電機(jī)、動(dòng)力裝置及無(wú)人飛行器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種電機(jī)，包括定子以及能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于該定子外的轉(zhuǎn)子。該定子的高度大于等于7毫米且小于等于13毫米，該定子的外直徑大于等于52毫米且小于等于72毫米。本實(shí)用新型還涉及動(dòng)力裝置及無(wú)人飛行器。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
電機(jī)、動(dòng)力裝置及無(wú)人飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及一種電機(jī)、具有該電機(jī)的動(dòng)力裝置及具有該動(dòng)力裝置的無(wú)人飛行 器。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，無(wú)刷電機(jī)廣泛的應(yīng)用于旋翼飛行器領(lǐng)域，無(wú)刷電機(jī)作為旋翼飛行器的螺旋 獎(jiǎng)的驅(qū)動(dòng)件為該旋翼飛行器提供飛行動(dòng)力。然而，現(xiàn)有的電機(jī)的選擇大都是依據(jù)用戶(hù)的經(jīng) 驗(yàn)，比較粗略，很難保證該無(wú)刷電機(jī)在大功率運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)具有較高的效率，動(dòng)態(tài)性能較差。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 有鑒于此，有必要提供一種動(dòng)態(tài)性能較好的電機(jī)、動(dòng)力裝置及無(wú)人飛行器。
[0004] -種電機(jī)，其包括定子W及能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于該定子外的轉(zhuǎn)子。該定子的高度大 于等于7毫米且小于等于13毫米，該定子的外直徑大于等于52毫米且小于等于72毫米。
[0005] 進(jìn)一步的，該定子的高度大于等于9毫米且小于等于11毫米，該定子的外直徑大于 等于58毫米且小于等于62毫米。
[0006] 進(jìn)一步的，該轉(zhuǎn)子包括磁輛及設(shè)置于該磁輛內(nèi)的多個(gè)磁體，該磁輛罩設(shè)在該定子 夕h多個(gè)該磁體固定于該磁輛的內(nèi)壁上。
[0007] 進(jìn)一步的，每個(gè)該磁體沿該磁輛直徑方向的厚度或者平均厚度大于等于0.8毫米 且小于等于1.6毫米；
[0008] 每個(gè)該磁體沿該磁輛的周向的寬度或者平均寬度大于等于5.4毫米且小于等于 10.4毫米。
[0009] 進(jìn)一步的，每個(gè)該磁體沿該磁輛直徑方向的厚度或者平均厚度大于等于1毫米且 小于等于1.4毫米；
[0010] 每個(gè)該磁體沿該磁輛的周向的寬度或者平均寬度大于等于7.5毫米且小于等于 8.3毫米。
[0011] 進(jìn)一步的，該定子包括鐵忍及設(shè)置于該鐵忍上的線(xiàn)圈。
[0012] 進(jìn)一步的，該鐵忍包括套設(shè)部及設(shè)置于該套設(shè)部上的支撐部，該線(xiàn)圈繞設(shè)于該支 撐部上。
[0013] 進(jìn)一步的，該支撐部的寬度或者平均寬度大于等于2.8毫米且小于等于4.8毫米。
[0014] 進(jìn)一步的，該支撐部的寬度或者平均寬度大于等于3.5毫米且小于等于4.1毫米。
[0015] 進(jìn)一步的，該線(xiàn)圈由除去漆皮后直徑為0.85毫米的導(dǎo)線(xiàn)繞設(shè)14應(yīng)形成;或者，該線(xiàn) 圈由除去漆皮后直徑為0.9毫米的導(dǎo)線(xiàn)繞設(shè)12應(yīng)形成;或者，該線(xiàn)圈由兩股除去漆皮后直徑 為0.6毫米的導(dǎo)線(xiàn)繞設(shè)14應(yīng)形成。
[0016] -種電機(jī)，其包括定子W及能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于該定子外的轉(zhuǎn)子。該定子的高度大 于等于7毫米且小于等于13毫米，該定子的外直徑大于等于52毫米且小于等于72毫米；
[0017] 該定子包括鐵忍及設(shè)置于該鐵忍上的線(xiàn)圈；該鐵忍包括套設(shè)部及設(shè)置于該套設(shè)部 上的支撐部，該線(xiàn)圈繞設(shè)于該支撐部上;該支撐部的寬度或者平均寬度大于等于2.8毫米且 小于等于4.8毫米;該線(xiàn)圈的應(yīng)數(shù)為8~20;
[0018] 該轉(zhuǎn)子包括磁輛及設(shè)置于該磁輛內(nèi)的多個(gè)磁體，該磁輛罩設(shè)在該定子外；多個(gè)該 磁體固定于該磁輛的內(nèi)壁上;每個(gè)該磁體沿該磁輛直徑方向的厚度或者平均厚度大于等于 0.8毫米且小于等于1.6毫米;每個(gè)該磁體沿該磁輛的周向的寬度或者平均寬度大于等于 5.4毫米且小于等于10.4毫米。
[0019] -種動(dòng)力裝置，其包括螺旋獎(jiǎng)及如上所述的電機(jī)，該螺旋獎(jiǎng)與該電機(jī)相連接，該電 機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)該螺旋獎(jiǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020] 進(jìn)一步的，該螺旋獎(jiǎng)的轉(zhuǎn)矩系數(shù)大于等于5.8*10-5[牛?米/(轉(zhuǎn)/分)2]且小于等于 6.2*1〇-5[牛-米/(轉(zhuǎn)/分)2]。
[0021] 一種無(wú)人飛行器，其包括機(jī)身及如上所述的動(dòng)力裝置，該動(dòng)力裝置設(shè)置于該機(jī)身 上，其為該無(wú)人飛行器提供飛行動(dòng)力。
[0022] 采用本實(shí)用新型的電機(jī)、動(dòng)力裝置及無(wú)人飛行器，通過(guò)優(yōu)化該定子的尺寸，使該電 機(jī)應(yīng)用于螺旋獎(jiǎng)時(shí)，能夠在具備較大運(yùn)轉(zhuǎn)功率的同時(shí)，具有較高的效率，該電機(jī)具有較好的 動(dòng)態(tài)性能。
【附圖說(shuō)明】
[0023] 圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施方式提供的無(wú)人飛行器的立體示意圖。
[0024] 圖2是圖1中的電機(jī)的立體縱剖示意圖。
[0025] 圖3圖2中的電機(jī)的分解示意圖。
[0026] 圖4是圖3中的電機(jī)的另一立體縱剖示意圖。
[0027] 圖5是圖4中的電機(jī)的橫剖示意圖。
[0028] 主要元件符號(hào)說(shuō)明
[0029]

'[0031]如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)^步說(shuō)明本實(shí)用新型。 '
【具體實(shí)施方式】
[0032] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的 實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下 所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0033] 需要說(shuō)明的是，當(dāng)組件被稱(chēng)為"固定于"另一個(gè)組件，它可W直接在另一個(gè)組件上 或者也可W存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是"連接"另一個(gè)組件，它可W是直接連接 到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是"設(shè)置于"另一個(gè)組件，它 可W是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)"垂直 的"、"水平腳V'左"、"右"W及類(lèi)似的表述只是為了說(shuō)明的目的。
[0034] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng) 域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為 了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)"及/或"包括 一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0035] 下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。在不沖突的情況下，下 述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可W相互組合。
[0036] 請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型較佳實(shí)施方式提供的無(wú)人飛行器500,其用于搭載負(fù)載，如 相機(jī)、攝影機(jī)等。該無(wú)人飛行器500包括機(jī)身510及設(shè)置于該機(jī)身510上的動(dòng)力裝置（圖未 示）。該動(dòng)力裝置包括電機(jī)100及螺旋獎(jiǎng)200,該螺旋獎(jiǎng)200設(shè)置于該電機(jī)100上。該電機(jī)100用 于驅(qū)動(dòng)該螺旋獎(jiǎng)200轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)該無(wú)人飛行器500飛行。本實(shí)施方式中，該電機(jī)100的數(shù) 量為四個(gè)，四個(gè)該電機(jī)100分別設(shè)置在該機(jī)身510上;可W理解，在其他實(shí)施方式中，該電機(jī) 100的數(shù)量可W根據(jù)實(shí)際需要改變。
[0037] 請(qǐng)參閱圖2至圖5,本實(shí)施方式中，該電機(jī)100為無(wú)刷電機(jī)。該電機(jī)100包括基座10、 固定連接于該基座10的定子30、可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于該基座10的轉(zhuǎn)子50及設(shè)置于該轉(zhuǎn)子50上的 轉(zhuǎn)軸組件90。
[003引該基座10包括座體11及設(shè)置于該座體11上的固定部12。該座體11基本呈圓盤(pán)狀， 該固定部12基本呈圓筒狀，該座體11的中屯、軸與該固定部12的中屯、軸大致重合。該固定部 12凸出于該座體11朝向該定子30的一表面。該固定部12用于固定該定子30。該固定部12開(kāi) 設(shè)有貫穿該固定部12的收容孔121，該收容孔121貫穿該座體11。該收容孔121用于收容部分 該轉(zhuǎn)軸組件90。
[0039] 該定子30設(shè)置于該基座10的固定部12上，其基本呈圓柱狀。該定子30包括鐵忍32 W及繞在該鐵忍32上的線(xiàn)圈（圖未示）。該鐵忍32包括套設(shè)部321及形成于該套設(shè)部321的外 周面上的支撐部323。該套設(shè)部321基本呈圓筒狀，其套設(shè)在該固定部12上。本實(shí)施方式中， 該套設(shè)部321沿其軸向的高度h大于等于7毫米且小于等于13毫米。該套設(shè)部321的高度h可 W為7毫米至13毫米之間的任意值，例如，該套設(shè)部321的高度h可W為7毫米、7.5毫米、8毫 米、8.5毫米、9毫米、9.5毫米、10毫米、10.5毫米、11毫米、11.5毫米、12毫米、12.5毫米、13毫 米，或者為上述任意兩個(gè)數(shù)值所界定的數(shù)值范圍內(nèi)的任意值。優(yōu)選地，該套設(shè)部321沿其軸 向的高度h大于等于9毫米且小于等于11毫米。
[0040] 本實(shí)施方式中，該支撐部323的數(shù)量為九個(gè)，九個(gè)該支撐部323設(shè)置于該套設(shè)部321 的外周壁上，并沿該套設(shè)部321的周向間隔排列?？蒞理解，該支撐部323的數(shù)量并不限于本 實(shí)施方式，在其他實(shí)施方式中，該支撐部323的數(shù)量可W根據(jù)實(shí)際需要改變。該支撐部323大 致呈板狀，其一側(cè)固定于該套設(shè)部321的外周，另一側(cè)沿該套設(shè)部321的徑向朝遠(yuǎn)離該套設(shè) 部321的方向延伸。該支撐部323的寬度從靠近該套設(shè)部321的一側(cè)到遠(yuǎn)離該套設(shè)部321的一 側(cè)逐漸增大。本實(shí)施方式中，該支撐部323的平均寬度t大于等于2.8毫米且小于等于4.8毫 米。該支撐部323的平均寬度t可W為2.8毫米至4.8毫米之間的任意值，例如，該支撐部323 的平均寬度t為2.8毫米、2.9毫米、3毫米、3.1毫米、3.2毫米、3.3毫米、3.4毫米、3.5毫米、 3.6毫米、3.7毫米、3.8毫米、3.9毫米、4.0毫米、4.1毫米、4.2毫米、4.3毫米、4.4毫米、4.5毫 米、4.6毫米、4.7毫米、4.8毫米，或者為上述任意兩個(gè)數(shù)值所界定的數(shù)值范圍內(nèi)的任意值。 優(yōu)選地，該支撐部323的平均寬度t大于等于3.5毫米且小于等于4.1毫米。
[0041] 可W理解，在其他實(shí)施方式中，該支撐部323的寬度可W從靠近該套設(shè)部321的一 側(cè)到遠(yuǎn)離該套設(shè)部321的一側(cè)均相等。
[0042] 該支撐部323用于支撐該線(xiàn)圈。該線(xiàn)圈可W為多個(gè)，每個(gè)該線(xiàn)圈繞設(shè)在一個(gè)該支撐 部323上。該線(xiàn)圈的應(yīng)數(shù)可W為8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20等，導(dǎo)線(xiàn)的直徑可 W根據(jù)需求來(lái)設(shè)計(jì)。本實(shí)施方式中，用于繞設(shè)形成該線(xiàn)圈的導(dǎo)線(xiàn)的除去漆皮后直徑為0.85 毫米，其繞設(shè)應(yīng)數(shù)為14應(yīng)?？蒞理解，在其他實(shí)施方式中，該線(xiàn)圈可W由其他規(guī)格的導(dǎo)線(xiàn)繞 設(shè)對(duì)應(yīng)的應(yīng)數(shù)而形成，如用于繞設(shè)形成該線(xiàn)圈的導(dǎo)線(xiàn)的除去漆皮后直徑為0.9毫米，其繞設(shè) 應(yīng)數(shù)為12應(yīng);該線(xiàn)圈可W為多股線(xiàn)繞設(shè)形成，如該線(xiàn)圈可W利用兩股除去漆皮后直徑為0.6 毫米的導(dǎo)線(xiàn)繞設(shè)14應(yīng)形成。
[0043] 每個(gè)該支撐部323遠(yuǎn)離該套設(shè)部321的末端形成有一個(gè)止擋部325。每個(gè)該止擋部 325的尺寸大于對(duì)應(yīng)的該支撐部323末端的尺寸，W防止對(duì)應(yīng)的該線(xiàn)圈脫離對(duì)應(yīng)的該支撐部 323。該止擋部325背離對(duì)應(yīng)的該支撐部323的表面為部分圓柱面。
[0044] 該定子30的外直徑D大于等于52毫米且小于等于72毫米。該定子30的外直徑D可W 為52毫米至72毫米之間的任意值，例如52毫米、54毫米、56毫米、58毫米、60毫米、62毫米、64 毫米、66毫米、68毫米、70毫米、72毫米，或者上述任意兩個(gè)數(shù)值所界定的數(shù)值范圍內(nèi)的任意 值。優(yōu)選地，該定子30的外直徑D大于等于58毫米且小于等于62毫米。
[0045] 該定子30沿其軸向的高度Η大于等于7毫米且小于等于13毫米。該定子30沿其軸向 的高度Η可W為7毫米至13毫米之間的任意值，例如，該定子30沿其軸向的高度Η可W為7毫 米、7.5毫米、8毫米、8.5毫米、9毫米、9.5毫米、10毫米、10.5毫米、11毫米、11.5毫米、12毫 米、12.5毫米、13毫米，或者為上述任意兩個(gè)數(shù)值所界定的數(shù)值范圍內(nèi)的任意值。優(yōu)選地，該 定子30沿其軸向的高度Η大于等于9毫米且小于等于11毫米。本實(shí)施方式中，該定子30沿其 軸向的高度Η等于該套設(shè)部321沿其軸向的高度h;可W理解，在其他實(shí)施方式中，該定子30 沿其軸向的高度Η可W大于或者小于該套設(shè)部321沿其軸向的高度h。
[0046] 該轉(zhuǎn)子50罩設(shè)在該定子30的外周，其包括磁輛52及設(shè)置于該磁輛52上的磁體54。 該磁輛52大致呈有底壁的圓柱筒狀，其能夠相對(duì)于該鐵忍32轉(zhuǎn)動(dòng)。該磁輛52包括周壁521及 設(shè)置在該周壁521的一端的底壁523,該底壁523蓋設(shè)于該周壁521遠(yuǎn)離該座體11的一端。該 周壁521基本呈圓筒狀，其用于收容該磁體54。該底壁523開(kāi)設(shè)有通孔5231，該通孔5231用于 收容部分該轉(zhuǎn)軸組件90。
[0047] 本實(shí)施方式中，該磁體54基本呈弧形片狀，其數(shù)量為十一個(gè)，十一個(gè)該磁體54固定 在該磁輛52的周壁521的內(nèi)側(cè)，并沿該周壁521的周向間隔設(shè)置?？蒞理解，在其他實(shí)施方式 中，該磁體54可W為其他形狀，如巨型片狀;該磁體54的數(shù)量并不限于本實(shí)施方式，該磁體 54的數(shù)量可W為多個(gè)，如十個(gè)、十二個(gè)、十六個(gè)等。
[0048] 該磁體54沿該磁輛52的直徑方向的厚度T或平均厚度T大于等于0.8毫米且小于等 于1.6毫米。該磁體54的厚度T或平均厚度可W為0.8毫米至1.6毫米之間的任意值，例如，該 磁體54的厚度T或平均厚度T可W為0.8毫米、0.9毫米、1毫米、1.1毫米、1.2毫米、1.3毫米、 1.4毫米、1.5毫米、1.6毫米，或者為上述任意兩個(gè)數(shù)值所界定的數(shù)值范圍內(nèi)的任意值。優(yōu)選 地，該磁體54沿該磁輛52的直徑方向的厚度T或平均厚度T大于等于1毫米且小于等于1.4毫 米。
[0049] 該磁體54沿該磁輛52的圓周方向的寬度b或平均寬度b大于等于5.4毫米且小于等 于10.4毫米。該磁體54的寬度b或平均寬度b可W為5.4毫米至10.4毫米之間的任意值，例 如，該磁體54的寬度b或平均寬度b可W為5.4毫米、5.5毫米、5.7毫米、5.8毫米、5.9毫米、6 毫米、6.1毫米、6.2毫米、6.3毫米、6.4毫米、6.5毫米、6.6毫米、6.7毫米、6.8毫米、6.9毫米、 7毫米、7.1毫米、7.2毫米、7.3毫米、7.4毫米、7.5毫米、7.6毫米、7.7毫米、7.8毫米、7.9毫 米、8.0毫米、8.1毫米、8.2毫米、8.3毫米、8.4毫米、8.5毫米、8.6毫米、8.7毫米、8.8毫米、 8.9毫米、9毫米、9.1毫米、9.2毫米、9.3毫米、9.4毫米、9.5毫米、9.6毫米、9.7毫米、9.8毫 米、9.9毫米、10毫米、10.1毫米、10.2毫米、10.3毫米、10.4毫米，或者為上述任意兩個(gè)數(shù)值 所界定的數(shù)值范圍內(nèi)的任意值。優(yōu)選地，該磁體54沿該磁輛52的圓周方向的寬度b或平均寬 度b大于等于7.5毫米且小于等于8.3毫米。
[0050] 該轉(zhuǎn)軸組件90包括轉(zhuǎn)軸92W及設(shè)置于該轉(zhuǎn)軸92上的軸承94。該轉(zhuǎn)軸92大致呈圓柱 桿狀，其一端固定地插設(shè)于該底壁523的通孔5231，另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于該基座10的固定 部12中。當(dāng)該電機(jī)100通電運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，該轉(zhuǎn)子50帶動(dòng)該轉(zhuǎn)軸組件90相對(duì)該定子30及該基座10轉(zhuǎn) 動(dòng)。本實(shí)施方式中，該軸承94的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)該軸承94彼此間隔的設(shè)置于該轉(zhuǎn)軸92上， 并收容于該固定部12的收容孔121中。
[0051] 組裝時(shí)，首先，將該線(xiàn)圈繞設(shè)于該鐵忍32上，將該鐵忍32固定地設(shè)置于該固定部12 上。之后，將該磁體54設(shè)置于該磁輛52上，再將該轉(zhuǎn)軸組件90的轉(zhuǎn)軸92的一端插設(shè)于該轉(zhuǎn)子 50的底壁523上。最后，將該轉(zhuǎn)軸組件90的轉(zhuǎn)軸92的另一端及該軸承94收容于該固定部12 內(nèi)，使該磁輛52轉(zhuǎn)動(dòng)的罩設(shè)于該定子30的外周。
[0052] 請(qǐng)參閱表1，表1示出了使用本實(shí)用新型提供的該電機(jī)100在不同的定子高度、不同 的定子外直徑、不同的磁體寬度W及不同的支撐部寬度的情況下，該電機(jī)100的扭矩、電機(jī) 效率及電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化情況。 「0化31


















[0072] 自表1中可W看出，本實(shí)用新型提供的電機(jī)100的運(yùn)行效率較高，平均效率達(dá)到了 90% W上，最高效率達(dá)到91.58%。
[0073] 本實(shí)用新型提供的電機(jī)100,其應(yīng)用于該無(wú)人飛行器500的螺旋獎(jiǎng)200上，該螺旋獎(jiǎng) 200固定地連接于該電機(jī)100的轉(zhuǎn)軸92-端。當(dāng)該電機(jī)100通電運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，該電機(jī)100的轉(zhuǎn)子50 通過(guò)該轉(zhuǎn)軸92帶動(dòng)該螺旋獎(jiǎng)200轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)該無(wú)人飛行器500飛行。優(yōu)選地，該螺旋獎(jiǎng) 200的扭矩系數(shù)大于等于5.8*1〇-5[牛.米/(轉(zhuǎn)/分)2]且小于等于6.2*1〇- 5[牛.米/(轉(zhuǎn)/分 )2 ]。其中，該螺旋獎(jiǎng)200的扭矩系數(shù)為：
[0074] 扭矩系數(shù)=扭矩/(轉(zhuǎn)速2)
[0075] 采用本實(shí)用新型的電機(jī)、動(dòng)力裝置及無(wú)人飛行器，通過(guò)優(yōu)化該定子的尺寸，使該電 機(jī)應(yīng)用于螺旋獎(jiǎng)時(shí)，能夠在具備較大運(yùn)轉(zhuǎn)功率的同時(shí)，具有較高的效率，該電機(jī)具有較好的 動(dòng)態(tài)性能。
[0076] W上實(shí)施方式僅用W說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照W上較佳實(shí) 施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可w對(duì)本實(shí)用新 型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換都不應(yīng)脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種電機(jī)，其包括定子以及能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于該定子外的轉(zhuǎn)子，其特征在于:該定子 的高度大于等于7毫米且小于等于13毫米，該定子的外直徑大于等于52毫米且小于等于72 毫米。2. 如權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于:該定子的高度大于等于9毫米且小于等于11 毫米，該定子的外直徑大于等于58毫米且小于等于62毫米。3. 如權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于:該轉(zhuǎn)子包括磁輒及設(shè)置于該磁輒內(nèi)的多個(gè)磁 體，該磁輒罩設(shè)在該定子外;多個(gè)該磁體固定于該磁輒的內(nèi)壁上； 每個(gè)該磁體沿該磁輒直徑方向的厚度或者平均厚度大于等于0.8毫米且小于等于1.6 毫米； 每個(gè)該磁體沿該磁輒的周向的寬度或者平均寬度大于等于5.4毫米且小于等于10.4毫 米。4. 如權(quán)利要求3所述的電機(jī)，其特征在于:每個(gè)該磁體沿該磁輒直徑方向的厚度或者平 均厚度大于等于1毫米且小于等于1.4毫米； 每個(gè)該磁體沿該磁輒的周向的寬度或者平均寬度大于等于7.5毫米且小于等于8.3毫 米。5. 如權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于:該定子包括鐵芯及設(shè)置于該鐵芯上的線(xiàn)圈； 該鐵芯包括套設(shè)部及設(shè)置于該套設(shè)部上的支撐部，該線(xiàn)圈繞設(shè)于該支撐部上； 該支撐部的寬度或者平均寬度大于等于2.8毫米且小于等于4.8毫米。6. 如權(quán)利要求5所述的電機(jī)，其特征在于:該支撐部的寬度或者平均寬度大于等于3.5 毫米且小于等于4.1毫米。7. 如權(quán)利要求5所述的電機(jī)，其特征在于:該線(xiàn)圈由除去漆皮后直徑為0.85毫米的導(dǎo)線(xiàn) 繞設(shè)14匝形成； 或者，該線(xiàn)圈由除去漆皮后直徑為0.9毫米的導(dǎo)線(xiàn)繞設(shè)12匝形成； 或者，該線(xiàn)圈由兩股除去漆皮后直徑為0.6毫米的導(dǎo)線(xiàn)繞設(shè)14匝形成。8. -種電機(jī)，其包括定子以及能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于該定子外的轉(zhuǎn)子，其特征在于:該定子 的高度大于等于7毫米且小于等于13毫米，該定子的外直徑大于等于52毫米且小于等于72 毫米； 該定子包括鐵芯及設(shè)置于該鐵芯上的線(xiàn)圈；該鐵芯包括套設(shè)部及設(shè)置于該套設(shè)部上的 支撐部，該線(xiàn)圈繞設(shè)于該支撐部上;該支撐部的寬度或者平均寬度大于等于2.8毫米且小于 等于4.8毫米;該線(xiàn)圈的匝數(shù)為8~20; 該轉(zhuǎn)子包括磁輒及設(shè)置于該磁輒內(nèi)的多個(gè)磁體，該磁輒罩設(shè)在該定子外；多個(gè)該磁體 固定于該磁輒的內(nèi)壁上;每個(gè)該磁體沿該磁輒直徑方向的厚度或者平均厚度大于等于0.8 毫米且小于等于1.6毫米;每個(gè)該磁體沿該磁輒的周向的寬度或者平均寬度大于等于5.4毫 米且小于等于10.4毫米。9. 一種動(dòng)力裝置，其包括螺旋槳及如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的電機(jī)，該螺旋槳與該 電機(jī)相連接，該電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)該螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)。10. 如權(quán)利要求9所述的動(dòng)力裝置，其特征在于:該螺旋槳的轉(zhuǎn)矩系數(shù)大于等于5.8*10-5 [牛*米/(轉(zhuǎn)/分)2]且小于等于6.2*10-5[牛《米/(轉(zhuǎn)/分)2]。11. 一種無(wú)人飛行器，其包括機(jī)身及如權(quán)利要求9或10所述的動(dòng)力裝置，該動(dòng)力裝置設(shè) 置于該機(jī)身上，其為該無(wú)人飛行器提供飛行動(dòng)力。
【文檔編號(hào)】B64C27/14GK205429898SQ201520976402
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年11月30日
【發(fā)明人】周震昊, 陶冶
【申請(qǐng)人】深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司