一種閥門(mén)用有限轉(zhuǎn)角力矩電動(dòng)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種閥門(mén)用有限轉(zhuǎn)角力矩電動(dòng)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]普通的直流電動(dòng)機(jī)多用于單方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)，但在閥門(mén)應(yīng)用場(chǎng)合，由于需要往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且對(duì)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的空間位置有要求，會(huì)造成普通直流電動(dòng)機(jī)控制復(fù)雜。
[0003]現(xiàn)有的有限轉(zhuǎn)角力矩電動(dòng)機(jī)多為一些如紅外成像、光機(jī)掃描等只需要作往復(fù)擺動(dòng)的場(chǎng)合應(yīng)用。
[0004]傳統(tǒng)形式的有限轉(zhuǎn)角力矩電動(dòng)機(jī)如動(dòng)圈式或動(dòng)磁式結(jié)構(gòu)?；窘Y(jié)構(gòu)如圖3和圖4所示。動(dòng)圈式有限轉(zhuǎn)角力矩電動(dòng)機(jī)繞組繞在轉(zhuǎn)子上，磁鋼在定子上，繞組引出困難，繞組散熱不好。動(dòng)磁式有限轉(zhuǎn)角力矩電動(dòng)機(jī)繞組在定子上，磁鋼在轉(zhuǎn)子上，轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于轉(zhuǎn)子的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，定子繞組在氣隙中使氣隙增大。
[0005]傳統(tǒng)有限轉(zhuǎn)角力矩電動(dòng)機(jī)使用時(shí)一般不做密封處理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)以上普通直流電動(dòng)機(jī)和傳統(tǒng)形式有限轉(zhuǎn)角力矩電動(dòng)機(jī)的不足，本實(shí)用新
[0007]型提供一種閥門(mén)用有限轉(zhuǎn)角力矩電動(dòng)機(jī)，本實(shí)用新型是在圓筒形機(jī)殼內(nèi)，設(shè)置一圓筒形套筒，在機(jī)殼和套筒之間，是圓筒形定子組件，在套筒中心是圓筒形轉(zhuǎn)子組件，圓筒形機(jī)殼一端是限位端蓋，套筒和限位端蓋之間做密封處理，防止順著轉(zhuǎn)軸進(jìn)入套筒中的液體進(jìn)入定子組件;所述轉(zhuǎn)子組件中的轉(zhuǎn)子鐵芯上、下對(duì)稱(chēng)開(kāi)有平臺(tái)，上、下平臺(tái)上分別粘貼磁鋼，且上、下平臺(tái)上的磁鋼極性相同，長(zhǎng)度不同。
[0008]所述轉(zhuǎn)子鐵芯中心的轉(zhuǎn)軸端部，在偏移中心位置固定有一鋼珠，轉(zhuǎn)軸另一端有限位銷(xiāo)釘。
[0009]所述定子組件中的定子鐵芯的齒之間開(kāi)有凹槽，凹槽內(nèi)繞定子繞組，在齒冠端部開(kāi)有小凹槽，在繞組的端部裝有傳感器組件，定子繞組排布構(gòu)成一正一反的繞制方式。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是，電機(jī)定子組件和轉(zhuǎn)子組件進(jìn)行物理隔離，防止順著轉(zhuǎn)軸進(jìn)入套筒中的液體進(jìn)入定子組件，能夠在惡劣環(huán)境下工作。同時(shí)，解決了電機(jī)的氣隙較大的問(wèn)題，巧妙地將電機(jī)旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為閥門(mén)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，定子齒槽結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化了電機(jī)的繞線工藝，使電機(jī)繞組分布均勻，定子齒冠開(kāi)槽和定子斜槽降低了電機(jī)的運(yùn)行時(shí)的力矩波動(dòng)。同時(shí)電機(jī)中內(nèi)置的霍爾傳感器可以使電機(jī)控制更加精確。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0012]圖2是圖1的A-A視圖；
[0013]圖3、圖4是傳統(tǒng)有限轉(zhuǎn)角電機(jī)平面圖；
[0014]圖1、2中標(biāo)號(hào)是:
[0015]1-機(jī)殼，2-套筒，3-定子繞組，4-定子鐵芯，5-磁鋼，6_轉(zhuǎn)子磁軛，7_圓鋼球，8_限位銷(xiāo)釘，9-限位端蓋，10-定子鐵芯凹槽，11-定子鐵芯齒冠小凹槽，12-定子齒。
[0016]圖3是現(xiàn)有動(dòng)圈式有限轉(zhuǎn)角力矩電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖。圖中標(biāo)號(hào)是:
[0017]1-定子磁軛2-轉(zhuǎn)子繞組3-磁鋼4-轉(zhuǎn)子磁軛
[0018]圖4是現(xiàn)有動(dòng)磁式有限轉(zhuǎn)角力矩電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖。圖中標(biāo)號(hào)是:
[0019]1-定子繞組2-定子磁軛3-轉(zhuǎn)軸4-磁鋼。
【具體實(shí)施方式】
[0020]請(qǐng)參閱附圖1所示，本實(shí)用新型是在圓筒形機(jī)殼I內(nèi)，設(shè)置一圓筒形套筒2，在機(jī)殼I和套筒2之間，是圓筒形定子組件，在套筒2中心是圓筒形轉(zhuǎn)子組件，圓筒形機(jī)殼I一端是限位端蓋9，套筒2和限位端蓋9之間做密封處理，防止順著轉(zhuǎn)軸進(jìn)入套筒2中的液體進(jìn)入定子組件；所述轉(zhuǎn)子組件中的轉(zhuǎn)子鐵芯6上、下對(duì)稱(chēng)開(kāi)有平臺(tái)，上、下平臺(tái)上分別粘貼磁鋼5，且上、下平臺(tái)上的磁鋼5極性相同，長(zhǎng)度不同。轉(zhuǎn)子磁鋼共有四個(gè)(兩對(duì))，其中有兩個(gè)(一對(duì))磁鋼(N極、S極)略短。
[0021 ]所述轉(zhuǎn)子鐵芯6中心的轉(zhuǎn)軸端部，在偏移中心位置固定有一鋼珠7，轉(zhuǎn)軸另一端有限位銷(xiāo)釘8。
[0022]所述定子組件中的定子鐵芯4的齒12之間開(kāi)有凹槽10，凹槽10內(nèi)繞定子繞組3，在齒冠12端部開(kāi)有小凹槽11，在繞組3的端部裝有傳感器組件，定子繞組排布構(gòu)成一正一反的繞制方式。
[0023]定子鐵芯由矽鋼片疊裝制成，并且矽鋼片疊裝時(shí)旋轉(zhuǎn)了一定角度。
[0024]轉(zhuǎn)子鐵芯由整塊軟磁材料或由矽鋼片疊裝制成。
[0025]轉(zhuǎn)子組件的轉(zhuǎn)軸端部鋼珠，用于放入閥門(mén)的凹槽中后，可將電機(jī)的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為閥門(mén)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
[0026]下面參照附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的工作原理:通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)子組件的磁鋼產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)，調(diào)節(jié)流入定子繞組中的電流方向，使電機(jī)繞組的受力方向發(fā)生改變，電機(jī)施加額定電流時(shí)的偏轉(zhuǎn)角度為電機(jī)的偏轉(zhuǎn)角度幅值，某個(gè)偏轉(zhuǎn)角度下的輸出力矩與施加的電流大小有關(guān)，電機(jī)的輸出力矩還與電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯的軸向尺寸大小有關(guān)。電機(jī)的氣隙可以設(shè)計(jì)的更小，而這在現(xiàn)有的動(dòng)圈式和動(dòng)磁式有限轉(zhuǎn)角力矩電動(dòng)機(jī)中是難于實(shí)現(xiàn)的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種閥門(mén)用有限轉(zhuǎn)角力矩電動(dòng)機(jī)，其特征在于，在圓筒形機(jī)殼內(nèi)，是圓筒形套筒，在機(jī)殼和套筒之間，是圓筒形定子組件，在套筒中心是圓筒形轉(zhuǎn)子組件，圓筒形機(jī)殼一端是限位端蓋，套筒和限位端蓋之間做密封處理，所述轉(zhuǎn)子組件中的轉(zhuǎn)子鐵芯上、下對(duì)稱(chēng)開(kāi)有平臺(tái)，上、下平臺(tái)上分別粘貼磁鋼，且上、下平臺(tái)上的磁鋼極性相同，長(zhǎng)度不同。2.按權(quán)利要求1所述的一種閥門(mén)用有限轉(zhuǎn)角力矩電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子鐵芯中心的轉(zhuǎn)軸端部，在偏移中心位置固定有一鋼珠，轉(zhuǎn)軸另一端有限位銷(xiāo)釘。3.按權(quán)利要求1所述的一種閥門(mén)用有限轉(zhuǎn)角力矩電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述定子組件中的定子鐵芯的齒之間開(kāi)有凹槽，凹槽內(nèi)繞定子繞組，在齒冠端部開(kāi)有小凹槽，在繞組的端部裝有傳感器組件，定子繞組排布構(gòu)成一正一反的繞制方式。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種閥門(mén)用有限轉(zhuǎn)角力矩電動(dòng)機(jī)，本實(shí)用新型是在圓筒形機(jī)殼內(nèi)，設(shè)置一圓筒形套筒，在機(jī)殼和套筒之間，是圓筒形定子組件，在套筒中心是圓筒形轉(zhuǎn)子組件，圓筒形機(jī)殼一端是限位端蓋，套筒和限位端蓋之間做密封處理，防止順著轉(zhuǎn)軸進(jìn)入套筒中的液體進(jìn)入定子組件；所述轉(zhuǎn)子組件中的轉(zhuǎn)子鐵芯上、下對(duì)稱(chēng)開(kāi)有平臺(tái)，上、下平臺(tái)上分別粘貼磁鋼，且上、下平臺(tái)上的磁鋼極性相同，長(zhǎng)度不同。優(yōu)點(diǎn)是，電機(jī)定子組件和轉(zhuǎn)子組件進(jìn)行物理隔離，防止順著轉(zhuǎn)軸進(jìn)入套筒中的液體進(jìn)入定子組件，能夠在惡劣環(huán)境下工作。同時(shí)，解決了電機(jī)的氣隙較大的問(wèn)題。
【IPC分類(lèi)】H02K11/20, H02K26/00, H02K1/16
【公開(kāi)號(hào)】CN205336072
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521041326
【發(fā)明人】錢(qián)樂(lè), 陳中科, 袁永杰, 李 雨, 秦祖和, 周敖冉, 楊正林
【申請(qǐng)人】中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所
【公開(kāi)日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2015年12月15日