一種用于脈寬調制電路中電流環(huán)/速度環(huán)的切換電路的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及直流電機驅動閉環(huán)控制技術領域，具體涉及一種用于脈寬調制電路中電流環(huán)/速度環(huán)的切換電路。
【背景技術】
[0002]帶有閉環(huán)控制的脈寬調制放大器是直流電機驅動系統(tǒng)中的核心執(zhí)行單元，其作用是將系統(tǒng)反饋的誤差信號和輸入的控制信號進行合成，其輸出信號去控制脈寬調制單元，實現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性控制，已廣泛應用于各類航空、航天、兵器、船舶、電子等高可靠領域。但目前在一個小型號的系統(tǒng)中，閉環(huán)控制的脈寬調制放大器，有些只有電流環(huán)閉環(huán)控制、有些只有速度環(huán)閉環(huán)控制，無法實現(xiàn)電流電流環(huán)閉環(huán)和速度環(huán)的切換。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種用于脈寬調制電路中電流環(huán)/速度環(huán)的切換電路，能夠實現(xiàn)脈寬調制電路中電流環(huán)閉環(huán)和速度環(huán)閉環(huán)的靈活的切換。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下技術方案:包括電流環(huán)閉環(huán)反饋電路、輸入控制單元、速度環(huán)閉環(huán)反饋電路，還包括切換單元，所述電流環(huán)閉環(huán)反饋電路的輸入的一端與MOS管的源極相連，輸入的另一端與MOS管源極取樣電阻的末端相連，所述速度環(huán)閉環(huán)反饋電路的輸入端連接霍爾信號的反饋信號，輸出端與切換單元的輸入端相連;所述切換單元，用于根據輸入控制指令進行電流環(huán)和速度環(huán)的切換。
[0005]所述切換單元采用型號為DG403的模擬開關，所述模擬開關的開關輸入端分別與電流環(huán)閉環(huán)反饋電路、速度環(huán)閉環(huán)反饋電路相連，其控制輸入端與輸入控制單元相連，其輸出端經電阻與脈寬調制電路相連。
[0006]所述切換單元由緩沖器和非門組成，所述電流環(huán)閉環(huán)反饋電路和速度環(huán)閉環(huán)反饋電路的輸出端分別與緩沖器的輸入端相連，所述輸入控制單元的輸出端與緩沖器的控制端Cl相連，所述非門的輸入端與輸入控制單元的輸出端相連，其輸出端與緩沖器的控制端C2相連，所述緩沖器的輸出端經電阻與脈寬調制電路的輸入端相連。
[0007]所述緩沖器的型號為74LS125。
[0008]所述切換單元采用數(shù)據選擇器，所述數(shù)據選擇器的控制端與輸入控制單元的輸出端相連，所述電流環(huán)閉環(huán)反饋電路和速度環(huán)閉環(huán)反饋電路的輸出端分別與數(shù)字選擇器的數(shù)據輸入端相連，所述數(shù)據選擇器的輸出端經電阻與脈寬調制電路相連。
[0009]所述數(shù)據選擇器的型號為74HC153。
[0010]由上述技術方案可知，本實用新型所述電流環(huán)/速度環(huán)的切換電路，通過切換單元實現(xiàn)在一個小型化的系統(tǒng)中完成電流環(huán)閉環(huán)和速度環(huán)閉環(huán)的切換，大大提高了系統(tǒng)的靈活性、可選擇性和操作性。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的第一種實施方式的電路圖；
[0012]圖2是本實用新型的第二種實施方式的電路圖；
[0013]圖3是本實用新型的第三種實施方式的電路圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型做進一步說明:
[0015]如圖1、2、3所示，本實施例的用于脈寬調制電路中電流環(huán)/速度環(huán)的切換電路，包括電流環(huán)閉環(huán)反饋電路1、輸入控制單元5、速度環(huán)閉環(huán)反饋電路2，還包括切換單元4，電流環(huán)閉環(huán)反饋電路I的輸入的一端與MOS管的源極相連，輸入的另一端與MOS管源極取樣電阻的末端相連，速度環(huán)閉環(huán)反饋電路2的輸入端連接霍爾信號的反饋信號，輸出端與切換單元4的輸入端相連;切換單元4，用于根據輸入控制指令進行電流環(huán)和速度環(huán)的切換。
[0016]如圖1所示，該切換單元4可以采用型號為DG403的模擬開關，該模擬開關的輸入端分別與電流環(huán)閉環(huán)反饋電路、速度環(huán)閉環(huán)反饋電路相連，其控制輸入端與輸入控制單元相連，其輸出端經電阻與脈寬調制電路相連。該模擬開關的引出端INl、IN2接受外部指令的控制，若輸入指令為O，電流環(huán)閉環(huán)控制單元I經過S3、S4導通，輸出的D3、D4端接脈寬調制單元3，若輸入指令為1，速度環(huán)閉環(huán)控制單元2經過S1、S2導通，輸出的D1、D2端接脈寬調制單
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[0017]如圖2所示，該切換單元4還可以采用由緩沖器和非門41組成的數(shù)字電路，該緩沖器的型號為74LS125。電流環(huán)閉環(huán)反饋電路I和速度環(huán)閉環(huán)反饋電路2的輸出端分別與緩沖器的輸入端Α1、Α2相連，輸入控制單元5的輸出端與緩沖器的控制端Cl相連，非門41的輸入端與輸入控制單元5的輸出端相連，其輸出端與緩沖器的控制端C2相連，緩沖器的輸出端Yl和Υ2經電阻與脈寬調制電路3的輸入端相連。該緩沖器的控制端Cl、C2接受外部的控制，若輸入指令為0，緩沖器的輸入端Al接受電流環(huán)閉環(huán)反饋電路5輸入信號，Yl進入脈寬調制電路3，若輸入指令為I，A2接受速度環(huán)閉環(huán)反饋電路輸入信號，Y2進入脈寬調制電路3。
[0018]如圖3所示，該切換單元4可以采用型號為74HC153的數(shù)據選擇器，該數(shù)據選擇器的控制端Al和A2與輸入控制單元5的輸出端相連，電流環(huán)閉環(huán)反饋電路I和速度環(huán)閉環(huán)反饋電路2的輸出端分別與數(shù)字選擇器的數(shù)據輸入端1D0、1D1相連，數(shù)據選擇器的輸出端IY經電阻與脈寬調制電路3相連。若數(shù)據選擇器的輸入端A1、A0為00時，IDO接受電流環(huán)閉環(huán)反饋電路I，IY進入脈寬調制電路3，若輸入端A1、AO為11時IDI接速度環(huán)閉環(huán)反饋電路2，IY進入脈寬調制電路3。
[0019]以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權利要求書確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種用于脈寬調制電路中電流環(huán)/速度環(huán)的切換電路，包括電流環(huán)閉環(huán)反饋電路、輸入控制單元、速度環(huán)閉環(huán)反饋電路，其特征在于:還包括切換單元，所述電流環(huán)閉環(huán)反饋電路的輸入的一端與MOS管的源極相連，輸入的另一端與MOS管源極取樣電阻的末端相連，所述速度環(huán)閉環(huán)反饋電路的輸入端連接霍爾信號的反饋信號，輸出端與切換單元的輸入端相連;所述切換單元用于根據輸入控制指令進行電流環(huán)和速度環(huán)的切換。2.根據權利要求1所述的用于脈寬調制電路中電流環(huán)/速度環(huán)的切換電路，其特征在于:所述切換單元采用型號為DG403的模擬開關，所述模擬開關的開關輸入端分別與電流環(huán)閉環(huán)反饋電路、速度環(huán)閉環(huán)反饋電路相連，其控制輸入端與輸入控制單元相連，其輸出端經電阻與脈寬調制電路相連。3.根據權利要求1所述的用于脈寬調制電路中電流環(huán)/速度環(huán)的切換電路，其特征在于:所述切換單元由緩沖器和非門組成，所述電流環(huán)閉環(huán)反饋電路和速度環(huán)閉環(huán)反饋電路的輸出端分別與緩沖器的輸入端相連，所述輸入控制單元的輸出端與緩沖器的控制端Cl相連，所述非門的輸入端與輸入控制單元的輸出端相連，其輸出端與緩沖器的控制端C2相連，所述緩沖器的輸出端經電阻與脈寬調制電路的輸入端相連。4.根據權利要求3所述的用于脈寬調制電路中電流環(huán)/速度環(huán)的切換電路，其特征在于:所述緩沖器的型號為74LS125。5.根據權利要求1所述的用于脈寬調制電路中電流環(huán)/速度環(huán)的切換電路，其特征在于:所述切換單元采用數(shù)據選擇器，所述數(shù)據選擇器的控制端與輸入控制單元的輸出端相連，所述電流環(huán)閉環(huán)反饋電路和速度環(huán)閉環(huán)反饋電路的輸出端分別與數(shù)字選擇器的數(shù)據輸入端相連，所述數(shù)據選擇器的輸出端經電阻與脈寬調制電路相連。6.根據權利要求5所述的用于脈寬調制電路中電流環(huán)/速度環(huán)的切換電路，其特征在于:所述數(shù)據選擇器的型號為74HC153。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于脈寬調制電路中電流環(huán)/速度環(huán)的切換電路，包括電流環(huán)閉環(huán)反饋電路、輸入控制單元、速度環(huán)閉環(huán)反饋電路，還包括切換單元，所述電流環(huán)閉環(huán)反饋電路的輸入的一端與MOS管的源極相連，輸入的另一端與MOS管源極取樣電阻的末端相連，所述速度環(huán)閉環(huán)反饋電路的輸入端連接霍爾信號的反饋信號，輸出端與切換單元的輸入端相連；所述切換單元用于根據輸入控制指令進行電流環(huán)和速度環(huán)的切換。本實用新型通過切換單元實現(xiàn)在一個小型化的系統(tǒng)中完成電流環(huán)閉環(huán)和速度環(huán)閉環(huán)的切換，大大提高了系統(tǒng)的靈活性、可選擇性和操作性。
【IPC分類】H02P7/29
【公開號】CN205249103
【申請?zhí)枴緾N201520973839
【發(fā)明人】李彩俠, 周斂榮, 黃麗萍, 吳昊
【申請人】中國電子科技集團公司第四十三研究所
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年11月30日