的360°電角周期。
[0046]在360°電角周期內(nèi)，不論設(shè)置1個(gè)或6個(gè)或其他數(shù)目的反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)時(shí)間，設(shè)定的檢測(cè)時(shí)間Ts與對(duì)應(yīng)的反電動(dòng)勢(shì)過零的關(guān)系有圖4所示的(a) (b) (c)三種情況。
[0047](a)檢測(cè)時(shí)間內(nèi)，剛好能夠檢測(cè)到反電動(dòng)勢(shì)過零，即設(shè)定的檢測(cè)時(shí)間Ts內(nèi)，剛好能夠檢測(cè)到反電動(dòng)勢(shì)過零，說明上次施加驅(qū)動(dòng)電壓所采用的周期是合適的，因此以反電動(dòng)勢(shì)的過零時(shí)刻作為參考相位，并保持下一次向各相線圈施加驅(qū)動(dòng)電壓的周期不變；
[0048](b)反電動(dòng)勢(shì)過零在檢測(cè)時(shí)間之前已經(jīng)到過，即在反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)時(shí)間開始后，發(fā)現(xiàn)反電動(dòng)勢(shì)過零在檢測(cè)開始前已經(jīng)發(fā)生時(shí)，以該時(shí)刻作為所述參考相位，并減小下一次向各相線圈施加驅(qū)動(dòng)電壓的周期；
[0049](c)反電動(dòng)勢(shì)過零在檢測(cè)時(shí)間之后才來到，即反電動(dòng)勢(shì)過零在檢測(cè)開始前未發(fā)生且在反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)時(shí)間內(nèi)始終沒有檢測(cè)到，延長(zhǎng)所述反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)時(shí)間直至檢測(cè)到反電動(dòng)勢(shì)過零，以反電動(dòng)勢(shì)的過零時(shí)刻作為所述參考相位，并增大下一次向各相線圈施加驅(qū)動(dòng)電壓的周期。
[0050]具體地，如圖5所示，控制單元130包括:占空比控制單元、調(diào)制函數(shù)產(chǎn)生電路、三角波產(chǎn)生電路、脈沖寬度調(diào)制信號(hào)生成單元和相位調(diào)整單元；其中，占空比控制單元的輸出端與調(diào)制函數(shù)產(chǎn)生電路的輸入端相連接；調(diào)制函數(shù)產(chǎn)生電路的輸出端和三角載波產(chǎn)生電路的輸出端分別與脈沖寬度信號(hào)生成單元的兩個(gè)輸入端相連接；脈沖寬度信號(hào)生成單元的輸出端與相位調(diào)整單元的輸入端相連接；
[0051]占空比控制單元131，用于產(chǎn)生脈沖寬度調(diào)制信號(hào)占空比的控制信號(hào)；
[0052]可選地，在本實(shí)用新型實(shí)施例中。占空比控制單元531通過控制調(diào)制函數(shù)的幅度來決定脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的占空比。
[0053]調(diào)制函數(shù)產(chǎn)生電路132，用于通過正弦波調(diào)制算法及占空比的控制信號(hào)產(chǎn)生正弦波調(diào)制函數(shù)；
[0054]三角載波產(chǎn)生電路133，用于產(chǎn)生固定頻率的三角載波；
[0055]脈沖寬度調(diào)制信號(hào)生成單元134，用于利用三角載波調(diào)制正弦波調(diào)制函數(shù)產(chǎn)生第一脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，第二驅(qū)動(dòng)電壓的參考相位作為第一脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的初始相位，第二驅(qū)動(dòng)電壓的周期作為第一脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的周期；
[0056]可選地，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，采用規(guī)則采樣法則，對(duì)三角載波和調(diào)制函數(shù)進(jìn)行采樣與比較，從而獲取對(duì)應(yīng)的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)。
[0057]相位調(diào)整單元135，用于調(diào)整第一脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的相位，輸出第二脈沖寬度調(diào)制信號(hào)。
[0058]可選地，由于電機(jī)線圈的電感屬性，線圈的相電流會(huì)滯后于所施加的驅(qū)動(dòng)電壓，因此施加驅(qū)動(dòng)電壓時(shí)通常將其在參考相位的基礎(chǔ)上提前一定角度超前角，以提高輸出扭矩和效率。
[0059]本實(shí)用新型實(shí)施例通過反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)，根據(jù)反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)的結(jié)果確定下一次向電機(jī)各相線圈施加驅(qū)動(dòng)電壓的參考相位及周期，從而實(shí)現(xiàn)無位置傳感器的正弦波控制。本實(shí)用新型有效的降低了成本、減小了實(shí)現(xiàn)難度和提高了系統(tǒng)的性能及可靠性。
[0060]專業(yè)人員應(yīng)該還可以進(jìn)一步意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本實(shí)用新型的范圍。
[0061]結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動(dòng)磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。
[0062]以上所述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無刷電機(jī)無位置傳感器控制裝置，其特征在于，所述裝置包括:檢測(cè)單元、確定單元、控制單元和驅(qū)動(dòng)單元；其中，所述檢測(cè)單元的輸出端與所述確定單元的輸入端相連接；所述確定單元的輸出端與所述控制單元的輸入端相連接；所述控制單元的輸出端與所述驅(qū)動(dòng)單元的輸入端相連接； 檢測(cè)單元，用于關(guān)閉第一相線圈的第一驅(qū)動(dòng)電壓，在檢測(cè)時(shí)間內(nèi)，檢測(cè)所述第一相線圈的反電動(dòng)勢(shì)； 確定單元，用于根據(jù)所述反電動(dòng)勢(shì)，確定第二驅(qū)動(dòng)電壓的參考相位及周期； 控制單元，用于根據(jù)所述參考相位及周期，確定脈沖寬度調(diào)制信號(hào)； 驅(qū)動(dòng)單元，用于根據(jù)所述脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，確定為無刷電機(jī)提供第二驅(qū)動(dòng)電壓，所述第二驅(qū)動(dòng)電壓用于驅(qū)動(dòng)無刷電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述檢測(cè)時(shí)間包括:消隱時(shí)間和反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)時(shí)間； 所述消隱時(shí)間為所述第一驅(qū)動(dòng)電壓關(guān)閉后所述第一相線圈的相電流降為零所需的時(shí)間； 反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)時(shí)間為所述第一相線圈的相電流降為零后檢測(cè)所述第一相線圈的反電動(dòng)勢(shì)所需的時(shí)間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述確定單元，用于根據(jù)所述反電動(dòng)勢(shì)，確定第二驅(qū)動(dòng)電壓的參考相位及周期，包括: 當(dāng)所述反電動(dòng)勢(shì)過零發(fā)生在所述反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)時(shí)間內(nèi)，則以反電動(dòng)勢(shì)的過零時(shí)刻作為第二驅(qū)動(dòng)電壓的參考相位，并且保持所述第二驅(qū)動(dòng)電壓的周期不變；或， 當(dāng)所述反電動(dòng)勢(shì)過零發(fā)生在所述反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)之前，則以發(fā)現(xiàn)所述反電動(dòng)勢(shì)過零已發(fā)生的時(shí)刻作為參考相位，并減小所述第二驅(qū)動(dòng)電壓的周期；或， 當(dāng)所述反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)時(shí)間之前和所述反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)時(shí)間內(nèi)均未發(fā)生反電動(dòng)勢(shì)過零，則延長(zhǎng)所述檢測(cè)時(shí)間直至檢測(cè)到反電動(dòng)勢(shì)過零，以所述過零時(shí)刻作為參考相位，并增大所述第二驅(qū)動(dòng)電壓的周期。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制單元包括:占空比控制單元、調(diào)制函數(shù)產(chǎn)生電路、三角載波產(chǎn)生電路、脈沖寬度調(diào)制信號(hào)生成單元和相位調(diào)整單元；其中，所述占空比控制單元的輸出端與所述調(diào)制函數(shù)產(chǎn)生電路的輸入端相連接；所述調(diào)制函數(shù)產(chǎn)生電路的輸出端和所述三角載波產(chǎn)生電路的輸出端分別與所述脈沖寬度信號(hào)生成單元的兩個(gè)輸入端相連接；所述脈沖寬度信號(hào)生成單元的輸出端與所述相位調(diào)整單元的輸入端相連接； 占空比控制單元，用于產(chǎn)生脈沖寬度調(diào)制信號(hào)占空比的控制信號(hào)； 調(diào)制函數(shù)產(chǎn)生電路，用于通過正弦波調(diào)制算法及所述占空比的控制信號(hào)產(chǎn)生正弦波調(diào)制函數(shù)； 三角載波產(chǎn)生電路，用于產(chǎn)生固定頻率的三角載波； 脈沖寬度調(diào)制信號(hào)生成單元，用于利用所述三角載波調(diào)制所述正弦波調(diào)制函數(shù)產(chǎn)生第一脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，所述第二驅(qū)動(dòng)電壓的參考相位作為所述第一脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的初始相位，所述第二驅(qū)動(dòng)電壓的周期作為所述第一脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的周期； 相位調(diào)整單元，用于調(diào)整所述第一脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的相位，輸出第二脈沖寬度調(diào)制信號(hào)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述反電動(dòng)勢(shì)過零包括反電動(dòng)勢(shì)由正變負(fù)的過零和/或由負(fù)變正的過零。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無刷電機(jī)無位置傳感器控制裝置，該裝置包括：檢測(cè)單元、確定單元、控制單元和驅(qū)動(dòng)單元；檢測(cè)單元的輸出端與確定單元的輸入端相連接；確定單元的輸出端與控制單元的輸入端相連接；控制單元的輸出端與驅(qū)動(dòng)單元的輸入端相連接；檢測(cè)單元，用于關(guān)閉第一相線圈的第一驅(qū)動(dòng)電壓，在檢測(cè)時(shí)間內(nèi)，檢測(cè)第一相線圈的反電動(dòng)勢(shì)；確定單元，用于根據(jù)反電動(dòng)勢(shì)，確定第二驅(qū)動(dòng)電壓的參考相位及周期；控制單元，用于根據(jù)參考相位及周期，確定脈沖寬度調(diào)制信號(hào)；驅(qū)動(dòng)單元，用于根據(jù)脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，確定為無刷電機(jī)提供第二驅(qū)動(dòng)電壓，第二驅(qū)動(dòng)電壓用于驅(qū)動(dòng)無刷電機(jī)。本實(shí)用新型有效的降低了成本、減小了實(shí)現(xiàn)難度和提高了系統(tǒng)的性能及可靠性。
【IPC分類】H02P6/182
【公開號(hào)】CN205123636
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520588367
【發(fā)明人】林建輝, 張衛(wèi)新
【申請(qǐng)人】英特格靈芯片(天津)有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年8月6日