集中式多電機(jī)控制器以及多電機(jī)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及一種集中式多電機(jī)控制器以及多電機(jī)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
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[0002]在開發(fā)某款電機(jī)產(chǎn)品時(shí)發(fā)現(xiàn)，其電機(jī)控制器里面把用于控制不同電機(jī)運(yùn)行的若干個(gè)微處理器MCU集成在同一塊線路板上，每個(gè)微處理器MCU各自驅(qū)動(dòng)不同的電機(jī)運(yùn)行，每臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、功率、或者轉(zhuǎn)速在運(yùn)行時(shí)均可能不同。目前常用的做法是在不同的微處理器MCU里面存儲(chǔ)不同的運(yùn)行程序，微處理器MCU根據(jù)存儲(chǔ)在其自身里面的運(yùn)行程序通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。但是，在制程工藝評(píng)估的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，由于要給在同一塊線路板上的不同微處理器MCU刷入不同的運(yùn)行程序，員工容易出現(xiàn)刷錯(cuò)運(yùn)行程序的問題，這或會(huì)在電機(jī)真正運(yùn)行工作過(guò)程中造成嚴(yán)重后果。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本實(shí)用新型的第一個(gè)目的是提供一種集中式多電機(jī)控制器，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以有效減小由于員工刷錯(cuò)運(yùn)行程序而導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行出錯(cuò)的問題；
[0004]本實(shí)用新型的第二個(gè)目的是提供一種多電機(jī)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、系統(tǒng)運(yùn)行可靠、穩(wěn)定，不會(huì)出現(xiàn)由于微處理器由于刷錯(cuò)運(yùn)行程序而導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行出錯(cuò)的問題。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的。
[0006]集中式多電機(jī)控制器，包括若干個(gè)電機(jī)控制單元，每個(gè)電機(jī)控制單元獨(dú)立驅(qū)動(dòng)1臺(tái)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)控制單元包括1個(gè)微處理器、驅(qū)動(dòng)電路及外圍電路和選擇電路，每個(gè)微處理器里面都設(shè)置有運(yùn)行程序模塊，每個(gè)運(yùn)行程序模塊包括若干個(gè)用于控制電機(jī)運(yùn)行的運(yùn)行程序單元，選擇電路具有多個(gè)輸出端用于輸出不同的選擇信號(hào)，選擇電路的每個(gè)輸出端分別與1個(gè)微處理器的輸入端連接，各個(gè)微處理器根據(jù)從選擇電路輸入的選擇信號(hào)從運(yùn)行程序模塊中選擇其對(duì)應(yīng)的運(yùn)行程序單元。
[0007]上述若干個(gè)電機(jī)控制單元集中設(shè)置在同1塊線路板上。
[0008]上述選擇電路包括若干組分壓電阻，每組分壓電阻的輸出端分別與1個(gè)微處理器的輸入端連接。
[0009]上述各組分壓電阻輸出的電壓值是不同的。
[0010]上述所述的電機(jī)控制單元是直流無(wú)刷電機(jī)控制器單元。
[0011 ] 多電機(jī)系統(tǒng)，包括多臺(tái)電機(jī)和電機(jī)控制器，電機(jī)控制器控制多臺(tái)電機(jī)，電機(jī)控制器是上述所描述的集中式多電機(jī)控制器。
[0012]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下效果:
[0013]1)由于設(shè)置在每個(gè)微處理器里面的運(yùn)行程序模塊均是相同的，員工只需要往每個(gè)微處理器里面刷入相同的運(yùn)行程序模塊即可，然后由微處理器根據(jù)從選擇電路輸入的選擇信號(hào)從運(yùn)行程序模塊中選擇其對(duì)應(yīng)的運(yùn)行程序單元，而不需要員工根據(jù)不同的微處理器刷入不同的運(yùn)行程序模塊，由此可以有效減小由于員工刷錯(cuò)運(yùn)行程序而導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行出錯(cuò)的問題；
[0014]2)若干個(gè)電機(jī)控制單元集中設(shè)置在同1塊線路板上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，有效節(jié)省成本；
[0015]3)選擇電路包括若干組分壓電阻，每組分壓電阻的輸出端分別與1個(gè)微處理器的輸入端連接，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省成本。
【附圖說(shuō)明】
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[0016]圖1是實(shí)施例中多電機(jī)系統(tǒng)的原理圖；
[0017]圖2是實(shí)施例中多電機(jī)系統(tǒng)的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0018]下面通過(guò)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0019]實(shí)施例一:如圖1和圖2所示，本實(shí)施例是一種集中式多電機(jī)控制器，包括若干個(gè)電機(jī)控制單元，每個(gè)電機(jī)控制單元獨(dú)立驅(qū)動(dòng)1臺(tái)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)控制單元包括1個(gè)微處理器、驅(qū)動(dòng)電路及外圍電路和選擇電路，每個(gè)微處理器里面都設(shè)置有運(yùn)行程序模塊，每個(gè)運(yùn)行程序模塊包括若干個(gè)用于控制電機(jī)運(yùn)行的運(yùn)行程序單元，選擇電路具有多個(gè)輸出端用于輸出不同的選擇信號(hào)，選擇電路的每個(gè)輸出端分別與1個(gè)微處理器的輸入端連接，各個(gè)微處理器根據(jù)從選擇電路輸入的選擇信號(hào)從運(yùn)行程序模塊中選擇其對(duì)應(yīng)的運(yùn)行程序單元。若干個(gè)電機(jī)控制單元集中設(shè)置在同1塊線路板上。選擇電路包括若干組分壓電阻，每組分壓電阻的輸出端分別與1個(gè)微處理器的輸入端連接。各組分壓電阻輸出的電壓值是不同的。上述所述的電機(jī)控制單元是直流無(wú)刷電機(jī)控制器單元。
[0020]在本實(shí)施例中，包括3個(gè)電機(jī)控制單元，即第一電機(jī)控制單元、第二電機(jī)控制單元和第三電機(jī)控制單元，每個(gè)電機(jī)控制單元獨(dú)立驅(qū)動(dòng)1臺(tái)電機(jī)。其中第一電機(jī)控制單元包括第一微處理器和第一驅(qū)動(dòng)電路及外圍電路，第二電機(jī)控制單元包括第二微處理器和第二驅(qū)動(dòng)電路及外圍電路，第三電機(jī)控制單元包括第三微處理器及第三驅(qū)動(dòng)電路及外圍電路，第一微處理器、第二微處理器和第三微處理器里面都設(shè)置有運(yùn)行程序模塊，每個(gè)運(yùn)行程序模塊包括3個(gè)用于控制電機(jī)運(yùn)行的運(yùn)行程序單元。在本實(shí)施例中各微處理器可采用普通的單片機(jī)，如圖2所示，即第一微處理器、第二微處理器和第三微處理器分別采用第一單片機(jī)、第二單片機(jī)和第三單片機(jī)。選擇電路包括3組分壓電阻，第一組分壓電阻的輸出端與第一微處理器的輸入端連接，第二組分壓電阻的輸出端與第二微處理器的輸入端連接，第三組分壓電阻的輸出端與第三微處理器的輸入端連接。
[0021]第一組分壓電阻由電阻R1和電阻R2串接而成，假設(shè)在第一組分壓電阻的電阻R1和電阻R2之間往外輸出的電壓值為U1，第一微處理器的A/D腳讀取從第一組分壓電阻輸出的電壓值，第一微處理器根據(jù)電壓值U1從運(yùn)行程序模塊中選擇第1個(gè)運(yùn)行程序單元，第一微處理器根據(jù)第1個(gè)運(yùn)行程序單元通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電路及外圍電路控制第一電機(jī)運(yùn)行；
[0022]第二組分壓電阻由電阻R3和電阻R4串接而成，假設(shè)在第二組分壓電阻的電阻R3和電阻R4之間往外輸出的電壓值為U2，第二微處理器的A/D腳讀取從第二組分壓電阻輸出的電壓值，第二微處理器根據(jù)電壓值U2從運(yùn)行程序模塊中選擇第2個(gè)運(yùn)行程序單元，第二微處理器根據(jù)第2個(gè)運(yùn)行程序單元通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)電路及外圍電路控制第二電機(jī)運(yùn)行；
[0023]第三組分壓電阻由電阻R5和電阻R6串接而成，假設(shè)在第三組分壓電阻的電阻R5和電阻R6之間往外輸出的電壓值為U3，第三微處理器的A/D腳讀取從第三組分壓電阻輸出的電壓值，第三微處理器根據(jù)電壓值U3從運(yùn)行程序模塊中選擇第3個(gè)運(yùn)行程序單元，第三微處理器根據(jù)第3個(gè)運(yùn)行程序單元通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)電路及外圍電路控制第三電機(jī)運(yùn)行。其中，電壓值U1、電壓值U2和電壓值U3是不同的。
[0024]在使用前可以根據(jù)需要調(diào)整每組分壓電阻輸出的電壓值以控制微處理器選擇所需要的運(yùn)行程序模塊。
[0025]實(shí)施例二:如圖1和圖2所示，本實(shí)施例是一種多電機(jī)系統(tǒng)，包括多臺(tái)電機(jī)和電機(jī)控制器，電機(jī)控制器控制多臺(tái)電機(jī)，其中電機(jī)控制器是實(shí)施例一中所描述的集中式多電機(jī)控制器，在此不再贅述。
[0026]以上實(shí)施例為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此，其他任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.集中式多電機(jī)控制器，包括若干個(gè)電機(jī)控制單元，每個(gè)電機(jī)控制單元獨(dú)立驅(qū)動(dòng)1臺(tái)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)控制單元包括1個(gè)微處理器、驅(qū)動(dòng)電路及外圍電路，其特征在于:還包括有選擇電路，每個(gè)微處理器里面都設(shè)置有運(yùn)行程序模塊，每個(gè)運(yùn)行程序模塊包括若干個(gè)用于控制電機(jī)運(yùn)行的運(yùn)行程序單元，選擇電路具有多個(gè)輸出端用于輸出不同的選擇信號(hào)，選擇電路的每個(gè)輸出端分別與1個(gè)微處理器的輸入端連接，各個(gè)微處理器根據(jù)從選擇電路輸入的選擇信號(hào)從運(yùn)行程序模塊中選擇其對(duì)應(yīng)的運(yùn)行程序單元。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集中式多電機(jī)控制器，其特征在于:若干個(gè)電機(jī)控制單元集中設(shè)置在同1塊線路板上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的集中式多電機(jī)控制器，其特征在于:所述的選擇電路包括若干組分壓電阻，每組分壓電阻的輸出端分別與1個(gè)微處理器的輸入端連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集中式多電機(jī)控制器，其特征在于:各組分壓電阻輸出的電壓值是不同的。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集中式多電機(jī)控制器，其特征在于:所述的電機(jī)控制單元是直流無(wú)刷電機(jī)控制器單元。6.多電機(jī)系統(tǒng)，包括多臺(tái)電機(jī)和電機(jī)控制器，電機(jī)控制器控制多臺(tái)電機(jī)，其特征在于:所述的電機(jī)控制器是權(quán)利要求要求1至5任一項(xiàng)所描述的集中式多電機(jī)控制器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種集中式多電機(jī)控制器及多電機(jī)系統(tǒng)，其中集中式多電機(jī)控制器包括若干個(gè)電機(jī)控制單元，每個(gè)電機(jī)控制單元獨(dú)立驅(qū)動(dòng)1臺(tái)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)控制單元包括1個(gè)微處理器、驅(qū)動(dòng)電路及外圍電路和選擇電路，每個(gè)微處理器里面都設(shè)置有運(yùn)行程序模塊，每個(gè)運(yùn)行程序模塊包括若干個(gè)用于控制電機(jī)運(yùn)行的運(yùn)行程序單元，選擇電路具有多個(gè)輸出端用于輸出不同的選擇信號(hào)，選擇電路的每個(gè)輸出端分別與1個(gè)微處理器的輸入端連接，各個(gè)微處理器根據(jù)從選擇電路輸入的選擇信號(hào)從運(yùn)行程序模塊中選擇其對(duì)應(yīng)的運(yùn)行程序單元，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以有效減小由于員工刷錯(cuò)運(yùn)行程序而導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行出錯(cuò)的問題。
【IPC分類】H02P5/68
【公開號(hào)】CN205123627
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520809008
【發(fā)明人】孫海榮, 葉玉明
【申請(qǐng)人】中山大洋電機(jī)股份有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年10月16日