內(nèi)轉(zhuǎn)子電機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種內(nèi)轉(zhuǎn)子電機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，機械手多采用伺服電機，該伺服電機包括定子、設(shè)置在定子內(nèi)的轉(zhuǎn)子組成，該種電機帶動機械臂轉(zhuǎn)動時，電機輸出端需連接齒輪減速機構(gòu)來實現(xiàn)，從而需要電機做更多的功，這樣不但造成了資源的浪費，而且該電機結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較大，且成本較高當(dāng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是，提供了一種內(nèi)轉(zhuǎn)子電機，該內(nèi)轉(zhuǎn)子電機結(jié)構(gòu)簡單、體積較小、成本較低。
[0004]本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案:
[0005]—種內(nèi)轉(zhuǎn)子電機，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電機包括動子軸、與所述動子軸過盈配合的動子、設(shè)于所述動子外圍的定子，其中所述定子具有磁極，所述磁極上纏繞有線圈繞組，所述動子具有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有永磁體貼片，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電機還包括設(shè)于所述動子軸上的編碼器。
[0006]本實用新型的有益效果是，編碼器設(shè)于動子軸上，使得該內(nèi)轉(zhuǎn)子電機結(jié)構(gòu)簡單、體積較小、成本較低。
[0007]優(yōu)選的，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電機用于機械手，所述機械手包括機械臂，所述機械臂與所述動子軸連接。
[0008]優(yōu)選的，所述機械臂通過鍵連接于所述動子軸，所述動子軸帶動所述機械臂轉(zhuǎn)動，所述機械臂的位置參數(shù)通過所述編碼器反饋。
[0009]優(yōu)選的，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電機還包括防止所述機械臂沿所述動子軸的軸向竄動的止動墊片，所述止動墊片通過螺栓連接于所述動子軸。
[0010]優(yōu)選的，所述編碼器包括光柵片和電路板，所述光柵片設(shè)于所述動子軸上。
[0011]優(yōu)選的，所述動子的兩端設(shè)有上端蓋和下端蓋，所述上端蓋與所述動子軸之間設(shè)有上軸承，所述下端蓋與所述動子軸之間設(shè)有下軸承，所述電路板設(shè)于所述下端蓋上。
[0012]優(yōu)選的，所述上端蓋具有第一定位環(huán)，所述下端蓋具有第二定位環(huán)，所述上軸承設(shè)于第一定位環(huán)，所述下軸承設(shè)于第二定位環(huán)，所述上軸承和所述下軸承的內(nèi)圈均與所述動子軸過盈配合。
[0013]優(yōu)選的，所述永磁體貼片粘貼于所述安裝槽。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本實用新型實施例提供的內(nèi)轉(zhuǎn)子電機的局部剖視圖。
[0016]圖2是圖1中A-A處的剖視圖。
【具體實施方式】
[0017]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0018]如圖1和圖2所示，一種內(nèi)轉(zhuǎn)子電機，包括動子軸12、與動子軸12過盈配合的動子14、設(shè)于動子14外圍的定子16。其中定子16具有磁極(未圖示)，磁極上纏繞有線圈繞組18，動子14具有安裝槽(未圖示)，安裝槽內(nèi)設(shè)有永磁體貼片20，內(nèi)轉(zhuǎn)子電機還包括設(shè)于動子軸12上的編碼器22。
[0019]具體的，動子軸12具有軸肩，動子14與軸肩緊密配合。
[0020]本優(yōu)選實施例中，編碼器22設(shè)于動子軸12上，使得該內(nèi)轉(zhuǎn)子電機結(jié)構(gòu)簡單、體積較小、成本較低。
[0021]本優(yōu)選實施例中，永磁體貼片20粘貼于安裝槽。當(dāng)然，也可采用其它設(shè)置方法。
[0022]內(nèi)轉(zhuǎn)子電機可用于機械手，機械手包括機械臂25，機械臂25與動子軸12連接。進(jìn)一步的，機械手還包括連接于機械臂25的操作機構(gòu)(未圖示)，操作機構(gòu)為機械手的終端執(zhí)行機構(gòu)，可以為:夾爪，用于自動抓取、插件等;或為吸嘴，用于貼片、晶圓切割;或為焊接機，用于焊錫等。本優(yōu)選實施例中，內(nèi)轉(zhuǎn)子電機直接驅(qū)動機械臂25的傳動精度高、響應(yīng)快、體積小，且成本較低。
[0023]本優(yōu)選實施例中，機械臂25通過鍵26連接于動子軸12，動子軸12帶動機械臂25轉(zhuǎn)動，其中機械臂25的位置參數(shù)通過編碼器22反饋。具體的，動子軸12上設(shè)有鍵槽28，機械臂25上設(shè)有凹槽30，鍵26設(shè)于鍵槽28和凹槽30中，從而將機械臂25與動子軸12連接在一起。
[0024]內(nèi)轉(zhuǎn)子電機還包括防止機械臂25沿動子軸12的軸向竄動的止動墊片32，止動墊片32通過螺栓34連接于動子軸12。止動墊片32設(shè)于動子軸12的端部以止擋機械臂25，從而將機械臂25可靠穩(wěn)定地與動子軸12連接在一起，使得動子軸12帶動機械臂25的轉(zhuǎn)動平穩(wěn)可
A+-.與巨O
[0025]進(jìn)一步的，編碼器22包括光柵片和電路板，光柵片設(shè)于動子軸12上。光柵片頂?shù)絼幼虞S12響應(yīng)的位置上。
[0026]動子14的兩端設(shè)有上端蓋36和下端蓋38，上端蓋36和下端蓋38均套設(shè)于動子軸12上，上端蓋36和下端蓋38與動子軸12間隙配合，且上端蓋36和下端蓋38連接于定子16上。另夕卜，上端蓋36與動子軸12之間設(shè)有上軸承40，下端蓋38與動子軸12之間設(shè)有下軸承42，電路板設(shè)于下端蓋38上。
[0027]進(jìn)一步的，上端蓋36具有第一定位環(huán)44，下端蓋38具有第二定位環(huán)46，上軸承40設(shè)于第一定位環(huán)44，下軸承42設(shè)于第二定位環(huán)46。如此，當(dāng)安裝上軸承40和下軸承42時，很容易定位，方便上軸承40和下軸承42的安裝，提高工作效率。另外，上軸承40和下軸承42的內(nèi)圈均與動子軸12過盈配合。
[0028]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0029]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
【主權(quán)項】
1.一種內(nèi)轉(zhuǎn)子電機，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電機包括動子軸、與所述動子軸過盈配合的動子、設(shè)于所述動子外圍的定子，其特征在于:所述定子具有磁極，所述磁極上纏繞有線圈繞組，所述動子具有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有永磁體貼片，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電機還包括設(shè)于所述動子軸上的編碼器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子電機，其特征在于:所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電機用于機械手，所述機械手包括機械臂，所述機械臂與所述動子軸連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子電機，其特征在于:所述機械臂通過鍵連接于所述動子軸，所述動子軸帶動所述機械臂轉(zhuǎn)動，所述機械臂的位置參數(shù)通過所述編碼器反饋。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子電機，其特征在于:所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電機還包括防止所述機械臂沿所述動子軸的軸向竄動的止動墊片，所述止動墊片通過螺栓連接于所述動子軸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子電機，其特征在于:所述編碼器包括光柵片和電路板，所述光柵片設(shè)于所述動子軸上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子電機，其特征在于:所述動子的兩端設(shè)有上端蓋和下端蓋，所述上端蓋與所述動子軸之間設(shè)有上軸承，所述下端蓋與所述動子軸之間設(shè)有下軸承，所述電路板設(shè)于所述下端蓋上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子電機，其特征在于:所述上端蓋具有第一定位環(huán)，所述下端蓋具有第二定位環(huán)，所述上軸承設(shè)于第一定位環(huán)，所述下軸承設(shè)于第二定位環(huán)，所述上軸承和所述下軸承的內(nèi)圈均與所述動子軸過盈配合。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子電機，其特征在于:所述永磁體貼片粘貼于所述安裝槽。
【專利摘要】本實用新型公開了一種內(nèi)轉(zhuǎn)子電機，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電機包括動子軸、與所述動子軸過盈配合的動子、設(shè)于所述動子外圍的定子，其中所述定子具有磁極，所述磁極上纏繞有線圈繞組，所述動子具有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有永磁體貼片，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電機還包括設(shè)于所述動子軸上的編碼器。該實用新型提供的內(nèi)轉(zhuǎn)子電機結(jié)構(gòu)簡單、體積較小、成本較低。
【IPC分類】H02K7/14, H02K1/27, H02K11/22, H02K5/16
【公開號】CN205265392
【申請?zhí)枴緾N201521104429
【發(fā)明人】劉吉柱, 潘明強, 陳立國, 薛立偉, 王陽俊, 孫立寧, 劉永華
【申請人】蘇州大學(xué)
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月28日