體或刻有防滑紋。
[0011]優(yōu)選的，所述探傷器為聲吶探傷器或超聲波探傷器。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過圖像采集器與圖像解析模塊可以近距離、高精度的觀察輸電線的情況，通過探傷器人們可以探測(cè)電纜內(nèi)部問題，高效、準(zhǔn)確的確定輸電線路問題，通過行走組件尤其是撥盤可以再軌道上實(shí)現(xiàn)不間斷運(yùn)動(dòng)，可以快速尚效的完成指定地點(diǎn)的檢測(cè)任務(wù)。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型的撥盤結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1檢測(cè)組件、11第一箱體、111圖像解析模塊、112存儲(chǔ)裝置、113圖像采集器、114處理器、115無線收發(fā)裝置、12第二箱體、121蓄電池、122光伏控制器、123探傷器、124逆變器、13滾輪、2第一行走組件、21殼體、22轉(zhuǎn)動(dòng)軸、23固定齒輪、24滑動(dòng)傘齒、25彈性件、26電動(dòng)機(jī)、27減速器、28撥盤、281撥片、282圓臺(tái)座、29壓輪、3第二行走組件和4、太陽能電池板。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0017]請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種輸電線路巡檢裝置，包括檢測(cè)組件1、第一行走組件2和第二行走組件3，所述第一行走組件2和第二行走組件3的下端通過檢測(cè)組件1連接，且第一行走組件2和第二行走組件3結(jié)構(gòu)相同；
[0018]所述檢測(cè)組件1包括第一箱體11、第二箱體12和滾輪13，所述第一箱體11和第二箱體12通過滾輪13連接，所述第一箱體11內(nèi)設(shè)有圖像解析模塊111、存儲(chǔ)裝置112、圖像采集器113、處理器114和無線收發(fā)裝置115，且圖像解析模塊111、存儲(chǔ)裝置112和無線收發(fā)裝置115均通過電導(dǎo)體與處理器114連接，所述圖像采集器113與圖像解析模塊111電連接，且圖像采集器113穿過第一箱體11延伸至滾輪13的上方，通過圖像采集器113與圖像解析模塊111可以高精度的觀察輸電線的情況，所述第二箱體12內(nèi)設(shè)有蓄電池121、光伏控制器122、探傷器123和逆變器124，所述探傷器123通過電導(dǎo)體與處理器114連接，且探傷器123穿過第二箱體12延伸至滾輪13的上方，所述探傷器123為聲吶探傷器或超聲波探傷器，通過探傷器123人們可以探測(cè)電纜內(nèi)部問題，更高效的檢查輸電線路，所述蓄電池121通過電導(dǎo)體分別與光伏控制器122和逆變器124連接，且逆變器124通過電導(dǎo)體還與處理器114連接；
[0019]所述第一行走組件2包括殼體21，所述殼體21的內(nèi)腔上端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸22，所述殼體21的內(nèi)腔下端設(shè)有電動(dòng)機(jī)26，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸22和電動(dòng)機(jī)26通過位于殼體21內(nèi)腔中部的減速器27連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸22的上端固定套接有固定齒輪23，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸22的下端通過滑到與滑軌的配合活動(dòng)安裝有滑動(dòng)傘齒24，且滑動(dòng)傘齒24的下端設(shè)有彈性件25，所述彈性件25為螺旋彈簧或空氣彈簧，所述殼體21的內(nèi)側(cè)斜坡處活動(dòng)安裝有由至少九個(gè)撥片281均勻分布在圓臺(tái)座282側(cè)壁構(gòu)成的撥盤28，且撥盤28通過傳動(dòng)件與固定齒輪23連接，所述圓臺(tái)座282的側(cè)壁坡度與殼體21的斜坡處坡度相同，這樣在過固定點(diǎn)時(shí)，可以利用撥片281與其之間的空氣輕松越過，所述殼體21的內(nèi)側(cè)壁上位于撥盤28的下端設(shè)有壓輪29，且壓輪29通過穿插在殼體21的通槽的傳動(dòng)件與滑動(dòng)傘齒24連接，所述壓輪29的表面設(shè)有防滑凸體或刻有防滑紋，本實(shí)用新型中的行走組件可以再軌道上不間斷運(yùn)動(dòng)，可以更快速高效的完成指定地點(diǎn)的檢測(cè)任務(wù)，所述殼體21的外側(cè)安裝有太陽能電池板4，且太陽能電池板4通過電導(dǎo)體與光伏控制器122連接。
[0020]使用時(shí)將第一行走組件2和第二行走組件3通過撥盤28掛設(shè)在兩條平行于線纜的鋼絲軌上，將線纜置于第一箱體11和第二箱體12間的滾輪13上，通過電動(dòng)機(jī)26帶動(dòng)該設(shè)備前進(jìn)，探傷器123和圖像采集器113對(duì)線纜進(jìn)行巡檢，當(dāng)遇到鋼絲軌的牽引處事，撥盤28可以利用撥片281間的空隙輕松越過。
[0021]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輸電線路巡檢裝置，其特征在于:包括檢測(cè)組件(1)、第一行走組件(2)和第二行走組件(3)，所述第一行走組件(2)和第二行走組件(3)的下端通過檢測(cè)組件(1)連接，且第一行走組件(2)和第二行走組件(3)結(jié)構(gòu)相同； 所述檢測(cè)組件(1)包括第一箱體(11)、第二箱體(12)和滾輪(13)，所述第一箱體(11)和第二箱體(12)通過滾輪(13)連接，所述第一箱體(11)內(nèi)設(shè)有圖像解析模塊(111)、存儲(chǔ)裝置(112)、圖像采集器(113)、處理器(114)和無線收發(fā)裝置(115)，且圖像解析模塊(111)、存儲(chǔ)裝置(112)和無線收發(fā)裝置(115)均通過電導(dǎo)體與處理器(114)連接，所述圖像采集器(113)與圖像解析模塊(111)電連接，且圖像采集器(113)穿過第一箱體(11)延伸至滾輪(13)的上方，所述第二箱體(12)內(nèi)設(shè)有蓄電池(121)、光伏控制器(122)、探傷器(123)和逆變器(124)，所述探傷器(123)通過電導(dǎo)體與處理器(114)連接，且探傷器(123)穿過第二箱體(12)延伸至滾輪(13)的上方，所述蓄電池(121)通過電導(dǎo)體分別與光伏控制器(122)和逆變器(124)連接，且逆變器(124)通過電導(dǎo)體還與處理器(114)連接； 所述第一行走組件(2)包括殼體(21)，所述殼體(21)的內(nèi)腔上端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(22)，所述殼體(21)的內(nèi)腔下端設(shè)有電動(dòng)機(jī)(26)，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸(22)和電動(dòng)機(jī)(26)通過位于殼體(21)內(nèi)腔中部的減速器(27)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(22)的上端固定套接有固定齒輪(23)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(22)的下端通過滑到與滑軌的配合活動(dòng)安裝有滑動(dòng)傘齒(24)，且滑動(dòng)傘齒(24)的下端設(shè)有彈性件(25)，所述殼體(21)的內(nèi)側(cè)斜坡處活動(dòng)安裝有由至少九個(gè)撥片(281)均勻分布在圓臺(tái)座(282)側(cè)壁構(gòu)成的撥盤(28)，且撥盤(28)通過傳動(dòng)件與固定齒輪(23)連接，所述殼體(21)的內(nèi)側(cè)壁上位于撥盤(28)的下端設(shè)有壓輪(29)，且壓輪(29)通過穿插在殼體(21)的通槽的傳動(dòng)件與滑動(dòng)傘齒(24)連接，所述殼體(21)的外側(cè)安裝有太陽能電池板(4)，且太陽能電池板(4)通過電導(dǎo)體與光伏控制器(122)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線路巡檢裝置，其特征在于:所述圓臺(tái)座(282)的側(cè)壁坡度與殼體(21)的斜坡處坡度相同。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線路巡檢裝置，其特征在于:所述彈性件(25)為螺旋彈簧或空氣彈簧。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線路巡檢裝置，其特征在于:所述壓輪(29)的表面設(shè)有防滑凸體或刻有防滑紋。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線路巡檢裝置，其特征在于:所述探傷器(123)為聲吶探傷器或超聲波探傷器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種輸電線路巡檢裝置，包括檢測(cè)組件、第一行走組件和第二行走組件，所述第一行走組件和第二行走組件的下端通過檢測(cè)組件連接，且第一行走組件和第二行走組件結(jié)構(gòu)相同。本實(shí)用新型通過圖像采集器與圖像解析模塊可以近距離、高精度的觀察輸電線的情況，通過探傷器人們可以探測(cè)電纜內(nèi)部問題，高效、準(zhǔn)確的確定輸電線路問題，通過行走組件尤其是撥盤可以再軌道上實(shí)現(xiàn)不間斷運(yùn)動(dòng)，可以快速高效的完成指定地點(diǎn)的檢測(cè)任務(wù)。
【IPC分類】H04N7/18, H02G1/02
【公開號(hào)】CN205070302
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520849457
【發(fā)明人】繩潔, 王長(zhǎng)俊, 王淑慧, 門德龍, 儲(chǔ)艷玲, 儲(chǔ)愛勇, 楊春霞, 汪軍超, 常杰, 戴圣鑫, 程淼, 王翠麗, 王帥
【申請(qǐng)人】國(guó)網(wǎng)山東高唐縣供電公司
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年10月29日