電動手術(shù)臺油泵調(diào)速控制驅(qū)動電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械電路設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種電動手術(shù)臺油栗調(diào)速控制驅(qū)動電路。
【背景技術(shù)】
[0002]—般電動手術(shù)臺油栗的工作速度不可直接調(diào)速，而是通過其它方法控制出油量，使電動手術(shù)臺各個(gè)動作在一個(gè)速度值上不變，調(diào)速范圍窄，而且油栗的工作電流沒有過大保護(hù)，在遇到油栗堵轉(zhuǎn)或其他原因?qū)е掠屠豕ぷ麟娏鬟^大時(shí)，不能有效的切斷電路，從而不能保護(hù)油栗和驅(qū)動電路的安全。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電動手術(shù)臺油栗調(diào)速控制驅(qū)動電路。本實(shí)用新型的驅(qū)動電路，結(jié)構(gòu)簡單，可實(shí)現(xiàn)電動手術(shù)臺油栗調(diào)速控制，具有安全性高、可控性強(qiáng)，以及穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種電動手術(shù)臺油栗調(diào)速控制驅(qū)動電路，包括:電源、單片機(jī)、脈沖驅(qū)動電路、H橋驅(qū)動電路、油栗、電流檢測電路和電阻；
[0005]其中，所述單片機(jī)的輸出端PffMl、PWM2與脈沖驅(qū)動電路的輸入端連接，脈沖驅(qū)動電路的輸出端HOl通過電阻Rl與H橋驅(qū)動電路的MOS管Ql的柵極連接;脈沖驅(qū)動電路的輸出端LOl通過電阻R2與H橋驅(qū)動電路的MOS管Q3的柵極連接;脈沖驅(qū)動電路的輸出端H02通過電阻R3與H橋驅(qū)動電路的MOS管Q2的柵極連接;脈沖驅(qū)動電路的輸出端L02通過電阻R4與H橋驅(qū)動電路的MOS管Q4的柵極連接；
[0006]所述油栗的正極與MOS管Ql的源極和MOS管Q3的漏極連接，油栗的負(fù)極與MOS管Q2的源極和MOS管Q4的漏極連接；
[0007]所述MOS管Ql和MOS管Q2的漏極與電源的正極VP鏈接；
[0008]所述MOS管Q3和MOS管Q4的源極通過電阻R5接地；
[0009]所述電流檢測電路的檢測段與MOS管Q3和MOS管Q4的源極連接，電流檢測電路的輸出端與單片機(jī)的I/o 口連接。
[0010]所述電源為直流電源。
[0011]所述脈沖驅(qū)動電路的芯片為IR2104芯片。
[0012]所述電流檢測電路由運(yùn)放電路構(gòu)成。
[0013]脈沖驅(qū)動電路HOl、L01端的輸出狀態(tài)取決單片機(jī)P麗I端輸出的電平，當(dāng)P麗I輸出高電平時(shí)，HOl輸出高電平，LOl輸出低電平；當(dāng)PffMl輸出低電平時(shí)，HOl輸出低電平，LOl輸出高電平；當(dāng)PWMl輸出P麗波時(shí)，HOl，L01輸出一對電平相反P麗波，其中HOl輸出的P麗占空比和PWMI輸出的P麗占空比相同。同樣，脈沖驅(qū)動電路H02、L02端的輸出狀態(tài)取決單片機(jī)PWM2端輸出的電平，當(dāng)PWM2輸出高電平時(shí)，H02輸出高電平，L02輸出低電平；當(dāng)PWM2輸出低電平時(shí)，H02輸出低電平，L02輸出高電平；當(dāng)P麗2輸出PWM波時(shí)，H02，L02輸出一對電平相反PWM波，其中H02輸出的PffM占空比和PWM2輸出的PffM占空比相同。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0015]本實(shí)用新型提供的驅(qū)動電路可以調(diào)節(jié)電動手術(shù)臺油栗的速度，即調(diào)節(jié)電動手術(shù)臺各個(gè)動作的速度，且調(diào)速范圍廣；當(dāng)由于油栗堵轉(zhuǎn)或其它原因?qū)е掠屠豕ぷ麟娏鬟^大時(shí)，可以有效的切斷電路，從而保護(hù)油栗和驅(qū)動電路的安全。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的電動手術(shù)臺調(diào)速控制驅(qū)動電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0018]實(shí)施例1:
[0019]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種電動手術(shù)臺調(diào)速控制驅(qū)動電路，包括:直流電源、單片機(jī)、脈沖驅(qū)動電路、H橋驅(qū)動電路、油栗、電流檢測電路和電阻。
[0020]其中，單片機(jī)的輸出端PffMl、PWM2與脈沖驅(qū)動電路的輸入端連接，脈沖驅(qū)動電路的輸出端HO I通過電阻Rl =與H橋驅(qū)動電路的MOS管QI的柵極連接;脈沖驅(qū)動電路的輸出端LOI通過電阻R2與H橋驅(qū)動電路的MOS管Q3的柵極連接;脈沖驅(qū)動電路的輸出端H02通過電阻R3與H橋驅(qū)動電路的MOS管Q2的柵極連接;脈沖驅(qū)動電路的輸出端L02通過電阻R4與H橋驅(qū)動電路的MOS管Q4的柵極連接；
[0021]油栗的正極與MOS管Ql的源極和MOS管Q3的漏極連接，油栗的負(fù)極與MOS管Q2的源極和MOS管Q4的漏極連接；
[0022]MOS管Ql和MOS管Q2的漏極與直流電源的正極VP鏈接;MOS管Q3和MOS管Q4的源極通過電阻R5接地；
[0023 ]電流檢測電路的檢測段與MOS管Q3和MOS管Q4的源極連接，電流檢測電路的輸出端與單片機(jī)的I/O 口連接。
[0024]接入電動手術(shù)臺油栗，使單片機(jī)P麗I端輸出一P麗波(P麗占空比可調(diào))，則脈沖驅(qū)動電路的HOl，L01端輸出一對電平相反的PffM脈沖波(其中HOl輸出的PffM占空比和PffMl輸出的PWM占空比相同)，使MOS管Ql和Q3按一定時(shí)間導(dǎo)通和關(guān)斷，其中當(dāng)MOS管Ql導(dǎo)通時(shí)，Q3關(guān)斷，且Ql導(dǎo)通時(shí)間和Q3關(guān)斷時(shí)間相等，當(dāng)MOS管Ql關(guān)斷時(shí)，Q3導(dǎo)通，且Ql關(guān)斷時(shí)間和Q3導(dǎo)通時(shí)間相等;使單片機(jī)P麗2端一直輸出低電平，則脈沖驅(qū)動電路的H02輸出端一直輸出低電平，L02輸出端一直輸出高電平，使MOS管Q2—直處于關(guān)斷狀態(tài)，使MOS管Q4—直處于導(dǎo)通狀態(tài)。其中，脈沖驅(qū)動電路的主要芯片為IR2104芯片以及具有此功能的其它芯片等。
[0025]此時(shí)，直流電源正極VP通過MOS管Ql導(dǎo)通接到電動手術(shù)臺油栗的正極;直流電源的負(fù)極GND通過電阻R5和MOS管Q4導(dǎo)通接到電動手術(shù)臺油栗的負(fù)極，則電動手術(shù)臺油栗工作；當(dāng)MOS管Ql關(guān)斷時(shí)，MOS管Q3導(dǎo)通，電動手術(shù)臺油栗通過MOS管Q3、Q4構(gòu)成續(xù)流回路進(jìn)行放電。當(dāng)單片機(jī)的PWMI端輸出的PWM波的占空比改變時(shí)即脈沖驅(qū)動電路HO I輸出的PffM波的占空比改變，MOS管Ql的導(dǎo)通時(shí)間改變，則電動手術(shù)臺油栗的轉(zhuǎn)速改變;當(dāng)單片機(jī)PWMl端輸出PWM波的占空比變大時(shí)，電動手術(shù)臺油栗的轉(zhuǎn)速變快；當(dāng)單片機(jī)PWMl端輸出的PWM波占空比變小時(shí)，電動手術(shù)臺油栗的轉(zhuǎn)速變慢?？梢酝ㄟ^改變單片機(jī)P麗I端輸出PffM波的占空比，來調(diào)速電動手術(shù)臺油栗的轉(zhuǎn)速。
[0026]電流檢測電路的檢測端檢測電阻R5端的電壓，即檢測Vl的對GND的電壓。當(dāng)電動手術(shù)臺油栗的工作電流I變大時(shí)，由歐姆定律Vl =R5 X I，可知Vl變大；當(dāng)電流檢測電路檢測到Vl超過一定范圍時(shí)，電流檢測電路輸出端發(fā)送一個(gè)信號給單片機(jī)，此時(shí)單片機(jī)使PWMl輸出端輸出低電平，則脈沖驅(qū)動電路HO I端輸出低電平，LOI端輸出高電平，使MOS管QI關(guān)斷，MOS管Q3導(dǎo)通，從而關(guān)斷了電動手術(shù)臺油栗的驅(qū)動電路，保護(hù)油栗和驅(qū)動電路安全。其中，電流檢測電路由運(yùn)放電路構(gòu)成。
[0027]本實(shí)用新型提供的驅(qū)動電路可以調(diào)節(jié)電動手術(shù)臺油栗的速度，即調(diào)節(jié)電動手術(shù)臺各個(gè)動作的速度，且調(diào)速范圍廣；當(dāng)由于油栗堵轉(zhuǎn)或其它原因?qū)е掠屠豕ぷ麟娏鬟^大時(shí)，可以有效的切斷電路，從而保護(hù)油栗和驅(qū)動電路的安全。
[0028]以上已對本實(shí)用新型創(chuàng)造的較佳實(shí)施例進(jìn)行了具體說明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型創(chuàng)造精神的前提下還可作出種種的等同的變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動手術(shù)臺油栗調(diào)速控制驅(qū)動電路，包括:電源、單片機(jī)、脈沖驅(qū)動電路、H橋驅(qū)動電路、油栗、電流檢測電路和電阻； 其中，所述單片機(jī)的輸出端PWMl、PWM2與脈沖驅(qū)動電路的輸入端連接，脈沖驅(qū)動電路的輸出端HOl通過電阻Rl與H橋驅(qū)動電路的MOS管Ql的柵極連接;脈沖驅(qū)動電路的輸出端LOl通過電阻R2與H橋驅(qū)動電路的MOS管Q3的柵極連接;脈沖驅(qū)動電路的輸出端H02通過電阻R3與H橋驅(qū)動電路的MOS管Q2的柵極連接;脈沖驅(qū)動電路的輸出端L02通過電阻R4與H橋驅(qū)動電路的MOS管Q4的柵極連接； 所述油栗的正極與MOS管Ql的源極和MOS管Q3的漏極連接，油栗的負(fù)極與MOS管Q2的源極和MOS管Q4的漏極連接； 所述MOS管Ql和MOS管Q2的漏極與電源的正極VP鏈接； 所述MOS管Q3和MOS管Q4的源極通過電阻R5接地； 所述電流檢測電路的檢測段與MOS管Q3和MOS管Q4的源極連接，電流檢測電路的輸出端與單片機(jī)的I/O 口連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動手術(shù)臺油栗調(diào)速控制驅(qū)動電路，其特征在于:所述電源為直流電源。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動手術(shù)臺油栗調(diào)速控制驅(qū)動電路，其特征在于:所述脈沖驅(qū)動電路的芯片為IR2104芯片。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動手術(shù)臺油栗調(diào)速控制驅(qū)動電路，其特征在于:所述電流檢測電路由運(yùn)放電路構(gòu)成。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械電路設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種電動手術(shù)臺油泵調(diào)速控制驅(qū)動電路，包括：電源、單片機(jī)、脈沖驅(qū)動電路、H橋驅(qū)動電路、油泵、電流檢測電路和電阻。本實(shí)用新型提供的驅(qū)動電路可以調(diào)節(jié)電動手術(shù)臺油泵的速度，即調(diào)節(jié)電動手術(shù)臺各個(gè)動作的速度，且調(diào)速范圍廣；當(dāng)由于油泵堵轉(zhuǎn)或其它原因?qū)е掠捅霉ぷ麟娏鬟^大時(shí)，可以有效的切斷電路，從而保護(hù)油泵和驅(qū)動電路的安全。
【IPC分類】H02P7/29
【公開號】CN205319987
【申請?zhí)枴緾N201521089630
【發(fā)明人】唐肖敏, 陳浩
【申請人】上海力申科學(xué)儀器有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月24日