外轉(zhuǎn)子電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種外轉(zhuǎn)子電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，機(jī)械手多采用伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)包括定子、設(shè)置在定子內(nèi)的轉(zhuǎn)子組成，該種電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)輸出端需連接齒輪減速機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，從而需要電機(jī)做更多的功，這樣不但造成了資源的浪費(fèi)，而且該電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較大，且成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供了一種外轉(zhuǎn)子電機(jī)，該外轉(zhuǎn)子電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積較小、成本較低。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案:
[0005]一種外轉(zhuǎn)子電機(jī)，所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)包括定子軸、與所述定子軸相配接的定子、設(shè)于所述定子外圍的動(dòng)子，其中所述定子具有電樞，所述電樞上均勻纏繞有電樞繞組，所述動(dòng)子的內(nèi)壁上設(shè)有永磁體貼片，所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)還包括編碼器，所述編碼器包括與所述定子軸配合的光柵片。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是，編碼器的光柵片設(shè)于定子軸上，使得該外轉(zhuǎn)子電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積較小、成本較低。
[0007]優(yōu)選的，所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)用于機(jī)械手，所述機(jī)械手包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂為所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)的動(dòng)子，當(dāng)所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)有脈沖輸入時(shí)，所述機(jī)械臂繞所述定子軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述機(jī)械臂的位置參數(shù)通過所述編碼器反饋。
[0008]優(yōu)選的，所述機(jī)械手包括機(jī)架，所述定子軸固定設(shè)于所述機(jī)架。
[0009]優(yōu)選的，所述編碼器通過以太網(wǎng)反饋所述機(jī)械臂的位置參數(shù)。
[0010]優(yōu)選的，所述定子通過連接鍵與所述定子軸配接。
[0011]優(yōu)選的，所述定子的兩端設(shè)有上端蓋和下端蓋，所述上端蓋與所述定子軸之間設(shè)有上軸承，所述下端蓋與所述定子軸之間設(shè)有下軸承。
[0012]優(yōu)選的，所述上端蓋具有第一定位環(huán)，所述下端蓋具有第二定位環(huán)，所述上軸承設(shè)于第一定位環(huán)，所述下軸承設(shè)于第二定位環(huán)，所述上軸承和所述下軸承的內(nèi)圈均與所述定子軸過盈配合。
[0013]優(yōu)選的，所述永磁體貼片粘貼于所述動(dòng)子的內(nèi)壁。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的外轉(zhuǎn)子電機(jī)的局部剖視圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的外轉(zhuǎn)子電機(jī)的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0018]如圖1和圖2所示，一種外轉(zhuǎn)子電機(jī)，包括定子軸10、與定子軸10相配接的定子12、設(shè)于定子12外圍的動(dòng)子14，其中定子12具有電樞，電樞上均勻纏繞有電樞繞組16，動(dòng)子14的內(nèi)壁上設(shè)有永磁體貼片18，外轉(zhuǎn)子電機(jī)還包括編碼器20，編碼器20包括與定子軸10配合的光柵片。
[0019]本優(yōu)選實(shí)施例提供的外轉(zhuǎn)子電機(jī)，由于編碼器20的光柵片設(shè)于定子軸10上，使得該外轉(zhuǎn)子電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積較小、成本較低。
[0020]定子12通過連接鍵22與定子軸10配接。具體的，定子軸10上設(shè)有第一鍵槽24，定子12上設(shè)有第二鍵槽26，首先將連接鍵22裝配于定子軸10的第一鍵槽24中，并將定子軸10連同連接鍵22沿著定子12的第二鍵槽26過盈配合。另外，定子軸10上還設(shè)有第一軸肩27，使定子12與第一軸肩27緊密配合。
[0021]另外，本優(yōu)選實(shí)施例提供的外轉(zhuǎn)子電機(jī)可用于機(jī)械手，機(jī)械手包括機(jī)械臂，機(jī)械臂為外轉(zhuǎn)子電機(jī)的動(dòng)子14，這樣，當(dāng)外轉(zhuǎn)子電機(jī)有脈沖輸入時(shí)，機(jī)械臂繞定子軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，且機(jī)械臂的位置參數(shù)通過編碼器20反饋。如此設(shè)置，使得機(jī)械臂作為外轉(zhuǎn)子電機(jī)的動(dòng)子14，使得電機(jī)結(jié)構(gòu)更加緊湊、體積較小，且成本更低，從而進(jìn)一步使得機(jī)械手的體積也較小，成本較低。
[0022]進(jìn)一步的，機(jī)械手還包括連接于機(jī)械臂的操作機(jī)構(gòu)(未圖示)，操作機(jī)構(gòu)為機(jī)械手的終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以為:夾爪，用于自動(dòng)抓取、插件等;或?yàn)槲?，用于貼片18、晶圓切割；或?yàn)楹附訖C(jī)，用于焊錫等。本優(yōu)選實(shí)施例中，外轉(zhuǎn)子電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的傳動(dòng)精度高、響應(yīng)快、體積小，且成本較低。
[0023]本優(yōu)選實(shí)施例中，機(jī)械手還包括機(jī)架21，定子軸10固定設(shè)于機(jī)架21。具體的，定子軸10通過鍵23固定連接于機(jī)架21，機(jī)架21端部還設(shè)有墊片25和螺母29，從而防止定子軸10的軸向竄動(dòng)。
[0024]另外，本優(yōu)選實(shí)施例中，編碼器20通過以太網(wǎng)反饋機(jī)械臂的位置參數(shù)。使得控制更加方便、準(zhǔn)確。
[0025]本優(yōu)選實(shí)施例中，永磁體貼片18粘貼于動(dòng)子14的內(nèi)壁。當(dāng)然，也可采用其它設(shè)置方法。具體的，也就是粘貼于機(jī)械臂的內(nèi)壁。
[0026]定子12的兩端設(shè)有上端蓋28和下端蓋30，上端蓋28和下端蓋30均套設(shè)于定子軸10上，上端蓋28和下端蓋30與定子軸10間隙配合。另外，上端蓋28與定子軸10之間設(shè)有上軸承32，下端蓋30與定子軸10之間設(shè)有下軸承34。這樣，使得動(dòng)子14的轉(zhuǎn)動(dòng)更加靈活輕便。具體的，定子軸10上還設(shè)有第二軸肩36和第三軸肩38，上軸承32與第二軸肩36緊密配合，下軸承34與第三軸肩38緊密配合。
[0027]進(jìn)一步的，上端蓋28具有第一定位環(huán)40，下端蓋30具有第二定位環(huán)42，上軸承32設(shè)于第一定位環(huán)40，下軸承34設(shè)于第二定位環(huán)42。如此，當(dāng)安裝上軸承32和下軸承34時(shí)，很容易定位，方便上軸承32和下軸承34的安裝，提高工作效率。另外，上軸承32和下軸承34的內(nèi)圈均與定子軸10過盈配合，且上軸承32的外圈與上端蓋28過盈配合，下軸承34的外圈與下端蓋30過盈配合。
[0028]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0029]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種外轉(zhuǎn)子電機(jī)，所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)包括定子軸、與所述定子軸相配接的定子、設(shè)于所述定子外圍的動(dòng)子，其特征在于:所述定子具有電樞，所述電樞上均勻纏繞有電樞繞組，所述動(dòng)子的內(nèi)壁上設(shè)有永磁體貼片，所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)還包括編碼器，所述編碼器包括與所述定子軸配合的光柵片。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外轉(zhuǎn)子電機(jī)，其特征在于:所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)用于機(jī)械手，所述機(jī)械手包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂為所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)的動(dòng)子，當(dāng)所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)有脈沖輸入時(shí)，所述機(jī)械臂繞所述定子軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述機(jī)械臂的位置參數(shù)通過所述編碼器反饋。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外轉(zhuǎn)子電機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手包括機(jī)架，所述定子軸固定設(shè)于所述機(jī)架。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外轉(zhuǎn)子電機(jī)，其特征在于:所述編碼器通過以太網(wǎng)反饋所述機(jī)械臂的位置參數(shù)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外轉(zhuǎn)子電機(jī)，其特征在于:所述定子通過連接鍵與所述定子軸配接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外轉(zhuǎn)子電機(jī)，其特征在于:所述定子的兩端設(shè)有上端蓋和下端蓋，所述上端蓋與所述定子軸之間設(shè)有上軸承，所述下端蓋與所述定子軸之間設(shè)有下軸承。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的外轉(zhuǎn)子電機(jī)，其特征在于:所述上端蓋具有第一定位環(huán)，所述下端蓋具有第二定位環(huán)，所述上軸承設(shè)于第一定位環(huán)，所述下軸承設(shè)于第二定位環(huán)，所述上軸承和所述下軸承的內(nèi)圈均與所述定子軸過盈配合。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外轉(zhuǎn)子電機(jī)，其特征在于:所述永磁體貼片粘貼于所述動(dòng)子的內(nèi)壁。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種外轉(zhuǎn)子電機(jī)，所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)包括定子軸、與所述定子軸相配接的定子、設(shè)于所述定子外圍的動(dòng)子，其中所述定子具有電樞，所述電樞上均勻纏繞有電樞繞組，所述動(dòng)子的內(nèi)壁上設(shè)有永磁體貼片，所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)還包括編碼器，所述編碼器包括與所述定子軸配合的光柵片。本實(shí)用新型提供的外轉(zhuǎn)子電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積較小、成本較低。
【IPC分類】H02K1/18, H02K1/27, H02K7/14, H02K1/12, H02K11/21, H02K5/16
【公開號(hào)】CN205265463
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521107534
【發(fā)明人】劉吉柱, 王陽(yáng)俊, 陳立國(guó), 潘明強(qiáng), 薛立偉, 孫立寧, 劉永華
【申請(qǐng)人】蘇州大學(xué)
【公開日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年12月28日