轉(zhuǎn)子鐵芯送料抓取機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)子鐵芯裝配裝置，更具體地說(shuō)，它涉及一種自動(dòng)化轉(zhuǎn)子鐵芯送料抓取機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)子裝配過(guò)程中依次需要裝配副平衡塊、鐵芯、磁鋼、擋片、主平衡塊，最后進(jìn)行鉚接下料，轉(zhuǎn)子鐵芯裝配過(guò)程中首先要進(jìn)行定位，定位完成后需要從定位工位移動(dòng)到托盤(pán)上，以便后道工序其它部件的裝配。轉(zhuǎn)子鐵芯移動(dòng)過(guò)程自動(dòng)化程度低，移動(dòng)速度慢，工作效率低，且存在轉(zhuǎn)子鐵芯掉落的風(fēng)險(xiǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型克服了轉(zhuǎn)子鐵芯裝配移動(dòng)過(guò)程自動(dòng)化程度低，移動(dòng)速度慢，工作效率低，且存在轉(zhuǎn)子鐵芯掉落的風(fēng)險(xiǎn)的不足，提供了一種轉(zhuǎn)子鐵芯送料抓取機(jī)構(gòu)，它使轉(zhuǎn)子鐵芯在裝配移動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)化程度高，移動(dòng)速度快，工作效率高，不存在轉(zhuǎn)子鐵芯掉落的風(fēng)險(xiǎn)，轉(zhuǎn)子鐵芯移動(dòng)安全可靠。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種轉(zhuǎn)子鐵芯送料抓取機(jī)構(gòu)，包括升降活塞缸、抽芯活塞缸，升降活塞缸伸縮桿端部連接升降架，抽芯活塞缸安裝在升降架上，升降架上緊固連接漲緊軸，漲緊軸上設(shè)有安裝孔，抽芯活塞缸伸縮桿端部連接漲芯，漲芯活動(dòng)插接在安裝孔內(nèi)，漲緊軸靠近下端位置套接有退料套，退料套和升降架之間安裝有緩沖彈簧，漲芯下端呈圓臺(tái)狀結(jié)構(gòu)且外徑從下往上逐漸減小，漲緊軸靠近下端部分均布設(shè)有若干片抓取片，相鄰兩抓取片之間設(shè)有間隙，抓取片內(nèi)壁從下往上向內(nèi)傾斜設(shè)置，漲芯下端外部與抓取片內(nèi)壁適配貼合。
[0005]抓取機(jī)構(gòu)工作時(shí)，轉(zhuǎn)子鐵芯裝配壓緊整形機(jī)構(gòu)平移帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到定位好的轉(zhuǎn)子鐵芯上方，升降活塞缸工作推動(dòng)升降架向下移動(dòng)，退料套下端接觸轉(zhuǎn)子鐵芯上表面后停止移動(dòng)，使?jié)q緊軸的下端插接到轉(zhuǎn)子鐵芯中心孔中；然后抽芯氣缸工作，伸縮桿回縮，拉動(dòng)漲芯向上移動(dòng)，圓臺(tái)狀的漲芯下端在向上移動(dòng)的過(guò)程中將抓取片向外漲開(kāi)，使抓取片漲緊在轉(zhuǎn)子鐵芯中心孔中，從而抓緊轉(zhuǎn)子鐵芯;然后升降活塞缸工作帶動(dòng)升降架向上升起，壓緊整形機(jī)構(gòu)平移帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到轉(zhuǎn)子鐵芯裝配位置，將轉(zhuǎn)子鐵芯放置到托盤(pán)上與副平衡塊匹配，然后抽芯氣缸和升降活塞缸回位。轉(zhuǎn)子鐵芯抓取移動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)可靠，定位精準(zhǔn)，保證了裝配精度。這種轉(zhuǎn)子鐵芯送料抓取機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)子鐵芯在裝配移動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)化程度高，移動(dòng)速度快，工作效率高，不存在轉(zhuǎn)子鐵芯掉落的風(fēng)險(xiǎn)，轉(zhuǎn)子鐵芯移動(dòng)安全可靠。
[0006]作為優(yōu)選，漲緊軸外壁上設(shè)有一圈限位凸環(huán)，退料套靠近上端內(nèi)壁上設(shè)有一圈支撐凸環(huán)，支撐凸環(huán)支撐限位在限位凸環(huán)上。漲緊軸和退料套之間通過(guò)限位凸環(huán)和支撐凸環(huán)實(shí)現(xiàn)限位，防止退料套滑離漲緊軸。
[0007]作為優(yōu)選，退料套上端設(shè)有一圈彈簧安裝槽，緩沖彈簧下端安裝在彈簧安裝槽內(nèi)。緩沖彈簧安裝在癱瘓安裝槽內(nèi)，安裝平穩(wěn)可靠。
[0008]作為優(yōu)選，抓取片下端延伸出退料套下端，抓取片外壁和退料套內(nèi)壁之間設(shè)有間隙。抓取片下端延伸出退料套下端便于退料套下端接觸轉(zhuǎn)子鐵芯上表面后漲緊軸的下端插接到轉(zhuǎn)子鐵芯中心孔中。
[0009]作為優(yōu)選，升降架包括豎板和垂直連接在豎板上的兩橫板，兩橫板上下平行設(shè)置，升降活塞缸伸縮桿與豎板連接，抽芯活塞缸安裝在上方的橫板上，漲緊軸安裝在下方的橫板上。升降架結(jié)構(gòu)平穩(wěn)可靠，保證了轉(zhuǎn)子鐵芯的抓取精度。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:轉(zhuǎn)子鐵芯送料抓取機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)子鐵芯在裝配移動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)化程度高，移動(dòng)速度快，工作效率高，不存在轉(zhuǎn)子鐵芯掉落的風(fēng)險(xiǎn)，轉(zhuǎn)子鐵芯移動(dòng)安全可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖中:1、升降活塞缸，2、抽芯活塞缸，3、升降架，4、漲緊軸，5、安裝孔，6、漲芯，7、退料套，8、緩沖彈簧，9、抓取片，10、限位凸環(huán)，11、支撐凸環(huán)，12、彈簧安裝槽，13、豎板，14、橫板。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面通過(guò)具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的具體描述:
[0015]實(shí)施例:一種轉(zhuǎn)子鐵芯送料抓取機(jī)構(gòu)(參見(jiàn)附圖1、附圖2)，包括升降活塞缸1、抽芯活塞缸2，升降活塞缸伸縮桿端部連接升降架3，抽芯活塞缸安裝在升降架上，升降架上緊固連接漲緊軸4，漲緊軸上設(shè)有安裝孔5，抽芯活塞缸伸縮桿端部連接漲芯6，漲芯活動(dòng)插接在安裝孔內(nèi)，漲緊軸靠近下端位置套接有退料套7，退料套和升降架之間安裝有緩沖彈簧8，漲芯下端呈圓臺(tái)狀結(jié)構(gòu)且外徑從下往上逐漸減小，漲緊軸靠近下端部分均布設(shè)有若干片抓取片9，相鄰兩抓取片之間設(shè)有間隙，抓取片內(nèi)壁從下往上向內(nèi)傾斜設(shè)置，漲芯下端外部與抓取片內(nèi)壁適配貼合。漲緊軸外壁上設(shè)有一圈限位凸環(huán)10，退料套靠近上端內(nèi)壁上設(shè)有一圈支撐凸環(huán)11，支撐凸環(huán)支撐限位在限位凸環(huán)上。退料套上端設(shè)有一圈彈簧安裝槽12，緩沖彈簧下端安裝在彈簧安裝槽內(nèi)。抓取片下端延伸出退料套下端，抓取片外壁和退料套內(nèi)壁之間設(shè)有間隙。升降架包括豎板13和垂直連接在豎板上的兩橫板14，兩橫板上下平行設(shè)置，升降活塞缸伸縮桿與豎板連接，抽芯活塞缸安裝在上方的橫板上，漲緊軸安裝在下方的橫板上。升降活塞缸和抽芯活塞缸均為氣缸。
[0016]抓取機(jī)構(gòu)工作時(shí)，轉(zhuǎn)子鐵芯裝配壓緊整形機(jī)構(gòu)平移帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到定位好的轉(zhuǎn)子鐵芯上方，升降活塞缸工作推動(dòng)升降架向下移動(dòng)，退料套下端接觸轉(zhuǎn)子鐵芯上表面后停止移動(dòng)，使?jié)q緊軸的下端插接到轉(zhuǎn)子鐵芯中心孔中；然后抽芯氣缸工作，伸縮桿回縮，拉動(dòng)漲芯向上移動(dòng)，圓臺(tái)狀的漲芯下端在向上移動(dòng)的過(guò)程中將抓取片向外漲開(kāi)，使抓取片漲緊在轉(zhuǎn)子鐵芯中心孔中，從而抓緊轉(zhuǎn)子鐵芯;然后升降活塞缸工作帶動(dòng)升降架向上升起，壓緊整形機(jī)構(gòu)平移帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到轉(zhuǎn)子鐵芯裝配位置，將轉(zhuǎn)子鐵芯放置到托盤(pán)上與副平衡塊匹配，然后抽芯氣缸和升降活塞缸回位。轉(zhuǎn)子鐵芯抓取移動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)可靠，定位精準(zhǔn)，保證了裝配精度。這種轉(zhuǎn)子鐵芯送料抓取機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)子鐵芯在裝配移動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)化程度高，移動(dòng)速度快，工作效率高，不存在轉(zhuǎn)子鐵芯掉落的風(fēng)險(xiǎn)，轉(zhuǎn)子鐵芯移動(dòng)安全可靠。
[0017]以上所述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一種較佳的方案，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種轉(zhuǎn)子鐵芯送料抓取機(jī)構(gòu)，其特征是，包括升降活塞缸、抽芯活塞缸，升降活塞缸伸縮桿端部連接升降架，抽芯活塞缸安裝在升降架上，升降架上緊固連接漲緊軸，漲緊軸上設(shè)有安裝孔，抽芯活塞缸伸縮桿端部連接漲芯，漲芯活動(dòng)插接在安裝孔內(nèi)，漲緊軸靠近下端位置套接有退料套，退料套和升降架之間安裝有緩沖彈簧，漲芯下端呈圓臺(tái)狀結(jié)構(gòu)且外徑從下往上逐漸減小，漲緊軸靠近下端部分均布設(shè)有若干片抓取片，相鄰兩抓取片之間設(shè)有間隙，抓取片內(nèi)壁從下往上向內(nèi)傾斜設(shè)置，漲芯下端外部與抓取片內(nèi)壁適配貼合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子鐵芯送料抓取機(jī)構(gòu)，其特征是，漲緊軸外壁上設(shè)有一圈限位凸環(huán)，退料套靠近上端內(nèi)壁上設(shè)有一圈支撐凸環(huán)，支撐凸環(huán)支撐限位在限位凸環(huán)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子鐵芯送料抓取機(jī)構(gòu)，其特征是，退料套上端設(shè)有一圈彈簧安裝槽，緩沖彈簧下端安裝在彈簧安裝槽內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的轉(zhuǎn)子鐵芯送料抓取機(jī)構(gòu)，其特征是，抓取片下端延伸出退料套下端，抓取片外壁和退料套內(nèi)壁之間設(shè)有間隙。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的轉(zhuǎn)子鐵芯送料抓取機(jī)構(gòu)，其特征是，升降架包括豎板和垂直連接在豎板上的兩橫板，兩橫板上下平行設(shè)置，升降活塞缸伸縮桿與豎板連接，抽芯活塞缸安裝在上方的橫板上，漲緊軸安裝在下方的橫板上。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)子鐵芯送料抓取機(jī)構(gòu)，旨在解決轉(zhuǎn)子鐵芯裝配移動(dòng)過(guò)程自動(dòng)化程度低，移動(dòng)速度慢，工作效率低，且存在轉(zhuǎn)子鐵芯掉落的風(fēng)險(xiǎn)的不足。該實(shí)用新型包括升降活塞缸、抽芯活塞缸，升降活塞缸伸縮桿端部連接升降架，抽芯活塞缸安裝在升降架上，升降架上緊固連接漲緊軸，漲緊軸上設(shè)有安裝孔，抽芯活塞缸伸縮桿端部連接漲芯，漲芯活動(dòng)插接在安裝孔內(nèi)，漲緊軸靠近下端位置套接有退料套，退料套和升降架之間安裝有緩沖彈簧，漲芯下端呈圓臺(tái)狀結(jié)構(gòu)且外徑從下往上逐漸減小，漲緊軸靠近下端部分均布設(shè)有若干片抓取片，相鄰兩抓取片之間設(shè)有間隙，抓取片內(nèi)壁從下往上向內(nèi)傾斜設(shè)置，漲芯下端外部與抓取片內(nèi)壁適配貼合。
【IPC分類(lèi)】H02K15/16, H02K15/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205319882
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620035255
【發(fā)明人】葛明, 汪衛(wèi)國(guó), 顧正洪, 葛獻(xiàn)軍
【申請(qǐng)人】杭州富生電器有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年1月14日