帶密封潤(rùn)滑和過(guò)載保護(hù)結(jié)構(gòu)的電動(dòng)缸的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置，特別涉及一種電動(dòng)缸。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)缸是用電機(jī)帶動(dòng)螺桿機(jī)構(gòu)(如滑動(dòng)螺桿、滾珠絲杠)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)包括電機(jī)、減速器、螺桿機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)套管和支承滑動(dòng)套管的支承結(jié)構(gòu)。
[0003]現(xiàn)有的支承結(jié)構(gòu)包括與減速器殼體連接的支承管、固定在支承管前端并與滑動(dòng)套管滑動(dòng)配合的導(dǎo)向座、以及固定導(dǎo)向座的螺桿。支承結(jié)構(gòu)的零部件較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，制造成本較高。
[0004]并且現(xiàn)有電動(dòng)缸的密封結(jié)構(gòu)較差，空氣容易直接進(jìn)入滑動(dòng)套管內(nèi)使螺桿機(jī)構(gòu)直接與空氣接觸，空氣中的水氣容易銹蝕螺紋副，造成螺桿機(jī)構(gòu)損壞;并且螺桿機(jī)構(gòu)缺少潤(rùn)滑，螺桿機(jī)構(gòu)容易磨損損壞。
[0005]而且現(xiàn)有的電動(dòng)缸不具有極限力保護(hù)功能，當(dāng)電動(dòng)缸所推動(dòng)的物體出現(xiàn)卡滯時(shí)，電機(jī)會(huì)出現(xiàn)過(guò)載運(yùn)行的問(wèn)題，進(jìn)而容易導(dǎo)致電動(dòng)缸損壞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種帶密封潤(rùn)滑和過(guò)載保護(hù)結(jié)構(gòu)的電動(dòng)缸，以解決現(xiàn)有電動(dòng)缸的螺桿機(jī)構(gòu)容易銹蝕、磨損損壞的技術(shù)問(wèn)題；以及解決電動(dòng)缸缺少過(guò)載保護(hù)的技術(shù)問(wèn)題。
[0007]本實(shí)用新型帶密封潤(rùn)滑和過(guò)載保護(hù)結(jié)構(gòu)的電動(dòng)缸，包括電機(jī)、滑動(dòng)套管、推動(dòng)滑動(dòng)套管直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的螺桿機(jī)構(gòu)、連接電機(jī)與螺桿機(jī)構(gòu)的減速器、以及支承滑動(dòng)套管的支承裝置，所述支承裝置包括套在螺桿機(jī)構(gòu)外的支承管，所述支承管的一端固定在減速器的殼體上，所述支承管的另一端設(shè)置有導(dǎo)向支承，所述導(dǎo)向支承包括固定在支承管前端管孔內(nèi)的軸承座和固定在軸承座內(nèi)的滑動(dòng)軸承，所述滑動(dòng)軸承與滑動(dòng)套管直線滑動(dòng)配合；
[0008]所述螺桿機(jī)構(gòu)包括絲桿和與絲桿配合的螺紋套，所述滑動(dòng)套管的端部與螺紋套固定連接；
[0009]所述電動(dòng)缸還包括一端與支承管端部密封連接、另一端與螺紋套端部密封連接的波紋伸縮管；
[0010]所述電動(dòng)缸還包括連接在滑動(dòng)套管前端的拉壓力傳感器和控制電動(dòng)機(jī)的控制器，所述拉壓力傳感器和控制器電連接，所述拉壓力傳感器上還連接有接頭裝置。
[0011]進(jìn)一步，所述滑動(dòng)套管內(nèi)設(shè)置有潤(rùn)滑脂。
[0012]進(jìn)一步，所述接頭裝置包括與拉壓力傳感器連接的萬(wàn)向接頭和與萬(wàn)向接頭連接的支座。
[0013]進(jìn)一步，所述滑動(dòng)軸承為石墨軸承。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:
[0015]1、本實(shí)用新型帶密封潤(rùn)滑和過(guò)載保護(hù)結(jié)構(gòu)的電動(dòng)缸，其支承裝置設(shè)置在滑動(dòng)套管的前端內(nèi)部，支承裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，能很大的降低電動(dòng)缸的制造成本。
[0016]2、本實(shí)用新型帶密封潤(rùn)滑和過(guò)載保護(hù)結(jié)構(gòu)的電動(dòng)缸，其通過(guò)波紋伸縮管對(duì)絲桿進(jìn)行密封，能避免水氣與絲桿接觸造成絲桿銹蝕損壞的問(wèn)題。
[0017]3、本實(shí)用新型帶密封潤(rùn)滑和過(guò)載保護(hù)結(jié)構(gòu)的電動(dòng)缸，其通過(guò)在滑動(dòng)套管端部設(shè)置拉壓力傳感器，當(dāng)工作過(guò)程中電動(dòng)缸所驅(qū)動(dòng)的對(duì)象出現(xiàn)卡滯，使電動(dòng)缸負(fù)荷增大時(shí)，當(dāng)拉壓力傳感器檢測(cè)到電動(dòng)缸的負(fù)荷增大到其極限負(fù)荷時(shí)，控制器便控制電動(dòng)機(jī)停止工作，從而能對(duì)電動(dòng)缸起到過(guò)載保護(hù)的作用，避免過(guò)載損壞，有利于延長(zhǎng)電動(dòng)缸的壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)施例帶密封潤(rùn)滑和過(guò)載保護(hù)結(jié)構(gòu)的電動(dòng)缸的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)施例帶密封潤(rùn)滑和過(guò)載保護(hù)結(jié)構(gòu)的電動(dòng)缸的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)施例帶密封潤(rùn)滑和過(guò)載保護(hù)結(jié)構(gòu)的電動(dòng)缸的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0022]如圖所示，本實(shí)施例帶密封潤(rùn)滑和過(guò)載保護(hù)結(jié)構(gòu)的電動(dòng)缸，包括電機(jī)1、滑動(dòng)套管
2、推動(dòng)滑動(dòng)套管直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的螺桿機(jī)構(gòu)、連接電機(jī)與螺桿機(jī)構(gòu)的減速器3、以及支承滑動(dòng)套管的支承裝置，所述支承裝置包括套在螺桿機(jī)構(gòu)外的支承管4，所述支承管的一端固定在減速器的殼體上，所述支承管的另一端設(shè)置有導(dǎo)向支承5，所述導(dǎo)向支承包括固定在支承管前端管孔內(nèi)的軸承座51和固定在軸承座內(nèi)的滑動(dòng)軸承52，所述滑動(dòng)軸承與滑動(dòng)套管直線滑動(dòng)配合；
[0023]所述螺桿機(jī)構(gòu)包括絲桿6和與絲桿配合的螺紋套7，所述滑動(dòng)套管的端部與螺紋套固定連接；
[0024]所述電動(dòng)缸還包括一端與支承管端部密封連接、另一端與螺紋套端部密封連接的波紋伸縮管8;
[0025]所述電動(dòng)缸還包括連接在滑動(dòng)套管前端的拉壓力傳感器9和控制電動(dòng)機(jī)的控制器
10,所述拉壓力傳感器和控制器電連接，所述拉壓力傳感器上還連接有接頭裝置11。
[0026]本實(shí)施例帶密封潤(rùn)滑和過(guò)載保護(hù)結(jié)構(gòu)的電動(dòng)缸，其支承裝置設(shè)置在滑動(dòng)套管的前端內(nèi)部，支承裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，能很大的降低電動(dòng)缸的制造成本。
[0027]并且本實(shí)施例帶密封潤(rùn)滑和過(guò)載保護(hù)結(jié)構(gòu)的電動(dòng)缸，其通過(guò)波紋伸縮管對(duì)絲桿進(jìn)行密封，能避免水氣與絲桿接觸造成絲桿銹蝕損壞的問(wèn)題。
[0028]而且本實(shí)施例帶密封潤(rùn)滑和過(guò)載保護(hù)結(jié)構(gòu)的電動(dòng)缸，其通過(guò)在滑動(dòng)套管端部設(shè)置拉壓力傳感器，當(dāng)工作過(guò)程中電動(dòng)缸所驅(qū)動(dòng)的對(duì)象出現(xiàn)卡滯，使電動(dòng)缸負(fù)荷增大時(shí)，當(dāng)拉壓力傳感器檢測(cè)到電動(dòng)缸的負(fù)荷增大到其極限負(fù)荷時(shí)，控制器便控制電動(dòng)機(jī)停止工作，從而能對(duì)電動(dòng)缸起到過(guò)載保護(hù)的作用，避免過(guò)載損壞，有利于延長(zhǎng)電動(dòng)缸的壽命。
[0029]作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述滑動(dòng)套管內(nèi)設(shè)置有潤(rùn)滑脂12，通過(guò)潤(rùn)滑脂對(duì)螺桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行潤(rùn)滑，能減小螺紋副的摩擦磨損，延長(zhǎng)電動(dòng)缸的壽命。
[0030]所述接頭裝置包括與拉壓力傳感器連接的萬(wàn)向接頭111和與萬(wàn)向接頭連接的支座112，支座與萬(wàn)向接頭連接，使得支座的安裝位置調(diào)節(jié)范圍大，進(jìn)而使本電動(dòng)缸在實(shí)際應(yīng)用中的安裝適應(yīng)性更好。
[0031]作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述滑動(dòng)軸承為石墨軸承，石墨軸承具有自潤(rùn)滑、耐高溫、耐腐蝕、質(zhì)輕等特點(diǎn)，使得支承結(jié)構(gòu)的重量更輕，壽命更長(zhǎng)。
[0032]最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶密封潤(rùn)滑和過(guò)載保護(hù)結(jié)構(gòu)的電動(dòng)缸，包括電機(jī)、滑動(dòng)套管、推動(dòng)滑動(dòng)套管直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的螺桿機(jī)構(gòu)、連接電機(jī)與螺桿機(jī)構(gòu)的減速器、以及支承滑動(dòng)套管的支承裝置，其特征在于:所述支承裝置包括套在螺桿機(jī)構(gòu)外的支承管，所述支承管的一端固定在減速器的殼體上，所述支承管的另一端設(shè)置有導(dǎo)向支承，所述導(dǎo)向支承包括固定在支承管前端管孔內(nèi)的軸承座和固定在軸承座內(nèi)的滑動(dòng)軸承，所述滑動(dòng)軸承與滑動(dòng)套管直線滑動(dòng)配合； 所述螺桿機(jī)構(gòu)包括絲桿和與絲桿配合的螺紋套，所述滑動(dòng)套管的端部與螺紋套固定連接； 所述電動(dòng)缸還包括一端與支承管端部密封連接、另一端與螺紋套端部密封連接的波紋伸縮管； 所述電動(dòng)缸還包括連接在滑動(dòng)套管前端的拉壓力傳感器和控制電動(dòng)機(jī)的控制器，所述拉壓力傳感器和控制器電連接，所述拉壓力傳感器上還連接有接頭裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶密封潤(rùn)滑和過(guò)載保護(hù)結(jié)構(gòu)的電動(dòng)缸，其特征在于:所述滑動(dòng)套管內(nèi)設(shè)置有潤(rùn)滑脂。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶密封潤(rùn)滑和過(guò)載保護(hù)結(jié)構(gòu)的電動(dòng)缸，其特征在于:所述接頭裝置包括與拉壓力傳感器連接的萬(wàn)向接頭和與萬(wàn)向接頭連接的支座。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶密封潤(rùn)滑和過(guò)載保護(hù)結(jié)構(gòu)的電動(dòng)缸，其特征在于:所述滑動(dòng)軸承為石墨軸承。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶密封潤(rùn)滑和過(guò)載保護(hù)結(jié)構(gòu)的電動(dòng)缸，包括電機(jī)、滑動(dòng)套管、螺桿機(jī)構(gòu)、波紋伸縮管、拉壓力傳感器和控制器電連接，本實(shí)用新型的支承裝置設(shè)置在滑動(dòng)套管的前端內(nèi)部，支承裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，能很大的降低電動(dòng)缸的制造成本；并且其通過(guò)波紋伸縮管對(duì)絲桿進(jìn)行密封，能避免水氣與絲桿接觸造成絲桿銹蝕損壞的問(wèn)題；而且其通過(guò)在滑動(dòng)套管端部設(shè)置拉壓力傳感器，當(dāng)工作過(guò)程中電動(dòng)缸所驅(qū)動(dòng)的對(duì)象出現(xiàn)卡滯，使電動(dòng)缸負(fù)荷增大時(shí)，當(dāng)拉壓力傳感器檢測(cè)到電動(dòng)缸的負(fù)荷增大到其極限負(fù)荷時(shí)，控制器便控制電動(dòng)機(jī)停止工作，從而能對(duì)電動(dòng)缸起到過(guò)載保護(hù)的作用，避免過(guò)載損壞，有利于延長(zhǎng)電動(dòng)缸的壽命。
【IPC分類】H02K7/06, H02K11/20
【公開(kāi)號(hào)】CN205195489
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521048572
【發(fā)明人】潘高, 陳永華
【申請(qǐng)人】重慶東登科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年12月14日