一種安裝有熱輻射裝置的除冰無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種安裝有熱輻射裝置的除冰無(wú)人機(jī)，屬于無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]人們對(duì)電纜線(xiàn)上懸掛的冰凌進(jìn)行清除時(shí)，手拿敲擊長(zhǎng)桿在電纜線(xiàn)下方艱難地?fù)舸虮?，往往只能清除掉冰凌下方的尖刺，?duì)包裹在電纜線(xiàn)身上的冰凌厚重的根部根本無(wú)法清除干凈，同時(shí)，對(duì)處在高處的電纜線(xiàn)上的冰凌只能“望冰興嘆”，沒(méi)有合適的設(shè)備和工具進(jìn)行清除;厚重的冰凌結(jié)在電纜線(xiàn)上，重量快速增加，容易壓斷電纜線(xiàn)，出現(xiàn)供電中斷的事故；天氣轉(zhuǎn)暖后，懸掛在電纜線(xiàn)上的冰凌會(huì)成片成塊地從電纜線(xiàn)上脫落下來(lái)，只是因?yàn)楸枳陨淼慕Y(jié)構(gòu)造成的，結(jié)在電纜上的冰凌根部向上的一層最為薄弱，當(dāng)它開(kāi)始受熱融化變薄時(shí)，會(huì)受到冰凌下方重量的拉扯，自動(dòng)從電纜線(xiàn)上脫落下來(lái)，而目前，還沒(méi)有設(shè)備和工具能從電纜線(xiàn)的上方、冰凌的根部對(duì)冰凌進(jìn)行清除，使每年清除冰凌的工作難上加難。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種安裝有熱輻射裝置的除冰無(wú)人機(jī)。一種安裝有熱輻射裝置的除冰無(wú)人機(jī)可以在機(jī)身下方可以形成一個(gè)具有設(shè)定溫度的空中除冰作業(yè)區(qū)域，能在電纜線(xiàn)上方對(duì)電纜線(xiàn)上的冰凌進(jìn)行輻射加熱，使冰凌在自身下方重量的吊掛下從電纜線(xiàn)上脫落;不需要人們手拿敲擊長(zhǎng)桿在下方艱難地清除電纜線(xiàn)上的冰凌，并不會(huì)受到地形地勢(shì)和電纜線(xiàn)高度的制約，能及時(shí)地對(duì)電纜線(xiàn)上的冰凌進(jìn)行清除，使每年清除電纜線(xiàn)上冰凌的作業(yè)不再困難。
[0004]隨著科技技術(shù)的快速發(fā)展，熱福射發(fā)射器和定向反射罩已經(jīng)融為一體，使熱福射發(fā)射器本身也具備聚能定向發(fā)射功能，采用具有聚能定向發(fā)射功能的熱輻射發(fā)射器而取消安裝獨(dú)立的定向反射罩的熱輻射發(fā)射裝置，也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0005]本實(shí)用新型的主要技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]由無(wú)人機(jī)本體1、作業(yè)控制電路4、熱輻射控制器5、電控伸縮裝置6、伸縮臂7、熱輻射發(fā)射器8、保護(hù)罩9、定向發(fā)射罩10、測(cè)距儀12和導(dǎo)電線(xiàn)13共同組成;在無(wú)人機(jī)本體I的機(jī)身中安裝有作業(yè)控制電路4、熱輻射控制器5和電控伸縮裝置6，伸縮臂7的一端安裝在電控伸縮裝置6的上面、伸縮臂7的另一端伸出無(wú)人機(jī)本體I的機(jī)殼并安裝有熱輻射發(fā)射器8、保護(hù)罩9和定向發(fā)射罩10，測(cè)距儀12安裝在無(wú)人機(jī)本體I機(jī)身下部的機(jī)殼上;作業(yè)控制電路4通過(guò)導(dǎo)電線(xiàn)13與熱輻射控制器5、電控伸縮裝置6和測(cè)距儀12連接，熱輻射控制器5通過(guò)導(dǎo)電線(xiàn)13與熱輻射發(fā)射器8連接。
[0007 ]熱福射發(fā)射器8是微波熱福射發(fā)射器或超聲波熱福射發(fā)射器。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:一種安裝有熱輻射裝置的除冰無(wú)人機(jī)的機(jī)身下方可以形成一個(gè)具有設(shè)定溫度的空中除冰作業(yè)區(qū)域，可以在電纜線(xiàn)上方對(duì)電纜線(xiàn)上的冰凌進(jìn)行輻射加熱，使冰凌在自身下方重量的吊掛下從電纜線(xiàn)上脫落，以達(dá)到在空中對(duì)電纜線(xiàn)上懸掛的冰凌進(jìn)行清除的目的。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]本實(shí)用新型由無(wú)人機(jī)本體、作業(yè)控制電路、熱輻射控制器、電控伸縮裝置、伸縮臂、熱輻射發(fā)射器、保護(hù)罩、定向發(fā)射罩、測(cè)距儀和導(dǎo)電線(xiàn)共同組成;在電纜線(xiàn)上結(jié)有冰凌需要清除時(shí)，操控人員操控?zé)o人機(jī)懸停在電纜線(xiàn)上方設(shè)定距離的空域中，并向無(wú)人機(jī)控制電路發(fā)送開(kāi)始空中除冰作業(yè)的指令信息;無(wú)人機(jī)控制電路向作業(yè)控制電路輸送電流，作業(yè)控制電路啟動(dòng)測(cè)距儀開(kāi)始工作，通過(guò)測(cè)距儀提供的信息向電控伸縮裝置輸送指令信息和匹配的電流，電控伸縮裝置調(diào)整伸縮臂的長(zhǎng)度，使電纜線(xiàn)處在機(jī)身下方的熱輻射作業(yè)區(qū)域中，接著，作業(yè)控制電路向熱輻射控制器提供匹配的電流，熱輻射控制器向熱輻射發(fā)射器供電，熱輻射發(fā)射器開(kāi)始工作發(fā)射出熱能，定向發(fā)射罩將熱輻射發(fā)射器發(fā)射出的熱能匯聚并定向輻射出去，在機(jī)身下方形成一個(gè)具有設(shè)定溫度的除冰區(qū)域，處在這個(gè)除冰區(qū)域中的冰凌開(kāi)始融化，就會(huì)從電纜線(xiàn)上脫落下去。一種安裝有熱輻射裝置的除冰無(wú)人機(jī)的機(jī)身下方可以形成一個(gè)具有設(shè)定溫度的空中除冰作業(yè)區(qū)域，可以在電纜線(xiàn)上方對(duì)電纜線(xiàn)上的冰凌進(jìn)行輻射加熱，使冰凌在自身下方重量的吊掛下從電纜線(xiàn)上脫落，以達(dá)到在空中對(duì)電纜線(xiàn)上懸掛的冰凌進(jìn)行清除的目的。
[0011]下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述:
[0012]在無(wú)人機(jī)本體I機(jī)身下部的機(jī)殼上安裝有測(cè)距儀12，在空中除冰作業(yè)中，測(cè)距儀12可以將機(jī)身與電纜線(xiàn)12之間的距離信息通過(guò)導(dǎo)電線(xiàn)13傳輸?shù)阶鳂I(yè)控制電路4，作業(yè)控制電路4對(duì)測(cè)距儀12提供的距離信息進(jìn)行處理，并通過(guò)導(dǎo)電線(xiàn)向電控伸縮裝置6輸送指令信息，電控伸縮裝置6根據(jù)指令信息控制伸縮臂7的伸縮，使伸縮臂7下部安裝的保護(hù)罩9和定向發(fā)射罩10能與電纜線(xiàn)15保持設(shè)定的距離;保護(hù)罩9處在定向發(fā)射罩10的外圍，熱輻射發(fā)射器8安裝在伸縮臂7的下方處在定向發(fā)射罩10的罩底處，定向發(fā)射罩10可以匯聚熱輻射發(fā)射器8發(fā)射出的熱能并定向輻射出去;為了便于操控人員即時(shí)了解空中除冰作業(yè)的情況，可以在機(jī)身下方安裝用于監(jiān)控?zé)彷椛鋮^(qū)域的攝像頭11，攝像頭11可以將檢測(cè)到的圖像信息傳送到無(wú)人機(jī)控制電路3，由無(wú)人機(jī)控制電路3通過(guò)無(wú)人機(jī)信息發(fā)送系統(tǒng)將信息傳送到無(wú)人機(jī)操控中心，讓操控人員即時(shí)了解空中除冰作業(yè)的情況;起落架14是固定支架式起落架或伸縮式起落架，不論采用何種起落架14，起落架14都可以在一種安裝有熱輻射裝置的除冰無(wú)人機(jī)在起飛或降落時(shí)，處在機(jī)身下方的保護(hù)罩9和定向發(fā)射罩10不會(huì)觸碰到底面。當(dāng)一種安裝有熱輻射裝置的除冰無(wú)人機(jī)飛至需要消除冰凌16的電纜線(xiàn)15上空時(shí)，操控人員操控?zé)o人機(jī)懸停在電纜線(xiàn)15上方設(shè)定距離的空域中，向無(wú)人機(jī)控制電路3發(fā)送開(kāi)始空中除冰作業(yè)的指令信息，無(wú)人機(jī)控制電路3將機(jī)載電源2提供的電力通過(guò)導(dǎo)電線(xiàn)13輸向作業(yè)控制電路4，作業(yè)控制電路4啟動(dòng)測(cè)距儀4開(kāi)始工作，通過(guò)測(cè)距儀4提供的信息通過(guò)導(dǎo)電線(xiàn)13向電控伸縮裝置6輸送指令信息和匹配的正反向電流，電控伸縮裝置6調(diào)整伸縮臂7的長(zhǎng)度，使電纜線(xiàn)15處在機(jī)身下方的熱輻射作業(yè)區(qū)域中，接著，作業(yè)控制電路4通過(guò)導(dǎo)電線(xiàn)13向熱輻射控制器5提供匹配的電流，熱輻射控制器5通過(guò)導(dǎo)電線(xiàn)13向熱輻射發(fā)射器8供電，熱輻射發(fā)射器8開(kāi)始工作發(fā)射出熱能，定向發(fā)射罩10將熱輻射發(fā)射器8發(fā)射出的熱能匯聚并定向輻射出去，在機(jī)身下方形成一個(gè)具有設(shè)定溫度的除冰區(qū)域，處在這個(gè)除冰區(qū)域中的冰凌16開(kāi)始融化，從電纜線(xiàn)15上脫落下去。
[0013]現(xiàn)舉出實(shí)施例如下:
[0014]實(shí)施例一:
[0015]操控人員向無(wú)人機(jī)控制電路發(fā)送開(kāi)始空中除冰作業(yè)的指令信息，無(wú)人機(jī)控制電路向作業(yè)控制電路輸送電流，作業(yè)控制電路啟動(dòng)測(cè)距儀開(kāi)始工作，通過(guò)測(cè)距儀提供的信息向電控伸縮裝置輸送指令信息和匹配的電流，電控伸縮裝置調(diào)整伸縮臂的長(zhǎng)度，使電纜線(xiàn)處在機(jī)身下方的熱輻射作業(yè)區(qū)域中；接著，作業(yè)控制電路向熱輻射控制器提供匹配的電流，熱輻射控制器向微波熱輻射發(fā)射器供電，微波熱輻射發(fā)射器開(kāi)始工作發(fā)射出熱能，定向發(fā)射罩將微波熱輻射發(fā)射器發(fā)射出的熱能匯聚并定向輻射出去，在機(jī)身下方形成一個(gè)具有設(shè)定溫度的除冰區(qū)域。
[0016]實(shí)施例二:
[0017]操控人員向無(wú)人機(jī)控制電路發(fā)送開(kāi)始空中除冰作業(yè)的指令信息，無(wú)人機(jī)控制電路向作業(yè)控制電路輸送電流，作業(yè)控制電路啟動(dòng)測(cè)距儀開(kāi)始工作，通過(guò)測(cè)距儀提供的信息向電控伸縮裝置輸送指令信息和匹配的電流，電控伸縮裝置調(diào)整伸縮臂的長(zhǎng)度，使電纜線(xiàn)處在機(jī)身下方的熱輻射作業(yè)區(qū)域中；接著，作業(yè)控制電路向熱輻射控制器提供匹配的電流，熱輻射控制器向超聲波熱輻射發(fā)射器供電，超聲波熱輻射發(fā)射器開(kāi)始工作發(fā)射出熱能，定向發(fā)射罩將超聲波熱輻射發(fā)射器發(fā)射出的熱能匯聚并定向輻射出去，在機(jī)身下方形成一個(gè)具有設(shè)定溫度的除冰區(qū)域。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種安裝有熱輻射裝置的除冰無(wú)人機(jī)，其特征是，由無(wú)人機(jī)本體(I)、作業(yè)控制電路(4)、熱輻射控制器(5)、電控伸縮裝置(6)、伸縮臂(7)、熱輻射發(fā)射器(8)、保護(hù)罩(9)、定向發(fā)射罩(10)、測(cè)距儀(12)和導(dǎo)電線(xiàn)(13)共同組成;在無(wú)人機(jī)本體(I)的機(jī)身中安裝有作業(yè)控制電路(4)、熱輻射控制器(5)和電控伸縮裝置(6)，伸縮臂(7)的一端安裝在電控伸縮裝置(6)的上面、伸縮臂(7)的另一端伸出無(wú)人機(jī)本體(I)的機(jī)殼并安裝有熱輻射發(fā)射器(8)、保護(hù)罩(9)和定向發(fā)射罩(10)，測(cè)距儀(12)安裝在無(wú)人機(jī)本體(I)機(jī)身下部的機(jī)殼上;作業(yè)控制電路(4)通過(guò)導(dǎo)電線(xiàn)(13)與熱輻射控制器(5)、電控伸縮裝置(6)和測(cè)距儀(12)連接，熱輻射控制器(5)通過(guò)導(dǎo)電線(xiàn)(13)與熱輻射發(fā)射器(8)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安裝有熱輻射裝置的除冰無(wú)人機(jī)，其特征是，所述的熱輻射發(fā)射器(8 )是微波熱福射發(fā)射器或超聲波熱福射發(fā)射器。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種安裝有熱輻射裝置的除冰無(wú)人機(jī)，屬于無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。操控人員向無(wú)人機(jī)控制電路發(fā)送開(kāi)始空中除冰作業(yè)的指令信息，無(wú)人機(jī)控制電路向作業(yè)控制電路輸送電流，作業(yè)控制電路啟動(dòng)測(cè)距儀開(kāi)始工作，通過(guò)測(cè)距儀提供的信息向電控伸縮裝置輸送指令信息和匹配的電流，電控伸縮裝置調(diào)整伸縮臂的長(zhǎng)度，使電纜線(xiàn)處在機(jī)身下方的熱輻射作業(yè)區(qū)域中，接著，作業(yè)控制電路向熱輻射控制器提供匹配的電流，熱輻射控制器向熱輻射發(fā)射器供電，熱輻射發(fā)射器開(kāi)始工作發(fā)射出熱能，定向發(fā)射罩將熱輻射發(fā)射器發(fā)射出的熱能匯聚并定向輻射出去，在機(jī)身下方形成一個(gè)具有設(shè)定溫度的除冰區(qū)域，處在這個(gè)除冰區(qū)域中的冰凌開(kāi)始融化，就會(huì)從電纜線(xiàn)上脫落下去。
【IPC分類(lèi)】H02G7/16
【公開(kāi)號(hào)】CN205123194
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520930252
【發(fā)明人】林華
【申請(qǐng)人】無(wú)錫同春新能源科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年11月22日