一種旋轉式分托裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種旋轉式分托裝置,包括墻板、直線運動機構、旋轉機構,所述的直線運動機構設置在墻板上,所述的旋轉機構設置在直線運動機構上,所述的直線運動機構包括滑軌、滑塊、左右移動板、氣缸二連接桿、銷軸四、氣缸二、氣缸活塞桿,所述的旋轉機構包括氣缸一、銷軸二、活塞桿、擺臂連接件、軸承、銷軸一、擺臂、軸承盒、固定螺母、旋轉軸、吸盤、吸盤連接板,本實用新型構思巧妙,結構合理,在分托過程中使吸盤帶動盒托先向后運動,再做向下旋轉運動,然后釋放真空,使盒托準確的落入輸送機構,提高了設備運行的穩(wěn)定性、分托效率以及藥品包裝的質量。
【專利說明】
一種旋轉式分托裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及制藥包裝裝備技術領域,具體的講涉及自動分托機上的一種旋轉式分托裝置。
【背景技術】
[0002]目前,在制藥包裝裝備行業(yè)中,藥品包裝盒托的自動分托這一工序通常采用吸盤吸附盒托,采用真空吸附原理分托,吸盤沿直線行駛,向后移動一段距離,吸盤釋放真空,讓盒托自由落體向下運動,接著吸盤前進,吸住下一個盒托,如此往復。這種往復的動作過程中,盒托以自由落體方式下落容易出現盒托傾斜、翻托,將導致盒托無法順利進入軌道的現象,降低了設備運行的穩(wěn)定性,降低了分托效率,影響了藥品包裝質量。
【發(fā)明內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足而提供一種結構簡單,自動調節(jié)方便,可靠性高,使用效果好的一種旋轉式分托裝置。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的:
[0005]—種旋轉式分托裝置,其特征在于:包括墻板、直線運動機構、旋轉機構,所述的直線運動機構設置在墻板上,所述的旋轉機構設置在直線運動機構上,所述的直線運動機構包括滑軌、滑塊、左右移動板、氣缸二連接桿、銷軸四、氣缸二、氣缸活塞桿,所述的滑軌設置在墻板一側,所述的滑塊活動設置滑軌上,所述的左右移動板設置在滑塊上,所述的氣缸二連接桿一端與左右移動板相聯,另一端與氣缸活塞桿相聯,所述的氣缸二設置在墻板另一側,所述的氣缸活塞桿的一端通過銷軸四與氣缸二連接桿連接,另一端與氣缸二連接,所述的旋轉機構包括氣缸一、銷軸二、活塞桿、擺臂連接件、軸承、銷軸一、擺臂、軸承盒、固定螺母、旋轉軸、吸盤、吸盤連接板,所述的氣缸一一端通過銷軸二與左右移動板活動連接,所述的氣缸一的另一端與活塞桿末端連接,所述的活塞桿前端與擺臂連接件連接,所述的擺臂連接件通過軸承活動連接在銷軸一上,所述的旋轉軸通過軸承活動連接在左右移動板上,并穿透左右移動板,所述的位于左右移動板一側的旋轉軸上套裝有軸承盒,另一側設置有固定螺母,所述的擺臂一端與擺臂連接件連接,另一端套裝在設置有固定螺母的旋轉軸上,所述的吸盤連接板固定設置在套裝有軸承盒的旋轉軸端部,所述的吸盤固定設置在吸盤連接板上。
[0006]上述一種旋轉式分托裝置,所述的氣缸二連接桿為L型,所述的氣缸二連接桿一端與左右移動板相聯位于滑塊正下方,另一端設置在墻板另一側與氣缸活塞桿相聯。
[0007]上述一種旋轉式分托裝置,所述的氣缸二一端設置有銷軸三,所述的氣缸二通過銷軸三與墻板活動連接。
[0008]上述一種旋轉式分托裝置,所述的氣缸二兩端同時設置有電磁感應開關一和電磁感應開關二。
[0009]上述一種旋轉式分托裝置,所述的旋轉軸為空心軸,所述的擺臂與旋轉軸通過扁方固定。
[0010]上述一種旋轉式分托裝置,所述的旋轉軸設置有固定螺母的一端端部設置有一吸氣接頭。
[0011]上述一種旋轉式分托裝置,所述的吸盤連接板的形狀為L型。
[0012]本實用新型具有如下優(yōu)點:本實用新型構思巧妙,結構合理,在分托過程中使吸盤帶動盒托先向后運動,再做向下旋轉運動,然后釋放真空,使盒托準確的落入輸送機構,提高了設備運行的穩(wěn)定性、分托效率以及藥品包裝的質量。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的后側斜視結構不意圖;
[0014]圖2為本實用新型的俯視結構不意圖;
[0015]圖3為本實用新型的前側斜視結構示意圖。
[0016]圖中:1-墻板,2-滑軌,3-滑塊,4-左右移動板,5-擺臂,6_銷軸一,7_擺臂連接架,8-軸承盒,9-旋轉軸,10-吸盤連接板,11-吸盤,12-氣缸一,13-銷軸二,14-氣缸二連接桿,15-活塞桿,16-軸承,17-扁方,18-固定螺母,19-銷軸三,20-氣缸二,21-電磁感應開關一,22-電磁感應開關二,23-氣缸活塞桿,24-銷軸四,25-吸氣接頭。
【具體實施方式】
[0017]如圖1、2、3所示,一種旋轉式分托裝置,包括墻板1、直線運動機構、旋轉機構,所述的直線運動機構設置在墻板I上,所述的旋轉機構設置在直線運動機構上,所述的直線運動機構包括滑軌2、滑塊3、左右移動板4、氣缸二連接桿14、銷軸四24、氣缸二 20、氣缸活塞桿23,所述的滑軌2設置在墻板I 一側,所述的滑塊3活動設置在滑軌2上,所述的左右移動板4設置在滑塊3上,所述的氣缸二連接桿14 一端與左右移動板4相聯,位于滑塊3正下方的左右移動板4上,另一端與氣缸活塞桿23相聯,所述的氣缸二 20設置在墻板I另一側,所述的氣缸活塞桿23設置在氣缸二 20的同側,所述的氣缸活塞桿23的一端通過銷軸四24與氣缸二連接桿14連接,另一端與氣缸二 20連接,所述的氣缸二 20與氣缸活塞桿23的連接相對應的一端設置有一銷軸三19,使得氣缸二 20可以與墻板I活動連接,在所述的氣缸二 20的前后兩端分別設置上電磁感應開關一21和電磁感應開關二22。
[0018]如圖1、2、3所示,所述的旋轉機構包括氣缸一12、銷軸二 13、活塞桿15、擺臂連接件
7、軸承16、銷軸一6、擺臂5、軸承盒8、固定螺母18、旋轉軸9、吸盤11、吸盤連接板1,所述的氣缸一 12—端通過銷軸二 13與左右移動板4活動連接,使得氣缸一 12可以與左右移動板4活動連接,所述的氣缸一 12的另一端與活塞桿15末端連接,所述的活塞桿15前端與擺臂連接架7連接,所述的擺臂連接件7通過軸承16活動連接在銷軸一 6上,所述的旋轉軸9通過軸承16活動連接在左右移動板4上,并穿透左右移動板4,所述的位于左右移動板4 一側的旋轉軸9上套裝有軸承盒9,另一側設置有固定螺母18,用來限制旋轉軸9的左右位置,所述的擺臂5一端與擺臂連接架7連接,所述的銷軸一 6設置在擺臂5的其中一端,所述的擺臂連接架7通過軸承16活動連接在銷軸一 6上,另一端套裝在設置有固定螺母18的旋轉軸9上,并通過扁方17固定連接,所述的旋轉軸9為空心軸,所述的旋轉軸9設置有固定螺母18的一端端部設置有一吸氣接頭25,所述的吸盤連接板10固定設置在套裝有軸承盒8的旋轉軸9端部,所述的吸盤11固定設置在吸盤連接板10上,所述的吸盤連接板10的形狀為L型。
[0019]如圖1、2、3所示,本實用新型的一種旋轉式分托裝置的工作原理為:當自動分托機處于待機狀態(tài)時,氣缸一 12上的活塞桿15處于收縮狀態(tài),吸盤11呈水平狀態(tài),此時氣缸二20上的氣缸活塞桿23處于收回狀態(tài),電磁感應開關一21亮;自動分托機啟動后,氣缸二20上的氣缸活塞桿23伸出,氣缸活塞桿23通過銷軸四24帶動氣缸二連接桿14向左運動,氣缸二連接桿14帶動左右移動板4隨著滑塊3沿著滑軌2向左運動,同時左右移動板4帶動旋轉機構向左運動,電磁感應開關一21不亮,電磁感應開關一21將信號傳遞至氣缸一12,使活塞桿15伸出,活塞桿15帶動擺臂連接架7向右運動,擺臂5和旋轉軸9通過扁方17固定連接,擺臂連接架7通過銷軸一 6和軸承16帶動擺臂5和旋轉軸9繞旋轉軸9中心線順時針轉動,旋轉軸9帶動吸盤連接件10和吸盤11順時針轉動,當活塞桿15完全伸出時,吸盤11處于豎直狀態(tài),同時吸氣接頭25吸氣,當氣缸活塞桿23完全伸出時,此時吸盤11向左運動至待分離盒托部位,吸盤11將第一個盒托吸附,電磁感應開關二22亮,氣缸活塞桿23收縮,同樣,氣缸活塞桿23帶動氣缸二連接桿14向右運動,氣缸二連接桿14帶動左右移動板4隨著滑塊3沿滑軌2向右運動,電磁感應開關二 22不亮后延時2S后,將信號傳遞至氣缸一 12,使活塞桿15收縮,活塞桿15帶動擺臂連接架7向左運動,擺臂連接架7通過銷軸一6和軸承16帶動擺臂5和旋轉軸9繞旋轉軸9中心線逆時針轉動,旋轉軸9帶動吸盤連接件10和吸盤11逆時針轉動,當活塞桿15完全收縮時,吸盤11處于水平狀態(tài),同時吸氣接頭25吹氣,當氣缸活塞桿23完全收縮時,吸盤11與盒托分離,將盒托水平釋放在傳送帶上,電磁感應開關二22亮,依此循環(huán),完成旋轉分托作業(yè)。
[0020]以上所述的具體實施例,對本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明,所應理解的是以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已,并不用于限定本發(fā)明的保護范圍,凡在本發(fā)明的精神和原則之內所做的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種旋轉式分托裝置,其特征在于:包括墻板、直線運動機構、旋轉機構,所述的直線運動機構設置在墻板上,所述的旋轉機構設置在直線運動機構上,所述的直線運動機構包括滑軌、滑塊、左右移動板、氣缸二連接桿、銷軸四、氣缸二、氣缸活塞桿,所述的滑軌設置在墻板一側,所述的滑塊活動設置滑軌上,所述的左右移動板設置在滑塊上,所述的氣缸二連接桿一端與左右移動板相聯,另一端與氣缸活塞桿相聯,所述的氣缸二設置在墻板另一側,所述的氣缸活塞桿的一端通過銷軸四與氣缸連接桿連接,另一端與氣缸二連接,所述的旋轉機構包括氣缸一、銷軸二、活塞桿、擺臂連接件、軸承、銷軸一、擺臂、軸承盒、固定螺母、旋轉軸、吸盤、吸盤連接板,所述的氣缸一一端通過銷軸二與左右移動板活動連接,所述的氣缸一的另一端與活塞桿末端連接,所述的活塞桿前端與擺臂連接件連接,所述的擺臂連接件通過軸承活動連接在銷軸一上,所述的旋轉軸通過軸承活動連接在左右移動板上,并穿透左右移動板,所述的位于左右移動板一側的旋轉軸上套裝有軸承盒,另一側設置有固定螺母,所述的擺臂一端與擺臂連接件連接,另一端套裝在設置有固定螺母的旋轉軸上,所述的吸盤連接板固定設置在套裝有軸承盒的旋轉軸端部,所述的吸盤固定設置在吸盤連接板上。2.根據權利要求1所述的一種旋轉式分托裝置,其特征在于:所述的氣缸二連接桿為L型,所述的氣缸二連接桿一端與左右移動板相聯位于滑塊正下方,另一端設置在墻板另一側與氣缸活塞桿相聯。3.根據權利要求2所述的一種旋轉式分托裝置,其特征在于:所述的氣缸二一端設置有銷軸三,所述的氣缸二通過銷軸三與墻板活動連接。4.根據權利要求3所述的一種旋轉式分托裝置,其特征在于:所述的氣缸二兩端同時設置有電磁感應開關一和電磁感應開關二。5.根據權利要求1所述的一種旋轉式分托裝置,其特征在于:所述的旋轉軸為空心軸,所述的擺臂與旋轉軸通過扁方固定。6.根據權利要求5所述的一種旋轉式分托裝置,其特征在于:所述的旋轉軸設置有固定螺母的一端端部設置有一吸氣接頭。7.根據權利要求1所述的一種旋轉式分托裝置,其特征在于:所述的吸盤連接板的形狀為L型。
【文檔編號】B65G43/00GK205526647SQ201620137403
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月24日
【發(fā)明人】劉丙炎
【申請人】鄭州市順意科技有限公司